【課題】スリップストリーム効果を考慮して自車両の燃費が比較的良好となる経路を案内する車両用経路案内装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、自車両運転者に経路を案内する車両用経路案内装置が、自車両が所定の出発地から所定の目的地へ向かうとき、他車両に追従走行すると得られるスリップストリーム効果の大きさを推定する推定手段と、この推定手段により推定されたスリップストリーム効果の大きさと、追従走行に関するユーザ所望条件とを考慮して、上記所定の出発地から上記所定の目的地まで最も少ない燃料消費量で到達できると判断される経路を探索する経路探索手段と、この探索された経路と、当該経路を走行する際に自車両が追従走行すべき先行車となる他車両とをユーザに提示する情報提示手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体を利用した移動を行っているユーザの状況を、離れた場所から把握できるようにし、さらに把握された状況に応じた適切な処理が行われるようにする。
【解決手段】福祉用電動車両１００の車載装置２００は、利用者が福祉用電動車両に乗車中か否か、及び福祉用電動車両が移動中か否かを検知することが可能である。車載装置２００は、監視者通信端末２１０からの着呼を受けた場合、利用者が乗車中か否か及び福祉用電動車両が移動中か否かの検知結果に基づいて、利用者が車載装置を用いて通話を行うことが可能な状況かどうかを判定する。そして、利用者が車載装置を用いて通話を行うことが可能であれば利用者に車載装置を用いた通話を行わせる一方、不可能であれば、別の登録されている通信装置（利用者宅家電話機２６０や携帯電話機２８０）から、利用者の現在の状況に最適な通信装置を選択し、通話要求を転送する。 （もっと読む）

【課題】より効果的に潜在的な危険を回避することができる焦り判定装置を提供すること。
【解決手段】本発明による焦り判定装置１は、車両の走行軌跡を検出する軌跡検出手段３ｄと、前記走行軌跡から前記車両の引き返しを検出する引き返し検出手段３ｅと、前記引き返しが検出された場合に前記車両のユーザの焦りを判定する焦り判定手段３ｆを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド自動車の制御回路は原則的に現在の状況にしたがって、ハイブリッド用電池の充放電制御を実行しているから、あとわずかで坂の頂上に達する位置を走行するような場合にも、電池の充電量が規定値に達すると、動力補助を中止して電池を充電するように制御されることがある。
【解決手段】 定期路線その他一定の地点間を繰り返し運行する車両については、走行開始点からの距離に対応して、上り坂および下り坂のパターンを自動的に学習する。その学習結果にしたがって、各時点以降の運行条件を予測して電池の充放電や燃料消費を少なくする走行制御を行うようにして、全体として燃料消費の少ない運行を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド自動車の制御回路は原則的に現在の状況にしたがって、ハイブリッド用電池の充放電制御を実行しているから、あとわずかで坂の頂上に達する位置を走行するような場合にも、電池の充電量が規定値に達すると、動力補助を中止して電池を充電するように制御されることがある。
【解決手段】 定期路線その他一定の地点間を繰り返し運行する車両については、走行開始点からの距離に対応して、上り坂および下り坂のパターンを自動的に学習し、その学習結果にしたがって、各時点以降の運行条件を予測して電池の充放電や装置の温度を制御する手段を設けることにより、ハイブリッド自動車でのエネルギ利用効率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】安全運転支援または省燃費運転支援の演算処理に用いる基準時間間隔、閾値等のパラメータを、車両または車両周辺の状況に応じて変化させる。
【解決手段】車両に搭載される車載機２が、基準時間間隔だけ離れた２つの時点における車両の移動関連量（車速、アクセル開度、ステアリング切り角）の２つの値の差分から、移動関連量の第１の変化率を算出し、第１の変化率が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する（２１０、２１５）。その後、車両の外部にある運行管理センタ７から発信された基準時間間隔または閾値を変更する要求を受け付け、受け付けた要求を反映する（２２０）。さらに、値が変更された基準時間間隔だけ離れた２つの時点における移動関連量の２つの値の差分から移動関連量の第２の変化率を算出し、算出した第２の変化率が閾値より高いとき、車両のドライバに警告するための処理を実行する（２２５、２３０）。 （もっと読む）

a)軌道に沿って移動した際に地上の乗物に搭載された全地球測位システムにより採られた全地球測位システムのサンプルを取得する動作と、b)全地球測位システムのサンプルに基づいて軌道の第１の推定値を取得する動作と、c)軌道に沿って移動した際に地上の乗物に搭載された慣性測定ユニットにより測定された測定値に少なくとも基づいて、軌道の第２の推定値を取得する動作と、d)第１の推定値と第２の推定値とを比較する動作と、e)第２の推定値と比較して所定の閾値を上回る変動を第１の推定値が示す場所を確立する動作と、f)このような場所を確立できない場合に動作j)に続き、確立できる場合に動作g)に続き、g)大きい変動である場所に関連付けられた全地球測位システムのサンプルを不正確な全地球測位システムのサンプルであるとして除去し、それにより、残った全地球測位システムのサンプルの集合を形成する動作と、h)残った全地球測位システムのサンプルに基づいて軌道の第１の推定を再び計算し、第２の推定を再び計算する動作と、i)動作d)から動作h)を繰り返す動作と、j)動作群を終了する動作とに従って、ＧＰＳサンプルの集合の中の不正確なＧＰＳサンプルを判定する方法及び装置。 （もっと読む）

【課題】 取付けの自由度を高め、作業工数を極力小さくすることができる運転情報記録装置を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵは３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックし、車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にオフセット調整を実行し、ＣＰＵは使用する２軸を確定する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の位置を高い精度で推定可能な移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法を提供する。
【解決手段】 移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法であり、当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させることにより、移動体の位置を高い精度で推定する。 （もっと読む）

本発明は、概してナビゲーションシステムおよびその方法、より詳しくは車両のためのナビゲーションシステムおよび方法、さらに詳しくはルートに従った貨物の輸送中の犯罪行為発生率を減少／最小化するナビゲーションシステムおよび方法に関する。移動のための走行ルートを決定するための本発明による方法は、以下のステップからなる：(i)始点のための始点データを取得すること；(ii)終点のための終点データを取得すること；（iii）前記始点と前記終点との間の可能走行ルートにおける少なくとも一つの点について犯罪リスクデータを取得すること；(iv)前記犯罪リスクデータに基づいて前記始点と前記終点との間の安全走行ルートの一部分を決定すること；(v)前記安全走行ルートの前記部分をナビゲーション装置を介して伝達すること。 （もっと読む）

【課題】オートバイの運動特性を考慮しつつ、無謀運転の把握、安全運転の指導、事故状況等の分析を行って、適切かつ確実に安全運行管理を行う。
【解決手段】車体に加わる衝撃に関する情報、車体の現在位置に関する情報、及び運転操作機器の操作に関する情報を取得し（Ｓ１）、これらの情報に基づいて車体の運行状況を判断し（Ｓ２）、車体の運行状況が予め定めた安全運行基準の範囲を逸脱した場合に警報を発生する（Ｓ３，Ｓ４）。安全運行基準は、天候、時刻、運転者の運転技量等の運転環境に応じて設定することができる。また、ドライバの現在の作業状況に関する情報を取得し（Ｓ５）、車体の現在位置に関する情報を参照してオートバイの運行日報を自動作成する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】巡回者の負担を軽減して巡回者が巡回順路を自身で判断しなくても最適な巡回順路を容易に把握することができ、また、業務の進行予定を容易に把握することで効率的な業務の遂行が可能な巡回業務管理システムを提供する。
【解決手段】業務情報データベース１０に記憶された未処理の業務のうち、割り当てられた業務が複数ある場合に、車両情報データベース１１に記憶された巡回車両に関する情報、地図情報データベース１２に記憶された道路地図情報、及びルート情報データベース１３に記憶された巡回先情報に基づき巡回先を巡る最適な巡回順路を決定し、この決定された巡回順路において各巡回先の到着予定時刻を演算し、これら巡回順路や到着予定時刻を業務に関する情報などと共に巡回車両２１に送信し、巡回車両２１の表示部２５に表示する。 （もっと読む）

【課題】乗員や積み荷が路面から受ける影響が過大となる可能性が高い場合に、それを回避するための的確な上限速度を事前に運転者に報知する。
【解決手段】車両に作用する上下加速度が所定加速度を超えると、記録制御手段６は、位置情報取得手段１が取得した現在の位置情報を報知対象の位置情報として記録媒体１０に記録するとともに、このときの車速と上下方向加速度と車両の重量とに基づいて算出した路面形状係数を、報知対象の位置情報に対応付けて記録媒体１０に記録する。記録媒体１０に記録された報知対象の位置情報から所定の範囲内に車両が進入すると、上限車速演算手段８は、この報知対象の位置情報に対応する路面形状係数と所定加速度と車両の重量とに基づいて、上下方向加速度が所定加速度を超えないための上限車速を演算し、報知手段９は、算出された上限車速を車室内の運転者に報知する。 （もっと読む）

【課題】発着地追加時のルート探索を短時間で行うことを目的とする。
【解決手段】経路探索装置１００を用いたルート探索において、異なる出発地点から同一の目的地点までの経路を探索する場合、地点指定部１０７が出発地点と目的地点を逆転させ、かつ、属性データ変換部１０３が交通規制を逆転させた地図データで経路探索部１０２がルート探索を行い、経路変換部１０５が結果情報を、逆転させる。これにより、経路探索装置１００は、１つの出発地点から複数の目的地点までの経路を計算するルート探索と同様に、複数の出発地点から１つの目的地点までの経路をまとめて計算する。 （もっと読む）

【課題】ゴミ収集車の接近をマルチキャストでゴミ収集のサービス利用登録者に通知し、適時のゴミ収集を可能にする。
【解決手段】本発明は、管理サーバにおいて、ＧＰＳ装置を用いて取得したゴミ収集車の位置情報に基づいて、ユーザの通信端末に対して、少なくとも該ゴミ収集車の接近情報を送信し、ユーザの通信端末から捨てるゴミ類の情報を含む収集要求を取得すると、予め収集車毎に決められている各地区の標準経路及びゴミ標準種類の情報に基づいて、ゴミ収集車の最適経路、到着予定時刻、及び場所とを計算し、該ユーザの通信端末に通知し、ゴミ収集車の端末に対して、ゴミ収集の最適経路と到着予定時刻を通知する。 （もっと読む）

【課題】 路側に多くのセンサーを配備設置することなく、多くの移動体の所在位置を認知および提供できる位置情報提供システムを提供すること。
【解決手段】 小型電波発信器１１からの電波を受信するアンテナ１７と、この受信電波を以後の処理方式に合った周波数に変換する周波数変換部１８と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換部１９と、受信電波の到来方向を推定処理する到来方向推定処理部２０と、受信電波の画像処理と前記移動体１２との距離を画像演算処理する画像化処理部２１と、受信電波の受信範囲内の背景を撮影する撮影部２２と、その背景と画像化処理部２１による電波の可視化画像とを合成処理する画像合成処理部２３と、受信電波の発信位置が位置情報として取得対象か否かを判定する保護対象判定処理部２４と、取得された固有情報を解読するＲＦＩＤ受信解読処理部２５と、カーナビゲーション位置情報２６と固有情報とをＶＩＣＳ入出力部２７に出力する位置情報生成処理部２８などとからなる。 （もっと読む）

【課題】巡回する地点が広域にわたり数多く存在する場合に、地点を複数のエリアに分割し、分割された各エリア内の巡回経路のコストがほぼ均等になるように、各分割エリアの巡回経路を同時に探索する。
【解決手段】巡回すべき複数の地点をエリアに分割し、各エリア内の巡回経路を探索するシステムにおいて、分割数、地点情報を入力し、分割数および所定の因子に基づく地点配分パターンに従って複数のエリアに分割するエリア分割手段２１０がエリアを分割し、経路コスト予測手段２２０が各エリア内の経路コストを予測し、予測値が所定の範囲内でない場合、エリア分割手段２１０がエリアを再分割し、巡回経路探索手段１５０が遺伝アルゴリズムを用いて最適な巡回経路を求める際に、巡回順序に応じた経路コストの和に基づく評価値を算出し、該評価値が既存集団における遺伝子より良い評価値であれば遺伝子集団に加えて巡回経路を算出する。 （もっと読む）

【課題】巡回すべき多数の地点を複数の分割グループに分け、各分割グループ内の各地点を巡回する分割巡回経路のコストがほぼ均等になるように、同時に各分割巡回経路を探索する。
【解決手段】地点分割手段２１０が分割数に従って巡回対象の各地点を分割グループに分け、巡回対象の全ての２地点間の最短経路を探索し記憶しておき、ＧＡ処理手段１５５が遺伝アルゴリズムを用いて分割グループ内の各地点の巡回経路の評価値を経路コストの和として算出し、評価値が既存集団における遺伝子より良い評価値であれば遺伝子集団に加えて分割巡回経路探索を進め、ＳＡ処理手段２１１がシミュレーテッドアニーリング法により、所定の試行回数に達するか、指定試行回数の間、前記最良解が更新されなくなるまで、任意の複数の分割グループ内の任意の各１つの地点を選択して分割グループを入れ換え、ＧＡ処理手段１５５が探索した評価値を評価して前記最良解を更新する。 （もっと読む）

【課題】巡回すべき複数の地点に順序および／または時間的な制約がある場合に、当該制約を満足し得る巡回経路を探索できるようにする。
【解決手段】巡回対象の地点の位置情報および／または巡回対象の地点の制約条件を入力する操作・入力手段１７０と、２地点間の経路を探索する２点間経路探索手段１５３と、複数の巡回対象の地点を巡回する巡回経路を探索する巡回経路探索手段１５０と、を備え、２地点間経路探索手段１５３は、巡回対象の２地点間全ての最短経路を探索して記憶し、巡回経路探索手段は１５０、遺伝アルゴリズムを用いて最適な巡回経路を求める際に、巡回順序に応じた経路コストの和に前記巡回対象の地点の制約条件に応じた制約コストを付加して評価値を算出し、該評価値が既存集団における遺伝子より良い評価値であれば遺伝子集団に加えて、巡回経路探索を進める。 （もっと読む）

【課題】ユーザを充電作業にかかる手間から解放させ得る蓄電池流通管理システムを提供する。
【解決手段】本発明の蓄電池流通管理システムは、蓄電池の交換を行う複数のステーション間での充電済み蓄電池の流通を管理するシステムであって、前記ステーションに設置され、蓄電池の在庫情報を管理するステーション端末装置と、充電が完了した蓄電池を運搬する移動体に設置された移動体端末装置と、前記ステーション端末装置及び前記移動体端末装置とデータ通信可能に構成されてなる中央管理装置と、を備え、前記ステーション端末装置は、所定のタイミングで前記在庫情報に係るデータを前記中央管理装置に送信し、該中央管理装置は、前記在庫情報に係るデータを使用して蓄電池の運搬情報に係るデータを生成し、これを前記移動体端末装置に送信する、ことを特徴とする。 （もっと読む）