運転情報記録装置
【課題】 取付けの自由度を高め、作業工数を極力小さくすることができる運転情報記録装置を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵは３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックし、車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にオフセット調整を実行し、ＣＰＵは使用する２軸を確定する。
【解決手段】 ＣＰＵは３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックし、車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にオフセット調整を実行し、ＣＰＵは使用する２軸を確定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転情報記録装置に関し、取り付けの自由度を高め、作業工数の低減を図ることができる運転情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル無線機を採用し、データ通信量を拡大して、車両位置情報などの収集精度を高めた配車システムが実用に供されている。この配車システムによれば、車両位置情報などの収集精度を高めたので、車両を配車する配車担当者および乗務員の業務効率の向上を図ることができる。ところで車両運転に関する運転情報を巡回して記録しておき、車両の衝突など事故があると、記録されている運転情報を別の記録媒体に記録させる技術が提案されている（たとえば特許文献１参照）。別の記録媒体に記録させる記録開始条件として、２軸Ｇセンサの出力値つまり車両の前後方向または左右方向のＧ値を閾値判断することが考えられる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、車両の前後方向または左右方向のＧ値を検出するので、装置本体を水平姿勢にしかつ車両に対する装置本体の向きを特定する必要がある。したがって装置本体を車両に取り付ける手間がかかるうえ、装置本体の取付けの自由度が低くなる。それ故、作業工数が大となる。
【０００５】
本発明の目的は、取付けの自由度を高め、作業工数を極力小さくすることができる運転情報記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明（１）は、車両に設けられる運転情報記録装置において、
車両運転に関する運転情報を巡回して記憶する記憶手段と、
互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出する検出手段によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、記憶手段に記憶された運転情報を記録媒体に記録するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転情報記録装置本体の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする運転情報記録装置である。
【０００７】
また本発明（２）は、前記制御手段は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする。
【０００８】
また本発明（３）は、運転の操作状態を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化と運転の操作状態とに基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明（１）によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された運転情報を記録媒体に記録するよう制御する。特に記録開始条件として、検出手段によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を適用する。制御手段は、運転情報記録装置本体の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定している。したがって従来技術のように、運転情報記録装置本体を水平姿勢にしかつ車両に対する運転情報記録装置本体の向きを特定する必要がない。それ故、従来技術のものより、運転情報記録装置本体を車両に迅速に取り付けることが可能となり、取付けの自由度を高めることができる。よって作業工数を極力小さくすることができる運転情報記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。本実施形態に係るドライブレコーダは、たとえばバッテリ電圧が２４ボルトの運輸トラックなどに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックだけに限定されるものではなく、バッテリ電圧が１２ボルトのタクシーに搭載されてもよい。以下の説明は、運転情報記録方法についての説明をも含む。
【００１１】
図１は、センタ機器構成およびドライブレコーダ１を表す図であり、図１（ａ）はセンタ機器構成の一例を表す図、図１（ｂ）はドライブレコーダ１の斜視図である。運転情報記録装置としてのドライブレコーダ１は、車両運転に関する運転情報を巡回して記録するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報等と関連付けて画像および音声情報を、記録媒体としてのＣＦカード２（ＣＦ：Compact Flash）に記録するように構成されている。ＣＦカード２は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
【００１２】
前記センタ機器は、ＣＦカード２に記録されたこれらの情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、情報を解析するパーソナルコンピュータ３、ＣＦカード２に記録された情報を読み出すＣＦカードリーダ４、解析された情報などを出力するディスプレイ５およびプリンタ６を含んで構成され、これらは電気的に接続されている。パーソナルコンピュータ３に、予め定める画像解析ソフトウェアなどのアプリケーションソフトウェアをインストールすることで、パーソナルコンピュータ３の演算手段は情報を解析可能に構成されている。ただしアプリケーションソフトウェアは画像解析ソフトウェアに限定されるものではない。
【００１３】
ドライブレコーダ１は、運転情報記録装置本体であるドライブレコーダ本体７、撮像手段であるカメラ８、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン９および記録スイッチの機能を含むスイッチ１０（記録スイッチ１０という場合がある）を有する。カメラ８、マイクロフォン９、スイッチ１０は、ドライブレコーダ本体７に電気的に接続されて別体に設けられる、当該車両には、少なくとも一台のカメラ８が設けられる。カメラ８はＣＣＤカメラ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現される。カメラ８は車両前方を撮影すべく車両に固定される。車両前方以外たとえば車両後方を撮影すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。ドライブレコーダ本体７に、車両の位置情報および時間情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナおよびＧＰＳレシーバが付加されたドライブレコーダを車両に適用することも可能である。ドライブレコーダ本体７には、ＣＦカード２を挿抜可能な挿入口７ａが形成されている。
【００１４】
図２は、ドライブレコーダ１の電気的構成を表す図である。図１（ｂ）も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７は、制御手段としてのＣＰＵ１１（ＣＰＵ：Central
Processing Unit）、ＲＯＭ１２（ＲＯＭ：Read Only Memory）、記憶手段としてのＲＡＭ１３（ＲＡＭ：Random Access Memory）、ＣＦカードインタフェース１４、ＪＰＥＧ ＩＣ１５（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated
Circuit）、ビデオスイッチ１６および発光ダイオード１７を有する。
【００１５】
ドライブレコーダ本体７は、ＵＳＢホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ１８（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）、ＵＳＢインタフェース１９、通信用ドライバ２０、ＬＣＤ操作器コネクタ２１（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、バッファ２２、電源起動信号を検出する回路２３、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ２４、電源部２５、Ｇセンサ２６、車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２１には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。
【００１６】
検出手段としての前記Ｇセンサ２６は、互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出するセンサである。このＧセンサ２６によって、車両の前後方向、左右方向および上下方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、車両に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。鉛直方向を前記上下方向とする。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２６によって検出される車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、ＲＡＭ１３に記憶された運転情報をＣＦカード２に記録するよう制御する。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、たとえばＣＦカード２の挿入口７ａを基準（ＣＦカード２の挿抜を妨げないような基準）とするドライブレコーダ本体７の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する。具体的に、センタ機器のパーソナルコンピュータ３の入力手段３ａおよび演算手段を用いて、ＣＦカード２の挿入口７ａを基準とするドライブレコーダ本体７の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する演算を実行する。パーソナルコンピュータ３の演算手段は、該演算されたデータをＣＦカード２に記録する制御を行う。ドライブレコーダ本体７の前記挿入口７ａにＣＦカード２を挿入し、ＣＦカード２に記録された前記データに基づいて、ドライブレコーダ本体７のＣＰＵ１１は、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する。またＣＰＵ１１は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて、前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する機能を有する。この場合は、予めセンタ側で上下方向の重力加速度を検出しなくても取付け状態で自動で上下方向の重力加速度を検出し、残り２軸を前後方向、左右方向の軸に特定することができる。前述のようにＣＦカード２の挿入口７ａを基準とすることは一例であり、該基準は、挿入口７ａだけに限定されるものではない。たとえば記録スイッチなど、装置本体の向きを特定できるものであればどのようなもの、部品を基準としてもよい。
【００１８】
記録スイッチ１０を使用したＧセンサ２６のオフセット調整について概略説明する。本実施形態では、Ｇセンサ２６を内蔵するドライブレコーダ本体７を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正するオフセット調整を行うようになっている。ドライブレコーダ本体７の電源起動時またはドライブレコーダ１の動作中に、予め定める記録スイッチ１０の操作｛たとえば３秒以上記録スイッチ１０を継続して押す操作（いわゆる長押し）｝によって、オフセット調整の設定モード（オフセットモード）に入れる。換言すればＣＰＵ１１は、電源起動の開始条件で、記録スイッチ１０が予め定める操作をされたか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了し、予め定める操作がされたとの判断でＣＰＵ１１はオフセット調整の設定モードに入れる。
【００１９】
前記設定モードに入った状態で、さらに記録スイッチ１０を操作することで、Ｇセンサの２６オフセット調整を行う。つまりＣＰＵ１１は、設定モードに移行後、記録スイッチ１０が操作されたか否かを判断し、操作されたとの判断でＧセンサ２６のオフセット調整を行う。「否」との判断で設定モードに戻り、記録スイッチ１０の操作待ち状態となる。Ｇセンサ２６のオフセット調整後、本処理を終了する。
【００２０】
前記ＲＡＭ１３は第１のＳＤ−ＲＡＭ２８(ＳＤ−ＲＡＭ：Synchronous DRAM）および第２のＳＤ−ＲＡＭ２９を備え、第１のＳＤ−ＲＡＭ２８は、カメラ８で撮影した生の画像を一旦記録するもので、記録した画像がＪＰＥＧ形式の画像データに変換される。第２のＳＤ−ＲＡＭ２９は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像データ、前記Ｇセンサ２６からのＧセンサ出力値および音声などを巡回して記憶する。ＣＰＵ１１に、ＲＯＭ１２、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９、ＣＦカードインタフェース１４がそれぞれ電気的に接続され、ＣＰＵ１１に、ＪＰＥＧ−ＩＣ１５を介して第１のＳＤ−ＲＡＭ２８およびビデオスイッチ１６が電気的に接続されている。前記ビデオスイッチ１６は、複数のカメラ８が設けられる場合に所定時間間隔で撮像する複数のカメラ８を切り換えるための切換えスイッチである。
【００２１】
ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ１８を介してＵＳＢインタフェース１９が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２０、ＬＣＤ操作器コネクタ２１、バッファ２２、ウォッチドッグＩＣ２４、Ｇセンサ２６がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２２は、電源起動信号を検出する回路２３に電気的に接続される。ウォッチドッグＩＣ２４には、電源部２５が電気的に接続される。前記電源駆動信号が得られない場合、通信用ドライバ２０からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切替える。この場合には、単独でＧＰＳから当該車両の位置を検出できる。
【００２２】
画像記録の条件などについて説明する。図３は、Ｇセンサ出力値３１および速度変化３２に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード２に記録される態様を表す図である。図４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ８で撮像されドライブレコーダ本体７に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ変換画像に変換し、その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ変換画像を第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に順次記録する。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で記録される（図４参照）。ただし前記「＊」は整数である。記録された静止画像の付加情報として、当該車両のＧセンサ出力値、位置、時間および車速センサ３３（図２参照）からの車速情報と、マイク９からの音声情報とを、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に順次記録する。
【００２３】
予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に記録されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置、時間および車速センサ３３からの車速情報をＣＦカード２に記録させる。本実施形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像が記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード２に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００２４】
図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値３１と、ＣＦカード２に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。図３および図４も参照しつつ説明する。記録条件としてＧセンサ出力値３１が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過しかつ、当該車両が急減速｛たとえば一定時間（１秒間）に車速１５ｋｍ／ｈ減速｝した場合、ＣＰＵ１１は事故および危険運転（つまり画像記録の条件を満たした）と判断する。ＣＰＵ１１はたとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度変化つまり前記急減速の有無を判断する。急減速の有無の判断基準は、たとえば一般道路か高速道路かの道路区分毎にそれぞれ設定可能になっている。したがって事故または危険運転の確率が高い画像を確実にＣＦカード２に記録することが可能となる。
【００２５】
本件出願人は、Ｇセンサを検出して事故および危険運転の画像を記録し、閾値つまりＧ検出値は走行速度に関係なく一定であるドライブレコーダを開発していた。該ドライブレコーダにおいては、段差またはカーブを走行する場合、低速走行時に比べて高速走行時の方がＧセンサ出力値が大きく出る傾向がある。高速走行時を考慮して、Ｇ検出値を高く設定すると、低速走行時の事故画像がＣＦカードに記録されず、低速走行時を考慮してＧ検出値を低く設定すると、高速走行時にＣＦカードに不要な画像を記録してしまう。
【００２６】
これに対して本実施形態に係るドライブレコーダ１では、低速走行時と高速走行時のＧ検出値を別々に設定できるようにし、走行時の車速に応じて設定すべきＧ検出値を自動的に判別することで、前述の問題を解決している。具体的に、センタ機器のパーソナルコンピュータ３の入力手段３ａおよび演算手段を用いて、ＣＦカードリーダ４にＣＦカード２を挿入した状態でＧ検出値設定モードにする。該Ｇ検出値設定モードにおいて、パーソナルコンピュータ３の演算手段は、低速走行時のＧ検出値および高速走行時のＧ検出値が入力されたか否かを判断する。「否」との判断でＧ検出値入力待ち状態となる。各Ｇ検出値が入力されたとの判断で、パーソナルコンピュータ３の演算手段は前記各Ｇ検出値をＣＦカード２に記録する制御を行う。
【００２７】
ドライブレコーダ本体７の前記挿入口７ａにＣＦカード２を挿入し、ＣＦカード２に記録された前記各Ｇ検出値に基づいて、ＣＰＵ１１は低速走行時に該低速走行時のＧ検出値を超えたか否かを判断し、高速走行時に該高速走行時のＧ検出値を超えたか否かを判断する。本実施形態では、低速走行時と高速走行時の２段階でのＧ検出値を設定しているが、車速条件は前記２段階に限定されるものではなく、３段階以上に設定して各段階でのＧ検出値を設定してもよい。この場合には、事故および危険運転をＣＦカード２に記録させる確率を一層高めることができる。
【００２８】
本件出願人は、画像を記録するパラメータとしてＧ検出値および検出時間があり、センタ機器のパーソナルコンピュータの入力手段および演算手段を用いてこれらパラメータの設定を行うドライブレコーダを開発していた。パーソナルコンピュータの演算手段は、設定されたＧ検出値および検出時間はＣＦカードに記録する制御を行う。ドライブレコーダ本体の前記挿入口にＣＦカードを挿入し、ＣＦカードに記録されたＧ検出値および検出時間に基づいて、ドライブレコーダを動作させている。事故発生時にＧセンサ出力値がどのような波形で出力するかわからず、Ｇ検出値および検出時間を設定する際にどのような値に設定したらよいか、ユーザーにとってわかりずらい。
【００２９】
本実施形態では、センタ機器のパーソナルコンピュータ３によって、「敏感モード」（たとえば０．３ＧのＧ検出値）、「標準モード」（たとえば０．４ＧのＧ検出値）、「鈍感モード」（たとえば０．５ＧのＧ検出値）という簡易選択モードを追加した。このような簡易選択モードを追加することで、ユーザーは、ちょっとしたＧセンサ出力値でも画像をＣＦカード２に記録したい場合は「敏感モード」を、大きな衝撃だけを記録したい場合は「敏感モード」を、標準的な値で記録したい場合は「標準モード」というように感覚的に選択できるようになっている。したがってＧ検出値を簡単かつ容易に設定することができる。本実施形態では、三つのモードを選択可能に構成されているが、二つのモードを選択可能にしてもよい。四つ以上のモードに選択可能にしてもよい。
【００３０】
以上説明したドライブレコーダ本体７において、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に巡回して記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク９からの音声情報とをＣＦカード２に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００３１】
本件出願人は、Ｇセンサ出力値が一定時間連続して設定した閾値を超えた場合に、事故および危険運転と判断して画像等をＣＦカード２に記録していた。乗用車の場合には、このような検知方法で問題ないが、トラックなど大型車の場合は事故時にＧセンサ出力値があまり大きく検出されないおそれがある。前記閾値を低くすればこの問題を解決できそうに考えられるが、前記閾値を低く設定すると、事故、危険運転以外の通常走行時において、単なる走行時における振動によってＧセンサ出力値が閾値を超えてしまい、不要な画像をＣＦカードに記録してしまう。
【００３２】
これに対して適用車両が運輸トラックである本実施形態では、事故または急ブレーキ時には、急減速することを利用して、急減速でかつ一定のＧセンサ出力値を検出したときに、ＣＰＵ１１は事故および危険運転と判断して画像等をＣＦカード２に記録する。したがって不要な画像をＣＦカード２に記録することを極力解消でき、ＣＦカード２の記録容量を確保することができる。
【００３３】
図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２６の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２６は、前述のように互いに直交する３軸タイプであり、車両の前後、左右および上下方向の重力加速度を検出可能に構成されている。先ず上下方向の重力加速度を検出する軸方向が特定され、次に前後方向の重力加速度を検出する軸方向が特定される。その後左右方向の重力加速度を検出する軸方向が特定される。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００３４】
図７は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉ、ii）を表すフローチャートである。図２も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７の電源起動時またはドライブレコーダ１の動作中に、たとえばスイッチ１０の操作によってオフセットモードに移行する条件で本処理が開始する。本処理開始後ステップａ１に移行して、ＣＰＵ１１は３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックする。次にステップａ２に移行して、ＣＰＵ１１は車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にステップａ３に移行して、オフセット調整を実行し、ＣＰＵ１１は使用する２軸を確定する。このオフセット調整を実行するサブルーチンについては、図１２、図１５に詳述する。
【００３５】
次にステップａ４に移行してＣＰＵ１１は、前記オフセットモードから通常運用モードに移行させる。次にステップａ５に移行してＣＰＵ１１は、当該車両の速度が増加しているか否かを判断するため、車速センサ３３を介して車速パルスをチェックしたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップａ６に移行してＣＰＵ１１は車速が増加したか否かを判断する。「否」との判断でステップａ６に戻る。車速が増加したとの判断でステップａ７に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。各Ｇセンサ出力値はたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶される。
【００３６】
次にステップａ８（ｉ）に移行して、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。「−Ｙ」は進行方向とは逆向きの方向である。ステップａ７の後、ステップａ８（ii）に移行する場合もある。該ステップａ８（ii）において、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を、進行方向である「Ｙ」と確定する。ステップａ８（ｉ）または（ii）の後、ステップａ９に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００３７】
図８は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iii）を表すフローチャートである。本フローチャートにおいて、前述の図７のフローチャートに付したステップと同一のステップには、同一のステップ番号を付しその説明を省略する。その他本フローチャートの開始条件も前述の開始条件と同様とする。図８に示すように、ステップａ４の後ステップａ５（iii）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は当該車両の図示外のアクセルがオンか否かを判断する。「否」との判断でステップａ５（iii）に戻る。アクセル「オン」との判断でステップａ６（iii）に移行し、ＣＰＵ１１は、トランスミッションのギヤがリバースか否かを判断する。
【００３８】
「否」との判断でステップａ７（iiiｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（iiiｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップａ９（iiiｂ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。ステップａ６（iii）でギヤがリバースであるとの判断で、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（iiiａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップａ９（iiiａ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００３９】
図９は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iv）を表すフローチャートである。本フローチャートの開始条件は図７のフローチャートの開始条件と同様とする。ステップａ４の後、ステップａ５（iv）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は、当該車両のブレーキが「オフ」から「オン」に切換わったか否かを判断する。「否」との判断でステップａ５（iv）に戻る。ブレーキ「オン」との判断で、ステップａ６（iv）に移行し、ＣＰＵ１１は、トランスミッションのギヤがリバースか否かを判断する。
【００４０】
「否」との判断でステップａ７（ivｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（ivｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップａ９（ivｂ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。ステップａ６（iv）でギヤがリバースであるとの判断で、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（ivａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップａ９（ivａ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００４１】
図１０は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖ）を表すフローチャートである。本フローチャートの開始条件は図７のフローチャートの開始条件と同様とする。ステップａ４の後、ステップａ５（ｖ）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は、排気ブレーキが「オフ」から「オン」に切換わったか否かを判断する。「否」との判断でステップａ５（ｖ）に戻る。排気ブレーキが「オン」との判断で、ステップａ６（ｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ７（ｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップａ８（ｖ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００４２】
図１１は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断vi）を表すフローチャートである。ドライブレコーダ本体７が電源起動する開始条件でステップｂ１に移行し、ＣＰＵ１１は、オフセットモードか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ６に移行する。オフセットモードであるとの判断でステップｂ２に移行し、ＣＰＵ１１は３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックする。次にステップｂ３に移行して、車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にステップｂ４に移行して、オフセット調整を実行し、ＣＰＵ１１は使用する２軸を確定する。このオフセット調整を実行するサブルーチンについては、図１２、図１５に詳述する。
【００４３】
次にステップｂ５に移行し、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタを「０」に方向決定フラグを「０」にして、たとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶させる。次にステップｂ６に移行し、使用する２軸が確定しているかを確認すべく、ＣＰＵ１１は、方向決定フラグが「０」であるか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了する。方向決定フラグ＝０との判断でステップｂ７に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸水平４方向のうち最初にＧセンサ出力値が大きく出た方向を、たとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップｂ８に移行し、ステップｂ２〜ｂ５を通ってきたか判断するため、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタが「０」であるか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１１に移行する。方向チェックカウンタ＝０との判断でステップｂ９に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」カウントアップする。次にステップｂ１０に移行し、ＣＰＵ１１は、カウントアップした方向チェックカウンタをたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９にバックアップする。その後本処理を終了する。
【００４４】
ステップｂ１１では、一致している方向の方向チェックカウンタをカウントアップするため、ＣＰＵ１１は、前回一時記憶された方向と、今回一時記憶された方向とが一致しているか否かを判断する。「否」つまり方向不一致との判断で、ステップｂ１７に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」にする。次にステップｂ１８に移行し、ＣＰＵ１１は、今回一時記憶された方向をたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９にバックアップする。ステップｂ１１において方向一致、ステップｂ１１：ＹＥＳとの判断でステップｂ１２に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」カウントアップする。
【００４５】
次にステップｂ１３に移行し、確定する方向の正確さを高めるため、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタが「５」であるか否かを判断する。本ステップで判断するカウント数は「５」に限定されるものではなく、自然数であれば足りる。「否」、方向チェックカウンタが「５」ではないとの判断で本処理を終了する。方向チェックカウンタ＝５との判断でステップｂ１４に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップｂ１５に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。次にステップｂ１６に移行して、ＣＰＵ１１は方向決定フラグを「１」にしてたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に記憶する。その後本処理を終了する。
【００４６】
以上説明したドライブレコーダ１によれば、ＣＰＵ１１は運転情報等をＣＦカード２に記録するよう制御する。特に記録開始条件として、３軸Ｇセンサ２６によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を適用する。したがって従来技術のように、ドライブレコーダ本体を水平姿勢にしかつ車両に対するドライブレコーダ本体の向きを特定する必要はない。それ故、従来技術のものより、ドライブレコーダ本体７を車両に迅速に取り付けることが可能となり、取付けの自由度を高めることができる。よって作業工数を極力小さくすることができるドライブレコーダを実現することができる。
【００４７】
図１２は、スイッチ１０によってＧセンサ２６のオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｆ１において、ＣＰＵ１１はスイッチ１０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｆ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｆ３に移行する。ステップｆ２では、指令情報が与えられたので、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｆ１に戻る。
【００４８】
ステップｆ３では、ＣＰＵ１１はスイッチ１０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｆ４に移行し、与えられてないと判断するとステップｆ１に戻る。ステップｆ４では、特定情報が与えられたので、ＣＰＵ１１は、前述したようにＧセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正し、ステップｆ１に戻る。
【００４９】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に複数の運転情報（画像、Ｇ値、位置、時間、車速、音声など）を巡回して記録する。前述したようにＧセンサ２６および車速などのトリガに基づいて、画像、Ｇ値、位置、時間、車速および音声をＣＦカード２に記録する。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、指令情報が特定情報であると判断すると、Ｇセンサ２６のオフセットを補正する。換言すると、Ｇセンサ２６の初期値を設定する。したがってスイッチ１０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力するスイッチング手段であるが、スイッチ１０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のようにＧセンサ２６の初期値が設定される。これによってスイッチ１０を用いて、Ｇセンサ２６の初期値を設定することができる。したがってドライブレコーダ１の構成を簡略化するために、Ｇセンサ２６の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、スイッチ１０を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａに関して説明する。図１３は、第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａの斜視図であり、図１４は、ドライブレコーダ１Ａの正面図である。図２も参照しつつ説明する。本実施の形態に係る第２ドライブレコーダ１Ａは、電源手段として電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。前述の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１では、たとえば電源起動信号に基づいて、電源部２５が立ち上がるように構成されているが、本第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａでは、電源スイッチ６１を操作することによって、ＣＰＵ１１に電源オン情報が与えられる。ＣＰＵ１１は、電源スイッチ６１からの起動情報である電源オン情報に基づいて、電源部２５を立ち上げるように構成される。電源スイッチ６１は、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。電源スイッチ６１は、第２ドライブレコーダ１Ａを起動するための電源オン情報を入力可能である。
【００５２】
ＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。
【００５３】
またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第１の実施形態と同様にＧセンサ２６が検出する値を、予め定める初期値に設定する。ここで同時とは、完全に同時刻に各情報が与えられる場合に限らず、ＣＰＵ１１に指令情報が与えられる期間と、電源オン情報が与えられる期間との少なくとも一時期が重複していればよい。
【００５４】
図１５は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサ２６のオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｇ１において、ＣＰＵ１１はメモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｇ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｇ４に移行する。ステップｇ２において、ＣＰＵ１１は、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合ステップｇ３に移行し、与えられてない場合ステップｇ６に移行する。
【００５５】
ステップｇ６では、指令情報だけが与えられたので、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｇ１に戻る。ステップｇ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、ＣＰＵ１１は前述したようにＧセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正し、ステップｇ１に戻る。
【００５６】
ステップｇ４では、ＣＰＵ１１は電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｇ５に移行し、与えられてないと判断するとステップｇ１に戻る。ステップｇ５では、電源オン情報だけが与えられたので、電源部２５を立ち上げステップｇ１に戻る。
【００５７】
以上説明した第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａによれば、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、Ｇセンサ２６が検出する値を、予め定める初期値に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力するスイッチング手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダ１（１Ａ）を起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のようにＧセンサ２６の初期値が設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、Ｇセンサ２６の初期値を設定することができる。したがって第２ドライブレコーダ１Ａの構成を簡略化するために、Ｇセンサ２６の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００５８】
次に、本発明の第３の実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂに関して説明する。第３ドライブレコーダ１Ｂは、第１の実施形態に係る第１ドライブレコーダから、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。位置情報および時間情報は、ＧＰＳに関する構成によって取得することができるが、これらの構成がない場合は、運転手が時間情報を設定する必要がある。本第３の実施の形態では、メモリスイッチ６０は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込む動作を指令する指令情報を入力可能であり、予め定める操作をすることによって、ＣＰＵ１１によって計時されている時刻を補正することができる。
【００５９】
ＣＰＵ１１は、計時手段としての機能を有し、時刻を計時している。したがってＣＰＵ１１によって計時される時間情報に基づいて、画像の撮像時間などが決定される。またＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する。指令情報は、メモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。特定情報は、メモリスイッチ６０を通常ではしない特別なスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば２回操作されたことに基づく情報である。またたとえば特定情報は、予め定める時間たとえば５秒間継続して、メモリスイッチ６０が操作されたことに基づく情報である。したがってＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が、特定情報であるか否かを判断することができる。
【００６０】
またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が特定情報であると判断されると、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。したがってメモリスイッチ６０を前述のように特別な操作をすることによって、時刻が補正される。たとえば、現在時刻が（Ｔ−１）時３０分からＴ時２９分までの期間（Ｔは、０〜２３までの整数）に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定するように構成される。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。
【００６１】
またたとえば現在時刻が（Ｔ−１）時４５分からＴ時１４分までの期間に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定し、現在時刻がＴ時１５分からＴ時４４分までの期間に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時３０分００秒に設定するように構成してもよい。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１１時３０分００秒に設定される。またたとえば現在時刻が１２時０２分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。
【００６２】
図１６は、メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｈ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｈ２に移行し、与えられてない場合、ステップｈ３に移行する。ステップｈ２では、指令情報が与えられたので、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｈ１に戻る。
【００６３】
ステップｈ３では、ＣＰＵ１１はメモリスイッチ６０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｈ４に移行し、与えられてないと判断するとステップｈ１に戻る。ステップｈ４では、特定情報が与えられたので、ＣＰＵ１１は、前述したように時刻を補正し、ステップｈ１に戻る。
【００６４】
以上説明した第３の実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂによれば、ＣＰＵ１１は、指令情報が特定情報であると判断すると、時刻を補正する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のように現在時刻が予め定める時刻に設定される。これによってメモリスイッチ６０を用いて、現在時刻を設定することができる。したがって第３ドライブレコーダ１Ｂの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００６５】
次に、本発明の第４の実施形態に係るドライブレコーダに関して説明する。本実施の形態は、第２の実施形態に係るドライブレコーダに類似しており、電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。ＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。
【００６６】
またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第３の実施形態と同様にＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。
【００６７】
図１７は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｉ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｉ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｉ４に移行する。ステップｉ２において、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合ステップｉ３に移行し、与えられてない場合ステップｉ６に移行する。
【００６８】
ステップｉ６では、指令情報だけが与えられたので、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように、各部を制御し、ステップｉ１に戻る。ステップｉ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、前述したように時刻を補正し、ステップｉ１に戻る。
【００６９】
ステップｉ４では、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｉ５に移行し、与えられてない場合、ステップｉ１に戻る。ステップｉ５では、電源オン情報だけが与えられたので、電源部を立ち上げ、ステップｉ１に戻る。
【００７０】
以上説明した第４実施形態に係るドライブレコーダによれば、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダを起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のように計時する時刻を予め定める時刻に設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、時刻を予め定める時刻に設定することができる。したがってドライブレコーダの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００７１】
次に、本発明の第５の実施形態に係るドライブレコーダに関して説明する。本第５の実施形態に係るドライブレコーダは、前述の第３ドライブレコーダと類似しており、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。第５ドライブレコーダは、前述したように、ＡＣＣ信号がオフでかつ、車速に予め搭載される運行管理の制御装置の第２電源部がオフ（立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。この終了制御のとき、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻（オフ時刻という場合がある）をＣＦカード２に記録するように制御する。
【００７２】
前記センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析するために、ＣＦカード２に記録される情報を読出し手段であるＣＦカードリーダ４によって読出す場合、ＣＦカード２に記憶される最新のオフ時刻と、センタ機器が計時している現在時刻とを比較する。センタ機器は、この比較結果、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、予め定める時間経過していることをディスプレイ５などによって報知する。ディスプレイ５は、たとえば「車両番号＊に設定している車載装置の時刻設定が正しいか確認して下さい。」という文章を表示する。ただし前記「＊」は整数である。
【００７３】
次に、本実施の形態のドライブレコーダの動作についてフローチャートを用いて説明する。図１８は、オフ時刻を記録する処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。ステップｊ１では、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったか否かを判断し、オフとなった場合、ステップｊ２に移行し、オフとなっていない場合、ステップｊ１を繰り返す。ステップｊ２では。ＡＣＣ信号がオフとなったので、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻をＣＦカード２に書込むように制御し、ステップｊ１に戻る。このように処理されることによって、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻が、ＣＦカード２に書込まれる。
【００７４】
図１９は、時刻補正を促す処理を表すフローチャートである。図１（ａ）も参照しつつ説明する。本フローは、センタ機器のパーソナルコンピュータ３の演算手段によって実行される。パーソナルコンピュータ本体の電源投入状態で、本フローが開始される。開始後ステップｋ１では、前記演算手段は、ＣＦカード２がＣＦカードリーダ４に挿入された否かを判断し、挿入されたと判断するとステップｋ２に移り、挿入されてないと判断するとステップｋ１に戻る。
【００７５】
ステップｋ２では、前記演算手段は、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻を読出し、ステップｋ３に移る。ステップｋ３では、前記演算手段は、センタ機器が計時している現在時刻と、最新のオフ時刻とを比較し、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、ステップｋ４に移行し、経過していない場合、ステップｋ１に戻る。ステップｋ４では、オフ時刻から予め定める時間経過していることを報知し、ステップｋ１に戻る。このように処理されることによって、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻から、予め定める時間経過している場合に、経過していることをセンタ機器の操作者は認識することができる。
【００７６】
以上説明した第５の実施形態に係るドライブレコーダによれば、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻を、ＣＦカード２に記録する。したがって第５ドライブレコーダの構成を簡略化するために、第５ドライブレコーダが計時している時刻を報知する手段がない場合であっても、運転手は第５ドライブレコーダが計時している時刻をＣＦカードに記録されるオフ時刻に基づいて確認することができる。
【００７７】
またセンタ機器は、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻から、センタ機器が計時する時刻が、予め定める時間経過している場合、経過していることを報知する。車両を停止する時刻がある程度一定の場合、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻はある程度一定であり、またＣＦカード２をセンタ機器に読込ませる時間も一定である場合が多いので、このような場合に、前述のようにオフ時刻と現在時刻とを比較することによって、第５ドライブレコーダが計時する時刻が現在時刻からずれていることを、認識することができる。したがって第５ドライブレコーダの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻のずれをいわば自動的に認識することができるので、このような時刻のずれに基づいて、時刻の補正を運転手に促すことができる。これによって利便性が向上する。
【００７８】
前述の第１から第４までの実施の形態では、メモリスイッチ６０によってＧセンサのオフセット補正と、時刻補正とのいずれか一方が実現されているが、いずれか一方に限ることはなく、２つの補正をできるように構成したもよい。たとえばオフセット補正のための特定情報と、時刻補正のための特定情報とが互いに異なるように設定することによって、２つの補正を１つのメモリスイッチ６０によって補正することができる。
【００７９】
またメモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって特定情報が入力された場合、特定情報が入力されたことを運転手が認識できるように、発光ダイオードの発光形態を個別に変更するように設定することが好ましい。これによって運転手は、特定情報を入力することができたか否かを発光ダイオードの発光形態によって認識することができ、誤操作することを防ぐことができる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００８０】
次に、車速情報の取得の切換処理について説明する。車速情報を取得する方法としては、車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて取得する方法と、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて測定して取得する方法とがある。車速情報を取得するにあたって、これらの２つの取得方法のうちいずれか１つに固定して取得するようにすると、前記従来技術のように、正確な車速を取得することができない、または確実に車速を取得することができないなどの不具合が発生してしまう。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて車速情報を取得する場合（以下「車速検出モードという）と、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて車速情報を測定して取得する場合（以下「車速測定モード」という）とを、所定の条件に基づいて切換可能に構成している。
【００８２】
ＣＦカード２には、予めセンタ機器のＰＣ３の入力手段を用いて、ドライブレコーダ１の動作時に車速検出モードおよび車速測定モードのうちいずれのモードによって車速を取得するかを表す車速取得情報が記録される。また車速取得情報として、車速検出モードが選択されてＣＦカード２に記録される場合は、さらに車速パルスの種別を表すパルス種別情報も併せてＣＦカード２に記録される。車速パルスの種別としては、電気式および機械式などがあり、車両に応じて設定可能になっている。このような車速取得情報およびパルス種別情報が記録されたＣＦカード２をドライブレコーダ１に装着すると、ＣＰＵ１１によって前記車速取得情報およびパルス種別情報が読出され、各情報に基づいた動作が実行される。車速パルスの種別は、前述のように車両に応じて設定可能となっているが、この設定を誤った場合、あるいは車速パルスを伝送する信号線の断線などによって車速パルスを検出することができない故障が生じた場合には、車速検出モードからＧＰＳによる車速測定モードに移行する必要がある。そのため、車速検出モード時の車速と、車速測定モード時の車速とが１０ｋｍ／ｈ以上異なる場合は、車速測定モードにする。
【００８３】
図２０は、車速情報の取得の切換えに関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図３も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｍ１に移行する。
【００８４】
ステップｍ１では、車速測定モードに設定され、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて車速情報を取得する。次にステップｍ２に移行し、前記ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて取得した車速情報が表す速度が予め定める速度、本実施の形態では３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し、３０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の高い速度であると判断してステップｍ３に移行し、３０ｋｍ／ｈ未満であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の低い速度であると判断して、速度が３０ｋｍ／ｈ以上になるまで待機する。
【００８５】
ステップｍ３では、車速センサ３３を介して車速パルスをチェックし、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップｍ４に移行して、車速センサ３３から出力される車速パルスの入力があるか否かを判断し、車速パルスのＣＰＵ１１への入力があればステップｍ５に移行し、車速パルスの入力がなければ、当該車両がトンネルに入るなどしてＧＰＳ用衛星からの電波信号を受信できない状態にあると判断して、車速パルスの入力があるまで待機する。
【００８６】
ステップｍ５では、車速測定モードから、車速検出モードすなわち車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて車速情報を取得するモードに設定を切換える。したがって車速情報は、車速パルスに基づいて取得される。次にステップｍ６に移行し、前述のステップｍ３と同様の処理を行い、ステップｍ７に移行する。
【００８７】
ステップｍ７では、車速センサ３３から出力される車速パルスのＣＰＵ１１への入力があるか否かを判断し、車速パルスの入力がなければステップｍ８に移行し、車速パルスの入力があればステップｍ６に戻る。
【００８８】
ステップｍ８では、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて取得される車速情報が表す速度が予め定める速度、本実施の形態では３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し、３０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の高い速度であると判断してステップｍ９に移行し、３０ｋｍ／ｈ未満であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の低い速度であると判断してステップｍ６に戻る。
【００８９】
ステップｍ９では、車速検出モードから、車速測定モードすなわちＧＰＳアンテナを介してＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて車速情報を取得するモードに設定を切換えて、ステップｍ２に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００９０】
前述のように本実施の形態によれば、所定の条件、具体的には車速が予め定める速度以上である条件を満足するとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードおよび車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換えられる。これによって、たとえば車速測定モード時に、車速センサ３３によって車速パルスが検出され、車速パルスがＣＰＵ１１に入力されている場合は、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられる。したがって、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。
【００９１】
また車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速センサ３３によって車速パルスが検出されない場合でも、ＣＰＵ１１によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。
【００９２】
また本実施の形態によれば、車速測定モード時に、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて測定される車両情報が表す速度が予め定める速度以上であるとき、車速センサ３３によって車速パルスが検出されたか否かが、ＣＰＵ１１によって判断される。車速センサ３３によって車速パルスが検出されたとＣＰＵ１１によって判断されたとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードから車速検出モードへ切換えられる。これによって車速測定モード時に、車速センサ３３によって車速パルスが検出されている場合は、ＣＰＵ１１によって車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられるので、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。
【００９３】
また本実施の形態によれば、車速検出モード時に、車速センサ３３によって検出される車両情報が表す速度が予め定める速度以上であるとき、車速センサ３３によって車速パルスが検出されたか否かが、ＣＰＵ１１によって判断される。車速センサ３３によって車速パルスが検出されたとＣＰＵ１１によって判断されたとき、ＣＰＵ１１によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられる。これによって、車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速センサ３３によって車速パルスが検出されない場合でも、ＣＰＵ１１によって車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】センタ機器構成およびドライブレコーダ１を表す図であり、図１（ａ）はセンタ機器構成の一例を表す図、図１（ｂ）はドライブレコーダ１の斜視図である。
【図２】ドライブレコーダ１の電気的構成を表す図である。
【図３】Ｇセンサ出力値３１および速度変化３２に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード２に記録される態様を表す図である。
【図４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図５】閾値を超過したＧセンサ出力値３１と、ＣＦカード２に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図６】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図７】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉ、ii）を表すフローチャートである。
【図８】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iii）を表すフローチャートである。
【図９】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iv）を表すフローチャートである。
【図１０】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖ）を表すフローチャートである。
【図１１Ａ】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断vi）を表すフローチャートである。
【図１１Ｂ】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断vi）を表すフローチャートである。
【図１２】スイッチ１０によってＧセンサ２６のオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａの斜視図である。
【図１４】ドライブレコーダ１Ａの正面図である。
【図１５】メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサのオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１６】メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１７】メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１８】オフ時刻を記録する処理を表すフローチャートである。
【図１９】時刻補正を促す処理を表すフローチャートである。
【図２０】車速情報の取得の切換えに関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ ドライブレコーダ
２ ＣＦカード
７ａ 挿入口
１１ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
２６ Ｇセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転情報記録装置に関し、取り付けの自由度を高め、作業工数の低減を図ることができる運転情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル無線機を採用し、データ通信量を拡大して、車両位置情報などの収集精度を高めた配車システムが実用に供されている。この配車システムによれば、車両位置情報などの収集精度を高めたので、車両を配車する配車担当者および乗務員の業務効率の向上を図ることができる。ところで車両運転に関する運転情報を巡回して記録しておき、車両の衝突など事故があると、記録されている運転情報を別の記録媒体に記録させる技術が提案されている（たとえば特許文献１参照）。別の記録媒体に記録させる記録開始条件として、２軸Ｇセンサの出力値つまり車両の前後方向または左右方向のＧ値を閾値判断することが考えられる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、車両の前後方向または左右方向のＧ値を検出するので、装置本体を水平姿勢にしかつ車両に対する装置本体の向きを特定する必要がある。したがって装置本体を車両に取り付ける手間がかかるうえ、装置本体の取付けの自由度が低くなる。それ故、作業工数が大となる。
【０００５】
本発明の目的は、取付けの自由度を高め、作業工数を極力小さくすることができる運転情報記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明（１）は、車両に設けられる運転情報記録装置において、
車両運転に関する運転情報を巡回して記憶する記憶手段と、
互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出する検出手段によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、記憶手段に記憶された運転情報を記録媒体に記録するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転情報記録装置本体の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする運転情報記録装置である。
【０００７】
また本発明（２）は、前記制御手段は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする。
【０００８】
また本発明（３）は、運転の操作状態を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化と運転の操作状態とに基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明（１）によれば、制御手段は、記憶手段に記憶された運転情報を記録媒体に記録するよう制御する。特に記録開始条件として、検出手段によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を適用する。制御手段は、運転情報記録装置本体の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定している。したがって従来技術のように、運転情報記録装置本体を水平姿勢にしかつ車両に対する運転情報記録装置本体の向きを特定する必要がない。それ故、従来技術のものより、運転情報記録装置本体を車両に迅速に取り付けることが可能となり、取付けの自由度を高めることができる。よって作業工数を極力小さくすることができる運転情報記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。本実施形態に係るドライブレコーダは、たとえばバッテリ電圧が２４ボルトの運輸トラックなどに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックだけに限定されるものではなく、バッテリ電圧が１２ボルトのタクシーに搭載されてもよい。以下の説明は、運転情報記録方法についての説明をも含む。
【００１１】
図１は、センタ機器構成およびドライブレコーダ１を表す図であり、図１（ａ）はセンタ機器構成の一例を表す図、図１（ｂ）はドライブレコーダ１の斜視図である。運転情報記録装置としてのドライブレコーダ１は、車両運転に関する運転情報を巡回して記録するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報等と関連付けて画像および音声情報を、記録媒体としてのＣＦカード２（ＣＦ：Compact Flash）に記録するように構成されている。ＣＦカード２は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
【００１２】
前記センタ機器は、ＣＦカード２に記録されたこれらの情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、情報を解析するパーソナルコンピュータ３、ＣＦカード２に記録された情報を読み出すＣＦカードリーダ４、解析された情報などを出力するディスプレイ５およびプリンタ６を含んで構成され、これらは電気的に接続されている。パーソナルコンピュータ３に、予め定める画像解析ソフトウェアなどのアプリケーションソフトウェアをインストールすることで、パーソナルコンピュータ３の演算手段は情報を解析可能に構成されている。ただしアプリケーションソフトウェアは画像解析ソフトウェアに限定されるものではない。
【００１３】
ドライブレコーダ１は、運転情報記録装置本体であるドライブレコーダ本体７、撮像手段であるカメラ８、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン９および記録スイッチの機能を含むスイッチ１０（記録スイッチ１０という場合がある）を有する。カメラ８、マイクロフォン９、スイッチ１０は、ドライブレコーダ本体７に電気的に接続されて別体に設けられる、当該車両には、少なくとも一台のカメラ８が設けられる。カメラ８はＣＣＤカメラ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）によって実現される。カメラ８は車両前方を撮影すべく車両に固定される。車両前方以外たとえば車両後方を撮影すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。ドライブレコーダ本体７に、車両の位置情報および時間情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナおよびＧＰＳレシーバが付加されたドライブレコーダを車両に適用することも可能である。ドライブレコーダ本体７には、ＣＦカード２を挿抜可能な挿入口７ａが形成されている。
【００１４】
図２は、ドライブレコーダ１の電気的構成を表す図である。図１（ｂ）も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７は、制御手段としてのＣＰＵ１１（ＣＰＵ：Central
Processing Unit）、ＲＯＭ１２（ＲＯＭ：Read Only Memory）、記憶手段としてのＲＡＭ１３（ＲＡＭ：Random Access Memory）、ＣＦカードインタフェース１４、ＪＰＥＧ ＩＣ１５（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated
Circuit）、ビデオスイッチ１６および発光ダイオード１７を有する。
【００１５】
ドライブレコーダ本体７は、ＵＳＢホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ１８（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）、ＵＳＢインタフェース１９、通信用ドライバ２０、ＬＣＤ操作器コネクタ２１（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、バッファ２２、電源起動信号を検出する回路２３、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ２４、電源部２５、Ｇセンサ２６、車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２１には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。
【００１６】
検出手段としての前記Ｇセンサ２６は、互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出するセンサである。このＧセンサ２６によって、車両の前後方向、左右方向および上下方向に作用する重力加速度いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、車両に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。鉛直方向を前記上下方向とする。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２６によって検出される車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、ＲＡＭ１３に記憶された運転情報をＣＦカード２に記録するよう制御する。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、たとえばＣＦカード２の挿入口７ａを基準（ＣＦカード２の挿抜を妨げないような基準）とするドライブレコーダ本体７の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する。具体的に、センタ機器のパーソナルコンピュータ３の入力手段３ａおよび演算手段を用いて、ＣＦカード２の挿入口７ａを基準とするドライブレコーダ本体７の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する演算を実行する。パーソナルコンピュータ３の演算手段は、該演算されたデータをＣＦカード２に記録する制御を行う。ドライブレコーダ本体７の前記挿入口７ａにＣＦカード２を挿入し、ＣＦカード２に記録された前記データに基づいて、ドライブレコーダ本体７のＣＰＵ１１は、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する。またＣＰＵ１１は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて、前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する機能を有する。この場合は、予めセンタ側で上下方向の重力加速度を検出しなくても取付け状態で自動で上下方向の重力加速度を検出し、残り２軸を前後方向、左右方向の軸に特定することができる。前述のようにＣＦカード２の挿入口７ａを基準とすることは一例であり、該基準は、挿入口７ａだけに限定されるものではない。たとえば記録スイッチなど、装置本体の向きを特定できるものであればどのようなもの、部品を基準としてもよい。
【００１８】
記録スイッチ１０を使用したＧセンサ２６のオフセット調整について概略説明する。本実施形態では、Ｇセンサ２６を内蔵するドライブレコーダ本体７を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正するオフセット調整を行うようになっている。ドライブレコーダ本体７の電源起動時またはドライブレコーダ１の動作中に、予め定める記録スイッチ１０の操作｛たとえば３秒以上記録スイッチ１０を継続して押す操作（いわゆる長押し）｝によって、オフセット調整の設定モード（オフセットモード）に入れる。換言すればＣＰＵ１１は、電源起動の開始条件で、記録スイッチ１０が予め定める操作をされたか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了し、予め定める操作がされたとの判断でＣＰＵ１１はオフセット調整の設定モードに入れる。
【００１９】
前記設定モードに入った状態で、さらに記録スイッチ１０を操作することで、Ｇセンサの２６オフセット調整を行う。つまりＣＰＵ１１は、設定モードに移行後、記録スイッチ１０が操作されたか否かを判断し、操作されたとの判断でＧセンサ２６のオフセット調整を行う。「否」との判断で設定モードに戻り、記録スイッチ１０の操作待ち状態となる。Ｇセンサ２６のオフセット調整後、本処理を終了する。
【００２０】
前記ＲＡＭ１３は第１のＳＤ−ＲＡＭ２８(ＳＤ−ＲＡＭ：Synchronous DRAM）および第２のＳＤ−ＲＡＭ２９を備え、第１のＳＤ−ＲＡＭ２８は、カメラ８で撮影した生の画像を一旦記録するもので、記録した画像がＪＰＥＧ形式の画像データに変換される。第２のＳＤ−ＲＡＭ２９は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像データ、前記Ｇセンサ２６からのＧセンサ出力値および音声などを巡回して記憶する。ＣＰＵ１１に、ＲＯＭ１２、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９、ＣＦカードインタフェース１４がそれぞれ電気的に接続され、ＣＰＵ１１に、ＪＰＥＧ−ＩＣ１５を介して第１のＳＤ−ＲＡＭ２８およびビデオスイッチ１６が電気的に接続されている。前記ビデオスイッチ１６は、複数のカメラ８が設けられる場合に所定時間間隔で撮像する複数のカメラ８を切り換えるための切換えスイッチである。
【００２１】
ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ１８を介してＵＳＢインタフェース１９が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２０、ＬＣＤ操作器コネクタ２１、バッファ２２、ウォッチドッグＩＣ２４、Ｇセンサ２６がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２２は、電源起動信号を検出する回路２３に電気的に接続される。ウォッチドッグＩＣ２４には、電源部２５が電気的に接続される。前記電源駆動信号が得られない場合、通信用ドライバ２０からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切替える。この場合には、単独でＧＰＳから当該車両の位置を検出できる。
【００２２】
画像記録の条件などについて説明する。図３は、Ｇセンサ出力値３１および速度変化３２に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード２に記録される態様を表す図である。図４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ８で撮像されドライブレコーダ本体７に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ変換画像に変換し、その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ変換画像を第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に順次記録する。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で記録される（図４参照）。ただし前記「＊」は整数である。記録された静止画像の付加情報として、当該車両のＧセンサ出力値、位置、時間および車速センサ３３（図２参照）からの車速情報と、マイク９からの音声情報とを、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に順次記録する。
【００２３】
予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に記録されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置、時間および車速センサ３３からの車速情報をＣＦカード２に記録させる。本実施形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像が記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード２に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００２４】
図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値３１と、ＣＦカード２に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。図３および図４も参照しつつ説明する。記録条件としてＧセンサ出力値３１が閾値Ｇｍａｘ．またはＧｍｉｎ．を超過しかつ、当該車両が急減速｛たとえば一定時間（１秒間）に車速１５ｋｍ／ｈ減速｝した場合、ＣＰＵ１１は事故および危険運転（つまり画像記録の条件を満たした）と判断する。ＣＰＵ１１はたとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度変化つまり前記急減速の有無を判断する。急減速の有無の判断基準は、たとえば一般道路か高速道路かの道路区分毎にそれぞれ設定可能になっている。したがって事故または危険運転の確率が高い画像を確実にＣＦカード２に記録することが可能となる。
【００２５】
本件出願人は、Ｇセンサを検出して事故および危険運転の画像を記録し、閾値つまりＧ検出値は走行速度に関係なく一定であるドライブレコーダを開発していた。該ドライブレコーダにおいては、段差またはカーブを走行する場合、低速走行時に比べて高速走行時の方がＧセンサ出力値が大きく出る傾向がある。高速走行時を考慮して、Ｇ検出値を高く設定すると、低速走行時の事故画像がＣＦカードに記録されず、低速走行時を考慮してＧ検出値を低く設定すると、高速走行時にＣＦカードに不要な画像を記録してしまう。
【００２６】
これに対して本実施形態に係るドライブレコーダ１では、低速走行時と高速走行時のＧ検出値を別々に設定できるようにし、走行時の車速に応じて設定すべきＧ検出値を自動的に判別することで、前述の問題を解決している。具体的に、センタ機器のパーソナルコンピュータ３の入力手段３ａおよび演算手段を用いて、ＣＦカードリーダ４にＣＦカード２を挿入した状態でＧ検出値設定モードにする。該Ｇ検出値設定モードにおいて、パーソナルコンピュータ３の演算手段は、低速走行時のＧ検出値および高速走行時のＧ検出値が入力されたか否かを判断する。「否」との判断でＧ検出値入力待ち状態となる。各Ｇ検出値が入力されたとの判断で、パーソナルコンピュータ３の演算手段は前記各Ｇ検出値をＣＦカード２に記録する制御を行う。
【００２７】
ドライブレコーダ本体７の前記挿入口７ａにＣＦカード２を挿入し、ＣＦカード２に記録された前記各Ｇ検出値に基づいて、ＣＰＵ１１は低速走行時に該低速走行時のＧ検出値を超えたか否かを判断し、高速走行時に該高速走行時のＧ検出値を超えたか否かを判断する。本実施形態では、低速走行時と高速走行時の２段階でのＧ検出値を設定しているが、車速条件は前記２段階に限定されるものではなく、３段階以上に設定して各段階でのＧ検出値を設定してもよい。この場合には、事故および危険運転をＣＦカード２に記録させる確率を一層高めることができる。
【００２８】
本件出願人は、画像を記録するパラメータとしてＧ検出値および検出時間があり、センタ機器のパーソナルコンピュータの入力手段および演算手段を用いてこれらパラメータの設定を行うドライブレコーダを開発していた。パーソナルコンピュータの演算手段は、設定されたＧ検出値および検出時間はＣＦカードに記録する制御を行う。ドライブレコーダ本体の前記挿入口にＣＦカードを挿入し、ＣＦカードに記録されたＧ検出値および検出時間に基づいて、ドライブレコーダを動作させている。事故発生時にＧセンサ出力値がどのような波形で出力するかわからず、Ｇ検出値および検出時間を設定する際にどのような値に設定したらよいか、ユーザーにとってわかりずらい。
【００２９】
本実施形態では、センタ機器のパーソナルコンピュータ３によって、「敏感モード」（たとえば０．３ＧのＧ検出値）、「標準モード」（たとえば０．４ＧのＧ検出値）、「鈍感モード」（たとえば０．５ＧのＧ検出値）という簡易選択モードを追加した。このような簡易選択モードを追加することで、ユーザーは、ちょっとしたＧセンサ出力値でも画像をＣＦカード２に記録したい場合は「敏感モード」を、大きな衝撃だけを記録したい場合は「敏感モード」を、標準的な値で記録したい場合は「標準モード」というように感覚的に選択できるようになっている。したがってＧ検出値を簡単かつ容易に設定することができる。本実施形態では、三つのモードを選択可能に構成されているが、二つのモードを選択可能にしてもよい。四つ以上のモードに選択可能にしてもよい。
【００３０】
以上説明したドライブレコーダ本体７において、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に巡回して記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク９からの音声情報とをＣＦカード２に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。
【００３１】
本件出願人は、Ｇセンサ出力値が一定時間連続して設定した閾値を超えた場合に、事故および危険運転と判断して画像等をＣＦカード２に記録していた。乗用車の場合には、このような検知方法で問題ないが、トラックなど大型車の場合は事故時にＧセンサ出力値があまり大きく検出されないおそれがある。前記閾値を低くすればこの問題を解決できそうに考えられるが、前記閾値を低く設定すると、事故、危険運転以外の通常走行時において、単なる走行時における振動によってＧセンサ出力値が閾値を超えてしまい、不要な画像をＣＦカードに記録してしまう。
【００３２】
これに対して適用車両が運輸トラックである本実施形態では、事故または急ブレーキ時には、急減速することを利用して、急減速でかつ一定のＧセンサ出力値を検出したときに、ＣＰＵ１１は事故および危険運転と判断して画像等をＣＦカード２に記録する。したがって不要な画像をＣＦカード２に記録することを極力解消でき、ＣＦカード２の記録容量を確保することができる。
【００３３】
図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２６の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２６は、前述のように互いに直交する３軸タイプであり、車両の前後、左右および上下方向の重力加速度を検出可能に構成されている。先ず上下方向の重力加速度を検出する軸方向が特定され、次に前後方向の重力加速度を検出する軸方向が特定される。その後左右方向の重力加速度を検出する軸方向が特定される。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００３４】
図７は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉ、ii）を表すフローチャートである。図２も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７の電源起動時またはドライブレコーダ１の動作中に、たとえばスイッチ１０の操作によってオフセットモードに移行する条件で本処理が開始する。本処理開始後ステップａ１に移行して、ＣＰＵ１１は３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックする。次にステップａ２に移行して、ＣＰＵ１１は車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にステップａ３に移行して、オフセット調整を実行し、ＣＰＵ１１は使用する２軸を確定する。このオフセット調整を実行するサブルーチンについては、図１２、図１５に詳述する。
【００３５】
次にステップａ４に移行してＣＰＵ１１は、前記オフセットモードから通常運用モードに移行させる。次にステップａ５に移行してＣＰＵ１１は、当該車両の速度が増加しているか否かを判断するため、車速センサ３３を介して車速パルスをチェックしたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップａ６に移行してＣＰＵ１１は車速が増加したか否かを判断する。「否」との判断でステップａ６に戻る。車速が増加したとの判断でステップａ７に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。各Ｇセンサ出力値はたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶される。
【００３６】
次にステップａ８（ｉ）に移行して、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。「−Ｙ」は進行方向とは逆向きの方向である。ステップａ７の後、ステップａ８（ii）に移行する場合もある。該ステップａ８（ii）において、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を、進行方向である「Ｙ」と確定する。ステップａ８（ｉ）または（ii）の後、ステップａ９に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００３７】
図８は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iii）を表すフローチャートである。本フローチャートにおいて、前述の図７のフローチャートに付したステップと同一のステップには、同一のステップ番号を付しその説明を省略する。その他本フローチャートの開始条件も前述の開始条件と同様とする。図８に示すように、ステップａ４の後ステップａ５（iii）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は当該車両の図示外のアクセルがオンか否かを判断する。「否」との判断でステップａ５（iii）に戻る。アクセル「オン」との判断でステップａ６（iii）に移行し、ＣＰＵ１１は、トランスミッションのギヤがリバースか否かを判断する。
【００３８】
「否」との判断でステップａ７（iiiｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（iiiｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップａ９（iiiｂ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。ステップａ６（iii）でギヤがリバースであるとの判断で、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（iiiａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップａ９（iiiａ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００３９】
図９は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iv）を表すフローチャートである。本フローチャートの開始条件は図７のフローチャートの開始条件と同様とする。ステップａ４の後、ステップａ５（iv）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は、当該車両のブレーキが「オフ」から「オン」に切換わったか否かを判断する。「否」との判断でステップａ５（iv）に戻る。ブレーキ「オン」との判断で、ステップａ６（iv）に移行し、ＣＰＵ１１は、トランスミッションのギヤがリバースか否かを判断する。
【００４０】
「否」との判断でステップａ７（ivｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（ivｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップａ９（ivｂ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。ステップａ６（iv）でギヤがリバースであるとの判断で、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ８（ivａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップａ９（ivａ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００４１】
図１０は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖ）を表すフローチャートである。本フローチャートの開始条件は図７のフローチャートの開始条件と同様とする。ステップａ４の後、ステップａ５（ｖ）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は、排気ブレーキが「オフ」から「オン」に切換わったか否かを判断する。「否」との判断でステップａ５（ｖ）に戻る。排気ブレーキが「オン」との判断で、ステップａ６（ｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップａ７（ｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップａ８（ｖ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。
【００４２】
図１１は、３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断vi）を表すフローチャートである。ドライブレコーダ本体７が電源起動する開始条件でステップｂ１に移行し、ＣＰＵ１１は、オフセットモードか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ６に移行する。オフセットモードであるとの判断でステップｂ２に移行し、ＣＰＵ１１は３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックする。次にステップｂ３に移行して、車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にステップｂ４に移行して、オフセット調整を実行し、ＣＰＵ１１は使用する２軸を確定する。このオフセット調整を実行するサブルーチンについては、図１２、図１５に詳述する。
【００４３】
次にステップｂ５に移行し、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタを「０」に方向決定フラグを「０」にして、たとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶させる。次にステップｂ６に移行し、使用する２軸が確定しているかを確認すべく、ＣＰＵ１１は、方向決定フラグが「０」であるか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了する。方向決定フラグ＝０との判断でステップｂ７に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸水平４方向のうち最初にＧセンサ出力値が大きく出た方向を、たとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップｂ８に移行し、ステップｂ２〜ｂ５を通ってきたか判断するため、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタが「０」であるか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ１１に移行する。方向チェックカウンタ＝０との判断でステップｂ９に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」カウントアップする。次にステップｂ１０に移行し、ＣＰＵ１１は、カウントアップした方向チェックカウンタをたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９にバックアップする。その後本処理を終了する。
【００４４】
ステップｂ１１では、一致している方向の方向チェックカウンタをカウントアップするため、ＣＰＵ１１は、前回一時記憶された方向と、今回一時記憶された方向とが一致しているか否かを判断する。「否」つまり方向不一致との判断で、ステップｂ１７に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」にする。次にステップｂ１８に移行し、ＣＰＵ１１は、今回一時記憶された方向をたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９にバックアップする。ステップｂ１１において方向一致、ステップｂ１１：ＹＥＳとの判断でステップｂ１２に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」カウントアップする。
【００４５】
次にステップｂ１３に移行し、確定する方向の正確さを高めるため、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタが「５」であるか否かを判断する。本ステップで判断するカウント数は「５」に限定されるものではなく、自然数であれば足りる。「否」、方向チェックカウンタが「５」ではないとの判断で本処理を終了する。方向チェックカウンタ＝５との判断でステップｂ１４に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップｂ１５に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。次にステップｂ１６に移行して、ＣＰＵ１１は方向決定フラグを「１」にしてたとえば第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に記憶する。その後本処理を終了する。
【００４６】
以上説明したドライブレコーダ１によれば、ＣＰＵ１１は運転情報等をＣＦカード２に記録するよう制御する。特に記録開始条件として、３軸Ｇセンサ２６によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を適用する。したがって従来技術のように、ドライブレコーダ本体を水平姿勢にしかつ車両に対するドライブレコーダ本体の向きを特定する必要はない。それ故、従来技術のものより、ドライブレコーダ本体７を車両に迅速に取り付けることが可能となり、取付けの自由度を高めることができる。よって作業工数を極力小さくすることができるドライブレコーダを実現することができる。
【００４７】
図１２は、スイッチ１０によってＧセンサ２６のオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｆ１において、ＣＰＵ１１はスイッチ１０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｆ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｆ３に移行する。ステップｆ２では、指令情報が与えられたので、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｆ１に戻る。
【００４８】
ステップｆ３では、ＣＰＵ１１はスイッチ１０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｆ４に移行し、与えられてないと判断するとステップｆ１に戻る。ステップｆ４では、特定情報が与えられたので、ＣＰＵ１１は、前述したようにＧセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正し、ステップｆ１に戻る。
【００４９】
以上説明した本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、第２のＳＤ−ＲＡＭ２９に複数の運転情報（画像、Ｇ値、位置、時間、車速、音声など）を巡回して記録する。前述したようにＧセンサ２６および車速などのトリガに基づいて、画像、Ｇ値、位置、時間、車速および音声をＣＦカード２に記録する。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、指令情報が特定情報であると判断すると、Ｇセンサ２６のオフセットを補正する。換言すると、Ｇセンサ２６の初期値を設定する。したがってスイッチ１０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力するスイッチング手段であるが、スイッチ１０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のようにＧセンサ２６の初期値が設定される。これによってスイッチ１０を用いて、Ｇセンサ２６の初期値を設定することができる。したがってドライブレコーダ１の構成を簡略化するために、Ｇセンサ２６の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、スイッチ１０を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａに関して説明する。図１３は、第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａの斜視図であり、図１４は、ドライブレコーダ１Ａの正面図である。図２も参照しつつ説明する。本実施の形態に係る第２ドライブレコーダ１Ａは、電源手段として電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。前述の第１の実施形態に係るドライブレコーダ１では、たとえば電源起動信号に基づいて、電源部２５が立ち上がるように構成されているが、本第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａでは、電源スイッチ６１を操作することによって、ＣＰＵ１１に電源オン情報が与えられる。ＣＰＵ１１は、電源スイッチ６１からの起動情報である電源オン情報に基づいて、電源部２５を立ち上げるように構成される。電源スイッチ６１は、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。電源スイッチ６１は、第２ドライブレコーダ１Ａを起動するための電源オン情報を入力可能である。
【００５２】
ＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。
【００５３】
またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第１の実施形態と同様にＧセンサ２６が検出する値を、予め定める初期値に設定する。ここで同時とは、完全に同時刻に各情報が与えられる場合に限らず、ＣＰＵ１１に指令情報が与えられる期間と、電源オン情報が与えられる期間との少なくとも一時期が重複していればよい。
【００５４】
図１５は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサ２６のオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｇ１において、ＣＰＵ１１はメモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｇ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｇ４に移行する。ステップｇ２において、ＣＰＵ１１は、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合ステップｇ３に移行し、与えられてない場合ステップｇ６に移行する。
【００５５】
ステップｇ６では、指令情報だけが与えられたので、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｇ１に戻る。ステップｇ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、ＣＰＵ１１は前述したようにＧセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正し、ステップｇ１に戻る。
【００５６】
ステップｇ４では、ＣＰＵ１１は電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｇ５に移行し、与えられてないと判断するとステップｇ１に戻る。ステップｇ５では、電源オン情報だけが与えられたので、電源部２５を立ち上げステップｇ１に戻る。
【００５７】
以上説明した第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａによれば、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、Ｇセンサ２６が検出する値を、予め定める初期値に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力するスイッチング手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダ１（１Ａ）を起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のようにＧセンサ２６の初期値が設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、Ｇセンサ２６の初期値を設定することができる。したがって第２ドライブレコーダ１Ａの構成を簡略化するために、Ｇセンサ２６の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００５８】
次に、本発明の第３の実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂに関して説明する。第３ドライブレコーダ１Ｂは、第１の実施形態に係る第１ドライブレコーダから、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。位置情報および時間情報は、ＧＰＳに関する構成によって取得することができるが、これらの構成がない場合は、運転手が時間情報を設定する必要がある。本第３の実施の形態では、メモリスイッチ６０は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込む動作を指令する指令情報を入力可能であり、予め定める操作をすることによって、ＣＰＵ１１によって計時されている時刻を補正することができる。
【００５９】
ＣＰＵ１１は、計時手段としての機能を有し、時刻を計時している。したがってＣＰＵ１１によって計時される時間情報に基づいて、画像の撮像時間などが決定される。またＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する。指令情報は、メモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。特定情報は、メモリスイッチ６０を通常ではしない特別なスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば２回操作されたことに基づく情報である。またたとえば特定情報は、予め定める時間たとえば５秒間継続して、メモリスイッチ６０が操作されたことに基づく情報である。したがってＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が、特定情報であるか否かを判断することができる。
【００６０】
またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が特定情報であると判断されると、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。したがってメモリスイッチ６０を前述のように特別な操作をすることによって、時刻が補正される。たとえば、現在時刻が（Ｔ−１）時３０分からＴ時２９分までの期間（Ｔは、０〜２３までの整数）に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定するように構成される。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。
【００６１】
またたとえば現在時刻が（Ｔ−１）時４５分からＴ時１４分までの期間に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定し、現在時刻がＴ時１５分からＴ時４４分までの期間に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時３０分００秒に設定するように構成してもよい。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１１時３０分００秒に設定される。またたとえば現在時刻が１２時０２分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。
【００６２】
図１６は、メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｈ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｈ２に移行し、与えられてない場合、ステップｈ３に移行する。ステップｈ２では、指令情報が与えられたので、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｈ１に戻る。
【００６３】
ステップｈ３では、ＣＰＵ１１はメモリスイッチ６０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｈ４に移行し、与えられてないと判断するとステップｈ１に戻る。ステップｈ４では、特定情報が与えられたので、ＣＰＵ１１は、前述したように時刻を補正し、ステップｈ１に戻る。
【００６４】
以上説明した第３の実施形態に係るドライブレコーダ１Ｂによれば、ＣＰＵ１１は、指令情報が特定情報であると判断すると、時刻を補正する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のように現在時刻が予め定める時刻に設定される。これによってメモリスイッチ６０を用いて、現在時刻を設定することができる。したがって第３ドライブレコーダ１Ｂの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００６５】
次に、本発明の第４の実施形態に係るドライブレコーダに関して説明する。本実施の形態は、第２の実施形態に係るドライブレコーダに類似しており、電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。ＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。
【００６６】
またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第３の実施形態と同様にＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。
【００６７】
図１７は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。開始後ステップｉ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｉ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｉ４に移行する。ステップｉ２において、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合ステップｉ３に移行し、与えられてない場合ステップｉ６に移行する。
【００６８】
ステップｉ６では、指令情報だけが与えられたので、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように、各部を制御し、ステップｉ１に戻る。ステップｉ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、前述したように時刻を補正し、ステップｉ１に戻る。
【００６９】
ステップｉ４では、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｉ５に移行し、与えられてない場合、ステップｉ１に戻る。ステップｉ５では、電源オン情報だけが与えられたので、電源部を立ち上げ、ステップｉ１に戻る。
【００７０】
以上説明した第４実施形態に係るドライブレコーダによれば、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダを起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のように計時する時刻を予め定める時刻に設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、時刻を予め定める時刻に設定することができる。したがってドライブレコーダの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。
【００７１】
次に、本発明の第５の実施形態に係るドライブレコーダに関して説明する。本第５の実施形態に係るドライブレコーダは、前述の第３ドライブレコーダと類似しており、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。第５ドライブレコーダは、前述したように、ＡＣＣ信号がオフでかつ、車速に予め搭載される運行管理の制御装置の第２電源部がオフ（立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアにより終了制御するようになっている。この終了制御のとき、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻（オフ時刻という場合がある）をＣＦカード２に記録するように制御する。
【００７２】
前記センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析するために、ＣＦカード２に記録される情報を読出し手段であるＣＦカードリーダ４によって読出す場合、ＣＦカード２に記憶される最新のオフ時刻と、センタ機器が計時している現在時刻とを比較する。センタ機器は、この比較結果、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、予め定める時間経過していることをディスプレイ５などによって報知する。ディスプレイ５は、たとえば「車両番号＊に設定している車載装置の時刻設定が正しいか確認して下さい。」という文章を表示する。ただし前記「＊」は整数である。
【００７３】
次に、本実施の形態のドライブレコーダの動作についてフローチャートを用いて説明する。図１８は、オフ時刻を記録する処理を表すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で、本フローが開始する。ステップｊ１では、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったか否かを判断し、オフとなった場合、ステップｊ２に移行し、オフとなっていない場合、ステップｊ１を繰り返す。ステップｊ２では。ＡＣＣ信号がオフとなったので、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻をＣＦカード２に書込むように制御し、ステップｊ１に戻る。このように処理されることによって、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻が、ＣＦカード２に書込まれる。
【００７４】
図１９は、時刻補正を促す処理を表すフローチャートである。図１（ａ）も参照しつつ説明する。本フローは、センタ機器のパーソナルコンピュータ３の演算手段によって実行される。パーソナルコンピュータ本体の電源投入状態で、本フローが開始される。開始後ステップｋ１では、前記演算手段は、ＣＦカード２がＣＦカードリーダ４に挿入された否かを判断し、挿入されたと判断するとステップｋ２に移り、挿入されてないと判断するとステップｋ１に戻る。
【００７５】
ステップｋ２では、前記演算手段は、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻を読出し、ステップｋ３に移る。ステップｋ３では、前記演算手段は、センタ機器が計時している現在時刻と、最新のオフ時刻とを比較し、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、ステップｋ４に移行し、経過していない場合、ステップｋ１に戻る。ステップｋ４では、オフ時刻から予め定める時間経過していることを報知し、ステップｋ１に戻る。このように処理されることによって、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻から、予め定める時間経過している場合に、経過していることをセンタ機器の操作者は認識することができる。
【００７６】
以上説明した第５の実施形態に係るドライブレコーダによれば、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻を、ＣＦカード２に記録する。したがって第５ドライブレコーダの構成を簡略化するために、第５ドライブレコーダが計時している時刻を報知する手段がない場合であっても、運転手は第５ドライブレコーダが計時している時刻をＣＦカードに記録されるオフ時刻に基づいて確認することができる。
【００７７】
またセンタ機器は、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻から、センタ機器が計時する時刻が、予め定める時間経過している場合、経過していることを報知する。車両を停止する時刻がある程度一定の場合、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻はある程度一定であり、またＣＦカード２をセンタ機器に読込ませる時間も一定である場合が多いので、このような場合に、前述のようにオフ時刻と現在時刻とを比較することによって、第５ドライブレコーダが計時する時刻が現在時刻からずれていることを、認識することができる。したがって第５ドライブレコーダの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻のずれをいわば自動的に認識することができるので、このような時刻のずれに基づいて、時刻の補正を運転手に促すことができる。これによって利便性が向上する。
【００７８】
前述の第１から第４までの実施の形態では、メモリスイッチ６０によってＧセンサのオフセット補正と、時刻補正とのいずれか一方が実現されているが、いずれか一方に限ることはなく、２つの補正をできるように構成したもよい。たとえばオフセット補正のための特定情報と、時刻補正のための特定情報とが互いに異なるように設定することによって、２つの補正を１つのメモリスイッチ６０によって補正することができる。
【００７９】
またメモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって特定情報が入力された場合、特定情報が入力されたことを運転手が認識できるように、発光ダイオードの発光形態を個別に変更するように設定することが好ましい。これによって運転手は、特定情報を入力することができたか否かを発光ダイオードの発光形態によって認識することができ、誤操作することを防ぐことができる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００８０】
次に、車速情報の取得の切換処理について説明する。車速情報を取得する方法としては、車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて取得する方法と、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて測定して取得する方法とがある。車速情報を取得するにあたって、これらの２つの取得方法のうちいずれか１つに固定して取得するようにすると、前記従来技術のように、正確な車速を取得することができない、または確実に車速を取得することができないなどの不具合が発生してしまう。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて車速情報を取得する場合（以下「車速検出モードという）と、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて車速情報を測定して取得する場合（以下「車速測定モード」という）とを、所定の条件に基づいて切換可能に構成している。
【００８２】
ＣＦカード２には、予めセンタ機器のＰＣ３の入力手段を用いて、ドライブレコーダ１の動作時に車速検出モードおよび車速測定モードのうちいずれのモードによって車速を取得するかを表す車速取得情報が記録される。また車速取得情報として、車速検出モードが選択されてＣＦカード２に記録される場合は、さらに車速パルスの種別を表すパルス種別情報も併せてＣＦカード２に記録される。車速パルスの種別としては、電気式および機械式などがあり、車両に応じて設定可能になっている。このような車速取得情報およびパルス種別情報が記録されたＣＦカード２をドライブレコーダ１に装着すると、ＣＰＵ１１によって前記車速取得情報およびパルス種別情報が読出され、各情報に基づいた動作が実行される。車速パルスの種別は、前述のように車両に応じて設定可能となっているが、この設定を誤った場合、あるいは車速パルスを伝送する信号線の断線などによって車速パルスを検出することができない故障が生じた場合には、車速検出モードからＧＰＳによる車速測定モードに移行する必要がある。そのため、車速検出モード時の車速と、車速測定モード時の車速とが１０ｋｍ／ｈ以上異なる場合は、車速測定モードにする。
【００８３】
図２０は、車速情報の取得の切換えに関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図３も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｍ１に移行する。
【００８４】
ステップｍ１では、車速測定モードに設定され、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて車速情報を取得する。次にステップｍ２に移行し、前記ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて取得した車速情報が表す速度が予め定める速度、本実施の形態では３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し、３０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の高い速度であると判断してステップｍ３に移行し、３０ｋｍ／ｈ未満であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の低い速度であると判断して、速度が３０ｋｍ／ｈ以上になるまで待機する。
【００８５】
ステップｍ３では、車速センサ３３を介して車速パルスをチェックし、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップｍ４に移行して、車速センサ３３から出力される車速パルスの入力があるか否かを判断し、車速パルスのＣＰＵ１１への入力があればステップｍ５に移行し、車速パルスの入力がなければ、当該車両がトンネルに入るなどしてＧＰＳ用衛星からの電波信号を受信できない状態にあると判断して、車速パルスの入力があるまで待機する。
【００８６】
ステップｍ５では、車速測定モードから、車速検出モードすなわち車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて車速情報を取得するモードに設定を切換える。したがって車速情報は、車速パルスに基づいて取得される。次にステップｍ６に移行し、前述のステップｍ３と同様の処理を行い、ステップｍ７に移行する。
【００８７】
ステップｍ７では、車速センサ３３から出力される車速パルスのＣＰＵ１１への入力があるか否かを判断し、車速パルスの入力がなければステップｍ８に移行し、車速パルスの入力があればステップｍ６に戻る。
【００８８】
ステップｍ８では、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて取得される車速情報が表す速度が予め定める速度、本実施の形態では３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し、３０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の高い速度であると判断してステップｍ９に移行し、３０ｋｍ／ｈ未満であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の低い速度であると判断してステップｍ６に戻る。
【００８９】
ステップｍ９では、車速検出モードから、車速測定モードすなわちＧＰＳアンテナを介してＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて車速情報を取得するモードに設定を切換えて、ステップｍ２に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００９０】
前述のように本実施の形態によれば、所定の条件、具体的には車速が予め定める速度以上である条件を満足するとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードおよび車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換えられる。これによって、たとえば車速測定モード時に、車速センサ３３によって車速パルスが検出され、車速パルスがＣＰＵ１１に入力されている場合は、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられる。したがって、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。
【００９１】
また車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速センサ３３によって車速パルスが検出されない場合でも、ＣＰＵ１１によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。
【００９２】
また本実施の形態によれば、車速測定モード時に、ＧＰＳレシーバによって受信した電波信号に基づいて測定される車両情報が表す速度が予め定める速度以上であるとき、車速センサ３３によって車速パルスが検出されたか否かが、ＣＰＵ１１によって判断される。車速センサ３３によって車速パルスが検出されたとＣＰＵ１１によって判断されたとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードから車速検出モードへ切換えられる。これによって車速測定モード時に、車速センサ３３によって車速パルスが検出されている場合は、ＣＰＵ１１によって車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられるので、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。
【００９３】
また本実施の形態によれば、車速検出モード時に、車速センサ３３によって検出される車両情報が表す速度が予め定める速度以上であるとき、車速センサ３３によって車速パルスが検出されたか否かが、ＣＰＵ１１によって判断される。車速センサ３３によって車速パルスが検出されたとＣＰＵ１１によって判断されたとき、ＣＰＵ１１によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられる。これによって、車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速センサ３３によって車速パルスが検出されない場合でも、ＣＰＵ１１によって車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】センタ機器構成およびドライブレコーダ１を表す図であり、図１（ａ）はセンタ機器構成の一例を表す図、図１（ｂ）はドライブレコーダ１の斜視図である。
【図２】ドライブレコーダ１の電気的構成を表す図である。
【図３】Ｇセンサ出力値３１および速度変化３２に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード２に記録される態様を表す図である。
【図４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図５】閾値を超過したＧセンサ出力値３１と、ＣＦカード２に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図６】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図７】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉ、ii）を表すフローチャートである。
【図８】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iii）を表すフローチャートである。
【図９】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断iv）を表すフローチャートである。
【図１０】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖ）を表すフローチャートである。
【図１１Ａ】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断vi）を表すフローチャートである。
【図１１Ｂ】３軸Ｇセンサ２６から使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断vi）を表すフローチャートである。
【図１２】スイッチ１０によってＧセンサ２６のオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａの斜視図である。
【図１４】ドライブレコーダ１Ａの正面図である。
【図１５】メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサのオフセットを補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１６】メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１７】メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理を表すフローチャートである。
【図１８】オフ時刻を記録する処理を表すフローチャートである。
【図１９】時刻補正を促す処理を表すフローチャートである。
【図２０】車速情報の取得の切換えに関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ ドライブレコーダ
２ ＣＦカード
７ａ 挿入口
１１ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
２６ Ｇセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる運転情報記録装置において、
車両運転に関する運転情報を巡回して記憶する記憶手段と、
互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出する検出手段によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、記憶手段に記憶された運転情報を記録媒体に記録するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転情報記録装置本体の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする運転情報記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする請求項１記載の運転情報記録装置。
【請求項３】
運転の操作状態を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化と運転の操作状態とに基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転情報記録装置。
【請求項１】
車両に設けられる運転情報記録装置において、
車両運転に関する運転情報を巡回して記憶する記憶手段と、
互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出する検出手段によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、記憶手段に記憶された運転情報を記録媒体に記録するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転情報記録装置本体の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする運転情報記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする請求項１記載の運転情報記録装置。
【請求項３】
運転の操作状態を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化と運転の操作状態とに基づいて前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転情報記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−３２６６１（Ｐ２００８−３２６６１Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０９３０８（Ｐ２００６−２０９３０８）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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