【課題】３次元の姿勢角を求めるための計算を効率よく行うことができ、演算時間を短縮でき、かつ演算速度を向上することができる姿勢推定装置及び方法、姿勢制御装置及び方法、並びにプログラムを提供する。
【解決手段】姿勢制御装置は、状態フィードバックを用いて移動体の姿勢の推定を行う。この姿勢制御装置は、姿勢及び姿勢変化率が入力され、これらを四元数に変換する入力部１０１と、四元数に変換された姿勢及び姿勢変化率を使用してフィルタ演算するフィルタ演算部１０２と、フィルタ演算により得られた姿勢に基づき移動体の姿勢制御を行う姿勢制御部１０４とを有し、フィルタ演算部１０２は、姿勢の推定を行うためのフィルタ演算に球面線形補間を使用する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減しつつ、ユーザの直進距離の情報を含むリンク情報を高精度に算出する。
【解決手段】判定部３４が、加速度情報検出部５０により歩行が検知されている間に、地磁気情報検出部４０により取得される地磁気の変化量に基づいて、ユーザの歩行状態を判定し、リンク情報算出部３６は、加速度情報検出部５０による検出結果と、判定部３４による判定結果と、に基づいて、ユーザの直進距離の情報を含むリンク情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】人間用搬送機器の搬送路にユーザーが乗った際のユーザーの位置を正しく求めるための新たな手法を提案すること。
【解決手段】位置算出システム１において、ナビゲーション装置２は、動く歩道の乗り口位置に設置された乗り口発信器３からの発信信号を受信することで、ユーザーが動く歩道に乗ったことを検出する。そして、乗り口発信器３から受信した動く歩道の搬送速度を積分し、歩行検出処理によってユーザーの一歩が検出されない場合には搬送速度を積分して得られる歩道の移動距離を用いて、ユーザーの一歩が検出された場合は搬送速度を積分して得られる歩道の移動距離及びユーザーの一歩の歩幅を用いて、動く歩道の搬送路上におけるユーザーの移動距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】道路傾斜による影響を排除し取付角度を正確に求めることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に取付をした取付台に任意の角度で設置することができるナビゲーション装置１であって、互いに直交する３つの軸の各方向の加速度を検出する３軸加速度センサ４と、ナビゲーション装置１の取付角度を算出する制御部２とを備え、制御部２は、３軸加速度センサ４が車両走行中に検出した加速度の２つの軸についてそれぞれの方向の加速度である第１および第２加速度を取得し、この第１および第２加速度の絶対値の比率および加速度の極性により取付角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメント誤差を考慮しつつ、慣性センサーの温度特性を適切に求めるための新たな手法を提案すること。
【解決手段】試験システム１において、加速度センサー５２０を具備するセンサーモジュール５の特性判定処理が行われる。すなわち、試験装置３において、絶対軸が定められた被検体固定装置３４０に、加速度センサー５２０の検出軸の方向を絶対軸方向とするようにセンサーモジュール５が固定される。そして、センサーモジュール５の姿勢及び恒温槽３２０内部の温度を変化させながら、加速度センサー５２０の出力値を記録するデータ取得処理が行われる。そして、記録された加速度センサー５２０の出力値を用いて、補正係数算出装置２により温度依存成分の温度係数及びミスアライメント係数が補正係数として算出される。 （もっと読む）

【課題】 通話中に、例えば、目的の場所や人物、通話相手の方向を、触覚によってリアルタイムで提示することのできる電子機器、電子機器の方向提示方法、プログラムおよび電子機器の方向提示システムを提供する。
【解決手段】 位置情報取り込み手段、方位情報取り込み手段、および、ユーザの顔の少なくとも一部の画像情報を取り込む画像情報取り込み手段、ならびに、出力部が、制御部に接続されており、制御部が、目標位置特定手段と、目標方向特定手段と、目標方向と電子機器の基準方向との差分を検出する第１の差分検出手段と、相対姿勢特定手段と、ユーザの顔の向きを基準とした目標方向に座標を変換する座標変換手段と、座標変換後の目標方向と座標変換前の目標方向との差分を検出する第２の差分検出手段と、検出された差分情報に基づき、出力部を制御する出力部制御手段とを備え、出力部が、方向を提示する触覚提示手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、位置の発散を抑制して仮想３次元空間における姿勢を適切に算出することができる姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラムを提供する。
【解決手段】センサー情報取得部２１０は、３つの角速度センサーがそれぞれ検出する３軸回りの角速度情報（ＧＸ、ＧＹ、ＧＺ）と３つの加速度センサーがそれぞれ検出する３軸方向の加速度情報（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）を取得する。姿勢情報算出部２２０は、角速度情報（ＧＸ、ＧＹ、ＧＺ）と加速度情報（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）に基づいて、仮想３次元空間における姿勢角と位置座標を算出する。特に、姿勢情報算出部２２０は、加速度情報（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）から得られる慣性座標系加速度ベクトル（Ａ）に基づいて固定座標系速度ベクトルを算出し、当該固定座標系速度ベクトルに対応づけて仮想３次元空間における位置座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】停車時間に拠らずに適切な停車場所を登録する。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、位置情報を取得する取得部１４２と、ユーザ操作に応じて目的地を設定する設定部１１６と、位置情報を用いて目的地までの経路を案内する案内部１２４と、ユーザ操作に応じてナビゲーションモードを切り替える切替部１１８と、切替部によりナビゲーションモードが切り替えられた切替地点の位置情報と目的地とを関連付けて記憶媒体に記録する記録部１２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】携帯端末を提供する。
【解決手段】携帯端末の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得部と、携帯端末の加速度を測定する加速度測定部と、所定の情報に基づいて携帯端末のユーザが列車に乗車するまたはしているか否かを判定する乗車判定部と、携帯端末のユーザが列車に乗車するまたはしており、かつ加速度測定部が所定値以上の減速を検出した場合、現在地情報に関連付けられた駅の識別情報を取得する駅情報取得部と、駅の識別情報に関連付けられた駅の周辺の施設に関する情報である地域情報を取得する地域情報取得部と、表示部と、取得された地域情報を表示部に表示させる表示制御部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】測位要求に応じて位置データを求める際に、測位衛星を利用した位置の測定が適切に遂行できなかった場合でも、位置データの欠落が生じることのない測位装置、測位方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】測位要求がなされた際に、測位衛星を利用した位置の測定を実行させ、この位置の測定が遂行された場合に、この測位結果データを前記測位要求に応じた位置データとして取得する（Ｓ４３，Ｓ４４）一方、測位衛星を利用した位置の測定が遂行されなかった場合には、移動方向と移動量とを計測に基づく位置の測定結果データを測位要求に応じた位置データとして取得する（Ｓ４２，Ｓ４８）構成とする。 （もっと読む）

【課題】端末の姿勢が大凡一定となるように所持された携帯端末について、加速度センサ及び地磁気センサを用いて歩行者の進行方向を正確に決定する携帯端末等を提供する。
【解決手段】加速度データから、鉛直方向加速度を算出する鉛直方向加速度算出手段と、鉛直方向上向き加速度の極大点を歩行タイミングとして検出する歩行タイミング検出手段と、加速度データ及び地磁気データを用いて、鉛直方向加速度に直交する水平方向加速度を算出する水平方向加速度算出手段と、歩行タイミングに基づいて、１歩分の水平方向加速度に区分する歩毎加速度区分手段と、主成分分析を用いて、１歩分の水平方向加速度から、歩毎方向を算出する歩毎方向算出手段と、歩毎方向を、奇数歩目又は偶数歩目に交互に分類する歩毎方向分類手段と、奇数歩目の歩毎方向と偶数歩目の歩毎方向との二等分線の方向を、進行方向として算出する進行方向算出手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションモードに適した案内通知を行う。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、位置情報を取得する取得部と、ナビゲーションモードを判別する判別部１１６と、案内地点を検出する検出部１４０と、前記位置情報を用いて、前記判別部により判別されたナビゲーションモードで前記案内地点までのナビゲーションを実行する実行部と、を備え、前記実行部は、前記案内地点を通過する際に、前記ナビゲーションモードに応じた通知をする。 （もっと読む）

【課題】歩幅をより正確に推測するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１において、加速度センサー４１の検出結果に対するフィルター処理が行われ、Ｚ軸の加速度のピークが検出されることで、ユーザーの歩行が検出される。そして、フィルター処理されたＺ軸の加速度を用いて、ユーザーの歩行速度に応じて予め定められた相関モデル式に従ってユーザーの歩幅が推測される。また、ジャイロセンサー４３の検出結果に対してもフィルター処理が行われ、フィルター処理されたＺ軸回りの角速度に対する積分処理が行われて、ユーザーの歩行方向が推測される。そして、推測された歩幅と歩行方向とを用いて、ユーザーの移動軌跡が算出される。 （もっと読む）

【課題】歩幅をより正確に推測するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１において、加速度センサー４１の検出結果に対するフィルター処理が行われ、Ｚ軸の加速度のピークが検出されることで、ユーザーの歩行が検出される。そして、フィルター処理されたＺ軸の加速度を用いて、ユーザーの歩行速度に応じて予め定められた相関モデル式に従ってユーザーの歩幅が推測される。また、ジャイロセンサー４３の検出結果に対してもフィルター処理が行われ、フィルター処理されたＺ軸回りの角速度に対する積分処理が行われて、ユーザーの歩行方向が推測される。そして、推測された歩幅と歩行方向とを用いて、ユーザーの移動軌跡が算出される。 （もっと読む）

【課題】情報処理装置、プログラム、情報処理方法および地図データを提供する。
【解決手段】デフォルメ地図上の複数地点に位置情報を割り当てる位置情報割当部と、前記複数地点に割当てられた位置情報、および前記デフォルメ地図上での前記複数地点の配置位置に基づき、前記デフォルメ地図上の各地点の位置情報を補間する補間部と、を備える情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望するナビゲーションモードに切り替えて該ナビゲーションモードごとに移動履歴を管理する。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、位置情報を取得する取得部と、複数のナビゲーションモードから一のナビゲーションモードを選択する選択部１１６と、前記位置情報を用いて、前記選択部により選択されたナビゲーションモードでナビゲーションを実行する実行部と、前記取得部により取得された前記位置情報に基づく移動履歴情報と前記ナビゲーションモードとを関連付けて記憶媒体に記録する記録部１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測位手段による位置情報の精度の向上を図る。
【解決手段】ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位によって得られた少なくとも二以上の位置データに基づいて算出される移動ベクトルと、ＧＰＳ測位によって得られた位置データとそれぞれ同時期に自律航法測位により得られた二以上の地点における移動ベクトルとをそれぞれ算出する。そして、ＣＰＵ１０は、算出された各移動ベクトルの差が所定範囲以内である場合には、ＧＰＳ測位によって測定された位置データを移動履歴データ記憶部２２に記憶するとともに、各移動ベクトルの差が所定範囲以内でない場合には、前回移動履歴データ記憶部２２に記憶されたＧＰＳ測位によって測位された位置データを起点として自律航法測位による計測に基づいて算出された位置情報を移動履歴データ記憶部２２に記憶する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの現在位置の測位を行う測位装置において、ユーザの移動状態から有り得ない誤った測位結果が使用されることを防止する。
【解決手段】撮像装置１ＡのＣＰＵ１０は、ＧＰＳユニット３１における前回の測位結果と今回の測位結果に基づいて、ユーザの前回の測位位置からの移動距離Ｌを算出し、３軸加速度センサ１６により検出されたユーザの移動状態に基づいて前回の測位位置からユーザが移動し得る距離の許容範囲を設定し、算出された移動距離Ｌが設定された許容範囲内である場合にＧＰＳユニット３１による測位結果を使用し、算出された移動距離Ｌが設定された許容範囲内ではない場合にＧＰＳユニット３１による測位結果を使用しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させる。
【解決手段】ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地から何れかを設定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。 （もっと読む）

【課題】測位手段による測位の不安定な状態における位置情報の精度の向上を図る。
【解決手段】ＣＰＵ１０は、撮影位置において自律航法測位による継続的計測及びＧＰＳ測位による所定タイミング毎の測定を開始する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位によって得られた少なくとも２以上の位置データに基づいて算出される移動ベクトルと、自律航法測位によりＧＰＳ測位によって得られた位置データとそれぞれ同時期に得られた２以上の地点における移動ベクトルとの差が所定範囲以内である場合に、少なくとも２以上の位置データのうちの何れかに基づいて位置情報取得地点を定める。そして、ＣＰＵ１０は、位置情報取得地点における位置データと自律航法測位により継続的に計測されてきた位置データとに基づいて撮影位置の位置データを求める。 （もっと読む）