測位装置、測位方法及びプログラム
【課題】電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させる。
【解決手段】ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地から何れかを設定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。
【解決手段】ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地から何れかを設定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位装置、測位方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの絶対位置の測定が可能な測位手段を用いて所定時間間隔で現在位置の測位を行う測位装置がある。また、このような測位手段による絶対位置の測位は一般的に消費電力が大きいことから、電力消費を抑えるために絶対位置の測位間隔をある程度大きくさせるようにしている。
【０００３】
そして、このような測位装置においては、測位間隔の大きさから生じるリルートの設定の遅延を防止するため、交差点周辺の分岐エリア内に位置すると測位時間間隔を短縮して交差点周辺の位置精度の向上を図るようにしたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、目的に応じて位置精度を向上させる必要のある領域の大きさは変化するものであるが、上記特許文献１に記載の測位装置は、交差点周辺における位置精度の向上という１つの目的を達成するために発明されたものであり、目的の変化に対応できるものではなく、利便性に欠けるものであった。
【０００６】
本発明の課題は、電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させて、ユーザの利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、測位装置であって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特定位置から何れかを設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の測位装置において、
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、測位装置であって、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を前記記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、測位装置であって、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、前記記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の測位装置において、
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された領域に対応する特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかの判定の結果を集計し、該集計結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の測位装置において、
ユーザにより入力操作が可能な入力手段を備え、
前記制御手段は、前記集計結果に基づいて前記複数種類のカテゴリーのうちの複数のカテゴリーを候補とし、該候補となった複数のカテゴリーから前記入力手段による入力結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定しないときは、前記測位手段による位置情報の測位を行った後、予め設定された停止時間だけ前記測位手段による位置情報の測位機能を停止させることにより前記測位手段の測位条件を変更することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の測位装置において、
相対的な位置変動の計測を行う移動計測手段を備え、
前記制御手段は、前記測位手段による位置情報の測位機能の停止中に、前記移動計測手段による位置変動の計測を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の測位装置において、
所定の態様で報知を行う報知手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定したときは、前記報知手段による報知を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段を用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、プログラムであって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させる。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、プログラムであって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させる。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、プログラムであって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置の全体を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における測位間隔設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図４】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図５】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図６】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図７】景勝地に対応する領域範囲について説明する図である。
【図８】景勝地に対応する領域範囲について説明する図である。
【図９】第２の実施形態における測位間隔設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における景勝地カテゴリー設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるカテゴリー選択処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態における測位間隔設定処理の別の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態における景勝地カテゴリー設定処理の別の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態における測位間隔設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】ＧＰＳ測位の測位間隔について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２６】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態である測位装置としての撮像装置１について、図１を参照しながら説明する。
【００２７】
本実施形態の撮像装置１は、移動中に撮影操作が行われた場合に撮影により得られた画像データを撮影地点の位置情報と対応付けて記憶しておくことのできる装置である。
【００２８】
本実施の形態の撮像装置１は、移動中に測位処理を行って移動経路上の各地点の位置データの記録を行うものである。すなわち、この撮像装置１は、図１に示すように、装置の全体的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）１０と、ＣＰＵ１０に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムや制御データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星からの送信データを受信するためのＧＰＳ受信アンテナ１３およびＧＰＳ受信部１４と、自律航法用センサである３軸地磁気センサ１５および３軸加速度センサ１６と、各種の情報表示や画像表示を行う表示部１８と、各部に動作電圧を供給する電源１９と、自律航法用センサ（１５，１６）の計測データに基づいて自律航法の測位演算を行う自律航法制御処理部２０と、自律航法制御処理部２０により取得された位置データの補正演算を行う自律航法データ補正処理部２１と、移動経路に沿った一連の位置データが蓄積されていく移動履歴データ記憶部２２と、撮影を行うカメラ装置２３と、全国の地図データやこの地図データ上の景勝地に関する景勝地データ等が記憶された地図データベース２４と、現在の時刻情報を出力する時計部２５と、外部から操作指令を入力する操作部２６と、音声の出力を行う音声出力部２７と、撮像装置１を振動させる振動発生装置２８等を備えている。
【００２９】
ＣＰＵ１０は、メインコア１０ａとサブコア１０ｂとを備えたマルチコアＣＰＵである。メインコア１０ａは、カメラ装置２３を動作させるときに起動されるものである。また、サブコア１０ｂは、電源１９から動作電圧が供給されている限り動作を行うものであり、主として、後述するＧＰＳ測位や自律航法測位の制御を行う。なお、本実施の形態では、１つのＣＰＵ１０内に２つのプロセッサを有するマルチコアＣＰＵを用いたが、コアの数は１つであってもよく、また、３以上であってもよい。また、複数のＣＰＵによって構成されていてもよい。
【００３０】
ＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１０からの動作指令に基づいて、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信される信号の復調処理を行って、ＧＰＳ衛星の各種送信データをＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、このＧＰＳ衛星の送信データに基づいて所定の測位演算を行うことで、現在位置を表わす位置データを取得することができる。
【００３１】
３軸地磁気センサ１５は地磁気の方向を検出するセンサであり、３軸加速度センサ１６は３軸方向の加速度をそれぞれ検出するセンサである。
【００３２】
自律航法制御処理部２０は、ＣＰＵ１０の演算処理を補助するためのものであり、所定のサンプリング周期で３軸地磁気センサ１５と３軸加速度センサ１６の計測データをＣＰＵ１０を介して入力し、これらの計測データから撮像装置１の移動方向と移動量とを算出していく。さらに、ＣＰＵ１０から供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータを積算していくことで、移動地点の位置データを求めてＣＰＵ１０に供給する。
【００３３】
自律航法データ補正処理部２１は、自律航法制御処理部２０によって算出された位置データに対して、より正確な位置データに補正するための補正演算を行うものである。
【００３４】
移動履歴データ記憶部２２は、例えばＲＡＭまたは不揮発メモリなどにより構成され、移動履歴データが記録される。移動履歴データは、装置移動中において取得された位置データが順次登録されるものである。
【００３５】
カメラ装置２３は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子と、被写体の画像を結像させるレンズ等を有し、ＣＰＵ１０の指令に従って撮像素子に結像された被写体の画像をデジタル信号に変換して記録する装置である。このカメラ装置２３には、例えば大容量の記憶装置（記録媒体）が設けられており、撮影により得られた画像データはこの記憶装置に保存されるようになっている。
【００３６】
地図データベース２４は、例えば、ＲＯＭ等の記憶媒体によって構成され、日本全国の地図データや、地図データ上に配置される後述する景勝地データが格納された景勝地データテーブルなどが記録されている。この景勝地データテーブルは、図３〜図６に示されるように、カテゴリー別にテーブル化されている。
なお、本実施形態における地図データベース２４に適用される記憶媒体は、ＲＯＭに限らず、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭあるいはメモリカードなどが格納された記録媒体読取装置等によって構成されていてもよい。
【００３７】
時計部２５は、所謂クォーツ時計であり、現在の時刻情報をＣＰＵ１０に出力するものである。この時計部２５は、例えば、ＧＰＳ受信部１４によって受信されたＧＰＳ衛星の送信データに含まれる時刻データに基づいて適宜修正が行われる。
【００３８】
音声出力部２７は、アンプとスピーカ等を備えており、ＣＰＵ１０の音声出力命令により所定の音声の出力を行う。
【００３９】
振動発生装置２８は、例えば、モータの回転軸に振動子を取り付け、モータを高速回転させることにより振動を発生させるものである。なお、振動発生装置２８は、その他の方法によって振動を発生させるものであってもよく、例えば、スピーカを有し、音声を出力することによって振動を発生させるもの等を適用してもよい。
【００４０】
ＲＯＭ１２には、自律航法機能による位置測定とＧＰＳを利用した位置測定とを併用して移動経路上の各地点の位置データを取得するとともに、ＧＰＳを利用した位置測定の条件を可変するための測位間隔設定プログラムが格納されている。このプログラムは、ＲＯＭ１２に格納するほか、例えば、データ読取装置を介してＣＰＵ１０が読み取り可能な、例えば、光ディスク等の可搬型記憶媒体、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリに格納しておくことが可能である。また、このようなプログラムをキャリアウェーブ（搬送波）を媒体として通信回線を介して撮像装置１にダウンロードされる形態を適用することもできる。
【００４１】
次に、以上のように構成された撮像装置１において実行される測位間隔設定処理について、図２を参照しながら説明する。この測位間隔設定処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された測位間隔設定プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。また、この測位間隔設定処理は、サブコア１０ｂが電源１９より動作電圧が供給された場合に実行される。なお、以下の説明において、ＧＰＳ衛星の送信データに基づく測位のことをＧＰＳ測位、自律航法機能による位置測定のことを自律航法測位と称することとする。
【００４２】
測位間隔設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４などのＧＰＳ測位を行うための装置（ＧＰＳモジュール）の機能を停止（ＳＬＥＥＰ）させ、自律航法測位を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ１０２）、電源ＯＮとなったと判定しないときは（ステップＳ１０２：Ｎ）、ステップＳ１０３の処理を実行し、電源ＯＮとなったと判定したときは（ステップＳ１０２：Ｙ）、ステップＳ１０３の処理を実行することなくステップＳ１０４の処理を実行する。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０３において、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってからＴ１時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。このＴ１時間は、例えば、１０分に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ１時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ１０３：Ｎ）、ステップＳ１０２の処理を実行し、Ｔ１時間が経過したと判定したときは（ステップＳ１０３：Ｙ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０４において、ＧＰＳモジュールを起動させ、自律航法測位を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その測位結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４によって受信した複数のＧＰＳ衛星からの送信データに基づいて現在の位置を算出することにより測位を行う。
【００４７】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから１つの景勝地データを抽出し、抽出した景勝地データの景勝地の場所、領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ１０６）。ここで、景勝地の場所は、経緯度で表されている。領域範囲情報は、景勝地の場所から所定距離半径内の領域を示す情報であって、抽出された景勝地データの属するテーブルにより定められている。なお、この領域範囲は、テーブル毎に定められている。有効時間範囲情報は、有効である時間帯を示す情報であって、抽出された景勝地データの属するテーブルにより定められている。すなわち、有効時間範囲情報は、抽出された景勝地データに対応している。なお、有効時間範囲情報は、個々の景勝地毎に設定されるようにしてもよい。
【００４８】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０５における測位結果とステップＳ１０６において抽出した景勝地データの領域範囲情報とに基づき、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ１０７：Ｙ）、ステップＳ１０８の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０８の処理を実行することなくステップＳ１０９の処理に移行する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１０は、時計部２５より現在の時刻情報を抽出して、ステップＳ１０６において抽出した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ１０８：Ｙ）、後述するステップＳ１１２の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ１０８：Ｎ）、ステップＳ１０９の処理を実行する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０９において、景勝地データテーブルに記憶されている全ての景勝地データについてステップＳ１０６〜ステップＳ１０８の処理を行ったか否か、すなわち、全ての景勝地について領域範囲に属しているかのチェックを行ったか否かについて判定する（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ１０は、全ての景勝地についてチェックを行ったと判定したときは（ステップＳ１０９：Ｙ）、ステップＳ１１０の処理を実行する一方、全ての景勝地についてチェックを行ったと判定しないときは（ステップＳ１０９：Ｎ）、ステップＳ１０６の処理に移行し、他の景勝地データを抽出して同様の処理を行う。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１０において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ１１０：Ｎ）、ステップＳ１１１の処理を実行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ１１０：Ｙ）、ステップＳ１１１の処理を実行することなく、ステップＳ１１２の処理に移行する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０４においてＧＰＳモジュールが起動してからＴ２時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、Ｔ２時間は、例えば、１分に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。ＣＰＵ１０は、Ｔ２時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ１１１：Ｎ）、ステップＳ１１２の処理を実行する一方、Ｔ２時間が経過したと判定したときは（ステップＳ１１１：Ｙ）、ステップＳ１０１の処理に移行してＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にする。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０５にてＧＰＳ測位が行われてからＴ３時間が経過するのを待って（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０５の処理に移行する。ここで、Ｔ３時間は、例えば、１秒に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。
【００５４】
以上のように、本実施形態の撮像装置１は、カメラ装置２３の電源がＯＮの状態のときには、カメラ装置２３の電源がＯＦＦとなるまでＴ３時間毎のＧＰＳ測位を行う。また、本実施形態の撮像装置１は、カメラ装置２３の電源がＯＦＦの状態のときには、Ｔ１時間毎にＧＰＳモジュールを起動してＴ３時間毎のＧＰＳ測位をＴ２時間継続して行う一方、景勝地から一定の領域内に有効時間帯に居る場合には、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にすることなく、Ｔ３時間毎のＧＰＳ測位を継続して行う。すなわち、本実施形態の撮像装置１は、景勝地から一定の領域内に有効時間帯に属しているか否かによってＧＰＳ測位の測位条件が変更されるものである。
【００５５】
このように、本実施形態では、景勝地から一定の領域内においては、カメラ装置２３による撮影が行われる可能性が高いので、撮影位置の正確な位置情報がいつでも取得できるように、ＧＰＳモジュールを常時起動させてＧＰＳ測位による測位機会を増大させる一方、景勝地から一定の領域外においては、カメラ装置２３による撮影が行われる可能性は低いので、ＧＰＳモジュールを所定時間毎に起動させることによりある程度の位置情報を取得しつつ、電力の消費を抑制させるようにしている。
【００５６】
次に、景勝地データテーブルのテーブル構成について、図３〜図６を参照しながら説明する。
【００５７】
景勝地データテーブルは、複数のテーブルによって構成されており、テーブル毎に領域範囲情報と有効時間範囲情報とがそれぞれ対応付けられて記憶されている。ここで、領域範囲情報は、景勝地における撮影対象を考慮し、景勝地の所在地を中心として撮影が行われるであろう範囲を考慮して予め設定されたものである。また、有効時間範囲情報は、景勝地において撮影が行われるであろう時間帯を考慮して予め設定されたものである。これらの領域範囲情報や有効時間範囲情報は任意に設定することができる。
【００５８】
また、景勝地データテーブルは、それぞれのテーブルに、景勝地の名称とその所在地を表す経緯度情報とを含む複数の景勝地データが記憶されている。ここで、経緯度情報は、経度及び緯度を表す情報であって、本実施例においては、経度をＸ軸として表し、緯度をＹ軸として表している。なお、本実施形態では、東経を正にて表す一方、西経を負にて表す。また、北緯を正にて表す一方、南緯を負にて表す。
【００５９】
景勝地データテーブルは、景勝地のカテゴリー毎にテーブル化されており、例えば、図３に示されるような、山・海・湖の景勝地に関する景勝地データが格納された山・海・湖データテーブルと、図４に示されるような、橋・ダムの景勝地に関する景勝地データが格納された橋・ダムデータテーブルと、図５に示されるような、公園・庭園・城の景勝地に関する景勝地データが格納された公園・庭園・城データテーブルと、図７に示されるような、神社・仏閣・建物の景勝地に関する景勝地データが格納された神社・仏閣・建物データテーブル等を備えている。
【００６０】
山・海・湖データテーブルは、図３に示されるように、領域範囲情報として半径２ｋｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として６時〜２０時が記憶されている。そして、景勝地データとして、富士山や阿蘇山等の山に関する景勝地データ、松島や桂浜等の海に関する景勝地データ及び洞爺湖や琵琶湖等の湖に関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６１】
橋・ダムデータテーブルは、図４に示されるように、領域範囲情報として半径１ｋｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として６時〜２０時が記憶されている。そして、景勝地データとして、レインボーブリッジや鳴門大橋等の橋に関する景勝地データ及び奥只見ダムや黒部ダム等のダムに関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６２】
公園・庭園・城データテーブルは、図５に示されるように、領域範囲情報として半径５００ｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として９時〜１８時が記憶されている。そして、景勝地データとして、尾瀬国立公園や上野恩賜公園等の公園に関する景勝地データ、偕楽園や後楽園等の庭園に関する景勝地データ及び江戸城跡や姫路城等の城に関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６３】
神社・仏閣・建物データテーブルは、図６に示されるように、領域範囲として半径２００ｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として９時〜１８時が記憶されている。そして、景勝地データとして、伊勢神宮や出雲大社等の神社・仏閣に関する景勝地データ及び東京タワーや通天閣等の建物に関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６４】
次に、テーブル毎に設定される領域範囲の大きさについて、図７及び図８を参照しながら説明する。なお、図７及び図８に示される地図の縮尺はほぼ同一のものとして説明する。
【００６５】
図７は、上述した測位間隔設定処理において、景勝地として高知県の桂浜が抽出されたときの景勝地の場所及び設定される領域範囲を示している。桂浜は山・海・湖のカテゴリーに属しており、桂浜に関する景勝地データは、上述した山・海・湖データテーブルに記憶されている。そして、山・海・湖データテーブルに記憶された領域範囲情報は２ｋｍであるため、設定される領域は、図７に示されるように、桂浜Ａを中心としてａにて示される範囲となる。
【００６６】
図８は、上述した測位間隔設定処理において、景勝地として茨城県の偕楽園が取得されたときの景勝地の場所及び設定される領域範囲を示している。偕楽園は公園・庭園・城のカテゴリーに属しており、偕楽園に関する景勝地データは、上述した公園・庭園・城データテーブルに記憶されている。そして、公園・庭園・城データテーブルに記憶された領域範囲情報は５００ｍであるため、設定される領域は、図８に示されるように、偕楽園Ｂを中心としてｂにて示される範囲となる。このように、偕楽園に対して設定される領域範囲の大きさは、桂浜に対して設定される領域範囲の大きさとは異なっている。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、カメラ装置２３によって撮影されうる対象によって景勝地をカテゴリー化し、カテゴリー毎にＧＰＳ測位による測位条件を可変させるための領域の範囲の大きさを設定しているので、撮影目的の変化に対応して撮影位置の記録に対する位置精度の向上と電力消費の抑制を図ることができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態の撮像装置１について説明する。なお、第２の実施形態における撮像装置１の各部構成については図１に示される第１の実施形態のものと同様であるため、その説明を省略する。
【００６９】
まず、第２の実施形態の撮像装置１において実行される測位間隔設定処理について、図９を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同様の処理内容については概要のみ説明することとする。
【００７０】
第２の実施形態における測位間隔設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にさせ、自律航法測位を開始する（ステップＳ２０１）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ２０２）、電源ＯＮとなったと判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、ステップＳ２０３の処理を実行し、電源ＯＮとなったと判定したときは（ステップＳ２０２：Ｙ）、ステップＳ２０３の処理を実行することなくステップＳ２０４の処理を実行する。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０３において、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってからＴ４時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。このＴ４時間は、例えば、１分に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ４時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ２０３：Ｎ）、ステップＳ２０２の処理を実行し、Ｔ４時間が経過したと判定したときは（ステップＳ２０３：Ｙ）、ステップＳ２０４の処理を実行する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０４において、ＧＰＳモジュールを起動させ、自律航法測位を停止させた後（ステップＳ２０４）、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ２０５）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ２０５において測位された現在の位置に近い景勝地であって、ユーザ設定されたカテゴリーに属するものを特定する（ステップＳ２０６）。ここで、現在位置に近い景勝地の特定は、例えば、現在位置から半径１０ｋｍの範囲内に属する景勝地を景勝地データテーブルから抽出することにより行う。なお、ユーザによるカテゴリーの設定については後述する。
【００７５】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから、ステップＳ２０６において特定された景勝地の景勝地データから領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０５における測位結果とステップＳ２０７において取得した景勝地データの領域範囲情報とに基づき、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ２０８：Ｙ）、ステップＳ２０９の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ２０８：Ｎ）、ステップＳ２１３の処理に移行する。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０９において、時計部２５より現在の時刻情報を抽出して、ステップＳ２０７において取得した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ２０９：Ｙ）、ステップＳ２１０の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ２０９：Ｎ）、ステップＳ２１３の処理に移行する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１０において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ２１０：Ｎ）、音声出力部２７及び振動発生装置２８の何れか一方又は両方を駆動して、撮像装置１を所持するユーザに、景勝地の領域範囲内であることを通知した後（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１４の処理に移行する。一方、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ２１０：Ｙ）、表示部１８の表示領域に、景勝地の領域範囲内である旨の表示を行った後（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１４の処理に移行する。
【００７９】
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１３において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ２１３：Ｙ）、ステップＳ２１４の処理に移行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ２１３：Ｎ）、ステップＳ２０１の処理に移行してＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にする。
【００８０】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１４において、ステップＳ２０５にてＧＰＳ測位が行われてからＴ５時間が経過するのを待って（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０５の処理に移行する。ここで、Ｔ５時間は、例えば、１秒に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。
【００８１】
次に、第２の実施形態の撮像装置１において実行される撮影処理について、図１０を参照しながら説明する。この撮影処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された撮影プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００８２】
先ず、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３によって撮像された画像の画像データを取得する（ステップＳ３０１）。
【００８３】
そして、ＣＰＵ１０は、前回取得したＧＰＳ測位による測位結果（位置データ）を移動履歴データ記憶部２２から読み出し（ステップＳ３０２）、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、読み出した位置データに最も近い景勝地を特定する処理を行う（ステップＳ３０３）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ１０は、特定した景勝地の景勝地データの領域範囲情報に基づいて、撮影した位置が景勝地の領域範囲に属しているか否か、すなわち、景勝地の周辺で撮影が行われたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ１０は、景勝地周辺で撮影が行われたと判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、特定された景勝地の属するカテゴリーが、山・海・湖に関するカテゴリー、橋・ダムに関するカテゴリー、公園・庭園・城に関するカテゴリー及び神社・仏閣・建物に関するカテゴリーの何れのカテゴリーであるかを判定する（ステップＳ３０５）。そして、ＣＰＵ１０は、例えば、ＲＡＭ１１に記憶された、判定したカテゴリーの撮影カウンタをインクリメントし（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７の処理を実行する。
【００８５】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０４において、景勝地周辺で撮影が行われたと判定しないときは（ステップＳ３０４：Ｎ）、ステップＳ３０５及びステップＳ３０６の処理を実行することなくステップＳ３０７の処理を実行する。
【００８６】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０７において、ステップＳ３０１において取得した画像データをステップＳ３０２において読み出された位置データとともにカメラ装置２３の記憶装置に記憶する（ステップＳ３０７）。
【００８７】
本実施形態では、上述のようにして、撮影が行われた位置をカテゴリー毎に集計する。
【００８８】
次に、第２の実施形態の撮像装置１において実行される景勝地カテゴリー設定処理について、図１１を参照しながら説明する。この景勝地カテゴリー設定処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された景勝地カテゴリー設定プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００８９】
まず、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなった後（ステップＳ４０１）、操作部２６によるユーザのカテゴリー設定操作があったか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ＣＰＵ１０は、カテゴリーの設定操作があったと判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、カテゴリーの選択を行うカテゴリー選択処理を行った後（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０４の処理を実行する一方、カテゴリーの設定操作があったと判定しないときは（ステップＳ４０２：Ｎ）、この処理を終了する。なお、カテゴリー設定処理については後述する。
【００９０】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが何れであるかを判定する（ステップＳ４０４）。ＣＰＵ１０は、選択されたカテゴリーが山・海・湖に関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを山・海・湖に設定し（ステップＳ４０５）、選択されたカテゴリーが橋・ダムに関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを橋・ダムに設定し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７の処理を実行し、選択されたカテゴリーが公園・庭園・城に関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを公園・庭園・城に設定し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０９の処理を実行し、選択されたカテゴリーが神社・仏閣・建物に関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを神社・仏閣・建物に設定する（ステップＳ４０８）。
【００９１】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０５〜ステップＳ４０８の何れかが実行された後は、カメラ装置２３の電源のＯＦＦを待って（ステップＳ４０９）、この処理を終了する。
【００９２】
次に、図１１に示される景勝地カテゴリー設定処理のステップＳ４０３において実行されるカテゴリー選択処理について、図１２を参照しながら説明する。このカテゴリー選択処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶されたカテゴリー選択プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００９３】
まず、ＣＰＵ１０は、カテゴリーの選択をユーザの任意の選択によって行うか否かを判定する（ステップＳ５０１）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ユーザの操作部２６による操作によって、ユーザの所望とするカテゴリーを選択する旨の操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１０は、ユーザの任意の選択を行うと判定したときは（ステップＳ５０１：Ｙ）、ユーザによる操作部２６の操作に応じて、山・海・湖に関するカテゴリー、橋・ダムに関するカテゴリー、公園・庭園・城に関するカテゴリー及び神社・仏閣・建物に関するカテゴリーから何れかを選択した後（ステップＳ５０２）、この処理を終了する。
【００９４】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ５０１において、ユーザの任意の選択を行うと判定しないときは（ステップＳ５０１：Ｎ）、上述した撮影処理が実行されることによって集計された結果に基づいて抽出されたカテゴリーからユーザによる選択を行うか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ＣＰＵ１０は、抽出されたカテゴリーからユーザによる選択を行うと判定したときは（ステップＳ５０３：Ｙ）、ＲＡＭ１１に記憶された撮影カウンタを参照し、カウンタ値の多い上位３つのカテゴリーを抽出してそのカテゴリー名を表示部１８に表示し、ユーザの操作部２６による操作の受け付けを待つ（ステップＳ５０４）。すなわち、ＣＰＵ１０は、何れのカテゴリーの景勝地において撮影が多く行われたについて、上位３つのカテゴリーを抽出することによりユーザの嗜好を判断し、さらに、ユーザの最も興味のあるカテゴリーをその中から選択させるようにしている。
【００９５】
そして、ＣＰＵ１０は、操作部２６による操作に応じて、上位３つのカテゴリーから何れかを選択した後（ステップＳ５０５）、この処理を終了する。
【００９６】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ５０３において、抽出されたカテゴリーからユーザによる選択を行うと判定しないときは（ステップＳ５０３：Ｎ）、ＲＡＭ１１に記憶された撮影カウンタを参照し、カウンタ値の最も多いカテゴリーを選択した後（ステップＳ５０６）、この処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ１０は、何れのカテゴリーの景勝地において撮影が最も多く行われたかを判定することによりユーザの嗜好を判断している。
【００９７】
以上、第２の実施形態によれば、ユーザによる選択やユーザの撮影位置の履歴等によりユーザの嗜好を判断でき、ユーザが撮影しそうなカテゴリーの景勝地の周辺に属することとなった場合には、ＧＰＳモジュールを継続的に起動させておいて測位間隔を短くすることで、撮影位置の位置情報を正確に記録することが可能となる。一方、景勝地の周辺であっても、ユーザの興味が薄く、撮影する可能性が低い場合には、ＧＰＳ測位間隔を長くすることで、電力の消費を抑制することが可能となる。すなわち、図１６に示されるように、ＧＰＳモジュールはＴ４時間毎に起動してＧＰＳ測位が行われる一方、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態においては、自律航法測位が継続して行われる。そして、Ｘのタイミングにおいて、ユーザ設定されたカテゴリーに属する景勝地の領域範囲に有効時間帯にユーザが属すると、ＧＰＳモジュールは駆動状態を維持し、Ｔ５時間毎のＧＰＳ測位が行われる。その後、Ｙのタイミング、すなわち、景勝地の領域範囲から外れるか有効時間帯を過ぎるまでその動作が継続して行われることとなる。
さらに、第２の実施形態によれば、ユーザの好みのカテゴリーに属する景勝地の周辺に属することとなった場合には、音声や振動あるいは表示によりユーザに報知するので、例えば、ユーザの知らない景勝地であるが、ユーザの興味を引くような場所であることを通知することができ、ユーザの利便性を高めることが可能となる。
【００９８】
次に、第２の実施形態における測位間隔設定処理の別の形態について、図１３を参照しながら説明する。なお、図１３中、図９にて示される測位間隔設定処理と同一の処理を行うステップについては、ステップ番号を同一にし、その処理の内容については説明を省略する。
【００９９】
ＣＰＵ１０は、図１３に示されるように、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５を実行した後、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ２０５において測位された現在の位置に近い景勝地を特定する（ステップＳ１２０６）。ここでは、ＣＰＵ１０は、何れのカテゴリーに属する景勝地であるか否かを問わず、例えば、現在位置から半径１０ｋｍの範囲内に属する景勝地を景勝地データテーブルから抽出することにより景勝地の特定を行う。
【０１００】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０８の処理に続いて、ステップＳ１２０８において、ステップＳ１２０６にて特定された景勝地がユーザ設定されたカテゴリーに属するものであるか否かを判定する（ステップＳ１２０８）。すなわち、ＣＰＵ１０は、特定された景勝地が景勝地カテゴリー設定処理において設定されたカテゴリーに属するものか否かを判定する。ＣＰＵ１０は、ユーザ設定されたカテゴリーに属すると判定したときは（ステップＳ１２０８：Ｙ）、ステップＳ２０９の処理に移行する一方、ユーザ設定されたカテゴリーに属する判定しないときは（ステップＳ１２０８：Ｎ）、ステップＳ２１４の処理に移行する。
【０１０１】
このように、図１３に示されるような処理を実行しても、図９に示されるような処理と同様の効果が得られる。
【０１０２】
次に、第２の実施形態における景勝地カテゴリー設定処理の別の形態について、図１４を参照しながら説明する。なお、図１４中、図１１にて示される景勝地カテゴリー設定処理と同一の処理を行うステップについては、ステップ番号を同一にし、その処理の内容については説明を省略する。
【０１０３】
ＣＰＵ１０は、図１４に示されるように、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４を実行した後、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが山・海・湖に関するカテゴリーであれば、山・海・湖データテーブルに格納されている山・海・湖の景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４０５）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４０６）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが橋・ダムに関するカテゴリーであれば、橋・ダムデータテーブルに格納されている橋・ダムの景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４０７）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４０８）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが公園・庭園・城に関するカテゴリーであれば、公園・庭園・城データテーブルに格納されている公園・庭園・城の景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４０９）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４１０）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが神社・仏閣・建物に関するカテゴリーであれば、神社・仏閣・建物データテーブルに格納された神社・仏閣・建物の景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４１１）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４１２）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
【０１０４】
このように、図１４に示されるような処理を実行すれば、ユーザの好みのカテゴリーに属する景勝地だけでなく、ユーザが個別に選択した景勝地の周辺に属することとなった場合にも、ＧＰＳ測位による測位間隔を変更させることができる。
【０１０５】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態の撮像装置１について説明する。なお、第３の実施形態は第２の実施形態における測位間隔設定処理を変更したものであり、他の構成や実行される処理については、第２の実施形態と同様であるため、重複する構成については、その説明を省略する。
【０１０６】
本発明の第３の実施形態の撮像装置１において実行される測位間隔設定処理について、図１５を参照しながら説明する。
【０１０７】
第３の実施形態における測位間隔設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ６０１）、電源ＯＮとなったと判定しないときは（ステップＳ６０１：Ｙ）、ステップＳ６０２の処理を実行し、電源ＯＮとなったと判定したときは（ステップＳ６０１：Ｎ）、ステップＳ６１３の処理を実行する。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６０２において、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にさせ、自律航法測位を開始する（ステップＳ６０２）。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってからＴ６時間の経過を待って（ステップＳ６０３）、ＧＰＳモジュールを起動させ、自律航法測位を停止させる（ステップＳ６０４）。このＴ６時間は、例えば１分に設定されているが、他の時間であってもよい。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ６０５）。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ６０５において測位された現在の位置に近い景勝地であって、ユーザ設定されたカテゴリーに属するものを特定する（ステップＳ６０６）。なお、現在位置に近い景勝地の特定方法や、ユーザによるカテゴリーの設定については第２の実施形態と同様である。
【０１１２】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから、ステップＳ６０６において特定された景勝地の景勝地データから領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ６０７）。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６０５における測位結果と、ステップＳ６０７において取得した景勝地データの領域範囲情報とに基づき、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ６０８）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ６０８：Ｙ）、ステップＳ６０９の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ６０８：Ｎ）、ステップＳ６０１の処理に移行する。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６０９において、時計部２５より現在の時刻情報を抽出して、ステップＳ６０７において取得した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ６０９）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ６０９：Ｙ）、ステップＳ６１０の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ６０９：Ｎ）、ステップＳ６０１の処理に移行する。
【０１１５】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１０において、音声出力部２７及び振動発生装置２８の何れか一方又は両方を駆動して、撮像装置１を所持するユーザに、景勝地の領域内であることを通知した後（ステップＳ６１０）、ステップＳ６０５にてＧＰＳ測位が行われてからＴ７時間が経過するのを待って（ステップＳ６１１）、ステップＳ６１２の処理に移行する。ここで、Ｔ７時間は、例えば１秒に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６１２）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ６１２：Ｙ）、ステップＳ６１４の処理に移行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ６１２：Ｎ）、ステップＳ６０５の処理に移行する。
【０１１７】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１３において、ＧＰＳモジュールを起動させた後（ステップＳ６１３）、ＧＰＳ測位により現在の位置を測定し、その結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ６１４）。なお、ステップＳ６１３において、既にＧＰＳモジュールが起動していた場合は、改めてＧＰＳモジュールを起動させる処理は行わず、ステップＳ６１４の処理を実行することとなる。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ６１４において測位された現在の位置に近い景勝地であって、ユーザ設定されたカテゴリーに属するものを特定する（ステップＳ６１５）。
【０１１９】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから、ステップＳ６１５において特定された景勝地の景勝地データから領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ６１６）。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１４における測位結果と、ステップＳ６１６において取得した景勝地データの領域範囲情報とを比較し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ６１７）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ６１７：Ｙ）、ステップＳ６１８の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ６１７：Ｎ）、ステップＳ６２０の処理に移行する。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１８において、時計部２５より現在の時刻を抽出して、ステップＳ６１６において取得した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ６１８）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ６１８：Ｙ）、ステップＳ６１９の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ６１８：Ｎ）、ステップＳ６２０の処理に移行する。
【０１２２】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１９において、表示部１８の表示領域に、景勝地の領域内である旨の表示を行う（ステップＳ６１９）。
【０１２３】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６２０において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６２０）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ６２０：Ｙ）、ステップＳ６２２の処理に移行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したに時は（ステップＳ６２０：Ｎ）、ステップＳ６２１の処理に移行する。
【０１２４】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６２１において、カメラ装置２３の電源がＯＦＦとなってからＴ８時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６２１）。このＴ８時間は、例えば、２０秒に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ８時間が経過したと判定したときは（ステップＳ６２１：Ｙ）、ステップＳ６０１の処理に移行する一方、Ｔ８時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ６２１：Ｎ）、ステップＳ６２２の処理に移行する。
【０１２５】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップ６２２において、ステップＳ６１４にてＧＰＳ測位が行われてからＴ７時間が経過するのを待って（ステップＳ６２２）、ステップＳ６１２の処理に移行する。
【０１２６】
このように、第３の実施形態によっても、第２の実施形態と同様の効果を奏する。
なお、第３の実施形態での測位間隔設定処理においても、第２の実施形態における測位間隔設定処理の別の形態と同様に、景勝地を特定する場合において、最初に、現在位置に近い景勝地をカテゴリーに関わらず特定し、その特定した景勝地に対応する領域範囲に属することとなったときに、ユーザ設定されたカテゴリーか否かを判定するようにしてもよい。
【０１２７】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地から何れかを設定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、景勝地のカテゴリーに応じて変化する目的に対応してＧＰＳ測位の測位間隔を変更するなどの測位条件を変更させるための領域を可変させることにより、目的の変化に対応した位置精度の向上が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、ＧＰＳモジュールなどの測位手段による測位を必要な分だけ行わせることができるので、測位による電力の消費を抑制させることができる。
【０１２８】
また、本発明の実施形態によれば、時計部２５は、現在の時刻を特定する。そして、ＣＰＵ１０は、時計部２５によって特定された現在の時刻が、設定された景勝地に対応する有効時間であるか否かをさらに判定する。そして、ＣＰＵ１０は、有効時間であると判定したことを条件に、設定した領域に属していると判定する。その結果、目的に対応して必要な時間帯であるか否かによって測位条件の変更が可能であり、時間帯に応じた位置精度の向上と、電力消費の抑制が図れる。
【０１２９】
また、本発明の実施形態によれば、カメラ装置２３は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する。そして、ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３による撮像に関連した時期にＧＰＳ測位によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーの内の何れに属するかを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてカテゴリーを選択する。そして、ＣＰＵ１０は、選択されたカテゴリーに属する景勝地の位置情報を地図データベース２４から抽出する。そして、ＣＰＵ１０は、抽出した景勝地に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、景勝地のカテゴリーに応じて変化する目的に対応してＧＰＳ測位の測位間隔を変更するなどの測位条件を変更させるための領域を可変させることにより、目的の変化に対応した位置精度の向上が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、ＧＰＳモジュールなどの測位手段による測位を必要な分だけ行わせることができるので、測位による電力の消費を抑制させることができる。また、ユーザの嗜好を考慮して測位条件を変更させることができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３０】
また、本発明の実施形態によれば、カメラ装置２３は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する。そして、ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３による撮像に関連した時期にＧＰＳ測位によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーの内の何れに属するかを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてカテゴリーを選択する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する景勝地が選択されたカテゴリーに属するか否かを判定する。そしてＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、景勝地のカテゴリーに応じて変化する目的に対応してＧＰＳ測位の測位間隔を変更するなどの測位条件を変更させるための領域を可変させることにより、目的の変化に対応した位置精度の向上が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、ＧＰＳモジュールなどの測位手段による測位を必要な分だけ行わせることができるので、測位による電力の消費を抑制させることができる。また、ユーザの嗜好を考慮して測位条件を変更させることができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３１】
また、本発明の実施形態によれば、時計部２５は、現在の時刻を特定する。そして、ＣＰＵ１０は、時計部２５によって特定された現在の時刻が、設定された領域に対応する景勝地に対応する有効時間であるか否かをさらに判定する。そして、ＣＰＵ１０は、有効時間であると判定したことを条件に、設定した領域に属していると判定する。その結果、目的に対応して必要な時間帯であるか否かによって測位条件の変更が可能であり、時間帯に応じた位置精度の向上と、電力消費の抑制が図れる。
【０１３２】
また、本発明の実施形態によれば、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３による撮像に関連した時期にＧＰＳ測位によって測位された位置情報が複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかの判定の結果を集計する。そして、ＣＰＵ１０は、集計結果に基づいてカテゴリーの選択を行う。その結果、ユーザの嗜好をより正確に反映させて測位条件を変更させることができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３３】
また、本発明の実施形態によれば、操作部２６は、ユーザによる入力操作が可能である。そして、ＣＰＵ１０は、集計結果に基づいて複数種類のカテゴリーの内の複数のカテゴリーを候補とし、該候補となった複数のカテゴリーから操作部２６による入力結果に基づいてカテゴリーの選択を行う。その結果、ユーザの嗜好を反映させた上で、ユーザによって直接好みを選択することができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３４】
また、本発明の実施形態によれば、ＣＰＵ１０は、設定された領域に属していると判定しないときは、ＧＰＳ測位による位置情報の測位を行った後、予め設定された停止時間だけＧＰＳ測位による位置情報の測位機能を停止させることによりＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、簡便な方法で電力消費の抑制を図ることができる。
【０１３５】
また、本発明の実施形態によれば、３軸地磁気センサ１５、３軸加速度センサ１６及び自律航法制御部２０は、相対的な位置変動の計測（自律航法測位）を行う。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位による位置情報の測位機能の停止中に、自律航法測位による位置情報の計測を行う。その結果、ＧＰＳ測位が行われない間を自律航法測位によって補完することができる。
【０１３６】
また、本発明の実施形態によれば、音声出力部２７、振動発生装置２８及び表示部１８は、所定の態様で報知を行う。そして、ＣＰＵ１０は、設定された領域に属していると判定したときは、音声出力部２７、振動発生装置２８あるいは表示部１８による報知を行うので、ユーザに景勝地が近くにあることを認識させることができる。
【０１３７】
なお、本発明の実施形態では、撮像装置に本発明の実施形態に係る測位装置を備える構成としたが、一般的なポータブルタイプのナビゲーション装置や移動体に据付型の測位装置に本発明の実施形態に係る測位装置を適用するようにしてもよい。
【０１３８】
また、本発明の実施形態では、時計部２５より現在の時刻を抽出して、景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定しているが、そのような機能を備えなくてもよい。
【０１３９】
また、本発明の実施形態では、カメラ装置２３の撮像時に直前に取得したＧＰＳ測位による測位結果を撮影位置として記録するようにしたが、撮影時にＧＰＳ測位を行い、そのときに取得した測位結果を撮影位置とするようにしてもよい。また、撮影直後に取得した測位結果を採用するようにしてもよい。
【０１４０】
また、本発明の実施形態では、撮影された位置が何れの景勝地の領域に属しているかを判定し、その結果をカテゴリー毎に集計してカテゴリーを選択する際の判断要素としたが、このような集計を行わず、一度でも景勝地の領域において撮影が行われた場合には、その景勝地の属するカテゴリーについては、ユーザ設定のカテゴリーとして選択されるようにしてもよい。
【０１４１】
また、本発明の実施形態では、ユーザ設定されるカテゴリーを１つとしたが、複数であってもよい。
【０１４２】
また、本発明の実施形態では、撮影された位置が何れの景勝地の領域に属しているかを判定し、その結果をカテゴリー毎に集計して複数のカテゴリーからユーザに選択させる構成を有しているが、そのような構成を備えなくてもよい。
【０１４３】
また、本発明の実施形態では、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態とすることにより、ＧＰＳ測位の間隔を変更するようにしたが、ＳＬＥＥＰ状態とせず、位置データの取得タイミングを変更するようにしてもよい。
【０１４４】
また、本発明の実施形態では、ＧＰＳ測位の他、３軸地磁気センサ、３軸加速度センサ及び自律航法制御処理部等を備えて自律航法測位を行うようにしたが、このような構成を備えず、ＧＰＳ測位のみ行う構成としてもよい。
【０１４５】
また、カメラ装置による撮影時において、ＧＰＳ衛星から適切な送信データが得られない等により、ＧＰＳ測位ができない場合には、撮影前後において取得したＧＰＳ測位によって測位された位置データに基づき、自律航法測位によって撮影位置の位置データを算出するようにしてもよい。
【０１４６】
また、本発明の実施形態では、音声、振動及び表示にて景勝地に対応する領域に属することとなった旨を報知しているが、報知の態様はこれらに限らず、他の手段であってもよい。他の手段としては、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）等の発光装置が挙げられる。
【０１４７】
また、本発明の実施形態では、景勝地に対応する領域に属することとなったときに、ＧＰＳ測位の測位条件を変更するようにしているが、ＧＰＳ測位の測位条件を変更するときに、ユーザによって測位条件を変更するか否かを選択することができるようにしてもよい。
【０１４８】
また、カメラ装置を起動したときに、過去に撮影した景勝地の履歴からユーザ嗜好のカテゴリーを特定し、現在位置周辺にそのカテゴリーに属する景勝地がある場合には、その景勝地を目的地として、音声あるいは地図表示により道程をナビゲートする機能を有していてもよい。また、ナビゲートの手段は音声や表示の他、例えば、カメラ装置の重心が案内方向に移動することによって、案内方向をユーザに認識させるような構成とすることもできる。さらに、ナビゲートの開始前に、ユーザにナビゲートを行うか否かを選択させるようにしてもよい。
【０１４９】
また、例えば、景勝地におけるお勧め撮影スポットを景勝地データベースに記憶しておき、当該景勝地に対応する領域に属することとなったときに、お勧め撮影スポットまで道程をナビゲートするようにしてもよい。
【０１５０】
また、景勝地に対応する領域に属することとなったが、撮影を行わなかったときは、その履歴を記憶して、当該景勝地に属するカテゴリーに含まれる景勝地に対応する領域に属することとなってもＧＰＳ測位の測位条件を変更しないようにしてもよい。
【０１５１】
また、景勝地である否かに拘わらず、過去にユーザが撮影した位置データを記憶し、当該位置データから所定半径領域に属するようになったときもＧＰＳ測位の測位条件を変更するようにしてもよい。
【０１５２】
また、本発明の実施形態では、景勝地データテーブルについて、景勝地の種類毎に分類しているが、テーブルをより細分化してもよく、例えば、撮影する方角や時間帯などによってテーブル化してもよい。
【０１５３】
また、音声認識装置と音声入力装置とを備えて、ユーザの声を分析し、その分析結果に基づいてカテゴリーの設定ができるようにしてもよい。
【０１５４】
また、本発明の実施形態では、自律航法測位の演算や位置データの補正処理を、自律航法制御処理部２０や自律航法データ補正処理部２１により実行させるようにしたが、これらの演算をＣＰＵ１０のソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【０１５５】
また、本発明の実施形態では、測位手段として、ＧＰＳを利用して測位を行う構成としたが、例えば、携帯電話の基地局との通信により測位を行う構成や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などを用いて位置情報を外部から受信したり入力することで現在位置を確定する構成など、その他の種々の構成を適用することができる。
【０１５６】
また、本発明の実施形態では、相対的な位置変動の計測を行う移動計測手段として、３軸地磁気センサと３軸加速度センサとを例示したが、装置の天地の向きが一定となるものであれば、２軸の方位センサや２軸の加速度センサを用いることもできる。また、方位を求めるのに、ジャイロスコープなどを適用することもできる。さらに、車輪速センサを用いて移動速度を求めるようにしてもよい。また、本発明の実施形態では、取得される位置データを二次元の位置データとしているが、高さ方向の位置データを含めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１ 撮像装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ＧＰＳ受信アンテナ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ ３軸地磁気センサ
１６ ３軸加速度センサ
１８ 表示部
１９ 電源
２０ 自律航法制御処理部
２３ カメラ装置
２４ 地図データベース
２５ 時計部
２６ 操作部
２７ 音声出力部
２８ 振動発生装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位装置、測位方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの絶対位置の測定が可能な測位手段を用いて所定時間間隔で現在位置の測位を行う測位装置がある。また、このような測位手段による絶対位置の測位は一般的に消費電力が大きいことから、電力消費を抑えるために絶対位置の測位間隔をある程度大きくさせるようにしている。
【０００３】
そして、このような測位装置においては、測位間隔の大きさから生じるリルートの設定の遅延を防止するため、交差点周辺の分岐エリア内に位置すると測位時間間隔を短縮して交差点周辺の位置精度の向上を図るようにしたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、目的に応じて位置精度を向上させる必要のある領域の大きさは変化するものであるが、上記特許文献１に記載の測位装置は、交差点周辺における位置精度の向上という１つの目的を達成するために発明されたものであり、目的の変化に対応できるものではなく、利便性に欠けるものであった。
【０００６】
本発明の課題は、電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させて、ユーザの利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、測位装置であって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特定位置から何れかを設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の測位装置において、
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、測位装置であって、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を前記記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、測位装置であって、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、前記記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の測位装置において、
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された領域に対応する特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかの判定の結果を集計し、該集計結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の測位装置において、
ユーザにより入力操作が可能な入力手段を備え、
前記制御手段は、前記集計結果に基づいて前記複数種類のカテゴリーのうちの複数のカテゴリーを候補とし、該候補となった複数のカテゴリーから前記入力手段による入力結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定しないときは、前記測位手段による位置情報の測位を行った後、予め設定された停止時間だけ前記測位手段による位置情報の測位機能を停止させることにより前記測位手段の測位条件を変更することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の測位装置において、
相対的な位置変動の計測を行う移動計測手段を備え、
前記制御手段は、前記測位手段による位置情報の測位機能の停止中に、前記移動計測手段による位置変動の計測を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の測位装置において、
所定の態様で報知を行う報知手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定したときは、前記報知手段による報知を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段を用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、プログラムであって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させる。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、プログラムであって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させる。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、プログラムであって、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置の全体を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における測位間隔設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図４】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図５】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図６】景勝地データテーブルのテーブル構成を説明する図である。
【図７】景勝地に対応する領域範囲について説明する図である。
【図８】景勝地に対応する領域範囲について説明する図である。
【図９】第２の実施形態における測位間隔設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における景勝地カテゴリー設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるカテゴリー選択処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態における測位間隔設定処理の別の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態における景勝地カテゴリー設定処理の別の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態における測位間隔設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】ＧＰＳ測位の測位間隔について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２６】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態である測位装置としての撮像装置１について、図１を参照しながら説明する。
【００２７】
本実施形態の撮像装置１は、移動中に撮影操作が行われた場合に撮影により得られた画像データを撮影地点の位置情報と対応付けて記憶しておくことのできる装置である。
【００２８】
本実施の形態の撮像装置１は、移動中に測位処理を行って移動経路上の各地点の位置データの記録を行うものである。すなわち、この撮像装置１は、図１に示すように、装置の全体的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）１０と、ＣＰＵ１０に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムや制御データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星からの送信データを受信するためのＧＰＳ受信アンテナ１３およびＧＰＳ受信部１４と、自律航法用センサである３軸地磁気センサ１５および３軸加速度センサ１６と、各種の情報表示や画像表示を行う表示部１８と、各部に動作電圧を供給する電源１９と、自律航法用センサ（１５，１６）の計測データに基づいて自律航法の測位演算を行う自律航法制御処理部２０と、自律航法制御処理部２０により取得された位置データの補正演算を行う自律航法データ補正処理部２１と、移動経路に沿った一連の位置データが蓄積されていく移動履歴データ記憶部２２と、撮影を行うカメラ装置２３と、全国の地図データやこの地図データ上の景勝地に関する景勝地データ等が記憶された地図データベース２４と、現在の時刻情報を出力する時計部２５と、外部から操作指令を入力する操作部２６と、音声の出力を行う音声出力部２７と、撮像装置１を振動させる振動発生装置２８等を備えている。
【００２９】
ＣＰＵ１０は、メインコア１０ａとサブコア１０ｂとを備えたマルチコアＣＰＵである。メインコア１０ａは、カメラ装置２３を動作させるときに起動されるものである。また、サブコア１０ｂは、電源１９から動作電圧が供給されている限り動作を行うものであり、主として、後述するＧＰＳ測位や自律航法測位の制御を行う。なお、本実施の形態では、１つのＣＰＵ１０内に２つのプロセッサを有するマルチコアＣＰＵを用いたが、コアの数は１つであってもよく、また、３以上であってもよい。また、複数のＣＰＵによって構成されていてもよい。
【００３０】
ＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１０からの動作指令に基づいて、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信される信号の復調処理を行って、ＧＰＳ衛星の各種送信データをＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、このＧＰＳ衛星の送信データに基づいて所定の測位演算を行うことで、現在位置を表わす位置データを取得することができる。
【００３１】
３軸地磁気センサ１５は地磁気の方向を検出するセンサであり、３軸加速度センサ１６は３軸方向の加速度をそれぞれ検出するセンサである。
【００３２】
自律航法制御処理部２０は、ＣＰＵ１０の演算処理を補助するためのものであり、所定のサンプリング周期で３軸地磁気センサ１５と３軸加速度センサ１６の計測データをＣＰＵ１０を介して入力し、これらの計測データから撮像装置１の移動方向と移動量とを算出していく。さらに、ＣＰＵ１０から供給される基準地点の位置データに、上記算出された移動方向および移動量からなるベクトルデータを積算していくことで、移動地点の位置データを求めてＣＰＵ１０に供給する。
【００３３】
自律航法データ補正処理部２１は、自律航法制御処理部２０によって算出された位置データに対して、より正確な位置データに補正するための補正演算を行うものである。
【００３４】
移動履歴データ記憶部２２は、例えばＲＡＭまたは不揮発メモリなどにより構成され、移動履歴データが記録される。移動履歴データは、装置移動中において取得された位置データが順次登録されるものである。
【００３５】
カメラ装置２３は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子と、被写体の画像を結像させるレンズ等を有し、ＣＰＵ１０の指令に従って撮像素子に結像された被写体の画像をデジタル信号に変換して記録する装置である。このカメラ装置２３には、例えば大容量の記憶装置（記録媒体）が設けられており、撮影により得られた画像データはこの記憶装置に保存されるようになっている。
【００３６】
地図データベース２４は、例えば、ＲＯＭ等の記憶媒体によって構成され、日本全国の地図データや、地図データ上に配置される後述する景勝地データが格納された景勝地データテーブルなどが記録されている。この景勝地データテーブルは、図３〜図６に示されるように、カテゴリー別にテーブル化されている。
なお、本実施形態における地図データベース２４に適用される記憶媒体は、ＲＯＭに限らず、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭあるいはメモリカードなどが格納された記録媒体読取装置等によって構成されていてもよい。
【００３７】
時計部２５は、所謂クォーツ時計であり、現在の時刻情報をＣＰＵ１０に出力するものである。この時計部２５は、例えば、ＧＰＳ受信部１４によって受信されたＧＰＳ衛星の送信データに含まれる時刻データに基づいて適宜修正が行われる。
【００３８】
音声出力部２７は、アンプとスピーカ等を備えており、ＣＰＵ１０の音声出力命令により所定の音声の出力を行う。
【００３９】
振動発生装置２８は、例えば、モータの回転軸に振動子を取り付け、モータを高速回転させることにより振動を発生させるものである。なお、振動発生装置２８は、その他の方法によって振動を発生させるものであってもよく、例えば、スピーカを有し、音声を出力することによって振動を発生させるもの等を適用してもよい。
【００４０】
ＲＯＭ１２には、自律航法機能による位置測定とＧＰＳを利用した位置測定とを併用して移動経路上の各地点の位置データを取得するとともに、ＧＰＳを利用した位置測定の条件を可変するための測位間隔設定プログラムが格納されている。このプログラムは、ＲＯＭ１２に格納するほか、例えば、データ読取装置を介してＣＰＵ１０が読み取り可能な、例えば、光ディスク等の可搬型記憶媒体、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリに格納しておくことが可能である。また、このようなプログラムをキャリアウェーブ（搬送波）を媒体として通信回線を介して撮像装置１にダウンロードされる形態を適用することもできる。
【００４１】
次に、以上のように構成された撮像装置１において実行される測位間隔設定処理について、図２を参照しながら説明する。この測位間隔設定処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された測位間隔設定プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。また、この測位間隔設定処理は、サブコア１０ｂが電源１９より動作電圧が供給された場合に実行される。なお、以下の説明において、ＧＰＳ衛星の送信データに基づく測位のことをＧＰＳ測位、自律航法機能による位置測定のことを自律航法測位と称することとする。
【００４２】
測位間隔設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４などのＧＰＳ測位を行うための装置（ＧＰＳモジュール）の機能を停止（ＳＬＥＥＰ）させ、自律航法測位を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ１０２）、電源ＯＮとなったと判定しないときは（ステップＳ１０２：Ｎ）、ステップＳ１０３の処理を実行し、電源ＯＮとなったと判定したときは（ステップＳ１０２：Ｙ）、ステップＳ１０３の処理を実行することなくステップＳ１０４の処理を実行する。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０３において、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってからＴ１時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。このＴ１時間は、例えば、１０分に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ１時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ１０３：Ｎ）、ステップＳ１０２の処理を実行し、Ｔ１時間が経過したと判定したときは（ステップＳ１０３：Ｙ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０４において、ＧＰＳモジュールを起動させ、自律航法測位を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その測位結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４によって受信した複数のＧＰＳ衛星からの送信データに基づいて現在の位置を算出することにより測位を行う。
【００４７】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから１つの景勝地データを抽出し、抽出した景勝地データの景勝地の場所、領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ１０６）。ここで、景勝地の場所は、経緯度で表されている。領域範囲情報は、景勝地の場所から所定距離半径内の領域を示す情報であって、抽出された景勝地データの属するテーブルにより定められている。なお、この領域範囲は、テーブル毎に定められている。有効時間範囲情報は、有効である時間帯を示す情報であって、抽出された景勝地データの属するテーブルにより定められている。すなわち、有効時間範囲情報は、抽出された景勝地データに対応している。なお、有効時間範囲情報は、個々の景勝地毎に設定されるようにしてもよい。
【００４８】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０５における測位結果とステップＳ１０６において抽出した景勝地データの領域範囲情報とに基づき、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ１０７：Ｙ）、ステップＳ１０８の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０８の処理を実行することなくステップＳ１０９の処理に移行する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１０は、時計部２５より現在の時刻情報を抽出して、ステップＳ１０６において抽出した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ１０８：Ｙ）、後述するステップＳ１１２の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ１０８：Ｎ）、ステップＳ１０９の処理を実行する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０９において、景勝地データテーブルに記憶されている全ての景勝地データについてステップＳ１０６〜ステップＳ１０８の処理を行ったか否か、すなわち、全ての景勝地について領域範囲に属しているかのチェックを行ったか否かについて判定する（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ１０は、全ての景勝地についてチェックを行ったと判定したときは（ステップＳ１０９：Ｙ）、ステップＳ１１０の処理を実行する一方、全ての景勝地についてチェックを行ったと判定しないときは（ステップＳ１０９：Ｎ）、ステップＳ１０６の処理に移行し、他の景勝地データを抽出して同様の処理を行う。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１０において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ１１０：Ｎ）、ステップＳ１１１の処理を実行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ１１０：Ｙ）、ステップＳ１１１の処理を実行することなく、ステップＳ１１２の処理に移行する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０４においてＧＰＳモジュールが起動してからＴ２時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、Ｔ２時間は、例えば、１分に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。ＣＰＵ１０は、Ｔ２時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ１１１：Ｎ）、ステップＳ１１２の処理を実行する一方、Ｔ２時間が経過したと判定したときは（ステップＳ１１１：Ｙ）、ステップＳ１０１の処理に移行してＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にする。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０５にてＧＰＳ測位が行われてからＴ３時間が経過するのを待って（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０５の処理に移行する。ここで、Ｔ３時間は、例えば、１秒に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。
【００５４】
以上のように、本実施形態の撮像装置１は、カメラ装置２３の電源がＯＮの状態のときには、カメラ装置２３の電源がＯＦＦとなるまでＴ３時間毎のＧＰＳ測位を行う。また、本実施形態の撮像装置１は、カメラ装置２３の電源がＯＦＦの状態のときには、Ｔ１時間毎にＧＰＳモジュールを起動してＴ３時間毎のＧＰＳ測位をＴ２時間継続して行う一方、景勝地から一定の領域内に有効時間帯に居る場合には、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にすることなく、Ｔ３時間毎のＧＰＳ測位を継続して行う。すなわち、本実施形態の撮像装置１は、景勝地から一定の領域内に有効時間帯に属しているか否かによってＧＰＳ測位の測位条件が変更されるものである。
【００５５】
このように、本実施形態では、景勝地から一定の領域内においては、カメラ装置２３による撮影が行われる可能性が高いので、撮影位置の正確な位置情報がいつでも取得できるように、ＧＰＳモジュールを常時起動させてＧＰＳ測位による測位機会を増大させる一方、景勝地から一定の領域外においては、カメラ装置２３による撮影が行われる可能性は低いので、ＧＰＳモジュールを所定時間毎に起動させることによりある程度の位置情報を取得しつつ、電力の消費を抑制させるようにしている。
【００５６】
次に、景勝地データテーブルのテーブル構成について、図３〜図６を参照しながら説明する。
【００５７】
景勝地データテーブルは、複数のテーブルによって構成されており、テーブル毎に領域範囲情報と有効時間範囲情報とがそれぞれ対応付けられて記憶されている。ここで、領域範囲情報は、景勝地における撮影対象を考慮し、景勝地の所在地を中心として撮影が行われるであろう範囲を考慮して予め設定されたものである。また、有効時間範囲情報は、景勝地において撮影が行われるであろう時間帯を考慮して予め設定されたものである。これらの領域範囲情報や有効時間範囲情報は任意に設定することができる。
【００５８】
また、景勝地データテーブルは、それぞれのテーブルに、景勝地の名称とその所在地を表す経緯度情報とを含む複数の景勝地データが記憶されている。ここで、経緯度情報は、経度及び緯度を表す情報であって、本実施例においては、経度をＸ軸として表し、緯度をＹ軸として表している。なお、本実施形態では、東経を正にて表す一方、西経を負にて表す。また、北緯を正にて表す一方、南緯を負にて表す。
【００５９】
景勝地データテーブルは、景勝地のカテゴリー毎にテーブル化されており、例えば、図３に示されるような、山・海・湖の景勝地に関する景勝地データが格納された山・海・湖データテーブルと、図４に示されるような、橋・ダムの景勝地に関する景勝地データが格納された橋・ダムデータテーブルと、図５に示されるような、公園・庭園・城の景勝地に関する景勝地データが格納された公園・庭園・城データテーブルと、図７に示されるような、神社・仏閣・建物の景勝地に関する景勝地データが格納された神社・仏閣・建物データテーブル等を備えている。
【００６０】
山・海・湖データテーブルは、図３に示されるように、領域範囲情報として半径２ｋｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として６時〜２０時が記憶されている。そして、景勝地データとして、富士山や阿蘇山等の山に関する景勝地データ、松島や桂浜等の海に関する景勝地データ及び洞爺湖や琵琶湖等の湖に関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６１】
橋・ダムデータテーブルは、図４に示されるように、領域範囲情報として半径１ｋｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として６時〜２０時が記憶されている。そして、景勝地データとして、レインボーブリッジや鳴門大橋等の橋に関する景勝地データ及び奥只見ダムや黒部ダム等のダムに関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６２】
公園・庭園・城データテーブルは、図５に示されるように、領域範囲情報として半径５００ｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として９時〜１８時が記憶されている。そして、景勝地データとして、尾瀬国立公園や上野恩賜公園等の公園に関する景勝地データ、偕楽園や後楽園等の庭園に関する景勝地データ及び江戸城跡や姫路城等の城に関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６３】
神社・仏閣・建物データテーブルは、図６に示されるように、領域範囲として半径２００ｍが記憶されるとともに、有効時間範囲情報として９時〜１８時が記憶されている。そして、景勝地データとして、伊勢神宮や出雲大社等の神社・仏閣に関する景勝地データ及び東京タワーや通天閣等の建物に関する景勝地データがそれぞれ記憶されている。
【００６４】
次に、テーブル毎に設定される領域範囲の大きさについて、図７及び図８を参照しながら説明する。なお、図７及び図８に示される地図の縮尺はほぼ同一のものとして説明する。
【００６５】
図７は、上述した測位間隔設定処理において、景勝地として高知県の桂浜が抽出されたときの景勝地の場所及び設定される領域範囲を示している。桂浜は山・海・湖のカテゴリーに属しており、桂浜に関する景勝地データは、上述した山・海・湖データテーブルに記憶されている。そして、山・海・湖データテーブルに記憶された領域範囲情報は２ｋｍであるため、設定される領域は、図７に示されるように、桂浜Ａを中心としてａにて示される範囲となる。
【００６６】
図８は、上述した測位間隔設定処理において、景勝地として茨城県の偕楽園が取得されたときの景勝地の場所及び設定される領域範囲を示している。偕楽園は公園・庭園・城のカテゴリーに属しており、偕楽園に関する景勝地データは、上述した公園・庭園・城データテーブルに記憶されている。そして、公園・庭園・城データテーブルに記憶された領域範囲情報は５００ｍであるため、設定される領域は、図８に示されるように、偕楽園Ｂを中心としてｂにて示される範囲となる。このように、偕楽園に対して設定される領域範囲の大きさは、桂浜に対して設定される領域範囲の大きさとは異なっている。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、カメラ装置２３によって撮影されうる対象によって景勝地をカテゴリー化し、カテゴリー毎にＧＰＳ測位による測位条件を可変させるための領域の範囲の大きさを設定しているので、撮影目的の変化に対応して撮影位置の記録に対する位置精度の向上と電力消費の抑制を図ることができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態の撮像装置１について説明する。なお、第２の実施形態における撮像装置１の各部構成については図１に示される第１の実施形態のものと同様であるため、その説明を省略する。
【００６９】
まず、第２の実施形態の撮像装置１において実行される測位間隔設定処理について、図９を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同様の処理内容については概要のみ説明することとする。
【００７０】
第２の実施形態における測位間隔設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にさせ、自律航法測位を開始する（ステップＳ２０１）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ２０２）、電源ＯＮとなったと判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、ステップＳ２０３の処理を実行し、電源ＯＮとなったと判定したときは（ステップＳ２０２：Ｙ）、ステップＳ２０３の処理を実行することなくステップＳ２０４の処理を実行する。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０３において、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってからＴ４時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。このＴ４時間は、例えば、１分に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ４時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ２０３：Ｎ）、ステップＳ２０２の処理を実行し、Ｔ４時間が経過したと判定したときは（ステップＳ２０３：Ｙ）、ステップＳ２０４の処理を実行する。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０４において、ＧＰＳモジュールを起動させ、自律航法測位を停止させた後（ステップＳ２０４）、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ２０５）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ２０５において測位された現在の位置に近い景勝地であって、ユーザ設定されたカテゴリーに属するものを特定する（ステップＳ２０６）。ここで、現在位置に近い景勝地の特定は、例えば、現在位置から半径１０ｋｍの範囲内に属する景勝地を景勝地データテーブルから抽出することにより行う。なお、ユーザによるカテゴリーの設定については後述する。
【００７５】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから、ステップＳ２０６において特定された景勝地の景勝地データから領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ２０７）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０５における測位結果とステップＳ２０７において取得した景勝地データの領域範囲情報とに基づき、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ２０８：Ｙ）、ステップＳ２０９の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ２０８：Ｎ）、ステップＳ２１３の処理に移行する。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０９において、時計部２５より現在の時刻情報を抽出して、ステップＳ２０７において取得した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ２０９：Ｙ）、ステップＳ２１０の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ２０９：Ｎ）、ステップＳ２１３の処理に移行する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１０において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ２１０：Ｎ）、音声出力部２７及び振動発生装置２８の何れか一方又は両方を駆動して、撮像装置１を所持するユーザに、景勝地の領域範囲内であることを通知した後（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１４の処理に移行する。一方、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ２１０：Ｙ）、表示部１８の表示領域に、景勝地の領域範囲内である旨の表示を行った後（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１４の処理に移行する。
【００７９】
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１３において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ２１３：Ｙ）、ステップＳ２１４の処理に移行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ２１３：Ｎ）、ステップＳ２０１の処理に移行してＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にする。
【００８０】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１４において、ステップＳ２０５にてＧＰＳ測位が行われてからＴ５時間が経過するのを待って（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０５の処理に移行する。ここで、Ｔ５時間は、例えば、１秒に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。
【００８１】
次に、第２の実施形態の撮像装置１において実行される撮影処理について、図１０を参照しながら説明する。この撮影処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された撮影プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００８２】
先ず、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３によって撮像された画像の画像データを取得する（ステップＳ３０１）。
【００８３】
そして、ＣＰＵ１０は、前回取得したＧＰＳ測位による測位結果（位置データ）を移動履歴データ記憶部２２から読み出し（ステップＳ３０２）、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、読み出した位置データに最も近い景勝地を特定する処理を行う（ステップＳ３０３）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ１０は、特定した景勝地の景勝地データの領域範囲情報に基づいて、撮影した位置が景勝地の領域範囲に属しているか否か、すなわち、景勝地の周辺で撮影が行われたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ１０は、景勝地周辺で撮影が行われたと判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、特定された景勝地の属するカテゴリーが、山・海・湖に関するカテゴリー、橋・ダムに関するカテゴリー、公園・庭園・城に関するカテゴリー及び神社・仏閣・建物に関するカテゴリーの何れのカテゴリーであるかを判定する（ステップＳ３０５）。そして、ＣＰＵ１０は、例えば、ＲＡＭ１１に記憶された、判定したカテゴリーの撮影カウンタをインクリメントし（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７の処理を実行する。
【００８５】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０４において、景勝地周辺で撮影が行われたと判定しないときは（ステップＳ３０４：Ｎ）、ステップＳ３０５及びステップＳ３０６の処理を実行することなくステップＳ３０７の処理を実行する。
【００８６】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０７において、ステップＳ３０１において取得した画像データをステップＳ３０２において読み出された位置データとともにカメラ装置２３の記憶装置に記憶する（ステップＳ３０７）。
【００８７】
本実施形態では、上述のようにして、撮影が行われた位置をカテゴリー毎に集計する。
【００８８】
次に、第２の実施形態の撮像装置１において実行される景勝地カテゴリー設定処理について、図１１を参照しながら説明する。この景勝地カテゴリー設定処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された景勝地カテゴリー設定プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００８９】
まず、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなった後（ステップＳ４０１）、操作部２６によるユーザのカテゴリー設定操作があったか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ＣＰＵ１０は、カテゴリーの設定操作があったと判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、カテゴリーの選択を行うカテゴリー選択処理を行った後（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０４の処理を実行する一方、カテゴリーの設定操作があったと判定しないときは（ステップＳ４０２：Ｎ）、この処理を終了する。なお、カテゴリー設定処理については後述する。
【００９０】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが何れであるかを判定する（ステップＳ４０４）。ＣＰＵ１０は、選択されたカテゴリーが山・海・湖に関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを山・海・湖に設定し（ステップＳ４０５）、選択されたカテゴリーが橋・ダムに関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを橋・ダムに設定し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０７の処理を実行し、選択されたカテゴリーが公園・庭園・城に関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを公園・庭園・城に設定し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０９の処理を実行し、選択されたカテゴリーが神社・仏閣・建物に関するカテゴリーであれば、ユーザ設定のカテゴリーを神社・仏閣・建物に設定する（ステップＳ４０８）。
【００９１】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０５〜ステップＳ４０８の何れかが実行された後は、カメラ装置２３の電源のＯＦＦを待って（ステップＳ４０９）、この処理を終了する。
【００９２】
次に、図１１に示される景勝地カテゴリー設定処理のステップＳ４０３において実行されるカテゴリー選択処理について、図１２を参照しながら説明する。このカテゴリー選択処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶されたカテゴリー選択プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００９３】
まず、ＣＰＵ１０は、カテゴリーの選択をユーザの任意の選択によって行うか否かを判定する（ステップＳ５０１）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ユーザの操作部２６による操作によって、ユーザの所望とするカテゴリーを選択する旨の操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１０は、ユーザの任意の選択を行うと判定したときは（ステップＳ５０１：Ｙ）、ユーザによる操作部２６の操作に応じて、山・海・湖に関するカテゴリー、橋・ダムに関するカテゴリー、公園・庭園・城に関するカテゴリー及び神社・仏閣・建物に関するカテゴリーから何れかを選択した後（ステップＳ５０２）、この処理を終了する。
【００９４】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ５０１において、ユーザの任意の選択を行うと判定しないときは（ステップＳ５０１：Ｎ）、上述した撮影処理が実行されることによって集計された結果に基づいて抽出されたカテゴリーからユーザによる選択を行うか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ＣＰＵ１０は、抽出されたカテゴリーからユーザによる選択を行うと判定したときは（ステップＳ５０３：Ｙ）、ＲＡＭ１１に記憶された撮影カウンタを参照し、カウンタ値の多い上位３つのカテゴリーを抽出してそのカテゴリー名を表示部１８に表示し、ユーザの操作部２６による操作の受け付けを待つ（ステップＳ５０４）。すなわち、ＣＰＵ１０は、何れのカテゴリーの景勝地において撮影が多く行われたについて、上位３つのカテゴリーを抽出することによりユーザの嗜好を判断し、さらに、ユーザの最も興味のあるカテゴリーをその中から選択させるようにしている。
【００９５】
そして、ＣＰＵ１０は、操作部２６による操作に応じて、上位３つのカテゴリーから何れかを選択した後（ステップＳ５０５）、この処理を終了する。
【００９６】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ５０３において、抽出されたカテゴリーからユーザによる選択を行うと判定しないときは（ステップＳ５０３：Ｎ）、ＲＡＭ１１に記憶された撮影カウンタを参照し、カウンタ値の最も多いカテゴリーを選択した後（ステップＳ５０６）、この処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ１０は、何れのカテゴリーの景勝地において撮影が最も多く行われたかを判定することによりユーザの嗜好を判断している。
【００９７】
以上、第２の実施形態によれば、ユーザによる選択やユーザの撮影位置の履歴等によりユーザの嗜好を判断でき、ユーザが撮影しそうなカテゴリーの景勝地の周辺に属することとなった場合には、ＧＰＳモジュールを継続的に起動させておいて測位間隔を短くすることで、撮影位置の位置情報を正確に記録することが可能となる。一方、景勝地の周辺であっても、ユーザの興味が薄く、撮影する可能性が低い場合には、ＧＰＳ測位間隔を長くすることで、電力の消費を抑制することが可能となる。すなわち、図１６に示されるように、ＧＰＳモジュールはＴ４時間毎に起動してＧＰＳ測位が行われる一方、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態においては、自律航法測位が継続して行われる。そして、Ｘのタイミングにおいて、ユーザ設定されたカテゴリーに属する景勝地の領域範囲に有効時間帯にユーザが属すると、ＧＰＳモジュールは駆動状態を維持し、Ｔ５時間毎のＧＰＳ測位が行われる。その後、Ｙのタイミング、すなわち、景勝地の領域範囲から外れるか有効時間帯を過ぎるまでその動作が継続して行われることとなる。
さらに、第２の実施形態によれば、ユーザの好みのカテゴリーに属する景勝地の周辺に属することとなった場合には、音声や振動あるいは表示によりユーザに報知するので、例えば、ユーザの知らない景勝地であるが、ユーザの興味を引くような場所であることを通知することができ、ユーザの利便性を高めることが可能となる。
【００９８】
次に、第２の実施形態における測位間隔設定処理の別の形態について、図１３を参照しながら説明する。なお、図１３中、図９にて示される測位間隔設定処理と同一の処理を行うステップについては、ステップ番号を同一にし、その処理の内容については説明を省略する。
【００９９】
ＣＰＵ１０は、図１３に示されるように、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５を実行した後、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ２０５において測位された現在の位置に近い景勝地を特定する（ステップＳ１２０６）。ここでは、ＣＰＵ１０は、何れのカテゴリーに属する景勝地であるか否かを問わず、例えば、現在位置から半径１０ｋｍの範囲内に属する景勝地を景勝地データテーブルから抽出することにより景勝地の特定を行う。
【０１００】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０８の処理に続いて、ステップＳ１２０８において、ステップＳ１２０６にて特定された景勝地がユーザ設定されたカテゴリーに属するものであるか否かを判定する（ステップＳ１２０８）。すなわち、ＣＰＵ１０は、特定された景勝地が景勝地カテゴリー設定処理において設定されたカテゴリーに属するものか否かを判定する。ＣＰＵ１０は、ユーザ設定されたカテゴリーに属すると判定したときは（ステップＳ１２０８：Ｙ）、ステップＳ２０９の処理に移行する一方、ユーザ設定されたカテゴリーに属する判定しないときは（ステップＳ１２０８：Ｎ）、ステップＳ２１４の処理に移行する。
【０１０１】
このように、図１３に示されるような処理を実行しても、図９に示されるような処理と同様の効果が得られる。
【０１０２】
次に、第２の実施形態における景勝地カテゴリー設定処理の別の形態について、図１４を参照しながら説明する。なお、図１４中、図１１にて示される景勝地カテゴリー設定処理と同一の処理を行うステップについては、ステップ番号を同一にし、その処理の内容については説明を省略する。
【０１０３】
ＣＰＵ１０は、図１４に示されるように、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４を実行した後、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが山・海・湖に関するカテゴリーであれば、山・海・湖データテーブルに格納されている山・海・湖の景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４０５）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４０６）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが橋・ダムに関するカテゴリーであれば、橋・ダムデータテーブルに格納されている橋・ダムの景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４０７）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４０８）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが公園・庭園・城に関するカテゴリーであれば、公園・庭園・城データテーブルに格納されている公園・庭園・城の景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４０９）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４１０）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４０３において選択されたカテゴリーが神社・仏閣・建物に関するカテゴリーであれば、神社・仏閣・建物データテーブルに格納された神社・仏閣・建物の景勝地を表示部１８の表示領域上にリスト表示し（ステップＳ１４１１）、ユーザが操作部２６を操作してリスト表示された景勝地のうちの一部又は全部が選択されると（ステップＳ１４１２）、ステップＳ４０９の処理を実行した後、この処理を終了する。
【０１０４】
このように、図１４に示されるような処理を実行すれば、ユーザの好みのカテゴリーに属する景勝地だけでなく、ユーザが個別に選択した景勝地の周辺に属することとなった場合にも、ＧＰＳ測位による測位間隔を変更させることができる。
【０１０５】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態の撮像装置１について説明する。なお、第３の実施形態は第２の実施形態における測位間隔設定処理を変更したものであり、他の構成や実行される処理については、第２の実施形態と同様であるため、重複する構成については、その説明を省略する。
【０１０６】
本発明の第３の実施形態の撮像装置１において実行される測位間隔設定処理について、図１５を参照しながら説明する。
【０１０７】
第３の実施形態における測位間隔設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮとなったか否かを判定し（ステップＳ６０１）、電源ＯＮとなったと判定しないときは（ステップＳ６０１：Ｙ）、ステップＳ６０２の処理を実行し、電源ＯＮとなったと判定したときは（ステップＳ６０１：Ｎ）、ステップＳ６１３の処理を実行する。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６０２において、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態にさせ、自律航法測位を開始する（ステップＳ６０２）。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってからＴ６時間の経過を待って（ステップＳ６０３）、ＧＰＳモジュールを起動させ、自律航法測位を停止させる（ステップＳ６０４）。このＴ６時間は、例えば１分に設定されているが、他の時間であってもよい。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ６０５）。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ６０５において測位された現在の位置に近い景勝地であって、ユーザ設定されたカテゴリーに属するものを特定する（ステップＳ６０６）。なお、現在位置に近い景勝地の特定方法や、ユーザによるカテゴリーの設定については第２の実施形態と同様である。
【０１１２】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから、ステップＳ６０６において特定された景勝地の景勝地データから領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ６０７）。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６０５における測位結果と、ステップＳ６０７において取得した景勝地データの領域範囲情報とに基づき、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ６０８）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ６０８：Ｙ）、ステップＳ６０９の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ６０８：Ｎ）、ステップＳ６０１の処理に移行する。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６０９において、時計部２５より現在の時刻情報を抽出して、ステップＳ６０７において取得した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ６０９）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ６０９：Ｙ）、ステップＳ６１０の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ６０９：Ｎ）、ステップＳ６０１の処理に移行する。
【０１１５】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１０において、音声出力部２７及び振動発生装置２８の何れか一方又は両方を駆動して、撮像装置１を所持するユーザに、景勝地の領域内であることを通知した後（ステップＳ６１０）、ステップＳ６０５にてＧＰＳ測位が行われてからＴ７時間が経過するのを待って（ステップＳ６１１）、ステップＳ６１２の処理に移行する。ここで、Ｔ７時間は、例えば１秒に設定されているが、他の時間に設定されていてもよい。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６１２）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ６１２：Ｙ）、ステップＳ６１４の処理に移行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定しないときは（ステップＳ６１２：Ｎ）、ステップＳ６０５の処理に移行する。
【０１１７】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１３において、ＧＰＳモジュールを起動させた後（ステップＳ６１３）、ＧＰＳ測位により現在の位置を測定し、その結果を移動履歴データ記憶部２２に記憶する（ステップＳ６１４）。なお、ステップＳ６１３において、既にＧＰＳモジュールが起動していた場合は、改めてＧＰＳモジュールを起動させる処理は行わず、ステップＳ６１４の処理を実行することとなる。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４の景勝地データテーブルを参照して、ステップＳ６１４において測位された現在の位置に近い景勝地であって、ユーザ設定されたカテゴリーに属するものを特定する（ステップＳ６１５）。
【０１１９】
そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に格納された景勝地データテーブルから、ステップＳ６１５において特定された景勝地の景勝地データから領域範囲情報及び有効時間範囲情報を取得する（ステップＳ６１６）。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１４における測位結果と、ステップＳ６１６において取得した景勝地データの領域範囲情報とを比較し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属しているか否かを判定する（ステップＳ６１７）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定したときは（ステップＳ６１７：Ｙ）、ステップＳ６１８の処理を実行し、現在の位置が景勝地の領域範囲に属していると判定しないときは（ステップＳ６１７：Ｎ）、ステップＳ６２０の処理に移行する。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１８において、時計部２５より現在の時刻を抽出して、ステップＳ６１６において取得した景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ６１８）。ＣＰＵ１０は、現在の時刻が有効時間帯であると判定したときは（ステップＳ６１８：Ｙ）、ステップＳ６１９の処理に移行する一方、現在の時刻が有効時間帯であると判定しないときは（ステップＳ６１８：Ｎ）、ステップＳ６２０の処理に移行する。
【０１２２】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６１９において、表示部１８の表示領域に、景勝地の領域内である旨の表示を行う（ステップＳ６１９）。
【０１２３】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６２０において、カメラ装置２３の電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ６２０）。ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したときは（ステップＳ６２０：Ｙ）、ステップＳ６２２の処理に移行する一方、カメラ装置２３の電源がＯＮであると判定したに時は（ステップＳ６２０：Ｎ）、ステップＳ６２１の処理に移行する。
【０１２４】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６２１において、カメラ装置２３の電源がＯＦＦとなってからＴ８時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６２１）。このＴ８時間は、例えば、２０秒に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ８時間が経過したと判定したときは（ステップＳ６２１：Ｙ）、ステップＳ６０１の処理に移行する一方、Ｔ８時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ６２１：Ｎ）、ステップＳ６２２の処理に移行する。
【０１２５】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップ６２２において、ステップＳ６１４にてＧＰＳ測位が行われてからＴ７時間が経過するのを待って（ステップＳ６２２）、ステップＳ６１２の処理に移行する。
【０１２６】
このように、第３の実施形態によっても、第２の実施形態と同様の効果を奏する。
なお、第３の実施形態での測位間隔設定処理においても、第２の実施形態における測位間隔設定処理の別の形態と同様に、景勝地を特定する場合において、最初に、現在位置に近い景勝地をカテゴリーに関わらず特定し、その特定した景勝地に対応する領域範囲に属することとなったときに、ユーザ設定されたカテゴリーか否かを判定するようにしてもよい。
【０１２７】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地から何れかを設定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、景勝地のカテゴリーに応じて変化する目的に対応してＧＰＳ測位の測位間隔を変更するなどの測位条件を変更させるための領域を可変させることにより、目的の変化に対応した位置精度の向上が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、ＧＰＳモジュールなどの測位手段による測位を必要な分だけ行わせることができるので、測位による電力の消費を抑制させることができる。
【０１２８】
また、本発明の実施形態によれば、時計部２５は、現在の時刻を特定する。そして、ＣＰＵ１０は、時計部２５によって特定された現在の時刻が、設定された景勝地に対応する有効時間であるか否かをさらに判定する。そして、ＣＰＵ１０は、有効時間であると判定したことを条件に、設定した領域に属していると判定する。その結果、目的に対応して必要な時間帯であるか否かによって測位条件の変更が可能であり、時間帯に応じた位置精度の向上と、電力消費の抑制が図れる。
【０１２９】
また、本発明の実施形態によれば、カメラ装置２３は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する。そして、ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３による撮像に関連した時期にＧＰＳ測位によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーの内の何れに属するかを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてカテゴリーを選択する。そして、ＣＰＵ１０は、選択されたカテゴリーに属する景勝地の位置情報を地図データベース２４から抽出する。そして、ＣＰＵ１０は、抽出した景勝地に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、景勝地のカテゴリーに応じて変化する目的に対応してＧＰＳ測位の測位間隔を変更するなどの測位条件を変更させるための領域を可変させることにより、目的の変化に対応した位置精度の向上が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、ＧＰＳモジュールなどの測位手段による測位を必要な分だけ行わせることができるので、測位による電力の消費を抑制させることができる。また、ユーザの嗜好を考慮して測位条件を変更させることができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３０】
また、本発明の実施形態によれば、カメラ装置２３は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する。そして、ＧＰＳ受信部１４及びＣＰＵ１０は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位（ＧＰＳ測位）を行う。そして、地図データベース２４は、一以上の景勝地の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する。そして、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３による撮像に関連した時期にＧＰＳ測位によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーの内の何れに属するかを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてカテゴリーを選択する。そして、ＣＰＵ１０は、地図データベース２４に記憶された景勝地の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を景勝地に対応付けて設定する。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により測位した位置情報が設定された領域に属しているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ１０は、設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する景勝地が選択されたカテゴリーに属するか否かを判定する。そしてＣＰＵ１０は、この判定結果に基づいてＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、景勝地のカテゴリーに応じて変化する目的に対応してＧＰＳ測位の測位間隔を変更するなどの測位条件を変更させるための領域を可変させることにより、目的の変化に対応した位置精度の向上が可能となり、ユーザの利便性を向上させることができるとともに、ＧＰＳモジュールなどの測位手段による測位を必要な分だけ行わせることができるので、測位による電力の消費を抑制させることができる。また、ユーザの嗜好を考慮して測位条件を変更させることができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３１】
また、本発明の実施形態によれば、時計部２５は、現在の時刻を特定する。そして、ＣＰＵ１０は、時計部２５によって特定された現在の時刻が、設定された領域に対応する景勝地に対応する有効時間であるか否かをさらに判定する。そして、ＣＰＵ１０は、有効時間であると判定したことを条件に、設定した領域に属していると判定する。その結果、目的に対応して必要な時間帯であるか否かによって測位条件の変更が可能であり、時間帯に応じた位置精度の向上と、電力消費の抑制が図れる。
【０１３２】
また、本発明の実施形態によれば、ＣＰＵ１０は、カメラ装置２３による撮像に関連した時期にＧＰＳ測位によって測位された位置情報が複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかの判定の結果を集計する。そして、ＣＰＵ１０は、集計結果に基づいてカテゴリーの選択を行う。その結果、ユーザの嗜好をより正確に反映させて測位条件を変更させることができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３３】
また、本発明の実施形態によれば、操作部２６は、ユーザによる入力操作が可能である。そして、ＣＰＵ１０は、集計結果に基づいて複数種類のカテゴリーの内の複数のカテゴリーを候補とし、該候補となった複数のカテゴリーから操作部２６による入力結果に基づいてカテゴリーの選択を行う。その結果、ユーザの嗜好を反映させた上で、ユーザによって直接好みを選択することができるので、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【０１３４】
また、本発明の実施形態によれば、ＣＰＵ１０は、設定された領域に属していると判定しないときは、ＧＰＳ測位による位置情報の測位を行った後、予め設定された停止時間だけＧＰＳ測位による位置情報の測位機能を停止させることによりＧＰＳ測位の測位条件を変更する。その結果、簡便な方法で電力消費の抑制を図ることができる。
【０１３５】
また、本発明の実施形態によれば、３軸地磁気センサ１５、３軸加速度センサ１６及び自律航法制御部２０は、相対的な位置変動の計測（自律航法測位）を行う。そして、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位による位置情報の測位機能の停止中に、自律航法測位による位置情報の計測を行う。その結果、ＧＰＳ測位が行われない間を自律航法測位によって補完することができる。
【０１３６】
また、本発明の実施形態によれば、音声出力部２７、振動発生装置２８及び表示部１８は、所定の態様で報知を行う。そして、ＣＰＵ１０は、設定された領域に属していると判定したときは、音声出力部２７、振動発生装置２８あるいは表示部１８による報知を行うので、ユーザに景勝地が近くにあることを認識させることができる。
【０１３７】
なお、本発明の実施形態では、撮像装置に本発明の実施形態に係る測位装置を備える構成としたが、一般的なポータブルタイプのナビゲーション装置や移動体に据付型の測位装置に本発明の実施形態に係る測位装置を適用するようにしてもよい。
【０１３８】
また、本発明の実施形態では、時計部２５より現在の時刻を抽出して、景勝地データの有効時間範囲情報と比較し、現在の時刻が景勝地における有効時間帯であるか否かを判定しているが、そのような機能を備えなくてもよい。
【０１３９】
また、本発明の実施形態では、カメラ装置２３の撮像時に直前に取得したＧＰＳ測位による測位結果を撮影位置として記録するようにしたが、撮影時にＧＰＳ測位を行い、そのときに取得した測位結果を撮影位置とするようにしてもよい。また、撮影直後に取得した測位結果を採用するようにしてもよい。
【０１４０】
また、本発明の実施形態では、撮影された位置が何れの景勝地の領域に属しているかを判定し、その結果をカテゴリー毎に集計してカテゴリーを選択する際の判断要素としたが、このような集計を行わず、一度でも景勝地の領域において撮影が行われた場合には、その景勝地の属するカテゴリーについては、ユーザ設定のカテゴリーとして選択されるようにしてもよい。
【０１４１】
また、本発明の実施形態では、ユーザ設定されるカテゴリーを１つとしたが、複数であってもよい。
【０１４２】
また、本発明の実施形態では、撮影された位置が何れの景勝地の領域に属しているかを判定し、その結果をカテゴリー毎に集計して複数のカテゴリーからユーザに選択させる構成を有しているが、そのような構成を備えなくてもよい。
【０１４３】
また、本発明の実施形態では、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態とすることにより、ＧＰＳ測位の間隔を変更するようにしたが、ＳＬＥＥＰ状態とせず、位置データの取得タイミングを変更するようにしてもよい。
【０１４４】
また、本発明の実施形態では、ＧＰＳ測位の他、３軸地磁気センサ、３軸加速度センサ及び自律航法制御処理部等を備えて自律航法測位を行うようにしたが、このような構成を備えず、ＧＰＳ測位のみ行う構成としてもよい。
【０１４５】
また、カメラ装置による撮影時において、ＧＰＳ衛星から適切な送信データが得られない等により、ＧＰＳ測位ができない場合には、撮影前後において取得したＧＰＳ測位によって測位された位置データに基づき、自律航法測位によって撮影位置の位置データを算出するようにしてもよい。
【０１４６】
また、本発明の実施形態では、音声、振動及び表示にて景勝地に対応する領域に属することとなった旨を報知しているが、報知の態様はこれらに限らず、他の手段であってもよい。他の手段としては、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）等の発光装置が挙げられる。
【０１４７】
また、本発明の実施形態では、景勝地に対応する領域に属することとなったときに、ＧＰＳ測位の測位条件を変更するようにしているが、ＧＰＳ測位の測位条件を変更するときに、ユーザによって測位条件を変更するか否かを選択することができるようにしてもよい。
【０１４８】
また、カメラ装置を起動したときに、過去に撮影した景勝地の履歴からユーザ嗜好のカテゴリーを特定し、現在位置周辺にそのカテゴリーに属する景勝地がある場合には、その景勝地を目的地として、音声あるいは地図表示により道程をナビゲートする機能を有していてもよい。また、ナビゲートの手段は音声や表示の他、例えば、カメラ装置の重心が案内方向に移動することによって、案内方向をユーザに認識させるような構成とすることもできる。さらに、ナビゲートの開始前に、ユーザにナビゲートを行うか否かを選択させるようにしてもよい。
【０１４９】
また、例えば、景勝地におけるお勧め撮影スポットを景勝地データベースに記憶しておき、当該景勝地に対応する領域に属することとなったときに、お勧め撮影スポットまで道程をナビゲートするようにしてもよい。
【０１５０】
また、景勝地に対応する領域に属することとなったが、撮影を行わなかったときは、その履歴を記憶して、当該景勝地に属するカテゴリーに含まれる景勝地に対応する領域に属することとなってもＧＰＳ測位の測位条件を変更しないようにしてもよい。
【０１５１】
また、景勝地である否かに拘わらず、過去にユーザが撮影した位置データを記憶し、当該位置データから所定半径領域に属するようになったときもＧＰＳ測位の測位条件を変更するようにしてもよい。
【０１５２】
また、本発明の実施形態では、景勝地データテーブルについて、景勝地の種類毎に分類しているが、テーブルをより細分化してもよく、例えば、撮影する方角や時間帯などによってテーブル化してもよい。
【０１５３】
また、音声認識装置と音声入力装置とを備えて、ユーザの声を分析し、その分析結果に基づいてカテゴリーの設定ができるようにしてもよい。
【０１５４】
また、本発明の実施形態では、自律航法測位の演算や位置データの補正処理を、自律航法制御処理部２０や自律航法データ補正処理部２１により実行させるようにしたが、これらの演算をＣＰＵ１０のソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【０１５５】
また、本発明の実施形態では、測位手段として、ＧＰＳを利用して測位を行う構成としたが、例えば、携帯電話の基地局との通信により測位を行う構成や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などを用いて位置情報を外部から受信したり入力することで現在位置を確定する構成など、その他の種々の構成を適用することができる。
【０１５６】
また、本発明の実施形態では、相対的な位置変動の計測を行う移動計測手段として、３軸地磁気センサと３軸加速度センサとを例示したが、装置の天地の向きが一定となるものであれば、２軸の方位センサや２軸の加速度センサを用いることもできる。また、方位を求めるのに、ジャイロスコープなどを適用することもできる。さらに、車輪速センサを用いて移動速度を求めるようにしてもよい。また、本発明の実施形態では、取得される位置データを二次元の位置データとしているが、高さ方向の位置データを含めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１ 撮像装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ＧＰＳ受信アンテナ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ ３軸地磁気センサ
１６ ３軸加速度センサ
１８ 表示部
１９ 電源
２０ 自律航法制御処理部
２３ カメラ装置
２４ 地図データベース
２５ 時計部
２６ 操作部
２７ 音声出力部
２８ 振動発生装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特定位置から何れかを設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項２】
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を前記記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項４】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、前記記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項５】
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された領域に対応する特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の測位装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかの判定の結果を集計し、該集計結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の測位装置。
【請求項７】
ユーザにより入力操作が可能な入力手段を備え、
前記制御手段は、前記集計結果に基づいて前記複数種類のカテゴリーのうちの複数のカテゴリーを候補とし、該候補となった複数のカテゴリーから前記入力手段による入力結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする請求項６に記載の測位装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定しないときは、前記測位手段による位置情報の測位を行った後、予め設定された停止時間だけ前記測位手段による位置情報の測位機能を停止させることにより前記測位手段の測位条件を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の測位装置。
【請求項９】
相対的な位置変動の計測を行う移動計測手段を備え、
前記制御手段は、前記測位手段による位置情報の測位機能の停止中に、前記移動計測手段による位置変動の計測を行うことを特徴とする請求項８に記載の測位装置。
【請求項１０】
所定の態様で報知を行う報知手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定したときは、前記報知手段による報知を行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の測位装置。
【請求項１１】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段を用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項１２】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項１３】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項１４】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１６】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された特定位置から何れかを設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項２】
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を前記記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項４】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
一以上の特定位置の位置情報を複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、前記記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項５】
現在の時刻が特定可能な時計手段を備え、
前記制御手段は、前記時計手段によって特定された現在の時刻が、前記設定された領域に対応する特定位置に対応する有効時間であるか否かをさらに判定し、有効時間であると判定したことを条件に、前記設定された領域に属していると判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の測位装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が前記複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかの判定の結果を集計し、該集計結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の測位装置。
【請求項７】
ユーザにより入力操作が可能な入力手段を備え、
前記制御手段は、前記集計結果に基づいて前記複数種類のカテゴリーのうちの複数のカテゴリーを候補とし、該候補となった複数のカテゴリーから前記入力手段による入力結果に基づいて前記カテゴリーの選択を行うことを特徴とする請求項６に記載の測位装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定しないときは、前記測位手段による位置情報の測位を行った後、予め設定された停止時間だけ前記測位手段による位置情報の測位機能を停止させることにより前記測位手段の測位条件を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の測位装置。
【請求項９】
相対的な位置変動の計測を行う移動計測手段を備え、
前記制御手段は、前記測位手段による位置情報の測位機能の停止中に、前記移動計測手段による位置変動の計測を行うことを特徴とする請求項８に記載の測位装置。
【請求項１０】
所定の態様で報知を行う報知手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された領域に属していると判定したときは、前記報知手段による報知を行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の測位装置。
【請求項１１】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段を用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項１２】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項１３】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段とを用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
前記撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段により測位した位置情報が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップを備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項１４】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
一以上の特定位置の位置情報が複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けられて記憶された記憶手段から何れかの特定位置を設定し、該設定された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、該選択されたカテゴリーに属する特定位置の位置情報を、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段から抽出し、該抽出された特定位置に属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１６】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段による撮像に関連した時期に前記測位手段によって測位された位置情報が、複数種類のカテゴリーのうちの何れに属するかを判定し、該判定結果に基づいてカテゴリーを選択し、一以上の特定位置の位置情報が前記複数種類のカテゴリーの何れかに対応付けて記憶された記憶手段に記憶された特定位置の属するカテゴリーに対応する大きさの領域を特定位置に対応付けて設定し、前記測位手段からの測位結果が該設定された領域に属しているか否かを判定し、前記設定された領域に属していると判定したときに、当該領域に対応する特定位置が前記選択されたカテゴリーに属するか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１３３２４０（Ｐ２０１１−１３３２４０Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０３７２（Ｐ２００９−２９０３７２）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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