【課題】車両の周囲に位置する路面表示の内、車両の走行状態を検出するのに不要な特定路面表示を除いた路面標示のみを検出することにより、処理負荷の軽減を可能とした車両走行補助システムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置３のデータ記録部２５に格納されたナビ地図ＤＢ４１及びナビ路面標示ＤＢ４２を情報提供センタ２から受信したデータに基づいて更新する際に、サーバ１１はセンタ路面標示ＤＢ１９に記憶された路面標示の情報の内、車両の走行状態を検出するのに不適当と判定される特定路面標示を除く路面標示に関する情報を抽出し（Ｓ１２）、抽出した情報に基づいてナビ地図ＤＢ４１及びナビ路面標示ＤＢ４２に記録された情報の更新を行う（Ｓ４）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】互いに異なる方向をそれぞれ撮像する複数の撮像手段を備える場合に、状況に応じて最適な撮像手段を一つ選択することができ、演算処理の負荷を低く抑えつつ、地物の認識率及び認識された地物との間の距離認識精度の向上を図る。
【解決手段】自車両に設置され、互いに異なる方向をそれぞれ撮像する複数の撮像手段Ｃ１、Ｃ２を備え、自車両の周辺に存在する地物の画像認識を行う画像認識装置１であって、自車両の位置情報を取得する自車位置情報取得手段９と、自車位置情報に基づいて、自車位置の周辺の地物情報を所定の地物データベースＤＢ２から取得する地物情報取得手段１０と、必要な撮像情報を取得するための選択規則に従い、自車位置情報及び地物情報に基づいて複数の撮像手段Ｃ１、Ｃ２の一つを選択する選択手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】カーナビゲーション上に最新の信号状態を一定間隔で表示する。
【解決手段】拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、前記カーナビゲーションは、ＧＰＳシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、前記受信した信号状態を表示する表示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】障害物警報の発令と経路提示とが共に行われることによる運転者の注意力の低下を防止し且つ煩わしさ感を与えることを回避する。
【解決手段】操舵場面で、注視対象物の占有面積とこの注視対象物に対する注視点数との比率から運転負荷が大きいか又は運転技術レベルが低い状態であり、運転者の注視対象物は障害物である可能性が高いと判断されるときは、視野領域外に障害物が存在するとき障害物警報を発する（ステップＳ５〜Ｓ７）。前記比率から運転負荷が小さいか又は運転技術レベルが高い状態であり且つ手がかり情報を満足する注視対象物がしきい値以上あるときは、注視対象物は手がかりとなり得る物体であると判断し、視野領域が狭いとき経路提示を行う（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。手がかり情報を満足する注視対象物がしきい値よりも少ないときは、注視対象物は障害物であると判断し視野領域外に障害物が存在するとき障害物警報を発する。 （もっと読む）

【課題】経路案内に従ってレーン間移動を確実に行うことができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路に基づいて案内点を設定する案内点設定処理手段と、案内点に対する標準の経路案内地点を設定する経路案内地点設定処理手段と、標準の経路案内地点に基づく最初の経路案内地点から案内点までの探索経路上でレーン間移動が禁止された車線変更禁止区間があるかどうかを判断する車線変更禁止区間判定処理手段と、車線変更禁止区間がある場合、標準の経路案内地点を補正して手前側に設定する経路案内地点補正処理手段とを有する。レーン間移動を行うために十分な距離を確保することができるので、経路案内に従ってレーン間移動を確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 走行中に運転者が道路標識を見落とすことを確実に防止することができる標識表示装置を提供する。
【解決手段】 走行中にスルー画撮影を行なうカメラ部１１が、撮像部１１＿１からのアナログ画像信号をディジタル画像信号にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１１＿２と、デジタルの画像信号を処理する信号処理部１１＿３と、信号処理部１１＿３からの画像データを格納するメモリ１１＿４と、撮像部１１＿１を駆動するためのタイミング信号を出力するタイミング信号発生部１１＿５と、標識表示装置１０全体を制御するシステム制御部１１＿６とを備え、そのカメラ部１１により得られた画像から道路標識を標識抽出部１２で抽出し、抽出された道路標識を標識表示部１３に一定時間表示する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されるシステムにおいて、高精度に現在位置を算出する。
【解決手段】位置測位システムに、道路標示を示すパターン情報と、パターン情報に対応付けられた道路標示の特徴点をワールド座標で示した位置情報とを登録する道路標示情報ＤＢ１０５と、車両の暫定現在位置を算出する測位処理部１０３と、車両の前方を撮像する車載カメラ１０７と、撮影した画像および道路標示情報ＤＢ１０５に登録されているパターン情報を用いて撮影した画像の中に道路標示が在るか否かを判定し、画像の中にある道路標示の特徴点を抽出する画像処理部１０４と、車両を基準に特徴点の座標を算出し、車両を基準にした特徴点の座標、および道路標示情報ＤＢ１０５の中の抽出した特徴点に対応する特徴点の位置情報を用いて現在位置を算出する位置計算部１０２と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】３次元表示可能な電子地図データにおいて、リアリティを損ねることなく、視覚的に情報提供を行う。
【解決手段】電子地図データ供給装置は、ナビゲーション装置に、建物や道路などの固定物を３次元的に表示するための固定物データと、車両や立て看板などの可動物を３次元的に表示するための可動物データと、電子地図データの閲覧者に可動物の少なくとも一部と一体化された状態で視覚的に提供されるべき付加情報を記憶した付加情報データとを備えるデータ構造を有する３次元表示可能な電子地図データを配信する。 （もっと読む）

位置に基づいたサービスを提供するためのシステム及び技術。一般的に、１つの実現例においては、本技術は初期位置から最終位置への道案内に対する要求を受取り、初期位置から最終位置への経路を決定し、その経路に基づいて１つ又はそれ以上のランドマークを決定し、且つ初期位置から最終位置への経路を通行するための道案内であって該１つ又はそれ以上のランドマークへの参照を包含する道案内を供給することを包含している。 （もっと読む）

【課題】方面表示を表示する場合、表示される方面名等の文字列の長短に関わらず、ドライバーが方面案内を直感的に視認することが容易なナビゲーション装置の提供。
【解決手段】方面案内標示等のビットマップ（文字部品画像）を文字部品画像テーブルに用意する。交差点とその交差点に進入する道路が指定された場合、方向表示選択手段２３がカレント交差点標識の方向表示画像を方向表示画像テーブルから抽出する。文字部品選択手段２４は、文字部品画像テーブルからカレント交差点標識の各文字部品画像を抽出する。そして、交差点標識合成手段２６は、部品配置情報に従って、方向表示画像に各文字部品画像を配置し、交差点標識画像をビットマップ画像として合成する。合成される画像はビットマップなので、画像の解像度によらず、見やすい標示が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両側で自律的に完結する処理により、インフラ整備に依存することなくどのような場面でも信号待ちでのアイドリングストップに関するユーザの判断や、エンジンの停止や始動の操作を効果的にタイミングよく支援する。
【解決手段】カメラ１により車両周辺の映像を撮像し、信号検知部２により、撮像された映像から信号機の信号状態又はその変化を検知する。また、ナビゲーション装置３などの自車位置検出手段により、所定の測位システムを用いて自車の現在位置を現在位置情報として検出する。そして、ＯＳＤオーバーレイ部４により、検知した前記信号状態での状態時間と前記現在位置の各情報を表示画像として重畳し、表示制御部５により、重畳した前記表示画像を所定の表示モニタ部７へ表示する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザの手や指が指し示している方向に存在する対象物を正確に特定する対象物特定装置を提供する。
【解決手段】 測位部１３は、車両の現在位置および車両の方位を検出する。撮像部１８は、車両の周囲を撮像する。指差し方向検知部１６は、車両内のユーザが自身の手を用いて指し示した指示方向を検知する。対象物抽出部は、指差し方向検知部１６が検知した指示方向に存在する対象物を撮像部１８が撮像した画像内から抽出する。対象物位置特定部は、車両に対して、対象物抽出部が抽出した対象物の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】 固定情報板が無い場所でも車両に対して道路情報や気象情報等を提供できるようにする。
【解決手段】 道路９０を複数に分割して得た各分割区間毎に仮想情報板を設定し、該各仮想情報板に表示すべき気象あるいは道路に関する情報を各分割区間と対で組み合わせて、センタ１００から無線通信網６０を経由して車両８０に転送し、車両８０が特定の分割区間に入ったことが識別されることにより、該特定の分割区間と対の情報を車両８０が具備するカーナビ装置８２のモニタ８２１を前記仮想情報板としてそこに表示させる。 （もっと読む）

【課題】パーソナルコンピュータにおいて同一アプリケーションソフトを備えていなくても、探索により得られたルート情報を提供することを可能にする。
【解決手段】出発地から目的地までの少なくとも２点間の経路を表すための画像情報を生成する経路計算モジュール４及びナビゲーションガイダンス生成モジュール６と、所定シーケンスの画像情報を再生するための再生制御情報を生成すると共に、これら画像情報と再生制御情報とをファイル化する自己再生ファイル生成モジュール１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ナビゲーション装置において、現在位置と方角が把握し易い状況適応型の地図を利用者に提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ受信機、地図データベース、目標物データベース、地図作成装置及び表示装置から成るナビゲーション装置を構成し、ＧＰＳ受信機から取得した利用者の現在位置の緯度経度から、利用者の周辺の地図情報を地図データベースから取得し、さらにその日時において可視性の高い目標物情報を目標物データベースから取得し、目標物と現在の太陽の方角と影が描かれた地図を作成し、これを表示装置に表示する。 （もっと読む）

【課題】高速道路関連施設に関する有意義な情報を表示すること等が可能なデータ表示装置及びデータ表示方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るデータ表示装置は、移動体が走行している路線を特定する特定手段と、前記特定された前記路線に存在する施設であって、前記移動体の進行方向前方にある施設を検索する検索手段と、前記検索された複数の第１施設の名称を基準初期化位置を基準に選択可能に所定数配列表示し、入力手段を介してユーザにより指示があった場合には、前記配列表示された少なくとも一つの前記第１施設の名称に代えて、前記配列表示された複数の第１施設の名称以外の少なくとも一つの第２施設の名称を選択可能に配列表示する配列表示手段と、を備え、前記第２施設の名称を含む配列表示がなされている状態において、入力手段を介してユーザにより表示初期化指示がなされた場合には、前記配列表示手段は、前記複数の第１施設の名称の配列表示状態に戻して表示する。 （もっと読む）

【課題】車輪が段差部に乗り上げた際に確実に突上げ感を小さくすることができるようにする。
【解決手段】道路における段差部を認識する段差部認識処理手段と、車両の予想走行軌跡を算出する予想走行軌跡算出処理手段と、予想走行軌跡に基づいて車輪の段差部への乗上げが予測されるかどうかを判断する乗上判定処理手段と、車輪の段差部への乗上げが予測される場合に、車両支持機構の動作を制御する車両支持機構制御処理手段とを有する。予想走行軌跡に基づいて車輪の段差部への乗上げが予測されるかどうかが判断され、乗上げが予測される場合に、車両支持機構の動作が制御されるので、車輪が段差部に乗り上げた際に確実に突上げ感を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では地図データとその利用に関する知識（道路知識）を用いて安全誘導を行なうことを課題とする。
【解決手段】上記の課題を解決するため、道路の個々のレーン、停止線、導流線、および車歩道境界（道路縁石）を記載した道路地図データに車両位置を重畳させ、交差点での車両位置を地図にて把握し、さらに道路知識ＤＢによって道路構造物と車両位置の関係を判定し位置関係、距離に基づいて次に取るべき運転情報を運転者に知らせる。 （もっと読む）

【課題】 ３Ｄ空間的な遠近感を持たせつつ２Ｄ的表示サイズの制限と距離による表示数の制限をかけることで、３Ｄ立体地図上における各種表示物の見やすさを向上させる。
【解決手段】 視点と２次元的な表示物との距離を距離が小さい方から第１乃至第４のエリアのいずれに属するかを判断する手段と、第１のエリアに含まれる場合に、表示物のディスプレイ画面上の描画サイズを最大値に設定する手段と、第２のエリアに含まれる場合に、距離の長短に応じて表示物のディスプレイ画面上の描画サイズを最小値から最大値まで連続的に変化する値に設定する手段と、第３のエリアに含まれる場合に、表示物のディスプレイ画面上の描画サイズを最小値に設定する手段と、第４のエリアに含まれる場合に、表示物の描画をスキップする手段と、描画サイズが設定された表示物をディスプレイ画面に２次元的に描画する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車位置を表示するとともに管理ポスト値を表示することのできる車載情報表示装置を提供する。
【解決手段】車載端末２はＣＰＵ６、ＧＰＳレシーバー７、車速センサ８、ジャイロ９、加速度センサ１０，ビーコン受信機１１、ステータスセンサ１２、管理ポストデータベース１３、地図データベース１４、地図モニター１５、音声出力装置（本発明の音声表示装置）１６、および外部記憶装置１７から構成されている。そして、地図モニター１５のモニター画面には自車位置が表示されるだけではなく、自車位置における管理ポスト値が一緒に表示される。これにより、車両の運転者等の乗員は、現在走行している地上の自車の位置を知ることができるとともに、この自車位置における管理ポスト値を容易にかつより正確に、しかも迅速に知ることができる。 （もっと読む）