説明

カーナビゲーションの信号状態表示システム

【課題】カーナビゲーション上に最新の信号状態を一定間隔で表示する。
【解決手段】拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、前記カーナビゲーションは、GPSシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、前記受信した信号状態を表示する表示部とを有する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カーナビゲーションの信号状態表示システムに係り、特に、サービス拠点別信号機情報管理サーバから受信した信号状態を、GPS(Global Positioning System)システムで受信した位置情報に反映させてカーナビゲーションに表示する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のカーナビゲーションへ、信号状態を表示するシステムとしては、カーナビゲーション上に信号機設置位置を表示するものが知られている。(下記、特許文献1参照)
【0003】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献1】特開2005-174059号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前述した従来のカーナビゲーションの信号状態表示システムでは、信号機設置位置はカーナビゲーションに表示されるが、信号状態を表示していないため、先方の道路渋滞の原因を把握することができず、事前に迂回路の設定を選択することが難しかった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、カーナビゲーション上に最新の信号状態を一定間隔で表示するカーナビゲーションの信号状態表示システムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
前述の目的を達成するために、本発明は、拠点毎の信号機情報を管理する拠点信号機情報管理サーバと、車両に搭載されるカーナビゲーションとが通信網を介して接続され、前記カーナビゲーションは、前記通信網を介して前記拠点信号機情報管理サーバから信号状態を取得し表示するカーナビゲーションの信号状態表示システムであって、前記拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、前記カーナビゲーションは、GPSシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、前記受信した信号状態を表示する表示部とを有する。
また、本発明では、通信網を介して接続される信号機情報を管理する全体信号機情報管理サーバを備え、前記全体信号機情報管理サーバは、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブルと、前記拠点信号機情報管理サーバに信号機情報を送信する信号機情報送信部とを有し、前記拠点信号機情報管理サーバは、前記全体信号機情報管理サーバの前記信号機情報送信部から送信された信号機情報を受信する信号機情報受信部を有する。
【発明の効果】
【0006】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明によれば、信号機情報を管理するサービス拠点別信号機情報管理サーバから得られる最新の信号状態を、カーナビゲーション上に一定間隔で表示することができる。
したがって、利用者は、信号状態を直ちに把握することができ、迂回路の設定などを選択することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0007】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図1は、本発明の実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの全体構成を示すブロック図である。
本実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムは、信号機情報を管理する全体信号機情報管理サーバ100と、拠点毎の信号機情報を管理する拠点信号機情報管理サーバ110と、カーナビゲーション120とが、通信網(インターネット、その他の有線、および、無線網)150を介して相互に接続されて構成される。
全体信号機情報管理サーバ100は、全体信号機情報管理サーバ100の各処理を制御する制御部101と、情報を表示する表示部102と、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブル103と、路上に設置され車輌の交通量を感知する車輌感知器140から交通情報を取得する交通情報受信部104と、拠点信号機情報管理サーバ110に信号機情報を送信する信号機情報送信部105とから構成される。
【0008】
拠点信号機情報管理サーバ110は、拠点信号機情報管理サーバ110の各処理を制御する制御部111と、車輌位置から所定範囲内の信号機を検出し当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部112と、情報を表示する表示部113と、車輌の位置情報を管理する車輌情報テーブル114と、信号状態を管理する信号状態管理テーブル115と、信号機情報管理テーブル103と同じ情報を拠点別に管理する拠点用信号機情報管理テーブル116と、カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部117と、全体信号機情報管理サーバ100の信号機情報送信部105から送信された信号機情報を受信する信号機情報受信部118と、カーナビゲーション120の車輌位置情報送信部124から送信された車輌の位置情報を受信する車輌位置情報受信部119とから構成される。
カーナビゲーション120は、カーナビゲーション120を制御する制御部121と、道路情報などを表示する表示部122と、拠点信号機情報管理サーバ110から送信された信号状態を受信する信号状態受信部123と、車輌の位置情報を拠点信号機情報管理サーバ110に送信する車輌位置情報送信部124と、GPS人工衛星130からの位置情報を受信する位置情報受信部125とで構成される。
【0009】
図2は、図1に示す全体信号機情報管理サーバ100の、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブル103の記録フォーマットを示す図である。
図2において、201は信号機ID、202は信号機設置位置、203は信号機情報取得時刻、204は点灯間隔初期値、205は渋滞状況度、206は補正済点灯間隔、207は信号状態、208〜217は関連信号機IDを示す。
図3は、図1に示す拠点信号機情報管理サーバ110の、信号機情報を管理する拠点用信号機情報管理テーブル116の記録フォーマットを示す図である。
図3において、301は信号機ID、302は信号機設置位置、303は信号機情報取得時刻、304は点灯間隔初期値、305は渋滞状況度、306は補正済点灯間隔、307は信号状態、308〜317は関連信号機IDを示す。
なお、この拠点用信号機情報管理テーブル116の情報は、信号機情報送信部105、信号機情報受信部118を介して、拠点信号機情報管理サーバ110に送信されたものである。ここで、拠点用信号機情報管理テーブル116の情報は、例えば、信号機情報管理テーブル103が更新された都度、更新される。
図4は、図1に示す拠点信号機情報管理サーバ110の、各車輌毎に信号状態を管理する信号状態管理テーブル115の記録フォーマットを示す図である。
図4において、401は車輌番号、402〜421は信号機ID、422〜441は信号状態を示す。
図5は、図1に示す拠点信号機情報管理サーバ110の、車輌の位置情報を管理する車輌情報テーブル114の記録フォーマットを示す図である。
図5において、501は車輌番号、502は車輌位置、503は車輌情報取得時刻を示す。なお、図4,図5に示す車輌番号(401,501)は、事前に付与されているものとする。
【0010】
図6は、本実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの処理手順を示すフローチャートである。
以下に、サービス拠点別信号機管理サーバ110から受信した信号状態を、GPSシステムで受信した車輌自身の位置情報に反映させ、カーナビゲーション120に一定間隔で表示する方法について説明する。
まず、カーナビゲーション120の車輌位置情報送信部124から送信された「車輌の位置情報」を、拠点信号機情報管理サーバ110の車輌位置情報受信部119で受信することにより、拠点信号機情報管理サーバ110が、現在の車輌の位置情報を取得する(ステップ601)。この現在の車輌の位置情報は、図5に示す車輌情報テーブル114に格納される。
次に、拠点信号機情報管理サーバ110の車輌信号情報算出部112が、拠点用信号機情報管理テーブル116を参照し、ステップ601で取得した現時点の車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出する(ステップ602)。
ステップ602において、「No」の場合、即ち、所定の範囲内に信号機が設置されていない場合は、ステップ601に戻る。
ステップ602において、「Yes」の場合、即ち、所定の範囲内に信号機が設置されている場合は、拠点用信号機情報管理テーブル116を参照し、信号機の点灯間隔が渋滞などにより変更になっているかを検出する(ステップ603)。
【0011】
ステップ603において、「Yes」の場合、即ち、点灯間隔が補正されている場合は、補正された点灯間隔を用いて信号状態を算出する(ステップ604)。
ステップ603において、「No」の場合、即ち、点灯間隔が補正されていない場合は、初期値の点灯間隔を用いて信号状態を算出する(ステップ605)。
ここで、車輌信号情報算出部112は、拠点用信号機情報管理テーブル116中の信号機情報取得時刻303と、車輌情報テーブル114中の車輌情報取得時刻503とを比較し、その差分と、拠点用信号機情報管理テーブル中の点灯間隔初期値304、あるいは、補正済点灯間隔306と、拠点用信号機情報管理テーブル116中の信号状態307とを用いて信号状態を算出する。この信号状態は、図4に示す信号状態管理テーブル115に格納される。
その後、拠点信号機情報管理サーバ110の信号状態送信部117からカーナビゲーション120の信号状態受信部123に対して、範囲内に存在する信号機の信号状態を送信する(ステップ606)。
カーナビゲーション120は、受信した信号機の信号状態を表示部122に表示する(ステップ607)。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの全体構成を示すブロック図である。
【図2】図1に示す全体信号機情報管理サーバの、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図3】図1に示す拠点信号機情報管理サーバの、信号機情報を管理する拠点用信号機情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図4】図1に示す拠点信号機情報管理サーバの、各車輌毎に信号状態を管理する信号状態管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図5】図1に示す拠点信号機情報管理サーバの、車輌の位置情報を管理する車輌情報テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図6】本発明の実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【0013】
100 全体信号機情報管理サーバ
101,111,121 制御部
102,113,122 表示部
103 信号機情報管理テーブル
104 交通情報受信部
105 信号機情報送信部
110 拠点信号機情報管理サーバ
112 車輌信号情報算出部
114 車輌情報テーブル
115 信号状態管理テーブル
116 拠点用信号機情報管理テーブル
117 信号状態送信部
118 信号機情報受信部
119 車輌位置情報受信部
120 カーナビゲーション
123 信号状態受信部
124 車輌位置情報送信部
125 位置情報受信部
130 GPS人工衛星
140 車輌感知器
150 通信網
201,301,402〜421 信号機ID
202,302 信号機設置位置
203,303 信号機情報取得時刻
204,304 点灯間隔初期値
205,305 渋滞状況度
206,306 補正済点灯間隔
207,307,422〜441 信号状態
208〜217,308〜317 関連信号機ID
401,501 車輌番号
502 車輌位置
503 車輌情報取得時刻

【特許請求の範囲】
【請求項1】
拠点毎の信号機情報を管理する拠点信号機情報管理サーバと、車両に搭載されるカーナビゲーションとが通信網を介して接続され、前記カーナビゲーションは、前記通信網を介して前記拠点信号機情報管理サーバから信号状態を取得し表示するカーナビゲーションの信号状態表示システムであって、
前記拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、
前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、
前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、
前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、
前記カーナビゲーションは、GPSシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、
前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、
前記受信した信号状態を表示する表示部とを有することを特徴とするカーナビゲーションの信号状態表示システム。
【請求項2】
通信網を介して接続される信号機情報を管理する全体信号機情報管理サーバを備え、
前記全体信号機情報管理サーバは、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブルと、
前記拠点信号機情報管理サーバに信号機情報を送信する信号機情報送信部とを有し、
前記拠点信号機情報管理サーバは、前記全体信号機情報管理サーバの前記信号機情報送信部から送信された信号機情報を受信する信号機情報受信部を有することを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーションの信号状態表示システム。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【公開番号】特開2007−140740(P2007−140740A)
【公開日】平成19年6月7日(2007.6.7)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2005−331372(P2005−331372)
【出願日】平成17年11月16日(2005.11.16)
【出願人】(391002409)株式会社 日立システムアンドサービス (205)
【Fターム(参考)】