【課題】他車両の周囲の障害物の有無に基づいて、自車両の挙動を制御することの可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】外部情報検出装置により他車両の自動変速機のシフト情報を検出するシフト情報検出手段（ステップＳ１１，Ｓ１２）と、他車両の自動変速機のマニュアルダウンシフトが検出された場合に、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段までダウンシフトすれば所定の車間距離を維持できるか否かを判断し、肯定された場合には、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段にダウンシフトし、否定判断された場合には、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段よりも１段高い変速段にダウンシフトするとともに、他車両の減速を自車両の運転者に警告する挙動制御手段（ステップＳ１３〜Ｓ１５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 複数の情報の取得タイミングをそれぞれ制御すること。
【解決手段】 情報端末２００において、タイミング制御部２０３ａは、情報センタ３００から複数の情報を取得するときのそれぞれの情報の取得タイミングを制御し、情報取得部２０３ｂは、タイミング制御部２０３ａで制御したそれぞれの取得タイミングで、情報センタ３００から複数の情報を取得するための要求を出力し、情報センタ３００は、情報端末２００からの情報取得要求に応じて、情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】 荒天避航のための指標をより詳細に推定、表示等を行うことで、乗船員の荒天避航判断及び避航準備をより正確に行うことができるような支援を行う荒天避航支援システムを提供する。
【解決手段】 海気象データに基づいて船舶の挙動を予測演算し、荒天避航に関する指標をパラメータとして算出するパラメータ演算装置２０と、パラメータ演算装置２０が算出したパラメータに基づいた表示を行う表示装置４０とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、船舶の運航において、出発港から目的港までの航路に沿う所要数の通過点ごとに同船舶の通過予定時刻を統計処理により補正して許容誤差内に納めることにより、目的港への到着時刻の定時性を維持できるようにした環境負荷低減型航海計画提供システムを提供することを課題とする。
【解決手段】気象海象予報により予測される船舶の風圧抵抗および波浪抵抗ならびに潮流抵抗を演算する第１演算手段４と、その演算結果に基づき予測される航路上の通過点における通過予定時刻を過去のデータに基づく統計処理により補正して、目的港へ許容誤差内の時刻に到着するための船速設定値および舵角設定値を演算する第２演算手段５とが設けられ、同第２演算手段５の演算結果に基づき、航海計画用制御系６から主機関制御手段２および操舵装置制御手段３へ適切な制御信号が送られるので、目的港への定時到着のほか、主機関の燃料消費率の改善ももたらされ、環境負荷の低減に寄与できる。 （もっと読む）

【課題】 利用者が所持する携帯端末装置と連係することにより、街頭端末装置による情報提供を効果的で、かつ、簡易に行うことができる街頭情報提供システムを提供する。
【解決手段】 利用者の操作に応じて情報を提供する街頭端末装置２と、街頭端末装置２に情報を提供するサーバ装置３およびデータベース４と、利用者が所持する携帯端末装置（携帯電話）６とから構成される街頭掲示板システム１において、街頭端末装置２が、携帯端末装置６から転送情報３０を受信する外部通信装置２４と、受信した転送情報３０に基づいてデータベース４から関連情報（店舗・施設情報や地図情報）を取得して表示する検索・画面生成処理Ｓ２０３およびこれらの情報を表示する第１表示装置２１とを有して構成する。 （もっと読む）

【課題】目的地へ行くことの可否を即断できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１と情報センタ装置２を備え、ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索手段１４と、最適経路の道路上位置情報を含む探索状態情報を情報センタ装置に送信し、情報センタ装置から受信されたルートアドバイス情報を出力する出力手段１６を備え、情報センタ装置は、ナビゲーション装置からの探索状態情報と地図情報に基づき探索経路を判定し、探索経路の各地点の走行予測時刻を道路状況履歴から計算する走行時刻予測手段２６と、道路の各地点の走行予測時刻での気象予報を各地域の気象予報から予測する走行気象予測手段２８と、走行時刻予測手段からの走行予測時刻と走行気象予測手段からの予測結果とに基づきルートアドバイス情報をナビゲーション装置に送信するルートアドバイス情報編集手段２９を備えている。 （もっと読む）

【課題】 通行止め等が発生する可能性を考慮して目的地までの経路設定が可能な経路情報提供装置を提供すること。
【解決手段】 目的地までのルートを探索し運転者に報知する経路情報提供装置を提供する。経路情報提供装置１７は、天候情報７を受信する天候情報受信手段１４と、天候情報受信手段１４により受信した天候情報７に基づき、ルートの走行安全度を判定する安全度判定手段２１と、ルートの走行予測時刻に、安全度判定手段２１により安全度が所定より低い安全低下箇所が検出された場合、安全低下箇所を迂回する迂回ルートを探索する迂回ルート探索手段２２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 利便性のよい経路案内を行うことが可能な経路案内装置を提供する。
【解決手段】 自車両の現在位置が経路案内を行うべき地点に接近すると、経路案内レベル選択部３は経路案内間違い度データベース４に経路案内地点形状ごとに記憶された経路案内間違い度を参照して経路案内レベルを選択し、該経路案内レベルにもとづいて経路案内部２０が経路案内を行うので、過去に走行したことのない道路であっても経路案内地点の道路形状にもとづいた案内レベルの経路案内を行うことができ、車両のドライバの余裕度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】各エリアを通過するために要するエリア通過時間を算出し、該エリア通過時間に基づいて算出された各エリアへの到着時刻における気象状況に対応する統計交通情報に基づいて経路を探索するようにして、適切な経路を探索することができるようにする。
【解決手段】各リンクの統計交通情報を時間帯及び気象状況に対応付けて記憶する統計交通情報記憶部と、エリアを通過するために要するエリア通過時間を算出するエリア通過時間算出部と、エリア通過時間に基づいて各エリアへの到着時刻を算出するエリア到着時刻算出部と、各地の気象状況に関する情報を取得する気象状況取得部と、エリアへの到着時刻における気象状況に対応する統計交通情報を検索する統計交通情報検索部と、統計交通情報に基づいて経路を探索する経路探索部とを有する。 （もっと読む）

【課題】より高い精度で施設の実際の出口を通る経路が探索できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】現在地が地図データに施設データが含まれている施設内である場合には、その施設の施設内通路データがあるか否かを判断し（Ｓ３０）、ある場合には施設内通路データのリンクを辿って施設出口を通る経路を探索し（Ｓ４０）、ない場合には施設出口が学習されているかどうかをさらに判断する（Ｓ５０）。学習されていない場合には、その施設が目的地として設定された場合に経路案内を終了する座標である案内座標を施設出口の座標に決定し（Ｓ６０）、学習されている場合には、学習されている座標を施設出口の座標に決定する（Ｓ７０）。そして、決定した施設出口の座標を出発地の座標として経路を探索する（Ｓ８０）。このように、施設内通路データがない場合でも施設出口を決定することにより、より高い精度で施設の実際の出口を通る経路が探索できる。 （もっと読む）

【課題】車輪が段差部に乗り上げた際に確実に突上げ感を小さくすることができるようにする。
【解決手段】道路における段差部を認識する段差部認識処理手段と、車両の予想走行軌跡を算出する予想走行軌跡算出処理手段と、予想走行軌跡に基づいて車輪の段差部への乗上げが予測されるかどうかを判断する乗上判定処理手段と、車輪の段差部への乗上げが予測される場合に、車両支持機構の動作を制御する車両支持機構制御処理手段とを有する。予想走行軌跡に基づいて車輪の段差部への乗上げが予測されるかどうかが判断され、乗上げが予測される場合に、車両支持機構の動作が制御されるので、車輪が段差部に乗り上げた際に確実に突上げ感を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】走行履歴データの精度を高くすることができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、現在地に基づいて特定された道路リンクが連続して接続されているかどうかを判断する道路リンク判定処理手段と、不連続の道路リンクについて取得された走行データに基づいて、車両が不連続の道路リンクを実際に走行したかどうかを判断する走行判定処理手段と、車両が不連続の道路リンクを実際に走行した場合に、走行履歴データを記録する走行履歴データ記録処理手段とを有する。この場合、マッチング処理に誤差があっても、誤った走行履歴データが記録されることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を実現すること。
【解決手段】操作入力受付部３２１が乗員からの操作入力を受け付けた場合に、操作者識別部３２１ａによって操作者が運転者であるか非運転者であるかを識別する。さらに車速センサ３２２が自車両の走行速度を、変速機構状態検知部３２３が変速機の状態を、ブレーキ状態検知部３２４がブレーキの動作状態を、ハンドル操作状態検知部３２６がハンドルの操作状態をそれぞれ取得する。そして、運転者用入出力制御部３１１ａと非運転者用入出力制御部３１１ｂが、自車両の走行速度や変速機の状態、ブレーキの状態、ハンドル操作状態などに基づいて運転者に対する入出力と非運転者に対する入出力とを個別に制御する。 （もっと読む）

【課題】 歩行者用の経路探索装置において、歩行者の多様な要望に即した経路を探索可能とする。
【解決手段】 経路探索装置としてのサーバ２００は、ノード・リンクで歩行者の通路を表したネットワークデータベースを用いて経路探索を行う。ユーザは端末としての携帯電話１００から出発地、目的地という条件に加えて、性別、年齢などのユーザ属性、急勾配の経路に対する許容度、屋根などの周辺施設の有無に対する要望などを経路探索条件として指定する。経路探索装置は、これらの経路探索条件を考慮したコストを各リンクに対して算出し、算出されたコストを用いて経路探索を行う。予め設定されたコストではなく、ユーザの要望を反映させたコストを新たに算出する方法を採るため、ユーザの要望をより柔軟にコストに反映させることが可能となり、ユーザの要望に即した経路を探索することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】より精度よく目的地を推定することが可能となるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 目的地が設定されていない場合に、目的地を自動的に推定することができるナビゲーションシステムにおいて、短期的に変化する予め設定された種類の状況情報（時間帯、曜日、同乗者の有無）と、ユーザの不変的情報であるユーザ情報（年齢、職業）とを、ベイジアンネットモデル２０に入力して、目的ノード５０に含まれる複数の目的に対して尤度を決定し、さらに、その目的ノード５０、および状況情報ノード４０を親ノードとして目的地ノード６０に含まれる複数の目的地候補に対して尤度を決定し、尤度の最も高い目的地候補を目的地として推定する。このように、目的地の推定に目的を用いることで、より精度よく目的地を推定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 自宅位置へと走行する際に予め入力された情報に基づいて所定の場所への案内を行うことにより、利用者の利便性を向上させたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 予め立ち寄り場所を登録（Ｓ１２）した状態であって、自車が自宅へと帰宅するために走行を行っていると判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ２９：ＹＥＳ）に、登録された立ち寄り場所の案内を行う（Ｓ２５）とともに、希望があれば立ち寄り場所への誘導経路を設定し、経路案内を行う（Ｓ２７）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】 特定した時刻に対応する食事形態が対応付けられた食事施設の情報を利用者に提供することにより、利用者の利便性を向上させたナビゲーション装置及び情報提供システムを提供する。
【解決手段】 現在時刻を検出し（Ｓ１）、検出された現在時刻が属する現在時間帯に適合する食事施設を提供サービスタイプテーブル５１や提供ジャンルタイプテーブル５２を用いて検出する（Ｓ３、Ｓ８）とともに、適合する食事施設の情報を液晶ディスプレイ１５に表示することにより利用者に提供する（Ｓ７）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】短期的に変化する状況によってユーザの好みが変化しても、ユーザの好みに合った経路が探索されるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】重み係数が乗じられる複数種類のコストパラメータの総コストを算出するコスト評価関数を用いて出発地から目的地までの最良の経路を探索することができるナビゲーションシステムにおいて、コスト評価関数の重み係数を、コストテーブル集合（コスト評価関数に含まれる複数の重み係数を一組とするコストテーブルが複数含まれる集合）から選択する際に用いるベイジアンネットモデル２０に、状況情報である平日か休日かの２状態をとる平日／休日ノード４２、複数の時間帯を有する時間帯ノード４４を含ませる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で交通情報の利用が容易な案内誘導システムを提供する。
【解決手段】 ナビ地図データを利用して車両の走行を案内誘導する案内誘導装置３００の端末記憶手段に、基準地図データのノードに対応するＶＩＣＳ（登録商標）データのノードＩＤと、同一地点となるナビ地図データのノードＩＤとを関連付けた交通情報処理データを複数記憶するテーブル構造の交通情報処理データベースを、サーバ装置２００から取得して構築する。ＶＩＣＳデータを案内誘導装置３００が受信すると、処理手段により交通情報処理データに基づきＶＩＣＳデータにナビ地図データのノードＩＤを紐付けする。簡単なテーブル構造で自動的にＶＩＣＳデータをナビ地図データに対応して利用できる。 （もっと読む）

【課題】未走行の道路に係る風景が表示されなかった。
【解決手段】ＨＤＤ１２には、撮影時における前進方向に対応するジャイロデータを撮影時における後進方向に係る風景に対応する画像データに対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる記憶処理と、撮影時における前進方向と表示時における前進方向とが逆の方向である場合に、ＨＤＤ１２に記憶された前記画像データを用いて車両２の前進方向に係る風景をディスプレイ３２に表示させる表示処理とをＣＰＵ１４を実行させるためのプログラムが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、経路探索に用いられる道路種別データ（「車線数データ」に相当する）、速度などの変数と優先値との対応を示す優先値テーブルおよび速度などの変数と影響度との対応を示す影響度テーブルが記憶されている。 （もっと読む）