【課題】複数の車外対象物が特定された場合に、車両のユーザーが注目している車外対象物をより精度良く特定することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】特定手段によって特定された車外対象物が複数存在する場合、運転支援装置１内の制御部２は、ユーザー情報記録部３から、ユーザーの関心があるものと推定される車外対象物を種類別に分類して記録された種類の情報を取得する。制御部２は、特定された車外対象物に対応する種類のうち、ユーザー情報記録部３に記録された種類と一致する種類に対応する車外対象物を出力対象とする。そしてこの出力対象となる車外対象物に関する情報を出力装置３０より出力する。 （もっと読む）

【課題】地図情報に加え、表示範囲外の施設を有効に提示することが可能な情報処理装置、情報表示装置、情報表示システム、情報表示方法および情報表示プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置は、基準位置情報取得部２３１と、地図表示範囲設定部２３２と、表示範囲内施設検索部２３３と、判定部２３４と、施設検索範囲設定部２３５と、表示範囲外施設検索部２３６と、施設表示領域設定部２３７と、施設位置算出部２３８と、画像データ生成部２３９とを有する。地図表示範囲内の地図情報および施設情報に応じて、地図表示範囲内には表示すべき情報がない領域を施設表示領域に設定し、地図表示範囲の外側である施設検索範囲内の施設の施設情報を表示する。そのため、地図表示範囲内の情報が見づらくなることなく、有効に施設情報を提示できる。 （もっと読む）

【課題】車両を動かす方向の間違いをより確実に防止することができる。
【解決手段】車両の移動方向を示す駆動ステータスを検出する検出手段と、車両が停車する前の移動方向を示す駆動ステータスと、停車後に検出した駆動ステータスと、が一致する場合に所定の警告を出力する警告手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバの心理状態に基づく各リンクの運転し易さに基づいて経路を探索する。
【解決手段】観察タイミングにおけるドライバの撮像画像を取得する機能と、ドライバの顔の特徴領域をそれぞれ抽出し、その指標量を算出する機能と、算出された指標量と基準となる基準指標量との相関度に基づいて観察タイミングにおける心理状態レベルを判定する機能と、観察タイミングにおいてドライバが存在する走行リンクを特定する機能と、心理状態のレベルに基づいて走行リンクの難易評価値を算出する機能と、走行リンクの難易評価値に基づいて、地図情報２００に含まれるリンクの難易評価値を記憶又は更新する機能と、地図情報２００を参照して探索された経路に含まれる各リンクの難易評価値に基づいて走行難易度を算出し、走行難易度が低い推奨経路を探索する機能を実行する制御装置１０を備えた経路探索装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】 移動体端末の位置を利用して、直ちにその位置に対応する前述のプログラムを検出して適切な通信順でＲＡＭにロードするプログラム実行方法を得る。
【解決手段】 移動体情報受信部２３ａ、移動体初期位置登録部２３ｃ、プログラム位置更新部２３ｄ、初期位置−メモリアドレス定義部２３ｅ、検索条件設定部２３ｆ、実行プログラム定義部２３ｇを備えて、移動体がある一定エリアを移動したときに、その移動にあわせて、移動体に割り付けられている仮想空間上のアバタ−プログラムを移動させて、ある一定エリアに存在したアバタ−プログラム同士のみを通信可能に定義する。 （もっと読む）

【課題】 案内経路を逸脱してから新たな案内経路を用いた経路探索を開始するまでのタイムラグを短縮することを目的とする。
【解決手段】 挙動検出手段が、案内情報が出力されてからの前記車両の挙動を検出しない場合、経路探索手段は、分岐点で経路を逸脱して目的地に向かう新たな経路を探索し、経路逸脱判定手段により、車両が前記経路を逸脱したと判定されると、経路案内手段は、探索された前記新たな経路に基づき経路案内を開始する。 （もっと読む）

【課題】将来の走行の経路選択性の判断向上を支援可能な走行情報を提供する。
【解決手段】取得し亜自車両の出発地と目的地の２地点間の１または２以上の経路に関する走行情報を取得する走行情報取得部と、上記２地点間の経路に関する走行情報の取得を開始する開始時刻を取得する開始時刻取得部と、上記２地点間の経路のうちの特定経路を自車両が走行した場合の走行結果情報を提示する走行情報提示部と、を備える。そして、上記走行情報提示部は、上記２地点間の経路のうち、自車両が実際に走行していない経路である非走行経路を仮想的に走行したとした場合の仮想走行結果情報を提示する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが撮影した画像と、画像を撮影する際にユーザが辿ったルートとを関連付けて表示可能にする。
【解決手段】画像表示装置は、撮像装置により生成された画像信号と撮像装置により画像信号が生成された地点を示す地点情報とが関連付けされた画像データと、撮像装置の移動軌跡を示す軌跡データとを入力する第１入力手段と、地図画像上に軌跡データに対応する移動軌跡を重畳して表示するモニタに表示する表示制御手段と、軌跡データに基づいて、表示された地図上の一点から他の点まで移動する指標を表示し、指標の位置が地点情報と一致するか否かを判定する判定手段と、を備え、表示制御手段は、判定手段によって、指標の位置が地点情報と一致すると判定された場合に、地点情報に関連付けされた画像信号の画像をモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】運転者の視線移動を抑制した上で、経路案内画像の視認性を向上させることができる車両用投影装置を提供する。
【解決手段】自車両１０の現在位置、及び現在位置から設定された目的地までの経路を探索するナビゲーションシステムと、自車両１０が経路上の分岐点に乗員が視認可能な程度まで近づいたとき、ナビゲーションシステムで探索された経路情報に基づいて、自車両１０を分岐方向へと誘導する経路案内画像Ａを自車両１０の前方の路面Ｌ上に投影する投影手段１５と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置などの情報から一意的に制限車速を決定しがたい道路であっても、より精度良く制限車速を提供可能とする。
【解決手段】自車進行方向前方の道路である自車走行予定道路の制限速度情報を第１の制限車速情報としてナビゲーション装置１から取得すると共に、車載の撮像部によって撮像された撮像画像に基づき走行中の道路の制限速度情報を第２の制限車速情報として取得する。そして、自車位置から予め設定した距離以内の自車走行予定道路に道路分岐部が存在すると検出すると、道路分岐部の道路曲率に基づき、第１の制限車速情報と第２の制限車速情報の一方を選択し、選択した制限車速情報に基づき制限車速を設定する。 （もっと読む）

【課題】複数車線道路を走行時に、現在走行中の車線に応じて運転者に対する案内情報を適切に行う。
【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車線情報を含む道路データを記憶した地図記憶手段と、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、走行中の道路が複数車線を有した道路か否かを判定する道路種別判定手段と、道路種別判定手段により、走行中の道路が複数車線を有した道路であると判定された場合、車両が走行中の車線を判定する走行車線判定手段と、走行車線判定手段により判定された車線と現在位置前方にある分岐点における車両の進行方向とが対応していない場合、案内情報を出力する案内出力手段と、案内情報出力装置は、車両の挙動を検出する挙動検出手段を備え、経路探索手段は、挙動検出手段が、案内情報が出力されてからの車両の挙動を検出できない場合、分岐点で経路を逸脱して目的地に向かう経路探索を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の運行においてユーザーの安全運行をはかる車両用端末のためのユーザーインターフェース方法及び装置を提供する。
【解決手段】位置情報を獲得してどの道路のどの地点であるかを把握する段階Ｓ４０１と、運行方向の道路の画像を獲得して、獲得した道路の画像に示される車路を認識してどの車路に位置するのかを把握する段階Ｓ４０３と、前記の認識された車路に対する仮想車路を生成して、これを前記の運行方向の道路の画像に付け加えて表出する段階Ｓ４０５及び前記の把握された該当の道路の地点で車路別交通情報及び周辺情報を獲得して、これを前記の仮想の車路別に知らせる段階Ｓ４０７を含む。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングによる移動体の現在位置の測位を、車両の進行方向を加味しつつ簡便かつ精度よく行えるようにする。
【解決手段】移動体としての車両Ｖに、道路周辺の物体を検出する物体検出センサ１が設けられる。車両Ｖの現在位置の測位に先立って、物体検出センサ１によって検出された所定の固定物についての検出データと地図データとをマッチングさせることにより、車両Ｖの進行方向の補正が行なわれる。補正された後の車両Ｖの進行方向に基づいて、移動体の現在位置の測位のためのマッチングが行われる。 （もっと読む）

【課題】拡張現実の技術によって、ユーザが興味ある情報を直ちに把握することができるように、自動車内のユーザに周辺情報を提供する「車載システム」を提供する。
【解決手段】車載装置１のナビゲーションアプリケーション１１０は、地図上にユーザから表示対象施設種別として指定された施設種別の施設のランドマークを表したナビゲーション画面５００を出力する。車載装置１のＡＲクライアントアプリケーション１１１は、ナビゲーションアプリケーション１１０から現在位置と現在の前方方向とを取得し、これらを指定情報としてエアタグ情報を、スマートフォン２を介してＡＲサーバ４から取得し、エアタグ情報のうち、表示対象施設種別に対応するジャンルが登録されているエアタグ情報のみを、フロントカメラ１０７で撮影した自動車前方の画像上の、エアタグ情報に登録されている座標が写り込む位置に表示する（ｂ１）。 （もっと読む）

【課題】携帯装置が備える拡張現実アプリケーションの機能を利用できる「車載システム」を提供する。
【解決手段】車載装置１のＡＲクライアントアプリケーション１１１は、ナビゲーションアプリケーション１１０から現在位置と現在の前方方向とを取得し、これらを指定情報として、フロントカメラ１０７撮影領域内の地点に対して登録されたエアタグ情報を、スマートフォン２のＡＲアプリケーション２１２の機能を利用してＡＲサーバ４から取得する。そして、取得したエアタグ情報を、フロントカメラ１０７で撮影した自動車前方の画像上の、エアタグ情報が登録されている地点が写り込む位置に表示する（ａ１）。 （もっと読む）

【課題】移動体の進行方向を、簡便な手法によって精度よく検出することができるようにする。
【解決手段】物体検出センサ１によって、移動体としての車両Ｖ周囲の物体が検出される。ＧＰＳ３によって、誤差を含んだおおまかな車両Ｖの位置、方位が測位される。地図データ４と物体検出センサ１で検出された検出データとを、直交座標系を用いてマッチングさせて、車両Ｖの現在位置の測位が行われる。車両Ｖの位置を原点とする極座標系を用いて、地図データと検出データとをマッチングさせて、車両Ｖの進行方向が決定される。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングによる移動体の現在位置の測位を、車両のロールあるいはピッチングを加味しつつ簡便かつ精度よく行えるようにする。
【解決手段】移動体としての車両Ｖに、道路周辺の物体を検出する物体検出センサ１が設けられる。車両Ｖの現在位置の測位に先立って、物体検出センサ１によって検出された垂直線分を有する固定物を利用して、車両Ｖのロール角が検出される。また、水平線分を有する固定物を利用して、車両Ｖのピッチング角が検出される。物体検出センサ１で検出された固定物の位置情報が、決定されたロール角とピッチング角とに基づいて、車両Ｖが水平状態にあるときの位置情報に変換される（補正）。 （もっと読む）

【課題】 複数方向の車外の撮影画像を表示切り換えする場合にあって、何れの方向を示す撮影画像であるのか識別し易い表示出力を行う車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 車両内に設けられる表示パネル１と、前記車両外を撮影し撮影データとして出力する撮影手段２と、前記車両の車両情報と前記撮影データとに基づいて描画処理することによって、表示パネル１に表示するための画像データを生成して表示パネルを制御する制御手段３と、を備え、制御手段３は、前記車両情報に基づいて前記撮影データのうち所望の撮影方向の撮影画像を選択し、前記撮影方向を示す付加情報を合成することを含む描画処理によって、前記画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】確実なルート案内を実現すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００の生成部１０４が、現在位置情報取得部１０１によって取得された現在位置に関する情報と、ルート情報取得部１０２によって取得されたルート情報と、記憶部１０３に記憶されたノード情報、リンク情報と、に基づいて、ルートに沿って連続した帯状のルート表示画像であって路面から所定の高さに表示されるような上空ルート案内表示画像を生成し、表示部１０６が、映像取得部１０５によって取得された移動体（自車）のルート上の前方映像上に、生成された上空ルート案内表示画像を重ねて表示したり、フロントウインドウに投影したりする。 （もっと読む）

【課題】段差検知センサーや車高センサーなどを不要にして低コスト化を図るとともに、ドライバーの段差の見落としをサポートできる段差警報システムを提供する。
【解決手段】歩道に設けられ該歩道を挟んで車道と該歩道外の敷地との間を自車両が出入りするための出入り口が前記歩道に設けられ、前記出入り口の両側に位置する前記歩道と車道との境の部分に存在する段差を自車両が通過すると判断された場合に警報する段差警報システムにおいて、自車両の現在位置データと道路データに基づいて自車両１０が出入り口に向け走行する経路上で自車両１０が段差２０に気付かずに段差２０を通過するか否かを判定し、段差２０を通過すると判定した場合に段差２０の高さデータと自車両１０の地上高データとを比較して段差２０の高さが自車両１０の最低の地上高以上か否かを判定し、段差２０の高さが最低の地上高以上であると判定された場合に警報を発する。 （もっと読む）