【課題】索状体の外観検査を精度よく行えるとともに、不良箇所を直ちに確認することができる索状体検査装置を提供する。
【解決手段】索状体の検査開始位置を検知する検査開始位置検知手段１０と、索状体の移動に伴って変化する該索状体の移動量を計測する移動量計測手段１１と、検知した検査開始位置と計測した移動量計測値とから索状体における検査位置を算出する検査位置算出手段１２と、索状体の移動量に同期して該索状体の表面を撮像する撮像手段５と、撮像した画像を前記検査位置と対応付けて記憶させる記憶手段１３と、順次記憶される画像を順次処理する画像処理手段１４と、処理された画像に基づき、索状体の外観の良否を判断する良否判断手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】表面が研磨されたウエハ等の基板の表面、特に基板のエッジ部分の欠陥を検査するための効率的な照明を行う検査用照明装置を提供すること。
【解決手段】照射光に対してウエハ等の基板を相対的に移動させることにより、検査対象部を走査しながら検査する検査装置の検査用照明装置において、照明用光源からの照射光のうち、基板の相対移動方向（走査方向）の照射光を基板表面に集光するように反射させるために、断面が放物線（または楕円）等の曲線形状の反射面を有する反射部材を備えており、光源からの光を基板表面の検査領域上に集光するように反射させることにより、照射光を有効に被検査対象部に照射する。これにより、光源からの走査方向の光を検査部に集光して、効率的な照明を行うことにより、検査部からの散乱光を増やしてより正確な検査を可能とする。 （もっと読む）

【課題】ディスク部材について，表裏各面と端面を形成するチャンファ部との境界部分において突起した形状欠陥を検出することができること。
【解決手段】１つの平面内の複数の位置各々に配置された複数のＬＥＤ１２からディスク基板１の測定部位Ｐに対し，順次異なる照射角度で光を照射し，その照射ごとに，計算機３０により，測定部位Ｐからの反射光の像のカメラ２０Ｒ，２０Ｌで撮像し，さらに，計算機３０により，各ＬＥＤ１２に対応した撮像画像と光の照射角度φとに基づいて，測定部位Ｐの表面角度の分布を算出し，表面角度の変化が許容範囲内か否かの判別により表面形状の良否を判別し，表面形状の画像を，形状不良部分を明示しつつ画像表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 錠剤等の固形剤を吸引搬送しながら外観検査する外観検査装置において、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出しないようにする。
【解決手段】 機外の空気を機内に取り込む給気部１７と、吸引搬送部４，９，１２に接続されて、該吸引搬送部４，９，１２に必要な吸引作用を生じさせ且つその吸気を機外へ排気する排気部２１，２２，２３と、機内と機外の圧力差を計測する差圧計２７と、該差圧計２７の出力値を監視し、機外より機内の圧力が一定の範囲内又は一定の値を保って負圧となるよう、給気部を制御する制御部２８とを備え、機内を負圧に保つことにより、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】熱間圧延における鋼帯幅方向端部の欠陥について、早期に欠陥を発見して欠陥の防止を図ることができる、熱延鋼帯幅方向端部の疵防止方法および装置を提供することを課題とする。
【解決手段】熱延鋼帯の幅方向端部の疵を検出・同定し、次材以降での疵発生を防止する、熱延鋼帯幅方向端部の疵防止方法であって、熱延鋼帯巻取り直後から鋼帯置場までの間に配置した撮像装置を用いて、コイル状に巻き取られた熱延鋼帯の両側面を撮像し、撮像した画像に基いて、前記熱延鋼帯の両側面の疵の発生部位を検出し、前記熱延鋼帯の長手方向の疵発生位置を同定し、仕上げ圧延機の所定スタンドのレベリング設定を修正する。 （もっと読む）

【課題】 非接触により金属ベルトの端部検査を行う方法を提供する。
【解決手段】 金属ベルト端部の表面の傷の有無を検査する方法であって、金属ベルト３０の一方に配置された一方から光を照射する第１ランプ４２と、この金属ベルトの側面に配置され、この側面から光を照射する第２ランプ４７と、この側面の反対側の側面の側に配置され、この側面から光を照射する第３ランプ５２とを備え、これら第１〜第３ランプから光を照射し、金属ベルトから反射した光をカメラ４３，４８，５３で撮影し、第１〜第３ランプは、互いに異なる色の光を照射する発光器であり、カメラは、これら発光器から金属ベルトに照射した光が反射したものを撮影が可能なカラーカメラであり、カラーカメラにより検出された光情報に基づき、金属ベルトの端部の表面の傷を検査する検査方法。 （もっと読む）

【課題】パターンの検査装置において、パターンの上部の形状の検出と、下部の形状の検出を、同時に行なえるようにすること。
【解決手段】ＴＡＢテープ５に対して、配線パターンが形成されている側から斜めに照明光を照射する第１の照明手段１ａと、配線パターンが形成されている側とは反対側から斜めに照明光を照射する第２の照明手段１ｂと、配線パターンが形成されている側とは反対側から検査領域に対して直交して入射するように照明光を照射する第３の照明手段１ｃを設け、３方向から同時に照明して、配線パターンの画像を撮像手段１１で撮像する。このように照明することにより、１回の測定で、配線パターンの上部の形状と下部の形状を同時に検出することができ、上部の一部に欠けが生じているなどの欠陥を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のナンバープレート等の標板等の表示内容を、出荷される形態で画像処理技術によって確実に検査すること。
【解決手段】予め設定された生産データを基に、検査対象の標板を一連の撮像工程によって撮像し、画像処理を用いた判定工程によって、前記検査対象の標板が前記生産データにて指示されたものであることを照合して確認するともに、照合の結果生成された標板データを用いて管理用データを生成する標板検査方法である。具体的には、外部から収納物を撮像可能な構造の収納袋に、複数枚の標板の表面の文字や図形を同時に撮像可能な状態に収納する収納工程と、前記複数枚の標板の表面の文字や図形を同時に撮像する撮像工程と、撮像された画像を解析して、前記複数枚の標板に、それぞれ所定の文字や図形が標示されているか否かを判定する判定工程とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】樹脂成形塗装等の上面及び側面の検品が、精度良く且つ短時間でできる表面検査方法を提供すること。
【解決手段】上面と側面から成る上面視多角形状の成形塗装品のうち前記側面を、傾斜する鏡を用いて前記上面と平行又は略平行である鏡像を形成させるようにし、上面及び前記鏡像を撮像するものである。そして、光源からの光により、鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】金属析出板の表面を撮影し、撮影された表面の小塊の大きさと面当たりの分布比率に応じて自動で金属析出板の等級を判定できる電解精錬された金属析出板の表面検査装置を提供する。
【解決手段】電解精錬された金属析出板１０の表面検査装置は、検査しようとする金属析出板１０を撮影して検査する検査部２００と、前記検査しようとする金属析出板１０を検査部にロードするローディングロボット３００と、検査部２００で検査済みの金属析出板１０をアンロードするアンローディングロボット４００と、アンローディングロボット４００によりアンロードされた金属析出板１０を移送させるコンベヤ部１００、及び前記検査部２００と、これらの各部の作動を制御し、前記検査部２００で撮影された前記金属析出板１０のイメージを用いて前記金属析出板１０に小塊の大きさ及び分布により前記金属析出板の等級を判定する制御部とを含む。 （もっと読む）

【課題】表面検査装置の検査しきい値およびカメラの設置角度の調整を的確かつ短時間で行なうことができる、表面検査装置の調整方法および装置を提供することを課題とする。
【解決手段】検査対象物の表または／および裏面をカメラで撮像し、その全幅全長画像を保存するステップ１０と、保存した画像から欠陥確認が可能かどうかの判断を行なうステップ１２と、該ステップ１２で欠陥確認が可能な場合には、確認された欠陥部と地合部の画像のグレイ値差分が大きいかどうかの判断を行なうステップ１４と、該ステップ１４でグレイ値差分が小さい場合には、カメラ角度調整を行なうステップ１５と、前記ステップ１４でグレイ値差分が大きい場合には、しきい値調整を行なうステップ１６とを有する。 （もっと読む）

【課題】光の干渉による影響を大幅に抑制し、検査対象物の外観検査を極めて高精度に行うことが可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置１０は、透明テーブルＴと、素体供給ユニットＡ１０と、第１姿勢矯正ユニットＢ１０と、第２姿勢矯正ユニットＣ１０と、第１撮像ユニットＤ１０と、第２撮像ユニットＥ１０と、第３撮像ユニットＦ１０と、第４撮像ユニットＧ１０と、第５撮像ユニットＨ１０と、第６撮像ユニットＩ１０と、良品回収ユニットＪ１０と、不良品回収ユニットＫ１０と、制御部１２とを備える。透明テーブルＴの周縁近傍には、透明テーブルＴの回転方向（矢印Ｒ方向）に沿って、第１撮像ユニットＤ１０、第２撮像ユニットＥ１０、第３撮像ユニットＦ１０、第４撮像ユニットＧ１０、第５撮像ユニットＨ１０及び第６撮像ユニットＩ１０がこの順に配置されている。 （もっと読む）

【課題】被検査物の側面の全周検査を、１台のＣＣＤカメラを用いて高速かつ効率的に精度良く行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外径面２ａが鏡面、内径面２ｂがプリズム面として構成されたコーンレンズ２と、カメラ１と、環状光源３を有し、これ等が検査部中心Ｃと同軸上に配置され、環状光源３からの照明光をコーンレンズ２に通し、内径面２ｂ、外径面２ａで順に反射させて検査部Ｂに導き、その照明光で検査部Ｂに送り込まれる被検査物Ａの搬送面１０ａ上に置かれた部分の外周の側面を照明し、その側面の全周の画像を前記外径面２ａ、内径面２ｂで順に反射させてカメラ１に取り込むようにした。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスク用ガラス基板の欠陥が両主表面のどちらにあるのかを正確に検出することができる磁気ディスク用ガラス基板の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の磁気ディスク用ガラス基板の製造方法は、製造された主表面磁気ディスク用ガラス基板を検査する検査工程を含む磁気ディスク用ガラス基板の製造方法であって、前記検査工程において、磁気ディスク用ガラス基板に対して光学式自動外観検査で欠陥の検査を行い、前記光学式自動外観検査で特定された前記欠陥の位置について、磁気ディスク用ガラス基板レーザドップラー干渉計で、前記磁気ディスク用ガラス基板の主表面上の欠陥を検出する。これにより、磁気ディスク用ガラス基板の欠陥が両主表面のどちらにあるのかを正確に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】手間と検査時間が掛からず、コストを節約し作業効率をアップでき、検査の正確度を上げて、ベアチップを損壊させない、ベアチップ用両面検査設備を提供する。
【解決手段】搬入装置１、正面画像キャプチャ装置３、透明ガラス４、背面画像キャプチャ装置５、ピックアップ装置６、及びコントローラー７を包含する。正面画像キャプチャ装置３がトレイ１３上の複数のベアチップ２の正面画像１４１を撮影並びに検出し、続いてピックアップ装置６がトレイ１３上の被検査ベアチップ２を取り出し並びに透明ガラス４の上に置き、更に背面画像キャプチャ装置５が下から上に被検査ベアチップ３の背面画像１５１を撮影並びに検査し、最後に検査結果によりピックアップ装置６がベアチップ２を搬出する時に分類する。 （もっと読む）

【課題】設置環境に変動が生じても、表面形状の測定を高精度に行う。
【解決手段】表面検査装置１に、保持部材２（把持部２ａ）と、光学部材６０と、表側第１光源１１と、表側第２光源１２と、ミラー３０と、コリメータレンズ４０と、ミラー５０と、ハーフミラー７０と、ダイクロイックミラー８０と、表側第１撮像部９１と、表側第１撮像部９２と、画像処理プログラムと、を備え、第１波長の光を試料Ｗの表面の一面で反射させる一方で、第２波長の光を把持部２ａの一面側に取付け固定された光学部材６０で反射させ、画像処理プログラムにより、双方から反射された光に基づく輝度データを用いて試料Ｗの表面の形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】ハードディスクの平面部及び端面（エッジ部）の同時検査に好適なディスク検査装置及び方法並びにプログラムを提供する。
【解決手段】エッジを含んだディスク表面の所定形状の検査領域部分を視野内に含む撮像手段を用いて当該検査領域部分からの反射光を撮像することにより得た取り込み画像からハードディスクのエッジ位置を検出するエッジ検出処理手段と、当該検査対象ディスクの内径、外径及び記録面領域の範囲を規定する仕様情報を取得する情報取得手段と、検出したエッジ位置と仕様情報に基づき、取り込み画像を記録面領域、非記録内周領域、非記録外周領域、外周エッジ領域、内周エッジ領域の各領域に対応したウインドウに分離するウインドウ分離手段と、各領域ごとにデータ処理を行い、塵埃の位置及び大きさの情報を得る画像解析手段と、得られた結果をモニタ画面上に表示させる表示制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】縦横にリブが設けられた容器に充填された飲料に混入する異物であっても高精度かつ高速に検査可能な異物検査装置を提供する。
【解決手段】内容物が充填された透過性を有する容器Ｂの側面側からの画像を取得し、その画像に基づいて容器Ｂ内の異物の有無を検査する異物検査装置１において、容器Ｂの中心軸線ＡＸに対して垂直な方向から撮像する中央カメラ４ｂと、中央カメラ４ｂの撮像方向に対して所定角度上方向にずれた位置から撮像する上方カメラ４ａと、中央カメラ４ｂの撮像方向に対して所定角度下方向にずれた位置から撮像する下方カメラ４ｃと、容器Ｂを挟んで各カメラ４の対向に設けられた光源３と、を備え、各カメラ４には、容器Ｂの正面像Ｆと、正面像Ｆに対して所定角度左側にずれた左側面像Ｌと、正面像Ｆに対して所定角度右側にずれた右側面像Ｒと、を同時に撮像するための光学系５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】比較的簡便な構成でかつコストをさほど高めることなく、ワークの表面及び裏面を高精度に観察することを可能とするワークの表面及び裏面観察装置を提供する。
【解決手段】第１，第２の面４ａ，４ｂを有する透光体４の第２の面４ｂに光を反射させる反射層５が形成されており、第１の面４ａ上にワーク２が載置され、反射鏡３と隔てられて凸レンズ６が設けられており、凸レンズ６及び反射鏡３の少なくとも一方を光軸６ａに沿って移動させるように移動装置８が設けられており、移動装置８により、凸レンズ６とワーク２の表面２ａとの間の距離が凸レンズ６の焦点距離となる第１の間隔と、凸レンズ６から透光体４を通り、反射層５で反射され、ワークの裏面２ｂに焦点を結ぶ第２の間隔との間で光軸に沿って凸レンズ６及び／または反射鏡３が移動装置８により移動される、ワークの表面及び裏面観察装置。 （もっと読む）

【課題】被検査物体の６面が隙問なく整列配置され、電子カメラによる撮影面の広がりを最低限度に抑制した、小型コンパクトな多面外観検査装置を提供する。
【解決手段】透明体は観察平面部から入光した光源からの照明光を直交反射して、不透明体である被検査物体の上下左右の周面を照明する４個の斜面と、照明光を２度にわたって直交反射して被検査物体の背面を照明する対向斜面を備え、収納凹部の底面寸法と深さ寸法は被検査物体の外のり寸法が最大である場合の背面寸法と高さ寸法に相当し、少なくとも被検査物体の複数面は収納凹部の内壁に接触するようにして投入され、電子カメラは観察平面部に整列投影された被検査物体の複数面の外観を撮影し、画像処理装置によって被検査物体に外観上の特異性があるかどうかが判定される。 （もっと読む）