【課題】アーク溶接電源を制御するための溶接制御ソフトウェアを、可搬式操作装置を用いて容易に書き換えることができるアーク溶接ロボットシステムの提供。
【解決手段】アーク溶接電源ＷＰは、インストール可能な複数の溶接制御ソフトウェアＰ１〜Ｐｎおよびこれらを識別するための識別情報ＩＤを記憶した記憶手段２３を有する。可搬式操作装置ＴＰは、識別情報ＩＤを表示するとともにいずれか１つを選択させる。ロボット制御装置ＲＣは、選択された識別情報ＩＤをアーク溶接電源ＷＰに通知する。以上によって、アーク溶接電源ＷＰは、通知された識別情報ＩＤに対応する溶接制御ソフトウェアを記憶手段２３から選択して自身にインストールする。アーク溶接電源ＷＰの溶接制御ソフトウェアを特殊ソフトウェアに書き換える必要がある場合においてＲＯＭライタ等の書き換え用機器を準備する手間および作業が不要になる。 （もっと読む）

【課題】 太陽光発電及び太陽熱発電システムで使用される太陽電池パネルや反射鏡などの板状部材を、作業性が高く、かつ経済的に清掃するための清掃ロボットシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 太陽光発電用パネル又は太陽熱発電用反射鏡の平面状あるいは曲面状の板状部材４ａ、４ｂを清掃する清掃ロボットシステム１であって、清掃の対象となる前記板状部材４上を走行する機能と清掃する機能を有した多数の清掃ロボット２と、前記清掃ロボット２を第１の板状部材４ａから第２の板状部材４ｂへ移動させる搬送機能を有しているアレンジロボット３とを備えており、前記清掃ロボット２が、前記板状部材４に吸着しながら清掃を行うための吸着機構を有しており、多数の前記清掃ロボット２と、前記清掃ロボット２よりも少ない数の前記アレンジロボット３が協働して、太陽光発電又は太陽熱発電プラントに設置された板状部材４を清掃する。 （もっと読む）

【課題】必要十分な動作範囲を確保しつつ省フットプリント、クリーンで、高いスループットを備える基板搬送ロボットを提供する。
【解決手段】基板を保持するハンド１３と、ハンド１３を先端に支持するアーム部２４と、アーム部２４を支持するボディ１６と、からなる第１及び第２のロボット部２５ａ、２５ｂと、第１のロボット部２５ａを支持する第１の走行ベース１５ａと、第２のロボット部２５ｂを支持する第２の走行ベース１５ｂと、第１の走行ベース１５ａと第２の走行ベース１５ｂとを支持する共通ベース１８と、を備え、第１のロボット部２５ａと第２のロボット部２５ｂが、第１および前記第２の走行ベースによって各々自在に走行可能とした。 （もっと読む）

【課題】操作性に富んだ複数のロボットにたいする教示装置を提供すること。
【解決手段】ポータブル・プログラミング・ターミナル２０は、上記制御ユニット１４とデータ接続されている。手動ガイド・デバイス３０は、ロボット１の可動構造部２およびエンド・エフェクタ１３の少なくとも一方に対して、自身を連結する連結手段を備える。手動ガイド・デバイス３０は、ポータブル・プログラミング・ターミナル２０とのワイヤレス通信チャンネルをセットアップするワイヤレス通信手段を有し、当該ワイヤレス通信手段は、手動ガイド・デバイス３０上の第１トランシーバー・モジュールと、ポータブル・プログラミング・ターミナル２０上の第２トランシーバー・モジュールと、を備える。 （もっと読む）

【課題】別個の指令プログラムに基づいて動作するロボットと工作機械のシミュレーション結果を表示装置に表示できるようにしたシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】シミュレーション装置１０は、経過時刻を指定するシミュレーション管理部２４と、指定経過時刻まで動作プログラムを実行さて、指定経過時刻におけるロボットの動作位置を求めるロボット動作演算部１２と、加工プログラムを連続的に実行しながら工作機械の動作位置を逐次求めていく工作機械動作演算部１４と、単位時間が経過するたびに、求められた工作機械の動作位置を経過時刻と対応付けて記憶する工作機械動作記憶部１８とを備える。シミュレーション管理部は、ロボット動作演算部と工作機械動作演算部から取得した指定経過時刻におけるロボットと工作機械の動作位置に基づいて、ロボット及び工作機械の三次元モデルを表示装置２６上に表示させる。 （もっと読む）

【課題】教示作業者が意図した組み付け手順に基づいて複数マニピュレータの作業プログラムを生成することができ、また効率的に短時間で作業プログラムを生成することが可能となる複腕ロボットの作業プログラム作成方法を提供する。
【解決手段】複数の部品の３次元モデルを作成し、連結された複数の部品の各々につき、その部品を把持して操作するマニピュレータを複数のマニピュレータから選定し、組み付け作業において各部品が経由する各点の位置と、各経由点における各部品の姿勢を設定し、各経由点について、マニピュレータが到達する順に番号を割り当て、マニピュレータ毎に、経由点番号、操作する部品名、経由点位置および姿勢からなる経由点データリストを作成し、各経由点にてマニピュレータが実行する作業内容に応じて、作業マクロを組み合わせて複数のマニピュレータの作業プログラムを作成する。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を下側の作業準備室２と上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構によって下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、ワークに対して作業を行う２基のアーム部を有し隔壁部材上に設けられた作業ロボットと、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ロボット適用の制約のうちの一つである実際環境の複雑性や動的な面に対する対応性を解決し、ユーザの好奇心の誘発や開発者の創意力を増大させること。
【解決手段】ロボット周辺の環境変化だけでなく、ウェブなどを含む仮想空間上における情報変化によるイベントが発生した場合、発生したイベントに対応する行為データを多数のロボットに送出する仮想空間と連係した多重ロボット制御装置を設け、該当ロボットの個別行為や群集行為を制御できるようにする。 （もっと読む）

【課題】複数のロボット機構部に対して共用の教示操作盤を有するロボットシステムにおいて、コストの増大を抑制しながら、所望のロボット機構を操作対象として設定する操作をオペレータが容易に行うことができるようにする。
【解決手段】ロボット機構部１０ａ，１０ｂは、それぞれを他と識別するための識別情報を視覚的に認識可能に表示した識別情報表示部１１ａ，１１ｂを有している。ロボットシステムは、オペレータが操作予定のロボット機構部１０ａ，１０ｂの識別情報表示部１１ａ，１１ｂの画像を撮像するためのカメラ４０と、撮像された画像から識別情報を認識する識別情報認識手段２１と、登録識別情報記憶手段２２に記憶された登録識別情報と、認識された識別情報とを比較する比較手段２３を備えている。ロボット制御装置２０は、比較手段２３の比較結果によって、複数のロボット機構部１１ａ，１１ｂの中の選択された一台を認識する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化が図れるとともに、清浄度を保ちつつ優れた搬送効率が得られ、且つ作業効率を向上させて、生産性とコストとをバランスよく達成できるようにした。
【解決手段】生産装置１は、一対の多軸マニピュレータ１０Ａ、１０Ｂを有する双腕ロボット１０を設けた清浄度管理エリアをなす作業室１Ａと、この作業室１Ａの下方に設けた清浄度管理外エリアをなす作業準備室１Ｂとが作業床１ａによって仕切られており、搬送対象物４を載置させて作業室１Ａと作業準備室１Ｂとの間の昇降通路内で上下方向に移動させるように、作業準備室１Ｂの側壁寄りに位置した昇降テーブル２１と、昇降テーブル２１の昇降通路に連通していて搬送対象物４を搬入、搬出を行うための開口部６と、この開口部６において搬送対象物４を昇降テーブル２１に対して取出し又は取込み可能な受渡し機構をなす伸縮シリンダ２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、１台のロボット教示装置で複数個の制御グループを操作する場合でも安全に操作対象を動作できるロボット教示装置を提供する。
【解決手段】複数の関節を持つロボットと、複数台の前記ロボット接続し、これらを制御するロボット制御装置１と、前記ロボット制御装置１に接続され、前記ロボットの教示や操作を行うロボット教示装置６から構成されるロボットシステムにおいて、前記ロボット教示装置６上のディスプレイ７の表示状態の変動によって操作の対象となるロボットを自動的に選択するものである。 （もっと読む）

【課題】部品の組立を行なう装置を小型化させると共に、作業効率の向上を図ることができる。
【解決手段】生産装置１は、組立部の一部を保持するハンド１１を有する一対のマニピュレータ１０Ａ、１０Ｂと、二つの部品の組立位置をなす組立ステージ１２と、マニピュレータ１０Ａ、１０Ｂを動作させる制御装置１４とを有し、マニピュレータ１０Ａ、１０Ｂはそれぞれのハンド１１Ａ、１１Ｂの作業領域が一部重複するよう配置され、この重複した作業領域Ｒに組立ステージ１２が配置された構成とした。 （もっと読む）

【課題】パレット内のワークを無駄なく搬送することが出来、どのような姿勢でも把持装置で確実に把持して搬送することが出来る装置構成のビンピッキング装置を提供すること。
【解決手段】不整列な状態にワーク４が収容されたパレット３を撮像装置５により３次元的に位置と姿勢を計測装置により計測し、パレット内のワークを把持する把持装置２を連結した搬送装置１で、検出装置による測定結果を基に搬送装置に指令を送る制御装置によってワークを搬送するビンピッキング装置において、パレットの底面とパレットの四方の壁面を分割し、パレットの底面とパレットの壁面が相対的に上下に移動する駆動装置を配設し、パレットの壁面の高さがパレット内のワーク高さにあわせて変化するビンピッキング装置とする。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】架台２上でワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台上に設置されてワークの搬送及び複数の作業を行う２基の多関節アーム部６Ａ、６Ｂと、２基の多関節アーム部に交換可能に取付けられ、ワークの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド７と、基台１５Ａと、基台上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構１６Ａ〜１６Ｆとを有し、架台上かつ２基の多関節アーム部の少なくとも一方の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット８と、架台上に設けられ、作業ユニットの配置位置を規定する位置決め手段１７と、２基の多関節アーム部及び複数の作業ユニットと接続され、ワークの搬送及び複数の作業を制御する制御部２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】生産装置において、装置内で複数のワークに対して、例えば、加工、計測、調整、組立等の種々の作業を行うことができ、装置単体で多種多様な製品の生産が可能となるようにする。
【解決手段】ワークＷに対して作業を行う生産装置１００であって、箱状の装置本体１と、装置本体１を下側の作業準備室４と、上側の作業室３とに仕切る平板状の床部５と、作業室３を床部５上で外部から隔離するクリーンカバー６と、作業準備室４の内部から床部５の位置まで昇降可能なユニット固定部２１と、作業準備室４内に設けられ、ユニット固定部２１を昇降させる昇降機構と、作業室３内に設けられ、作業室３内でワークＷを含む被移動物を移動させる多関節ロボット１０Ｒ、１０Ｌを有するマニピュレータ９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ヘッドに対して電動グリッパを取り付けたロボットにおいて、簡素な構成で、しかも簡単に電動グリッパを制御する。
【解決手段】グリッパ制御部４には共有メモリ４２が設けられており、当該共有メモリ４２に対してバスライン６を介してロボット本体制御部３がアクセス可能となっている。そして、ロボット本体制御部３がコマンドおよびＳＴＡＲＴ信号を共有メモリ４２に書き込むと、当該コマンドに基づきグリッパ制御部４がグリッパ本体２を駆動制御して当該コマンドに応じた動作が実行される。このように共有メモリ４２を介してロボット本体制御部３からグリッパ制御部４へのコマンド供給が行われてグリッパ本体２が動作する。したがって、ロボット本体制御部３がコマンドおよびＳＴＡＲＴ信号を共有メモリ４２に書き込むことでグリッパ本体２を駆動制御することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドのコンパクト化を図り得るロボットハンド溶接ガンシステム、およびその動作方法を提供する。
【解決手段】ロボットハンド溶接ガンシステム１００は、ロボットアーム４１０の先端に、加工対象のワーク５００を溶接するための溶接ガン２００と、ワークを移動するためのロボットハンド３００とを接続している。ロボットハンド溶接ガンシステムはさらに、ロボットハンドに移動自在に備えられ、ワークを保持するための保持部３１０、３２０、３３０を有している。そして、保持部は、ワークを移動するときにワークを保持する保持位置と、ワークを溶接するときに溶接ガンから退避した退避位置との間を、自重によって移動自在となっている。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化に適した無軌道方式でありながら、自走台車のような動作のタクトタイムのや移動位置制御の煩雑性の問題を回避し、広範囲で正確性と迅速性の高いワーク搬送やアクセス位置への移動等を、ロースペックで実現すること。
【解決手段】周辺装置７Ａ〜７Ｅ等が配置されたエリア３の周辺に、周辺装置７Ａ〜７Ｅ等に対する相対位置が固定されたベース９を配置する。外力の付加によりエリア３の床面３Ａ上を走行移動する従動台車１１とベース９との間に、パラレルリンク機構によるマクロマニピュレータ１３を架設する。マクロマニピュレータ１３により従動台車１１を床面３Ａ上で各周辺装置７Ａ〜７Ｅ間に走行移動させて、従動台車１１に設置された多関節型のマイクロマニピュレータ１５を各周辺装置７Ａ〜７Ｅ等にアクセスさせ、あるいは、マイクロマニピュレータ１５により仕掛品５を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 従来装置に在ったタイムラグ等によりデッドロック状態の発生等も見られた干渉防止装置の欠点が取り除いた複数個のスカラ型ロボットを使用してワークを加工する装置を提供する。
【解決手段】 作業領域を共有する複数個のスカラ型ロボットを並べて作業する装置の干渉防止方法において、現在加工中のワークと次のワークとの間隔を決定し、加工中のワーク上に境界線を決定するとともに、この境界線の前後に夫々隣り合うロボットハンドの作動範囲決定し、さらに隣のロボットのハンドに届かぬ位置にロボットアームの動作を選択的に止める機械的ストッパを設けてなる複数個のスカラ型ロボットを並べて作業する装置の干渉防止方法とした。 （もっと読む）

【課題】多種多様でバラ積みされた部品の部品棚から組立工程への搬送を確実かつ効率よく搬送する。
【解決手段】移動ロボット１を移動する移動手段２と、搬送対象物を移動ロボット１へ移載する移載手段３と、搬送対象物と移載手段３を撮像する撮像手段６と、遠隔操作装置２０との通信手段１１と、操作者２６の操作指令に従って制御を行う制御手段１９を備えた１台以上の移動ロボット（Ａ〜Ｄ）１ａ〜１ｄ、および移動ロボットの移動を、通信手段３１を通じて制御する運行制御装置３０、および移動ロボットと通信手段２１を介して切替手段２３で選択し、撮像手段６の映像を表示する映像表示手段２２と、操作指示を行う操作手段２４を備えた遠隔操作装置２０で構成される。移動ロボットから送信される画像を用いて移載手段３を遠隔操作し、搬送および積み降ろし作業を行う。これにより、部品棚５から組立工程３５への部品搬送を確実かつ効率よく低コストで行う。 （もっと読む）