【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】 製品の評価工程において発生した障害の原因が評価対象の出力するログに残らない外部要因や環境が原因で発生している障害に対する原因の解析作業における負荷軽減を行う。
【解決手段】 評価状況を撮影した動画ファイルと評価対象が出力するログファイルとを動画ファイル撮影時刻とログファイルのログ出力時刻を用い、両ファイルを関連付ける。また、評価状況を撮影した動画の再生時に再生されているフレームに対して関連付けられている評価対象が出力したログを対応させて表示する。 （もっと読む）

【課題】不良袋が生じた場合に、その不良袋に表示された製造履歴番号を基にして製造状態を映像で確認できるようにし、さらに、配送先の特定を可能とするプラスチック袋配送履歴確認技術の提供。
【解決手段】プラスチック袋製造ラインＬの途中に設けられ、少なくとも製造日時をプラスチック袋１枚毎に付すための日時付設部１８と、プラスチック袋製造ラインの途中の１ヶ所又は複数ヶ所に配設され、製造状態を撮影するカメラＫと、カメラで撮影した映像に少なくとも撮影日時を表示させるように記録媒体２０に録画させる録画装置１９と、製造後のプラスチック袋１を収容した包装箱２５に貼付するラベル２３に、その発行時の日時をバーコード等で表示して発行するためのラベル発行装置２２と、ラベルのバーコード等を読み取り、その配送先を記録する配送先記録装置と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 品質、安全性および生産効率等の向上が可能な、生物生産管理装置および生物生産システムを提供する。
【解決手段】 生物生産の計画を生成する生産計画生成手段１１と、
前記生成した計画に従って生物生産を統制する生産統制手段１２とを有し、
生産統制手段１２は、生物の生産状況と前記計画の相違を判断し、
前記相違が、予め規定された許容範囲内である場合、生産続行の指示を出し、
前記相違が、前記許容範囲を超える場合、生産状況情報を生成し、
生産計画生成手段１１は、前記生産状況情報に基づき、生産計画修正情報を生成する、
ことを特徴とする生物生産管理装置。 （もっと読む）

【課題】多様な製品への適用が可能で、かつ、作業順番の生成および変更が容易な作業指示図生成装置を提供する。
【解決手段】作業指示図生成装置は、製品を構成する部品の形状データなどを含む三次元モデル情報２２２、ユニット情報２２１などのデータに基づき、子部品化処理（Ｓ１２）およびブロック化処理（Ｓ１３）を実行し、ブロック情報２２４を作成する。次に、サーバ処理装置は、そのブロック情報２２４に基づき、各ブロックを組み立てる作業順番を定める作業順番生成処理（Ｓ１５）を実行し、各作業で組み立てられる製品の外観図を作成する視点位置を定めるカメラ位置情報付加処理（Ｓ１６）を実行する。さらに、作業順番およびカメラ位置を編集する処理（Ｓ１７，Ｓ１８）、アニメでの作業順番、カメラ位置確認処理（Ｓ１９）により、作業順番およびカメラ位置がＯＫの入力操作を受付けたときには、作業指示図出力処理（Ｓ２２）を実行する。 （もっと読む）

【課題】作業工程における作業員数の管理を行うことを目的とする。
【解決手段】工程の管理を行う遠隔地事務所端末１であって、各工程に関する画像を格納している画像データ記憶部１５４と、作業場に設置されている作業現場カメラ４から取得した画像と、画像データ記憶部１５４に格納されている各工程に関する画像と、を基に、現在の工程順番を特定する画像解析処理部１０２と、特定した現在の工程順番を基に、工程の進捗率を算出する作業進捗率算出処理部１０４と、算出した作業の進捗率を基に、作業員数の増減の必要性を判定する作業員数適正判定処理部１０５と、当該判定の結果、作業員数の増減が必要と判定した場合、現在の作業員数と、進捗率と、を基に、作業員の増減数を算出する作業員再配置処理部１０６と、を有することを特徴とする （もっと読む）

【課題】生産ラインを流れる製品（移動体）は設備や障害物の背後に隠れ、一時的に映像に現れない場合があり、移動体の追尾を行うことは困難であった。
【解決手段】カメラ１０で撮影した生産工程の作業内容および製品移動状況の映像をデータ蓄積装置１１に蓄積し、映像内に設定した複数のマッチングエリアにおいてマッチング処理部１４が移動体画像とその特徴量として登録したマッチングパタンとを比較することにより製品の有無を判定し、移動体追尾部１６がマッチング処理部の結果と複数のマッチングエリア間の製品の移動時間を格納した移動時間管理部１５からの移動時間とを用いて製品の移動経路を追尾することにより、製品の映像が一時的に確認できなくなる場合にも、格納された移動時間によりその間を補間することで移動体の追尾を可能とする。 （もっと読む）

【課題】設備の停止要因別に停止状態の継続時間を計測でき、かつ、低コストで導入可能な設備運転状態計測装置を実現する。
【解決手段】設備運転状態計測装置１は、設備１０ａの運転状態に応じて変化する設備１０ａの消費電力を取得する電力データ取得部１２と、消費電力に基づき設備１０ａの運転状態を少なくとも、稼働状態または停止状態であると判定する運転状態判定部７と、運転状態判定部７によって判定された停止状態について、作業者からの設備１０ａの停止要因の入力を受け付け、該入力に基づいて当該停止状態について停止要因を設定する要因入力部９と、停止要因毎に、対応する該停止状態が継続した期間と該停止状態が継続した期間における消費電力を積算した消費電力量とを求める積算部６とを備えるので、設備１０ａの停止要因別に停止状態の継続時間と消費電力量とを計測できる。 （もっと読む）

【課題】工程管理システムユーザディスプレイは、管理システム情報を含む表示画像を提供する。
【解決手段】システムは、表示画像の少なくとも一部分のリアルタイムデジタル記録を作成するための画像キャプチャモジュールを含むデジタル記録モジュールを含むことができ、画像キャプチャモジュールはリアルタイムデジタル記録の終末部をバッファリングする。保存モジュールは、リアルタイムデジタル記録の少なくとも一部分を保存することができる。リアルタイムデジタル記録は、表示画像の少なくとも一部分を含むことができ、如何なる特定時においても、リアルタイムデジタル記録は、特定時近くの所定持続時間の間の管理システムからの情報を含み、リアルタイムデジタル記録の少なくとも一部分は保存可能である。デジタル記録の所望される部分は、再生可能であり、任意に工程管理システムイベント及び／又は連続履歴とともに再生可能である。 （もっと読む）

【課題】連続する複数の動作を伴って基板に対して所定の処理を施す基板処理装置における動作の履歴の解析を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】基板処理装置の動作履歴解析支援装置１００では、基板処理装置によって生成された動作履歴を表すログをログ取得手段１５１によって取得し、このログに基づいて、状態履歴情報作成手段１５２によって、時系列的に変化した基板処理装置の状態の履歴を特定し、所定の期間における時刻に関連付けられた基板処理装置の状態の履歴を表す状態履歴情報を作成する。そして、この状態履歴情報に基づいて、表示制御手段１５４によって、指定情報取得手段１５３によって所得された指定情報によって指定された特定の時刻以降の期間における基板処理装置の複数の状態に対応する複数の模擬画像を、動画として、時系列的に表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】複数の作業位置で作業者が所定の作業を行う作業工程において、各作業が完了する毎に当該作業の作業位置を確実に確認することができる作業工程管理システムを提供する。
【解決手段】作業者Ｐの目の上方位置に、作業者Ｐが作業位置を見る姿勢を取るとその作業位置が撮像画面内に入るように撮像カメラ３が固定されている。作業者Ｐがトルクドライバ２を用いて作業位置でネジの締付作業を行い、所定のトルクで作業が完了すると、トルクドライバ２から作業完了信号が作業管理装置４に入力され、作業管理装置４はその作業完了信号に応答して撮像カメラ３に作業位置を撮像させ、その撮像画像を取り込む。マスタ画像記憶部４３には、予め作業者Ｐが同様の作業を行って取得した撮像画像がマスタ画像として記録されている。特定処理部４４は撮像画像が入力される毎に全てのマスタ画像と照合し、両画像の類似度が最大のマスタ画像を特定し、そのマスタ画像を取得した作業位置を撮像画像が撮像された作業位置と特定する。 （もっと読む）

【課題】複数の設備で異常が発生した場合に、撮影対象を適切に選択する。
【解決手段】本発明の保全作業録画装置１は、複数の設備３のうち何れかの設備３で所定の事象が発生したことおよびその設備３を示す発生情報と、該所定の事象が終了したことおよびその設備３を示す終了情報とを取得する信号取得部１０１と、信号取得部１０１が発生情報を取得すると、該発生情報が示す設備３と同じ設備３を示す終了情報を取得するまでの期間、該発生情報が示す設備３を撮影対象として選択するとともに、上記期間が複数の設備３で重なった場合、優先順位の高い設備３を撮影対象として選択する撮影対象決定部１０２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】処理手段を搭載したＩＣタグなどの識別媒体を有効利用することで生産活動に関する情報流通の促進を図る。
【解決手段】各工程には、ＰＣ４〜９とＩＣタグリーダライタ１０〜１５が設置される。ＩＣタグ２には、前工程ＰＣ４から送信された各工程において車両の計測の良否条件を含む品質情報を記憶するメモリとＣＰＵが搭載されている。工程に車両が搬入されると、ＩＣタグ２は、前の工程において得られた計測結果を当該工程内ＰＣ５〜８に提供する。当該工程における計測作業の結果が送信されてくると、ＩＣタグ２は、受信した作業結果情報と記憶した品質情報とを比較することで良否判定を行い、その結果を内部に記憶すると共に当該工程内ＰＣ５〜８に送信する。 （もっと読む）

【課題】プラズマ処理におけるトレーサビリティを確保することができるプラズマ処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】プラズマ処理装置は、データ記録部３５と履歴情報記憶部４１と生産履歴ファイル作成部４２ａを備えた構成とする。データ記録部は、処理対象物に対するプラズマ処理が終了する毎に、日時データ，対象物特定データ，整合器１８等の運転状態を示すマシン出力データ，放電状態検出部３４による良否判定結果を示す判定データを読み取って履歴情報記憶部に時系列的に記憶する。生産履歴ファイル作成部は指定された期間または日時に基づいて日時データ４１ｋ，対象物特定データを含んだ処理済ワーク情報４１ｊ，マシン出力データ４１ｃ，判定データ４１ｆを履歴情報記憶部から読み取り、トレーサビリティに有用な生産履歴ファイルを作成する。 （もっと読む）

【課題】作業時間測定システムにおいて、簡単な構成により、安価で小さな部品を扱う組立工程であっても作業者に負担をかけることなく容易にリアルタイムに作業時間を測定可能とする。
【解決手段】作業時間測定システム１は、部品が取り出されたことを部品棚１０を識別して検知して検知情報２０を出力するピッキングセンサ２と、作業者Ｍを識別する情報を有し作業者Ｍに付帯されたＩＣタグ３と、部品棚１０から部品を取り出す作業空間に配置され、ＩＣタグ３から作業者情報３０を読み取りその情報を出力するＩＣタグ検知手段４と、検知情報２０が出力された際に、その検知情報２０と作業者情報３０と時刻情報とを記憶する作業履歴記憶手段５と、を備え、ピッキングセンサ２の各々はＩＣタグ検知手段４のいずれか１つに対して空間的に対応付けられており、検知情報２０と作業者情報３０とが前記対応付けでもって対応付けられて作業履歴記憶手段５に記憶される。 （もっと読む）

【課題】ワークにバーコードやタグ等を添付することなく、生産ラインにおける各工程の生産実績状況を正確に把握して生産ラインを制御する。
【解決手段】複数の加工工程Ａ〜検査工程Ｄを生産ライン搬送装置２５で結んだ生産ラインＬにおいて、生産ラインＬの中で原材料ワーク１６から工程Ｄ検査済みワーク２０のように変化するワークを俯瞰用監視カメラ３や工程Ａ監視カメラ４〜工程Ｄ監視カメラ７の画像によって画像処理装置２が移動体追跡にて識別し、識別番号を付与して生産システムサーバー１に通知し、生産システムサーバー１は、ワークにバーコード等のデータキャリアの添付を必要とすることなく、各工程の工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５から収集される作業データ、品質データ値等の情報を識別番号によって識別して記録し、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの状況を把握してフィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】１本のボルトやネジに対して、複数回の締め付けが行われていた場合でも、締め付け忘れを判定できるようにすることである。
【解決手段】発光器１０と、カメラ２１と、コンピュータ２０とを具備する締め付け作業支援装置によって解決することができる。発光器１０は、締付具３０に取り付けられる。カメラ２１は、締め付けが行われるワーク４０を撮影する。コンピュータ２０は、締付具３０を用いて、ワーク４０で締め付けが行われるときに、カメラ２１が捕らえる発光器１０から発せられる光の映像に基づいて、締付具３０によって締め付けが行われた位置を計算する。 （もっと読む）

【課題】要望書の作成工数を低減することができるとともに誤記の発生を防止することができる要望書作成支援システム、要望書作成支援プログラム、及び、同プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
【解決手段】要望書作成支援プログラムにより、コンピュータ端末１４が、部品データにおいて指定された指定部品の識別データを要望書データに加える手順、指定部品の組付状態を示す組立外観図のデータを画像ＤＢ１６から読み出して要望書データに加える手順、並行生産車種の部品の諸元データを諸元ＤＢ１７から読み出して要望書データに加える手順を実行する。 （もっと読む）

【課題】中心軸に直交する断面が略円形の部材に加工形成された二次元コードを読み取る二次元コード読取装置及び方法と、該読取装置を用いた製造履歴情報管理方法と、該管理方法を用いた前記部材の製造方法とを提供する。
【解決手段】二次元コード１０を形成する前記部材に加工形成された凹部１１は、前記部材の表面の法線方向Ｒに対して角度βを成すように傾斜した傾斜部１２、１３を有している。二次元コード読取装置２０は、法線方向Ｒに対して式（１）を満たす角度θを成す方向に傾斜部で反射した光を受光する撮像手段２２と、法線方向Ｒに対して式（２）を満たす角度αを成す方向から傾斜部を照射する照明手段２１とを備える。
３０°≦θ≦３５°…（１）
Δθ＝θ−１８０°＋α＋２β…（２）
但し、βは、９０°未満であり、
Δθは、−１０°以上１０°以下であり、
θ及びαは、傾斜部が法線方向Ｒに対して角度βを成す回り方向と、反対回り方向の角度である。 （もっと読む）

【課題】 検査端末、ひいてはライン全体の寿命の長期化、および人的コストの削減が可能な検査システム、検査方法および検査結果情報格納装置ならびに制御端末の提供。
【解決手段】
本発明による検査システムは、生産工程１にて検査を実行する複数の検査端末１１、１２、・・・と、複数の検査端末１１、１２、・・・により検査される検査結果情報が格納される検査結果情報格納装置４と、検査結果情報格納装置４に格納される検査結果情報に基づき稼働時間が比較的少ない検査端末に検査工程を割り振る制御端末５とを含む。 （もっと読む）