工程管理システム及びＩＣタグ

【課題】処理手段を搭載したＩＣタグなどの識別媒体を有効利用することで生産活動に関する情報流通の促進を図る。
【解決手段】各工程には、ＰＣ４〜９とＩＣタグリーダライタ１０〜１５が設置される。ＩＣタグ２には、前工程ＰＣ４から送信された各工程において車両の計測の良否条件を含む品質情報を記憶するメモリとＣＰＵが搭載されている。工程に車両が搬入されると、ＩＣタグ２は、前の工程において得られた計測結果を当該工程内ＰＣ５〜８に提供する。当該工程における計測作業の結果が送信されてくると、ＩＣタグ２は、受信した作業結果情報と記憶した品質情報とを比較することで良否判定を行い、その結果を内部に記憶すると共に当該工程内ＰＣ５〜８に送信する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工程管理システム、特に工程管理において高機能化した識別媒体の高度利用に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両工場などの組立ラインでは、生産指示が書き込まれた紙媒体（指示ビラ）を生産物である車両に貼り付けてライン上を流す。組立ライン上の各工程の作業者は、その指示ビラに書き込まれた作業指示を参照しながら該当する部品の組付や検査等の作業を行っていた。
【０００３】
近年では、製造物に付加したＩＣタグに、加工指令や加工結果を読み書きするなど、ＩＣタグを生産工程における作業指示や品質管理等に利用する場合が少なくない（例えば、特許文献１乃至６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８３７５５号公報
【特許文献２】特開平５−４２４５６号公報
【特許文献３】特開２００６−４８４６９号公報
【特許文献４】特開２００７−３２８６７７号公報
【特許文献５】特開２００７−２１３１３２号公報
【特許文献６】特開２００６−２４３７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、ＩＣタグを、各工程への作業指示等の情報提供や各工程における作業実績等の情報収集のための記憶媒体程度の利用しかしていなかった。
【０００６】
本発明は、処理手段を搭載したＩＣタグなど高機能化させた識別媒体を有効利用することでより高度な生産活動に関する情報流通の促進を図ることにより生産効率の良い工程づくりを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る工程管理システムは、生産ライン上において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられ、内部記憶手段、処理手段及び無線通信手段が搭載された読み書き可能な識別媒体と、生産ライン上の各工程に設置された工程内コンピュータと、生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において作業が施された前記製品の品質の良否判定に用いる品質情報を前記識別媒体へ送信する品質情報送信手段と、を有し、前記各工程内コンピュータは、当該工程において実施された作業の結果を表す作業結果情報を前記識別媒体に無線により送信する手段と、前記識別媒体から送信されてくる情報を無線により受信する手段と、前記判定結果情報を記憶又は表示する手段と、を有し、前記識別媒体は、前記品質情報送信手段により送信された品質情報を受信する手段と、受信した品質情報を記憶する品質情報記憶手段と、前記製品が位置する前記工程に設置の前記工程内コンピュータから送信された作業結果情報を無線により受信する手段と、受信した作業結果情報と、当該工程に対応する品質情報とを比較することで前記製品の良否判定を行う手段と、良否判定の結果を含む判定結果情報を当該工程内コンピュータへ無線により送信する手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記識別媒体は、受信した作業結果情報を記憶する作業結果情報記憶手段と、他の工程において取得した前記作業結果情報記憶手段から読み出した作業結果情報を当該工程内コンピュータへ無線により送信する手段と、を有し、当該工程内コンピュータ設置の工程に、他の工程において取得された作業結果情報を提供することを特徴とする。
【０００９】
また、前記識別媒体は、受信した作業結果情報を記憶する作業結果情報記憶手段と、取り付けられている前記製品又はその付帯物が生産ラインを通過した後に、前記各記憶手段に記憶された情報をまとめて工程管理情報を生成する手段と、生成した工程管理情報を外部へ送信する外部送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る工程管理システムは、生産ライン上において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられ、内部記憶手段、処理手段及び無線通信手段が搭載された読み書き可能な識別媒体と、生産ライン上の各工程に設置された工程内コンピュータと、生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において前記製品に組み付けられる部品の画像データを少なくとも含む作業指示情報を前記識別媒体へ送信する作業指示情報送信手段と、を有し、前記各工程内コンピュータは、当該工程に対応する作業指示情報を無線により受信する手段と、受信した作業指示情報に含まれている画像データを表示する手段と、前記製品への組付のために準備された部品を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影により得られた撮像データと、受信した作業指示情報に含まれている当該部品の画像データとの比較結果を得る手段と、前記比較結果及び前記撮像データを含む判定結果情報を生成する手段と、生成した判定結果情報を前記識別媒体に無線により送信する手段と、を有し、前記識別媒体は、前記作業指示情報送信手段により送信された作業指示情報を受信する手段と、受信した作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶手段と、前記製品が位置する前記工程に設置の前記工程内コンピュータへ、当該工程において前記製品に組み付ける部品の画像データを含む作業指示情報を無線により送信する手段と、前記製品が位置する前記工程に設置の前記工程内コンピュータから送信された判定結果情報を無線により受信する手段と、受信した判定結果情報を記憶する判定結果情報記憶手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記識別媒体は、前記各記憶手段に記憶された情報をまとめて工程管理情報を生成する手段と、生成した工程管理情報を外部へ送信する外部送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記識別媒体は、前記外部送信手段により工程管理情報が送信された後に前記各記憶手段に記憶された情報を消去する手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記識別媒体は、ＩＣタグであることを特徴とする。
【００１４】
また、前記ＩＣタグは、ＩＣチップ、バッテリ及びアンテナを少なくとも含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るＩＣタグは、生産ライン上の各工程において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられるＩＣタグにおいて、生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において作業が実施された前記製品の品質の良否判定に用いる品質情報を受信する手段と、受信した品質情報を記憶する品質情報記憶手段と、前記製品が位置する前記工程に設置の工程内コンピュータから送信された作業結果情報であって当該工程において実施された作業の結果を表す作業結果情報を無線により受信する手段と、受信した作業結果情報と、当該工程に対応する品質情報とを比較することで前記製品の良否判定を行う手段と、良否判定の結果を含む判定結果情報を当該工程内コンピュータへ無線により送信する手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るＩＣタグは、生産ライン上の各工程において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられるＩＣタグにおいて、生産ラインに前記製品が投入される前に、生産ライン上の各工程において前記製品に組み付けられる部品の画像データを少なくとも含む作業指示情報を受信する手段と、受信した作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶手段と、前記製品が位置する前記工程に設置の工程内コンピュータへ、当該工程において前記製品に組み付ける部品の画像データを含む作業指示情報を無線により送信する手段と、前記工程内コンピュータから送信されてくる判定結果情報であって、前記工程内コンピュータにおいて作業者により組付のために準備された部品の撮像データと、前記作業指示情報に含まれている当該部品の画像データとの比較結果及び前記撮像データを含む判定結果情報を無線により受信する手段と、受信した判定結果情報を記憶する判定結果情報記憶手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る工程管理システムは、生産ライン上において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられ、内部記憶手段、処理手段及び無線通信手段が搭載された読み書き可能な識別媒体と、生産ライン上の各工程に設置された工程内コンピュータと、生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において前記製品に実装されている電子制御ユニットの動作確認に関する作業指示情報を前記識別媒体へ送信する作業指示情報送信手段と、を有し、前記各工程内コンピュータは、当該工程に対応する作業指示情報を前記識別媒体から無線により受信する手段と、受信した作業指示情報に従い前記識別媒体に直接又は間接的に接続された前記電子制御ユニットの動作確認を行う手段と、を有し、前記識別媒体は、前記電子制御ユニットを有線又は無線により接続する手段と、動作確認の結果を表す作業結果情報を当該工程内コンピュータから取得する手段と、取得した作業結果情報を前記電子制御ユニットへ送信することにより前記電子制御ユニットに記憶させる手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、処理手段を搭載したＩＣタグなどの識別媒体を有効利用することで、各工程において作業実施前の予測判定及び作業実施後の製品品質の良否判定の両方を当該工程において行い、その結果をその場で当該工程、前工程及び後工程に提供することができる。
【００１９】
また、ある工程において収集した作業結果情報を下流の工程において参照させたり、上流の工程にフィードバックしたり、品質情報の改訂に利用させたりすることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、工程において製品に組み付ける部品を撮影して得た撮像データを識別媒体に記録するようにしたので、正しい部品の組付が行われたか、部品に傷などの異常がなかったかなどの検査を、その撮像データを参照することにより当該工程又はそれ以降において容易に行うことができる。特に、組み付けられたことで製品の外部から確認できない部品に対しても検査を行うことができる。
【００２１】
また、本発明によれば、各工程において得られた情報を製品に実装されている電子制御ユニットに記憶させることができるので、製品の生産時のみならず販売後の保守等の便宜を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る工程管理システムの一実施の形態を示した全体構成図である。
【図２】実施の形態１におけるコンピュータのハードウェア構成図である。
【図３】実施の形態１におけるＩＣタグのハードウェア構成図である。
【図４】実施の形態１における工程管理システムの機能ブロック構成図である。
【図５】実施の形態１において、車両を生産ラインに流すときの処理を示したシーケンス図である。
【図６】実施の形態２における工程管理システムを示した全体構成図である。
【図７】実施の形態２における工程管理システムの機能ブロック構成図である。
【図８】実施の形態２において、車両を生産ラインに流すときの処理を示したシーケンス図である。
【図９】実施の形態３における工程管理システムを示した全体構成図である。
【図１０】実施の形態３における工程管理システムの機能ブロック構成図である。
【図１１】実施の形態３において、車両を生産ラインに流すときの処理を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。本実施の形態では、製品の一例である車両を生産する生産ラインを例にして説明する。
【００２４】
実施の形態１．
図１は、本発明に係る工程管理システムの一実施の形態を示した全体構成図である。図１には、建付修正前計測、手直し、建付修正後計測及び建付検査計測の各作業工程（プロセス）１〜４を含む車両生産ラインが示されている。更に、この生産ラインには、車両が生産ライン上に投入される前にその車両にＩＣタグ２を搭載する前工程と、生産ラインを通過した車両からＩＣタグ２を下載する後工程とが含まれる。本実施の形態で用いるＩＣタグ２は、データが記録されるメモリ（内部記憶手段）、ＣＰＵ（処理手段）及び通信ＩＦ（無線通信手段）が搭載された識別媒体である。各作業工程（以下、単に「工程」）には、コンピュータ４〜９がそれぞれ設置され、各コンピュータ４〜９には、ＩＣタグ２を読み書きするためのＩＣタグリーダライタ１０〜１５が接続されている。各コンピュータ４〜９は、ネットワーク１７に接続されており、工程管理サーバ１６またはコンピュータ４〜９間で情報交換を行う。ＩＣタグリーダライタ１０〜１５は、各工程において、車載されたＩＣタグ２と無線により読み書きできる位置に設置される。
【００２５】
工程管理サーバ１６は、ＩＣタグに書き込むべき情報を前工程に設置のコンピュータ（以下、「前工程ＰＣ」）４に提供し、またＩＣタグ２に書き込まれた情報を後工程に設置のコンピュータ（以下、「後工程ＰＣ」）９から取得する。工程管理サーバ１６は、解析手段として設けられた設計サブシステム１８とネットワーク接続されている。本実施の形態では、生産ライン上において建付作業の品質向上を目指すために品質評価基準を設定し、それを車両に搭載するＩＣタグ２に書き込むが、設計サブシステム１８は、工程管理サーバ１６から送られてくる情報を解析することによってその品質評価基準を設定し直す手段である。
【００２６】
図２は、本実施の形態におけるコンピュータ４〜９のハードウェア構成図である。コンピュータ４〜９は、従前から存在する汎用的なパーソナルコンピュータ等のハードウェア構成で実現できる。すなわち、コンピュータ４〜９は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４を接続したＨＤＤコントローラ２５、入力手段として設けられたマウス２６とキーボード２７、表示装置として設けられたディスプレイ２８及びＩＣタグリーダライタ１０をそれぞれ接続する入出力コントローラ２９、通信手段として設けられたネットワークコントローラ３０を内部バス３１に接続して構成される。
【００２７】
工程管理サーバ１６及び設計サブシステム１８を構成するコンピュータは、コンピュータ４〜９と性能上、異なるかもしれないが、そのハードウェア構成は、ＩＣタグリーダライタが接続されていないこと以外は図２と同じように図示することができる。
【００２８】
図３は、本実施の形態におけるＩＣタグ２のハードウェア構成図である。本実施の形態におけるＩＣタグ２は、後述する処理を実行するためのプログラムが記憶されたＲＯＭ３２、外部から送信されてきた情報を記憶する不揮発性メモリ３３、プログラムを実行するＣＰＵ３４、ＲＡＭ３７、バッテリ３８及びＩＣタグリーダライタ１０〜１５との間でアンテナ３９を介して無線通信を行う通信インタフェース（ＩＦ）３５を内部バス３６に接続して構成される。本実施の形態では、ＣＰＵ３４を搭載することでＩＣタグ２を可搬型小型サーバという位置付けで利用する。
【００２９】
図４は、本実施の形態における工程管理システムの機能ブロック構成図である。図４において、工程管理サーバ１６は、設計サブシステム１８から送られてくる品質情報又はその改訂情報を受信する品質情報受信部８１、受信した品質情報または改訂情報のデータ構成に編集することで、ＩＣタグ２に書き込むべき品質情報を生成する品質情報生成部８２、その生成した品質情報を前工程ＰＣ４へ送信する品質情報送信部８３、後工程ＰＣ９から送られてくる工程管理情報を受信する工程管理情報受信部８４、工程管理情報を設計サブシステム１８に送信する工程管理情報送信部８５、品質情報を記憶する品質情報記憶部８６及び工程管理情報を記憶する工程管理情報記憶部８７を有している。工程管理サーバ１６における各構成要素８１〜８５は、工程管理サーバ１６を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶部８６，８７は、ＨＤＤ２４にて実現される。
【００３０】
前工程ＰＣ４は、工程管理サーバ１６から送られてくる品質情報を受信する品質情報受信部６１及び受信した品質情報をＩＣタグ２に無線により送信する品質情報送信部６２を有している。前工程ＰＣ４における各構成要素６１〜６２は、前工程ＰＣ４を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。
【００３１】
後工程ＰＣ９は、ＩＣタグ２から無線により送られてくる工程管理情報を受信する工程管理情報受信部７１及び受信した工程管理情報を工程管理サーバ１６へ送信する工程管理情報送信部７２を有している。後工程ＰＣ９における各構成要素７１〜７２は、後工程ＰＣ９を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。
【００３２】
工程１〜４に設置されたコンピュータ（以下、「工程内ＰＣ」）５〜８は、ＩＣタグ２から無線により送信されてきた前工程情報を受信する前工程情報受信部５１、当該工程において実施された作業結果を受け付ける作業結果情報受付部５２、当該工程の識別情報及び作業結果を含む作業結果情報をＩＣタグ２へ無線により送信する作業結果情報送信部５３、ＩＣタグ２から無線により送信されてきた判定結果情報を受信する判定結果情報受信部５４、判定結果等をディスプレイ２８に表示する表示部５５及び作業結果情報及び判定結果等の情報を記憶する記憶部５６を有している。工程内ＰＣ５〜８における各構成要素５１〜５５は、工程内ＰＣ５〜８を形成する各コンピュータと、各コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、記憶部５６は、ＨＤＤ２４にて実現される。
【００３３】
ＩＣタグ２は、前工程ＰＣ４から送信されてくる品質情報を受信する品質情報受信部４１、自工程より前、つまり上流に位置する工程において得られた作業結果情報及び判定結果情報、更に必要により当該前工程の品質情報を記憶部４９から読み出し、これらの情報を含む前工程情報を生成して工程内ＰＣ５へ送信する前工程情報送信部４２、工程内ＰＣ５から送信されてくる作業結果情報を受信する作業結果情報受信部４３、当該工程において作業が施された車両に対する当該工程における良否判定基準（規格値）と作業結果情報とを照合することによって車両の品質の良否判定を行う判定処理部４４、その判定結果情報を工程内ＰＣ５に送信する判定結果情報送信部４５、品質情報及び各工程１〜４の作業結果情報を含む工程管理情報を生成する工程管理情報生成部４６、生成された工程管理情報を後工程ＰＣ９へ送信する工程管理情報送信部４７、ＩＣタグ２の記憶部４９に記憶されている情報を消去する情報消去部４８及び品質情報、作業結果情報、判定結果等の各種情報を記憶する記憶部４９を有している。ＩＣタグ２における各構成要素４１〜４８は、ＩＣタグ２に搭載されたＣＰＵ３４と、ＣＰＵ３４で動作し、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラム又は不揮発性メモリ３３にインストールされたプログラムとの協調動作により実現される。また、記憶部４９は、不揮発性メモリ３３にて実現される。
【００３４】
また、本実施の形態におけるコンピュータ４〜９，１６で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することが可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵがインストールプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。ＩＣタグ２の場合は、ＲＯＭ２２に事前に書き込むことによって、あるいはＩＣタグリーダライタを用いることによって提供することが可能である。
【００３５】
次に、本実施の形態において、車両を前工程、工程１〜４、後工程と生産ラインを流すときの処理について図５に示したシーケンス図を用いて説明する。工程管理を、生産工場にて同一高品質の製品を効率良く、多量生産するために実施される管理手法と定義すると、本実施の形態は、工程管理の一要素である車両の品質向上のための構成を提供するものである。
【００３６】
工程管理サーバ１６において、品質情報受信部８１は、まず、品質情報を設計サブシステム１８から取得する（ステップ１０１）。本実施の形態においては、建付修正前計測、手直し、建付修正後計測及び建付検査計測と品質向上に関わる工程を例示しているので、品質情報には、各工程において作業が施された車両の品質の良否判定に用いる情報が含まれている。具体的には、生産ラインを流す車両の製造番号、品質特性、品質評価基準、規格値等各工程における良否判定処理の基準となる良品条件などが含まれている。品質情報生成部８２は、ＩＣタグ２に書き込むべきデータ構成に品質情報を編集し（ステップ１０２）、それを品質情報記憶部８６に登録する（ステップ１０３）。そして、品質情報送信部８３は、その品質情報を前工程ＰＣ４へ送信する。
【００３７】
前工程ＰＣ４において、品質情報受信部６１が品質情報を受信すると、品質情報送信部６２は、受信した品質情報をＩＣタグ２に無線により送信することで品質情報をＩＣタグ２に書き込む。なお、一般的には、ＰＣ側が主導的にＩＣタグへの読み書きが行われるが、本実施の形態では、ＣＰＵ搭載のＩＣタグ２を可搬型小型サーバという位置付けで利用しているので、この無線通信手順に関しては、これに限らず、ＩＣタグ２が無線通信を主導的に行うようにしてもよい。
【００３８】
ＩＣタグ２において、前工程ＰＣ４から品質情報が送信されてくると、品質情報受信部４１は、その情報を受信して記憶部４９に登録する（ステップ１０４）。そして、作業者は、品質情報が書き込まれたＩＣタグ２を、該当する車両に取り付ける。ＩＣタグ２が取り付けられた車両の製造番号と、ＩＣタグ２に書き込まれた製造番号とは、当然ながら一致している。そして、その車両は、生産ラインの最初の工程１に投入される。
【００３９】
工程内に車両が投入されてくると、工程１の作業者は、所定の作業、つまり建付修正前計測作業を実施することになる。本実施の形態においては、作業指示を各工程に出す必要がないので説明を省略しているが、作業指示が必要な工程における工程内ＰＣは、ＩＣタグ２に書き込まれている当該工程における作業指示情報をディスプレイ２８に表示して、作業者に指示を提示することになる。なお、前工程情報の送受信並びに表示（ステップ１０５）に関しては、追って説明する。
【００４０】
作業者が所定の計測作業を実施し、その計測結果を工程内ＰＣ５のキーボード２７などの入力手段を用いて入力すると、作業結果情報受付部５２は、それを受け付ける。なお、計測機器がデジタルノギスなどの工程内ＰＣ５に接続可能な機器の場合、作業結果情報受付部５２は、その計測機器から送られてくるデータ信号を計測結果として直接受け付けるようにしてもよい。このようにして、作業結果受付部５２が計測作業の結果を取得すると（ステップ１０６）、作業結果情報送信部５３は、工程名等の当該工程の識別情報及び作業結果を含む作業結果情報を記憶部５６に保存すると共にＩＣタグ２へ送信することによって作業結果を報告する。
【００４１】
ＩＣタグ２において、工程内ＰＣ５から作業結果情報が送信されてくると、作業結果情報受信部４３は、その情報を受信して記憶部４９に登録する（ステップ１０７）。続いて、判定処理部４４は、当該工程において作業が施された車両に対する当該工程における良否判定基準（規格値）を記憶部４９から取り出し、受信した作業結果情報と照合することによって車両の品質の良否判定を行い（ステップ１０８）、その判定結果を記憶部４９に登録する（ステップ１０９）。続いて、判定結果情報送信部４５は、その判定結果情報を工程内ＰＣ５に送信することによって判定結果を通知する。
【００４２】
工程内ＰＣ５において、判定結果情報受信部５４がＩＣタグ２から送信されてきた判定結果情報を受信すると、表示部５５は、その判定結果を記憶部５６に保存すると共にディスプレイ２８に表示する（ステップ１１０）。
【００４３】
以上のようにして一工程、上記説明では建付修正前計測工程における動作が終了する。図５では、この一工程における処理（ステップ１０５〜１１０）を破線Ａで囲んで示した。
【００４４】
続いて、後に続く手直しの工程２における処理について説明するが、上記説明と同じ処理については説明を適宜省略する。
【００４５】
手直しの工程２の場合、その前に建付修正前計測の工程１が存在する。このような場合、手直し工程内に車両が投入されてくると、ＩＣタグ２の前工程情報送信部４２は、記憶部４９から前の工程に位置する建付修正前計測工程の作業結果情報及び判定結果情報、更に必要により当該前工程の品質情報を取り出し、それらの情報を前工程情報として工程内ＰＣ６へ送信する。
【００４６】
工程内ＰＣ６において、前工程情報受信部５１がＩＣタグ２から送信されてきた前工程情報を受信すると、表示部５５は、その前工程情報をディスプレイ２８に表示する（ステップ１０５）。これにより、手直し工程における作業者は、前工程の建付修正前計測工程における作業結果を確認することができるので、もし合格していない部分があれば、その箇所を手直しすべき部位として知ることができる。なお、この手直し工程を含め作業において作業結果を出力しない工程の場合には、ステップ１０６〜１１０を省略できる。なお、本実施の形態では、直前の工程に関する情報のみを車両がある工程に提供するようにしたが、必ずしも直前に限定することなく、上流に位置する１又は複数の工程に関する情報を提供するようにしてもよい。
【００４７】
続いて、後に続く建付修正後計測の工程３における処理について説明するが、この工程３における処理は、基本的には建付修正前計測の工程１と同じでよい。ただ、建付修正前計測の工程１とは異なり、上流に前工程１，２が存在するので、これらの工程に関する情報を取得しディスプレイ２８に表示するようにしてもよい。この建付修正後計測の工程３における計測結果が工程内ＰＣ７に入力されると、その計測結果を含む作業結果情報は、作業結果情報送信部５３によりＩＣタグ２に送信され、記憶部４９に登録される（ステップ１０６，１０７）。そして、判定処理部４４が工程４において作業が施された車両に対する当該工程４における良否判定基準（規格値）を記憶部４９から取り出し、受信した作業結果情報と照合することによって車両の品質の良否判定を行い、そしてその判定結果を記憶部４９に登録する（ステップ１０８，１０９）。続いて、判定結果情報送信部４５が、その判定結果情報を工程内ＰＣ７に送信することによって判定結果を通知する。これにより、工程内ＰＣ７は、その判定結果情報を表示する（ステップ１１０）。なお、工程内ＰＣ７は、建付修正後計測工程における作業結果情報を手直し工程における工程内ＰＣ６にネットワーク１７経由で送信することによって、手直し工程における作業結果をフィードバックするようにしてもよい。
【００４８】
最後に、建付検査計測の工程４では、前工程１〜３までの処理にて収集したデータの整合性を監視することが作業の目的となる。よって、この監視による確認事項を当該工程の作業結果情報としてＩＣタグ２に書き込むことになる。
【００４９】
以上の生産ライン上の各工程１〜４を車両が通過した後、ＩＣタグ２は、後工程における作業者によって取り外される。そして、ＩＣタグ２における工程管理情報生成部４６は、車両が生産ラインを通過する間に記憶部４９に書き込まれた情報、すなわち、品質情報及び各工程１〜４の作業結果情報を記憶部４９から取り出し、これらの情報をまとめることによって工程管理情報を生成する（ステップ１１１）。工程管理情報送信部４７は、生成された工程管理情報を後工程ＰＣ９へ送信する。
【００５０】
後工程ＰＣ９において、工程管理情報受信部７１が工程管理情報を受信すると、工程管理情報送信部７２は、受信した工程管理情報を工程管理サーバ１６へ送信する。
【００５１】
工程管理サーバ１６において、工程管理情報受信部８４は、工程管理情報を受信すると、工程管理情報記憶部８７に保存する（ステップ１１２）。
【００５２】
本実施の形態によれば、以上のようにＩＣタグ２において作業結果情報に基づき当該作業内容の良否判定を当該工程内において行い、その判定結果を当該工程にその場で瞬時にフィードバックすることができる。また、作業結果や判定結果を次の工程に提供することができる。あるいは、当該工程における作業結果を前工程にも提供することができる。このようにして、品質改善を効果的に行うことができる。
【００５３】
ところで、上記のようにして生産現場において品質改善を図ることが可能になるものの、前述した生産現場の管理サイクルでは解決できない問題が発生しうる可能性がある。すなわち、設計段階から見直して、品質を改善しなければならない場合もあり得る。そこで、本実施の形態における工程管理サーバ１６は、工程管理情報送信部８５により生産現場から収集した実績情報、すなわち工程管理情報を設計サブシステム１８に送信することによって実際の生産活動から得られた実績情報を生産技術及び設計の各部門に提供することによって、工程、製品構造、規格値等の良否条件等の見直しを依頼する。なお、工程管理情報の提供先は、外注先の場合もあり得るので、この場合は、工程管理情報をオフラインで提供する場合もあり得る。設計サブシステム１８では、工程管理サーバ１６から送られてきた情報をもとに品質に関する情報を再計算することによって改訂し、生産現場における不具合の再発防止及び未然防止を図るようにする。このように、工程管理サーバ１６は、必要により設計サブシステム１８と連携しながら、工程管理情報を解析するなどして品質情報の改訂処理を行う（ステップ１１３）。
【００５４】
設計サブシステム１８において工程管理情報を解析するなどして品質情報が改訂された場合、工程管理サーバ１６における品質情報受信部８１は、設計サブシステム１８から送信されてくる改訂情報を受信する（ステップ１０１）。続いて、品質情報生成部８２は、品質情報記憶部８６に記憶されている品質情報を、受信した改訂情報で更新する（ステップ１０２）。このようにして更新された品質情報は、品質情報記憶部８６に登録される（ステップ１０３）。そして、品質情報送信部８３は、改訂後の品質情報を前工程ＰＣ４へ送信することによってその改訂された品質情報はＩＣタグ２に書き込まれ、生産ラインにおける各工程において用いられることになり、この結果、車両の品質また作業品質の向上を図ることができるようになる。このようにして、図５に示した処理が繰り返し実行されることになる。
【００５５】
また、ＩＣタグ２における情報消去部４８は、当該ＩＣタグ２が車両から取り外され、工程管理情報が後工程ＰＣ９に送信された後、記憶部４９に記憶されている情報を消去する（ステップ１１４）。これにより、ＩＣタグ２を再利用することができる。
【００５６】
実施の形態２．
図６は、本実施の形態における工程管理システムの全体構成図である。なお、本実施の形態の説明に用いる図面に示された構成要素に対し、実施の形態１と同様の構成要素には、同じ符号を付け、説明を適宜省略する。
【００５７】
図６には、２つの組付とその下流に位置する検査の各作業工程（プロセス）１〜３を含む車両生産ラインが示されている。更に、この生産ラインには、実施の形態１と同様に前工程及び後工程が含まれている。本発明に係る工程管理システムを、実施の形態１では品質管理に適合させているのに対し、本実施の形態は、主に作業指示に適合させている。本実施の形態では、生産ラインにおける作業工程として３工程を示しているが、各工程１〜３には、実施の形態１と同様にコンピュータ５〜７がそれぞれ設置されている。ただ、本実施の形態においては、車両に組み付ける部品の画像データを得る必要があるため、部品の組付工程に設置されたコンピュータ５、６には、更に当該工程において車両に組み付ける部品の画像データを得るための手段としてカメラ１９，２０がそれぞれ接続されている。その他の構成については、基本的に実施の形態１と同じでよいので、説明を省略する。また、各コンピュータ４〜７，９，１６，１８のハードウェア構成は、実施の形態１と同じでよい。ＩＣタグ２も同様である。
【００５８】
図７は、本実施の形態における工程管理システムの機能ブロック構成図である。工程管理サーバ１６は、設計サブシステム１８から送られてくる作業指示情報又はその改訂情報を受信する作業指示情報受信部２８１、受信した作業指示情報または改訂情報のデータ構成に編集することで、ＩＣタグ２に書き込むべき作業指示情報を生成する作業指示情報生成部２８２、その生成した作業指示情報を前工程ＰＣ４へ送信する作業指示情報送信部２８３及び作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶部２８６を有している。工程管理情報受信部８４、工程管理情報送信部８５及び工程管理情報記憶部８７は、実施の形態１と同じでよい。上記構成要素２８１〜２８３，２８６は、取り扱う情報が異なるだけで実施の形態１の構成要素８１〜８３，８６とは基本的な動作、機能は同じでよい。
【００５９】
前工程ＰＣ４は、工程管理サーバ１６から送られてくる作業指示情報を受信する作業指示情報受信部２６１及び受信した作業指示情報をＩＣタグ２に無線により送信する作業指示情報送信部２６２を有している。上記構成要素２６１〜２６２は、取り扱う情報が異なるだけで実施の形態１の構成要素６１〜６２とは基本的な動作、機能は同じでよい。
【００６０】
後工程ＰＣ９は、実施の形態１と同様に工程管理情報受信部７１及び工程管理情報送信部７２を有している。
【００６１】
工程１〜３に設置された工程内ＰＣ５〜７は、ＩＣタグ２から無線により送信されてきた作業指示情報を受信する作業指示情報受信部２５１、当該工程において取得された部品の画像データを受け付ける撮像データ受付部２５２、作業指示情報に含まれている部品の画像データと撮像データとを比較する画像比較部２５３及び撮像データを記憶する記憶部２５６を有している。作業結果情報送信部５３及び表示部５５は、実施の形態１と同じでよい。
【００６２】
ＩＣタグ２は、前工程ＰＣ４から送信されてくる作業指示情報を受信する作業指示情報受信部２４１及び受信した作業指示情報を記憶部２４９に記憶すると共に工程内ＰＣ５へ送信する作業指示情報送信部２４２を有している。記憶部２４９には、品質情報の代わりに作業指示情報が記憶される。作業結果情報受信部４３、作業指示情報及び各工程１〜３の作業結果情報を含む工程管理情報を生成する工程管理情報生成部４６、工程管理情報送信部４７及び情報消去部４８は、実施の形態１と同じでよい。
【００６３】
次に、本実施の形態において、車両を前工程、工程１〜３、後工程と生産ラインを流すときの処理について図８に示したシーケンス図を用いて説明する。本実施の形態は、工程管理の一要素である作業指示のための構成を提供するものである。
【００６４】
工程管理サーバ１６において、作業指示情報受信部２８１は、まず、作業指示情報を設計サブシステム１８から取得する（ステップ２０１）。本実施の形態においては、組付１、組付２及び検査と生産活動に関わる工程を例示しているので、作業指示情報には、各工程において作業の対象となる車両に対する作業指示に関する情報が含まれている。具体的には、生産ラインを流す車両の製造番号、各工程において車両の組み付ける各部品の製造番号（種類番号）及び画像データなどが含まれている。作業指示情報生成部２８２は、ＩＣタグ２に書き込むべきデータ構成に作業指示情報を編集し（ステップ２０２）、それを作業指示情報記憶部２８６に登録する（ステップ２０３）。そして、作業指示情報送信部２８３は、その作業指示情報を前工程ＰＣ４へ送信する。
【００６５】
前工程ＰＣ４において、作業指示情報受信部２６１が作業指示情報を受信すると、作業指示情報送信部２６２は、受信した作業指示情報をＩＣタグ２に無線により送信することで作業指示情報をＩＣタグ２に書き込む。なお、ＩＣタグ２への書込処理は、実施の形態１と同様に前工程ＰＣ４又はＩＣタグ２のいずれを主動として行ってもよい。
【００６６】
ＩＣタグ２において、前工程ＰＣ４から作業指示情報が送信されてくると、作業指示情報受信部２４１は、その情報を受信して記憶部２４９に登録する（ステップ２０４）。そして、作業者は、作業指示情報が書き込まれたＩＣタグ２を、該当する車両に取り付ける。ＩＣタグ２が取り付けられた車両の製造番号と、ＩＣタグ２に書き込まれた製造番号とは、当然ながら一致している。そして、その車両は、生産ラインの最初の工程１に投入される。
【００６７】
車両が工程内に投入され、ＩＣタグ２とＩＣタグリーダライタ１１が無線通信可能な位置に到着すると、ＩＣタグ２の作業指示情報送信部２４２と工程内ＰＣ５の作業指示情報受信部２５１との間で無線通信が開始され、これによりＩＣタグ２に記憶されている作業指示情報が工程内ＰＣ５の記憶部２５６に登録される。なお、部品の種類記号と対応付けして記憶部２４９に記憶されている工程の識別情報を参照することによって該当する作業指示情報のみを工程内ＰＣ５に転送してもよい。このように、工程内ＰＣ５の作業指示情報受信部２５１が作業指示情報を受信すると、表示部５５は、当該工程における作業指示情報をディスプレイ２８に表示して、作業者に指示を提示することになる。具体的には、当該工程において車両に組み付ける部品に関する情報、すなわち部品の種類番号と画像データを表示する（ステップ２０５）。
【００６８】
工程１の作業者は、表示された画像データ等を参照することにより車両に組み付ける部品を確認した後、所定の保存場所からその部品を取り出し、所定の位置に置き、カメラ１９を用いてその部品を撮影する。
【００６９】
組み付ける部品が撮影されると、撮像データ受付部２５２は、撮影により得られた部品の撮像データを取得する（ステップ２０６）。続いて、画像比較部２５３は、撮像データの取得を検知すると、画面表示された画像データと取得された撮像データとの比較処理を行い、その比較結果を得る（ステップ２０７）。比較処理としては、作業者による比較処理と自動比較処理とが考えられる。作業者による比較処理は、ＩＣタグ２に書き込まれていた正規の部品の画像データと撮像データとをディスプレイ２８に表示して、作業者の視認による比較の結果、同一部品か否かをマウス２６やキーボード２７を使って作業者に入力させる。この場合、画像比較部２５３は、撮像データの画面表示と比較判定結果の入力を受け付けることになる。一方、自動比較処理は、比較対象の部品の画像データ及び撮像データに対し、位置合わせや部品画像サイズ合わせなどの前処理を行うなど所定の画像処理を行った後に比較し、同一部品か否かについて自動判定する。この場合、画像比較部２５３は、画像比較ソフトウェアにより実現される。
【００７０】
このようにして、画像比較が行われると、作業結果情報送信部５３は、比較した撮像データ及び画像データと、画像比較に基づく判定結果とを含む作業結果情報を生成し、ＩＣタグ２へ無線により送信する。なお、ＩＣタグ２には、部品の画像データは記憶されているので、画像データの代わりにこの画像データを特定する情報、例えば工程の識別情報等を作業結果情報に含めるようにしてもよい。
【００７１】
ＩＣタグ２において、工程内ＰＣ５から作業結果情報が送信されてくると、作業結果情報受信部４３は、その情報を受信して記憶部２４９に登録する（ステップ２０８）。
【００７２】
以上のようにして一工程、上記説明では組付１の工程における動作が終了する。図８では、この一工程における処理（ステップ２０５〜２０８）を破線Ｂで囲んで示した。
【００７３】
後に続く組付２の工程２においても処理の内容は同じなので説明を省略する。続いて、検査の工程３について説明するが、上記説明と同じ処理については説明を適宜省略する。
【００７４】
車両が工程３に搬入され、ＩＣタグ２とＩＣタグリーダライタ１３が無線通信可能な位置に到着すると、ＩＣタグ２の作業指示情報送信部２４２と工程内ＰＣ７の作業指示情報受信部２５１との間で無線通信が開始され、これによりＩＣタグ２に記憶されている作業指示情報が工程内ＰＣ７の記憶部２５６に登録される。工程３は検査工程なので、工程内ＰＣ７に送られてくる作業指示情報は、上流に位置する全ての工程において行われた組付工程において得られた作業結果情報である。
【００７５】
まず、最初の組付１の工程１において得られた作業結果情報に含まれている撮像データと判定結果は、作業者の所定の操作若しくは作業指示情報受信をトリガとしてディスプレイ２８に表示される。そして、作業者は、表示内容を参照して最終的な良否の判定を行う。あるいは、画像比較ソフトウェアを利用して自動化してもよい。検査の工程３の場合、表示部５５、撮像データ受付部２５２及び画像比較部２５３に代えて、検査の手段が作業者により入力された判定結果の受付、または画像比較ソフトウェアに基づく自動判定処理の結果を受け付ける。
【００７６】
通常であれば、部品については、外部から見えない位置に組み付けられた部品や部品の表面上の検査しか行えなかったが、本実施の形態では、部品の形状、キズ、変形等の部品の状態を部品の撮像データから確認することが可能になる。なお、組付工程１，２においては、正規部品との同一性が判断できる画像が少なくとも撮影できればよいが、このような検査をより厳密に行うには、組付工程において同一性判断の目的のみならず検査目的のためにも複数の角度から部品を撮影するのが好適である。
【００７７】
作業結果情報送信部５３は、以上の比較による最終的な良否判定の結果を、工程３における作業結果情報として生成し、ＩＣタグ２へ無線により送信する。なお、作業結果情報送信部５３は、上流の工程に対し、当該工程において組み付けられた部品についての最終検査結果を、ネットワーク１７経由で上流工程に送信することによってフィードバックするようにしてもよい。
【００７８】
以上の生産ライン上の各工程１〜３を車両が通過した後、ＩＣタグ２は、後工程における作業者によって取り外される。そして、ＩＣタグ２における工程管理情報生成部４６は、車両が生産ラインを通過する間に記憶部２４９に書き込まれた情報、すなわち、作業指示情報及び各工程１〜３の作業結果情報を記憶部２４９から取り出し、これらの情報をまとめることによって工程管理情報を生成する（ステップ２１１）。工程管理情報送信部４７は、生成された工程管理情報を後工程ＰＣ９へ送信する。
【００７９】
後工程ＰＣ９において、工程管理情報受信部７１が工程管理情報を受信すると、工程管理情報送信部７２は、受信した工程管理情報を工程管理サーバ１６へ送信する。
【００８０】
工程管理サーバ１６において、工程管理情報受信部８４は、工程管理情報を受信すると、工程管理情報記憶部８７に保存する（ステップ２１２）。
【００８１】
本実施の形態によれば、以上のように各工程において車両に組み付ける部品の撮像データをＩＣタグ２に記録していくようにしたので、下流の検査工程において外部から確認できない部品あるいはその部品の一部分の良否判定を行うことができる。
【００８２】
ところで、生産現場において部品についての良否判定を高精度に行うことが可能になるものの、設計段階から見直して、形状、材質等から部品を改良しなければならない場合もあり得る。そこで、本実施の形態における工程管理サーバ１６は、工程管理情報送信部８５により生産現場から収集した実績情報、すなわち工程管理情報を設計サブシステム１８に送信することによって実際の生産活動から得られた実績情報を提供し、部品の改良を依頼する。なお、工程管理情報の提供先は、外注先の場合もあり得るので、この場合は、工程管理情報をオフラインで提供する場合もあり得る。このように、工程管理サーバ１６は、必要により設計サブシステム１８と連携しながら、工程管理情報を解析するなどして組付部品に関する作業指示情報の改訂処理を行う（ステップ２１３）。
【００８３】
設計サブシステム１８において工程管理情報を解析するなどして作業指示情報が改訂された場合、工程管理サーバ１６における作業指示情報受信部２８１は、設計サブシステム１８から送信されてくる改訂情報を受信する（ステップ２０１）。続いて、作業指示情報生成部２８２は、作業指示情報記憶部２８６に記憶されている作業指示情報を、受信した改訂情報で更新する（ステップ２０２）。このようにして更新された作業指示情報は、作業指示情報記憶部２８６に登録される（ステップ２０３）。そして、作業指示情報送信部２８３は、改訂後の作業指示情報を前工程ＰＣ４へ送信する。その改訂された作業指示情報はＩＣタグ２に書き込まれ、生産ラインにおける各工程において用いられることになり、この結果、車両の作業指示の向上を図ることができるようになる。このようにして、図８に示した処理が繰り返し実行されることになる。
【００８４】
また、ＩＣタグ２における情報消去部４８は、実施の形態１と同様に当該ＩＣタグ２が車両から取り外され、工程管理情報が後工程ＰＣ９に送信された後、記憶部２４９に記憶されている情報を消去する（ステップ２１４）。これにより、ＩＣタグ２を再利用することができる。
【００８５】
実施の形態３．
図９は、本実施の形態における工程管理システムの全体構成図である。なお、本実施の形態の説明に用いる図面に示された構成要素に対し、実施の形態２と同様の構成要素には、同じ符号を付け、説明を適宜省略する。本実施の形態では、ＩＣタグ２を車両に搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）９１に有線又は無線にて接続し、ＩＣタグ２とＥＣＵ９１との間で情報交換可能に構成したことを特徴としている。図９は、図６とはＥＣＵ９１及びこのＥＣＵ９１とＩＣタグ２とを有線接続した状態を図示した点で異なっている。
【００８６】
図１０は、本実施の形態における工程管理システムの機能ブロック構成図である。図１０には、図７に示した実施の形態２の構成に、ＥＣＵ９１と、ＥＣＵ９１においてＩＣタグ２から送られてくる作業結果情報を受信する作業結果情報受信部３９１と、ＩＣタグ２においてＥＣＵ９１へ作業結果情報を送信する作業結果情報送信部３４１と、工程内ＰＣ５〜７において作業指示情報に従いＥＣＵ９１の動作確認を行うＥＣＵ動作確認部３１１と、を追加した構成を有している。
【００８７】
次に、本実施の形態において、車両を前工程、工程１〜３、後工程と生産ラインを流すときの処理について図１１に示したシーケンス図を用いて説明する。なお、実施の形態２と同じ処理には、同じ符号を付けてシーケンス及び説明を適宜省略する。
【００８８】
まず、工程管理サーバ１６及び前工程ＰＣ４における処理は、実施の形態２と同じであり、作業指示情報がＩＣタグ２に送信され記憶される（ステップ２０１〜２０４）。但し、ここでの作業指示情報には、ＥＣＵ９１に内蔵されている電子回路に対して行う確認作業に関する内容も合わせて含まれている。
【００８９】
車両に取り付けられたＩＣタグ２が生産ラインの工程に投入されると、作業者は、ＩＣタグ２を車両に搭載されたＥＣＵ９１に有線接続する。そして、作業指示情報がＩＣタグ２から送信されてくると、作業指示情報に従い実施の形態２において説明した処理とは別に次の処理を実施する。すなわち、ＥＣＵ動作確認部３１１は、ＥＣＵ９１に内蔵されている電子回路との接続確認をする（ステップ３０１）。続いて、ＥＣＵ動作確認部３１１は、電子回路との導通確認と（ステップ３０２）、電子回路に組み込まれている機能の動作確認を行う（ステップ３０３）。ＥＣＵ９１に対する上記処理が終了すると、その作業結果情報はＩＣタグ２へ送られる。
【００９０】
作業結果情報を取得すると、ＩＣタグ２における作業結果情報送信部３４１は、取得した作業結果情報をＥＣＵ９１へ送信する。ＥＣＵ９１における作業結果情報受信部３９１は、ＩＣタグ２から送られてくる作業結果情報を受信すると、内蔵する不揮発性の記憶手段に作業結果情報を記憶する（ステップ３０４）。この後、作業者は、ＩＣタグ２をＥＣＵ９１から切り離すことによって車両を次の工程に移動可能な状態にする。図１１では、この一工程における処理（ステップ３０１〜３０４，２０７，２０８）を破線Ｃで囲んで示した。これ以降の処理は、実施の形態２と同じでよいので説明を省略する。
【００９１】
なお、前述したように、ＩＣタグ２とＥＣＵ９１との間で通信が行われることから、車両側には、ＥＣＵ９１を外部（本実施の形態ではＩＣタグ２）と直接又は間接的に有線又は無線により通信を行うための通信インタフェースが必要である。
【００９２】
本実施の形態によれば、各工程において得られた情報をＥＣＵ９１に記憶させることによって車両本体に保持させることができる。これにより、生産時のみならず販売後の保守等の便宜を図ることも可能になる。
【００９３】
上記説明では、作業結果情報をＥＣＵ９１に送信する場合を例にして説明したが、本実施の形態の利用は、これに限る必要はない。例えば、作業結果情報の代わりに、または作業結果情報と共に作業指示情報をＥＣＵ９１へ送信し記憶させるようにしてもよい。また、ＥＣＵ９１における制御用等のプログラムを、ＩＣタグ２を介してＥＣＵ９１へ送信するようにしてもよい。また、ＩＣタグ２に記憶されたＥＣＵ用のプログラムと、ＥＣＵ９１に記憶されたプログラムとをＥＣＵ９１又はＩＣタグ２にある照合プログラムを実行させて照合し、その照合結果をＩＣタグ２に書き込み、工程管理情報と共に工程管理サーバ１６へ送信するようにしてもよい。更に、ＥＣＵ９１に記憶させておいてもよい。また、本実施の形態では、実施の形態２と組み合わせた構成にて説明したが、実施の形態１と組み合わせても、単独で使用してもよい。
【００９４】
本実施の形態では、このように、様々な種類の情報の交換をＥＣＵ９１とＩＣタグ２との間で実現させる。
【００９５】
なお、上記各実施の形態においては、車両を製品の例として説明したが、他の製品においても同様である。また、生産ラインを構成する工程の数も上記例に限定されることはない。
【符号の説明】
【００９６】
２ＩＣタグ、４前工程ＰＣ、５〜８工程内ＰＣ、９後工程ＰＣ、１０〜１５ＩＣタグリーダライタ、１６工程管理サーバ、１７ネットワーク、１８設計サブシステム、１９，２０カメラ、２１，３４ＣＰＵ、２２，３２ＲＯＭ、２３，３７ＲＡＭ、２４ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、２５ＨＤＤコントローラ、２６マウス、２７キーボード、２８ディスプレイ、２９入出力コントローラ、３０ネットワークコントローラ、３１，３６内部バス、３３不揮発性メモリ、３５通信インタフェース（ＩＦ）、３８バッテリ、３９アンテナ、４１，６１，８１品質情報受信部、４２前工程情報送信部、４３，３９１作業結果情報受信部、４４判定処理部、４５判定結果情報送信部、４６工程管理情報生成部、４７，７２，８５工程管理情報送信部、４８情報消去部、４９，５６，２４９，２５６記憶部、５１前工程情報受信部、５２作業結果情報受付部、５３，３４１作業結果情報送信部、５４判定結果情報受信部、５５表示部、６２，８３品質情報送信部、７１，８４工程管理情報受信部、８２品質情報生成部、８６品質情報記憶部、８７工程管理情報記憶部、９１ＥＣＵ、２４１，２５１，２６１，２８１作業指示情報受信部、２４２作業指示情報送信部、２５２撮像データ受付部、２５３画像比較部、２６２，２８３作業指示情報送信部、２８２作業指示情報生成部、２８６作業指示情報記憶部、３１１ＥＣＵ動作確認部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ライン上において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられ、内部記憶手段、処理手段及び無線通信手段が搭載された読み書き可能な識別媒体と、
生産ライン上の各工程に設置された工程内コンピュータと、
生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において作業が施された前記製品の品質の良否判定に用いる品質情報を前記識別媒体へ送信する品質情報送信手段と、
を有し、
前記各工程内コンピュータは、
当該工程において実施された作業の結果を表す作業結果情報を前記識別媒体に無線により送信する手段と、
前記識別媒体から送信されてくる情報を無線により受信する手段と、
前記判定結果情報を記憶又は表示する手段と、
を有し、
前記識別媒体は、
前記品質情報送信手段により送信された品質情報を受信する手段と、
受信した品質情報を記憶する品質情報記憶手段と、
前記製品が位置する前記工程に設置の前記工程内コンピュータから送信された作業結果情報を無線により受信する手段と、
受信した作業結果情報と、当該工程に対応する品質情報とを比較することで前記製品の良否判定を行う手段と、
良否判定の結果を含む判定結果情報を当該工程内コンピュータへ無線により送信する手段と、
を有することを特徴とする工程管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の工程管理システムにおいて、
前記識別媒体は、
受信した作業結果情報を記憶する作業結果情報記憶手段と、
他の工程において取得した前記作業結果情報記憶手段から読み出した作業結果情報を当該工程内コンピュータへ無線により送信する手段と、
を有し、当該工程内コンピュータ設置の工程に、他の工程において取得された作業結果情報を提供することを特徴とする工程管理システム。
【請求項３】
請求項１記載の工程管理システムにおいて、
前記識別媒体は、
受信した作業結果情報を記憶する作業結果情報記憶手段と、
取り付けられている前記製品又はその付帯物が生産ラインを通過した後に、前記各記憶手段に記憶された情報をまとめて工程管理情報を生成する手段と、
生成した工程管理情報を外部へ送信する外部送信手段と、
を有することを特徴とする工程管理システム。
【請求項４】
生産ライン上において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられ、内部記憶手段、処理手段及び無線通信手段が搭載された読み書き可能な識別媒体と、
生産ライン上の各工程に設置された工程内コンピュータと、
生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において前記製品に組み付けられる部品の画像データを少なくとも含む作業指示情報を前記識別媒体へ送信する作業指示情報送信手段と、
を有し、
前記各工程内コンピュータは、
当該工程に対応する作業指示情報を無線により受信する手段と、
受信した作業指示情報に含まれている画像データを表示する手段と、
前記製品への組付のために準備された部品を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影により得られた撮像データと、受信した作業指示情報に含まれている当該部品の画像データとの比較結果を得る手段と、
前記比較結果及び前記撮像データを含む判定結果情報を生成する手段と、
生成した判定結果情報を前記識別媒体に無線により送信する手段と、
を有し、
前記識別媒体は、
前記作業指示情報送信手段により送信された作業指示情報を受信する手段と、
受信した作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶手段と、
前記製品が位置する前記工程に設置の前記工程内コンピュータへ、当該工程において前記製品に組み付ける部品の画像データを含む作業指示情報を無線により送信する手段と、
前記製品が位置する前記工程に設置の前記工程内コンピュータから送信された判定結果情報を無線により受信する手段と、
受信した判定結果情報を記憶する判定結果情報記憶手段と、
を有することを特徴とする工程管理システム。
【請求項５】
請求項４記載の工程管理システムにおいて、
前記識別媒体は、
前記各記憶手段に記憶された情報をまとめて工程管理情報を生成する手段と、
生成した工程管理情報を外部へ送信する外部送信手段と、
を有することを特徴とする工程管理システム。
【請求項６】
請求項１又は請求項４に記載の工程管理システムにおいて、
前記識別媒体は、前記外部送信手段により工程管理情報が送信された後に前記各記憶手段に記憶された情報を消去する手段を有することを特徴とする工程管理システム。
【請求項７】
請求項１又は請求項４に記載の工程管理システムにおいて、
前記識別媒体は、ＩＣタグであることを特徴とする工程管理システム。
【請求項８】
請求項７に記載の工程管理システムにおいて、
前記ＩＣタグは、ＩＣチップ、バッテリ及びアンテナを少なくとも含むことを特徴とする工程管理システム。
【請求項９】
生産ライン上の各工程において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられるＩＣタグにおいて、
生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において作業が実施された前記製品の品質の良否判定に用いる品質情報を受信する手段と、
受信した品質情報を記憶する品質情報記憶手段と、
前記製品が位置する前記工程に設置の工程内コンピュータから送信された作業結果情報であって当該工程において実施された作業の結果を表す作業結果情報を無線により受信する手段と、
受信した作業結果情報と、当該工程に対応する品質情報とを比較することで前記製品の良否判定を行う手段と、
良否判定の結果を含む判定結果情報を当該工程内コンピュータへ無線により送信する手段と、
を有することを特徴とするＩＣタグ。
【請求項１０】
生産ライン上の各工程において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられるＩＣタグにおいて、
生産ラインに前記製品が投入される前に、生産ライン上の各工程において前記製品に組み付けられる部品の画像データを少なくとも含む作業指示情報を受信する手段と、
受信した作業指示情報を記憶する作業指示情報記憶手段と、
前記製品が位置する前記工程に設置の工程内コンピュータへ、当該工程において前記製品に組み付ける部品の画像データを含む作業指示情報を無線により送信する手段と、
前記工程内コンピュータから送信されてくる判定結果情報であって、前記工程内コンピュータにおいて作業者により組付のために準備された部品の撮像データと、前記作業指示情報に含まれている当該部品の画像データとの比較結果及び前記撮像データを含む判定結果情報を無線により受信する手段と、
受信した判定結果情報を記憶する判定結果情報記憶手段と、
を有することを特徴とするＩＣタグ。
【請求項１１】
生産ライン上において作業の対象となる製品又はその付帯物に取り付けられ、内部記憶手段、処理手段及び無線通信手段が搭載された読み書き可能な識別媒体と、
生産ライン上の各工程に設置された工程内コンピュータと、
生産ラインに前記製品が投入される前に、前記各工程において前記製品に実装されている電子制御ユニットの動作確認に関する作業指示情報を前記識別媒体へ送信する作業指示情報送信手段と、
を有し、
前記各工程内コンピュータは、
当該工程に対応する作業指示情報を前記識別媒体から無線により受信する手段と、
受信した作業指示情報に従い前記識別媒体に直接又は間接的に接続された前記電子制御ユニットの動作確認を行う手段と、
を有し、
前記識別媒体は、
前記電子制御ユニットを有線又は無線により接続する手段と、
動作確認の結果を表す作業結果情報を当該工程内コンピュータから取得する手段と、
取得した作業結果情報を前記電子制御ユニットへ送信することにより前記電子制御ユニットに記憶させる手段と、
を有することを特徴とする工程管理システム。

【図１】