【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】前方の障害物を自動で回避することができる電動式ハンディカートを提供するものである。
【解決手段】電動式カート１は障害物の画像を検出する画像検出装置４０と、制御装置１０を備える。制御装置１０は、画像検出装置４０からの画像信号に基づき障害物の輪郭を複数の点位置信号に変換する障害物画像検出手段（１３，１４）と、点位置信号を中心位置とする所定の径の膨張円信号を形成する障害物画像膨張手段１５と、膨張円信号に基づきいずれか一つの膨張円のみに接するとともに正面方向線に最も近接した経路接線を演算し、経路接線と正面方向線との角度である経路角信号を演算する経路取得手段１６と、経路角信号に基づき回避信号を出力する回避信号出力手段１８と、回避信号により目標電流信号を加減して調整し、調整電流信号を出力する調整手段（２１，２２）と備え、調整電流信号に対応し、電動モータ（４，５）に制御電流をそれぞれ供給する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ハンドル部を、利用者の身長に応じて操作しやすい高さであって、利用者の身体を支えたり、歩行を補助するのに最適な高さに調節することができる歩行補助車の提供を目的とする。
【解決手段】歩行補助車１の前側脚部３と後側脚部４とを連結する連結部材５の前端側に、前側脚部３の上端側が連結される前側連結部（前側受け溝５Ｘ）を設け、連結部材５の後端側に、後側脚部４の上端側が連結される後側連結部（後側受け溝５Ｙ）を設けている。連結部材５の幅方向中央部に、該連結部材５の上端側から下端側に貫通してハンドル部１０に連結した支柱１７の挿入が許容され、該支柱１７が上下方向にガイドされる支持孔５ａを形成し、連結部材５の側面に、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する調節ネジ５Ｎを設けている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構の提供を目的とする。
【解決手段】ハンドル部１０のハンドル杆１１に固定したブレーキ支持部１４ｄに、該ハンドル杆１１の前側下部に配置したブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａにて後側車輪７の回転を制動する歩行補助車１のブレーキ機構であって、ハンドル杆１１に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止されるフック部材３０を設け、該フック部材３０に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止される杆掛け部３０ｃ，３０ｄを設けている。また、杆掛け部材３１の位置を、フック部材３０の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けている。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を駆動する電動モータの制御方式として速度制御が用いられた電動式ハンディカートを提供する。
【解決手段】電動式ハンディカート１は、歩行者が保持する操作桿３と、操作力検出装置９と、電動モータ（４，５）と、電動モータ（４，５）の回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段（４ａ，５ａ）と、電動モータ（４，５）により回転する駆動輪（６，７）と、操作力検出装置９からの力信号に基づき動モータ（４，５）に制御電流を供給する制御装置１０と、を備える。制御装置１０は、操作力検出装置９からの力信号を積分処理することにより、目標速度信号を演算する目標速度演算手段１２と、検出速度信号を平均化して平均速度信号を出力する平均化手段２５と、平均速度信号と、目標速度信号との偏差信号に基づき、電動モータ（４，５）に供給する目標電流信号を演算する目標電流演算手段２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】軽量で強度に優れ、大容量又は自由な造形のバックを載せることも可能であり、折り畳み及び展開操作性が良い手押車の提供を目的とする。
【解決手段】側面視で、前方の略水平部と後方の立設部とを略Ｌ字形状に一体曲げ成形した２つのメインフレームを正面視で左右に配置し、前記略水平部の左右の間隔が前記立設部を略平行に配設した間隔よりも広くなるように左右の略水平部が屈曲し、前記メインフレームの立設部途中から後方にサブフレームを有し、略水平部の前方の端部に前輪を有し、前記サブフレームの後方の端部に後輪を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】段差を円滑に通過できる段差用補助装置を提供する。
【解決手段】前輪８の前方に傾斜して取り付け、基台２１に右前車輪２５ａと右後車輪２５ｂを取り付けると共に、前記右前車輪２５ａと右後車輪２５ｂに並列して左前車輪２８ａを、右前車輪２５ａと右後車輪２５ｂの間の中央に対応する位置に左前車輪３０を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】敷居等の室内のわずかな段差を容易に乗り越えることができると共に、使用者の使用状態に合わせた自動停止及び解除を可能とする。
【解決手段】使用者の着座部１０と、該着座部１０が固定されると共に、該着座部１０前方の使用者の足が入る部分が開放されたフレーム２０と、該フレーム２０の前端部下側及び後方中央部下側に配設された、少なくとも３つの主キャスター２２と、前記フレーム２０下側の前記主キャスター２２の間に配設された、転倒防止用の補助キャスター２４と、を備える。更に、前記着座部１０後方とフレーム２０の間の着座部後方座面支持点に配設された荷重センサ２８と、該荷重センサ２８で検出された荷重が所定範囲にある時に、前記主キャスター２２の少なくとも１つにブレーキをかけるブレーキ機構３０を備えることができる。 （もっと読む）

【課題】制限部材の全域を旋回自在な車輪に的確に押圧させ、ショッピングカートの増速をその増速度合いに応じて効率よく抑制することができる車輪の制限装置を提供する。
【解決手段】旋回軸部材３０に取り付けた車輪支持部材３２に略水平な軸３３を介して車輪３を転動自在に支持し、旋回軸部材３０を、車輪支持部材３２に対し軸線ｎ方向に進退移動自在に支持すると共に、車輪支持部材３２を貫通して下方に突出させ、その突出端に、旋回軸部材３０の進出移動に伴い車輪３を押圧しその押圧力に応じて車輪３の転動を制限する制限部材３４を設ける。制限部材３４に、車輪３の外周に沿って周方向に延びる延出部３５を一体的に設け、この延出部３５に、車輪支持部材３２が軸線ｎ回りに旋回した際にその旋回方向に制限部材３４を延出部３５と共に連れ回りさせる連れ回り手段３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】キャリーカートにおいて、ハンドルから手が離されたときに車輪を自動的に真っ直ぐに前を向かせることができると共に車輪を真っ直ぐ前向きに安定させることができ、キャリーカート使用の安全性と利便性・快適性とを向上させることを可能にする。
【解決手段】ハンドル操作伝達部材９に取り付けられる第一の係合部材２１と脚フレーム２に取り付けられる第二の係合部材２２と、第一の係合部材２１が第二の係合部材２２に対して所定の噛み合わせ位置からずれている場合にこれら係合部材２１，２２が所定の噛み合わせ位置にて噛み合うように第一の係合部材２１を付勢する付勢手段２３とを有し、ハンドル６に方向操作の力が加えられていない状態では第二の係合部材２２に対して第一の係合部材２１を所定の噛み合わせ位置にさせることによってハンドル操作伝達部材９下端の車輪４を前に向かせるようにした。 （もっと読む）

【課題】キャリーカートにおいて、一対の脚フレームの折り畳み及びパーキングブレーキ作動を簡易な動作で同時に行うことができ、キャリーカート使用の利便性・快適性を向上させることを可能にする。
【解決手段】脚フレーム２に連結された第一の係合部３１と、脚フレーム３に備えられた車輪５に設けられた第二の係合部３２とを有し、一対の脚フレーム２，３の折り畳みの動作と同時に第一の係合部３１と第二の係合部３２とが係合して脚フレーム３に備えられた車輪５にパーキングブレーキがかけられるようにした。 （もっと読む）

【目的】使用時の状態、つまり前脚フレームと後脚フレームが開いた状態を、簡単に維持・ロックすることが可能な歩行補助車を提供すること。
【構成】 前脚フレームに揺動自在に取り付けられる前脚リンクと後脚フレームに揺動自在に取り付けられる後脚リンクとを回動自在に構成すると共に、前脚フレームと後脚フレームとが開いた状態で前脚リンクと後脚リンクとが下方に折曲がった「く」字状を呈するよう構成した脚部リンク機構と、前脚フレームに揺動自在に取り付けられる座席フレームと、座席フレームと脚部リンク機構それぞれに対して回動自在に取り付けられ、前脚フレームと後脚フレームとが開いた状態において座席フレームが略水平状態に位置するよう構成された、座席部リンクと、前脚フレームと後脚フレームとが開いた状態で前脚フレームに当接する、座席部リンクに設けた当たり部材とにより構成した。 （もっと読む）

【課題】歩行器を使用する際に障害となる段差を容易に乗り越えることができる歩行器を提供する。
【解決手段】
本体フレーム２と、本体フレーム２の上面に設けられた肘受け３と、本体フレーム２の下部に設けられた少なくとも１つの前側車輪部４及び一対の後側車輪部１９とを有する歩行器１において、前側車輪部４は、本体フレーム２の幅方向に延在して設けられた支持軸５と、支持軸５周りの異なる位置に設けられると共に支持軸５の軸線と平行な車軸６に支持された複数の車輪７と、各車輪７に対応して設けられると共に各車輪７を回転自在に支持する複数の支持アーム８ｂであって支持軸５に支持されて支持軸５の軸線周りで回転可能に設けられた支持アーム８ｂと、支持軸５を回転駆動する駆動機構９とを有し、駆動機構９は、支持軸５に連結されたモータ１０と、接地する車輪７を変更すべくモータ１０の駆動を制御する制御装置１１，１４とを有する。 （もっと読む）

【解決課題】 本発明は、非磁性・非着磁性のストレッチャー、非磁性・非着磁性の車椅子、非磁性・非着磁性の台車等に着設する非磁性・非着磁性のキャスターを提供する。
【解決手段】非磁性・非着磁性のホイール１２にゴムタイヤ１１を装着したキャスターのベアリングに非磁性・非着磁性のベアリング１８、１８を用いると共に、合成樹脂製のワッシャー１４ａ、１４ｂを着設することによって、従来のキャスターと変わらない摺動性の良い、静かな非磁性・非着磁性キャスター１００とした。 （もっと読む）

【課題】 荷物を収容するバッグを有してキャリーバッグとしての機能を備えたシルバーカーの提供。
【解決手段】 バッグ１は金属製又は樹脂製などのモノボック型であり、バッグ１の正面側下端には前輪２ａ，２ｂを取付けると共にその向きを自由に変えることが出来る取付け構造とし、そしてバッグ背面側には２本の脚６ａ，６ｂを斜め下方に傾斜して取付けて該脚先端には後輪３ａ，３ｂを取付け、脚６ａ，６ｂは折畳まれることで背面に設けた溝に収容され、又、バッグ背面側には上下方向にスライドするバンドル４を取付け、ハンドル上端には持ち手５ａ，５ｂを設けている。 （もっと読む）

【課題】 歩行する際の補助車として使用するシルバーカーの制動装置の提供。
【解決手段】 ハンドル４は下端部に設けた軸を基準として前後方向に揺動することが出来、しかも付勢されたバネ力にてハンドル４は常時後方側に傾斜して車輪に設けたブレーキが作動し、持ち手５ａ，５ｂを握って前方へ押す時にはハンドル４は前方へ傾斜してブレーキが解除し、このように車輪に設けた制動機構がハンドルの前後方向揺動に連動して作動する。 （もっと読む）

【課題】 荷物を収容して持運ぶキャリーバッグ及びシルバーカーのハンドルの提供。
【解決手段】 ハンドル４はその上端に持ち手５を備え外ケースに沿って上下方向にスライドすることが出来、そして、ガイドには上方へ延びる心棒を取付け、ハンドルには２本のジグザグ状チェーンを対を成して上下に配置し、上側ジグザグ状チェーンの上端を固定すると共に下端は自由端とし、下側ジグザグ状チェーンの下端を固定すると共に上端を自由端とし、該上・下側ジグザグ状チェーンは複数のリンクが軸を介して屈曲自在に連結され、上記心棒を所定の間隔をおいて２列に配列した上下ジグザグ状チェーンの各軸の間に挟まれて係合し、そして上下自由端の間にクランプ解除プレートを設けて自由端を押上げ又は押下げ可能としている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、折畳み、展開操作が容易に行うことができ、かつ腰の曲がった高齢者にも適した手押し車１００、２００を提供することを目的とする。
【解決手段】主フレーム１０と、ハンドルフレーム２０と、前輪フレーム３０と、後輪フレーム４０とを備えた手押し車１００であって、ハンドルフレーム２０に、主フレーム１０に挿通するスライド部２１を設け、スライド部２１と主フレーム１０に、スライド部２１を固定するハンドル固定部２６を設けたハンドル高さ調整手段と、主フレーム１０に固定したフック部材１２と、主フレーム１０の背面に配設した操作レバー５０と、操作レバー５０をフック部材１２に回転掛止するロック部５７と、操作レバー５０に連結した作動リンク部材５１と、前輪フレーム３０と後輪フレーム４０の前後方向を略水平に連結する側面第１リンク部材５２と、側面第２リンク部材５３とで構成した折畳み展開手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】切替操作なしで左右のグリップとテーブルマット並びに座盤を使用することのできる歩行補助車をシンプルな構造で提供する。
【解決手段】 車輪３ａ，３ｂを備えた車台１と、車台１の上部に取り付けられた板状のテーブルマット５と、車台の中間部位に取付けられた座盤４とを備えた歩行補助車であって、テーブルマット５は、使用者の上肢をあずけるのに充分な平面スペースを有する板状ボディ５ａと、板状ボディ５ａの左右に一体的に形成された一対のグリップ部５ｂと、グリップ部５ｂに軸方向に沿って形成された取付孔５ｃとを備え、この取付孔５ｃに車台１の取付軸部１ｃを挿嵌することによってテーブルマット５が車台１に取り付けられ、板状ボディ５ａの前端部５ｄが座盤使用者の背中を受ける背もたれ部として形成される構成とした。 （もっと読む）

【課題】制動をかける車輪の余計な摩耗を避けると共に外観を良好にすることを可能とする。
【解決手段】ハンドル２とブレーキレバー１１とを含むブレーキ操作部１０を上端に有する支柱３の下端に取り付けられている車輪４に制動をかけるブレーキ構造であって、支柱３の内部に設けられてブレーキ操作部１０でのブレーキ操作が伝達される部材３１，３２等と、当該ブレーキ操作が伝達される部材３１，３２等と連係して動作するブレーキアーム５４とを有し、当該ブレーキアーム５４に取り付けられたブレーキパッド５４ｃが車輪４のホイール８のドラム８ａの外周面に押し当てられて車輪４に制動をかけるするようにした。 （もっと読む）