【課題】 パワーステアリング制御装置において、オフセット補正値の温度変化を表す補正テーブルを更新することにより、経年変化等によらず正確なオフセット補正を実現する。
【解決手段】 モータ駆動電流が流れない状態において、オフセット補正部２０は電流検出回路１２０，１２１からの電流検出値をオフセット補正値として算出する。温度センサ１１９によって検出された装置温度、およびオフセット補正値を用いて補正テーブルを更新する。これにより、温度変化、経年変化によらず正確なオフセット補正を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 操舵補助を行うためのモータへのモータ電流を低減し、過熱保護のためモータ電流が電流制限されることを回避し、また、バッテリの消耗を抑制する。
【解決手段】 車体速度Ｖ及びトルク検出信号Ｔが共に零であり且つイグニッションキーＩＧＮが抜き取られたことを検出したとき（ステップＳ１、Ｓ２）、この時点における操舵角度θに基づいてステアリングシャフト２に形成したロック穴２１とロックピン２４との相対位置関係を特定し（ステップＳ３）、操向輪が中立方向に回動したときにロックピン２４と先に対向するロック穴２１と、ロックピン２４との相対位置関係から、ロック２１をロックピン２４と対向する位置に移動させるために必要な戻し量を算出し（ステップＳ４）、モータを駆動して戻し量だけステアリングシャフト２を操向輪の中立方向に回動させる（ステップＳ５）。 （もっと読む）

本発明は、走行状態データが求められて評価される走行状況の評価のための方法および装置に関している。本発明によれば車両乗員の潜在的リスクに関する走行状態データが評価されて数値的にマッピングされる。この潜在的総合リスク（全体リスク）は目下の作用力及び／又は推定される力作用とその結果として生じる乗員の動きの算出及び／又は推定によって定められている。
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【課題】 障害物への接触回避不可能であり、かつ、助手席の乗員が不在であると判定された場合、運転者の安全性をより高レベルで確保することができる車両の障害物接触時挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】 自車と障害物との相対関係により自車が障害物への接触回避可能であるか否かを判定する接触回避判定手段と、自車が障害物への接触回避不可能であると判定された場合、自車の障害物に対する接触時挙動を制御する接触時挙動制御手段と、を備えた車両において、自車の助手席に乗員が存在しているか否かを判定する助手席乗員判定手段を設け、前記接触時挙動制御手段は、自車が障害物への接触回避不可能であり、かつ、助手席の乗員が不在であると判定された場合、助手席側から障害物に接触するように車両にヨーモーメントを発生させる手段とした。 （もっと読む）

【課題】 専用の装置を設置することなく、走行車線からの車両の逸脱を効果的に抑制できるレーンキープアシスト装置を提供する。
【解決手段】 レーンキープアシスト装置本体８は、車両の運転情報や車体側アンテナ３２からの白線信号Ｓｄの入力に供される入力インタフェース８１と、運転情報に基づいて白線検出指令Ｓｓを生成する白線検出指令生成部８２と、白線信号Ｓｄに基づいて車両の走行車線からの逸脱を判定する逸脱判定部８３と、逸脱判定部８３の判定結果に基づき警告指令を出力する警告指令生成部８４と、逸脱判定部８３の判定結果に基づき操舵アシスト指令を出力する操舵アシスト指令生成部８５と、警告装置７への警告指令やＥＰＳコントローラ６への操舵アシスト指令の出力等に供される出力インタフェース８６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 駐車枠への目標軌跡に沿って駐車させると共に、運転者のステアリングホイール操作の介入によって容易に駐車位置の微調整を可能とさせる。
【解決手段】 所望の駐車位置に駐車させる運転操作を支援するために、目標駐車位置設定部１３で目標駐車位置、自動駐車軌跡算出部１５で自動駐車軌跡を算出すると、当該自動駐車軌跡を中心としてステアリング反力領域設定部１７でステアリング反力低領域及びステアリング反力高領域を設定する。そして、ステアリング制御部１６によって自動操舵させている時に領域判定部１９により、自車両位置を現在位置検出部１８で検出して目標駐車位置までの距離を算出し、目標駐車位置よりも手前であって距離が大きいほど、自動駐車軌跡からステアリング反力高領域にずれた場合のステアリング反力を高くし、目標駐車位置を通過した場合には、ステアリング反力高領域におけるステアリング反力を低くする。 （もっと読む）

本発明は、自動車のハンドル用の操舵トルクを決定することを可能にする方法に関する。かじ取り角が、操舵された車輪について、ハンドルを用いて運転者によって予め規定される。車軸に対する力を表す操舵トルクが、ハンドルに作用する。本発明によれば、手動トルク（Ｍ＿ｓｏｌｌ）が、少なくとも１つの軸モデルを用いて決定される。次いで、手動トルクは、操舵トルク（Ｍ＿ｉｓｔ）に重ね合わされる。
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【課題】 より高い精度の駆動電流オフセット値を入力し、この高い精度の駆動電流オフセット値を用いて駆動電流のオフセット補正を行なうことのできる電動パワーステアリング制御装置、およびその駆動電流オフセットの調整方法を提案する。
【解決手段】 制御装置ＣＮＴ内に組み込まれた電動機駆動電流検出手段とは別に、それよりも高い精度の電動機駆動電流測定手段を用意し、この電動機駆動電流測定手段により、高い精度の駆動電流オフセット値を出力する。制御装置内のオフセット補正手段またはオフセット信号発生手段には、駆動電流測定手段からの高い精度の駆動電流オフセット値を受ける入力手段を設ける。 （もっと読む）

車両の転覆事象を検出する方法を提供する。車両の横運動エネルギが、車両縦速度および車両横滑り角に応答して判定される。車両の横加速度が、測定される。タイヤ垂直力が、測定される。転覆潜在力インデックスが、横運動エネルギおよび横加速度に応答して判定される。転覆インデックスが、横加速度の要因およびタイヤ垂直力の要因によって転覆潜在力インデックスに重みを付けることによって判定される。比較を行って、転覆インデックスが所定の閾値を超えるかどうかを判定する。
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この発明は、車両における少なくとも二つの動作状態で動作可能な安全手段に関する少なくとも一つの作動変数を求めるための方法であって、安全手段の作動状態は、作動変数と所定の閾値との比較結果に従って変更可能であり、近接センサーを用いて、車両の周囲環境内に有る少なくとも一つの物体の物体データを検出し、この物体データは、物体の位置、物体の速度及び物体の移動方向を含むものである方法に関し、この方法は、物体データから、物体の第一の軌道を求めて、この軌道を、物体との衝突を回避するための運転操作を開始しなければならない最も遅い時点までの第一の時間間隔を算出するために用いることと、第一の時間間隔に従って、作動変数を求めることとを特徴とする。更に、この発明は、安全手段を制御するための方法及びその方法を実施するための構成に関する。
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本発明は、少なくとも３つの操舵可能な車輪を有する車両（１）のための、操舵可能な後輪（５）の操舵角度の制御方法およびシステム（１０）並びにこのようなシステムが搭載された車両に関する。本発明の操舵可能な後輪（５）の操舵角度の制御方法およびシステム（１０）においては、前輪（３）の操舵角度と、車両（１）の移動データと、後輪（５）の操舵角度の前の設定点との関数として、後輪（５）の操舵角度の現在の設定点が設定される。

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本発明は、少なくとも３つの操舵可能な車輪を有する車両（１）のための、操舵可能な後輪（５）のロック角の制御方法および制御システム（１０）に関する。本発明の制御システム（１０）は、前輪（３）のロック角と、車両の移動データと、後輪（５）のロック角の前のセットポイントとの関数として、後輪（５）のロック角の現在のセットポイントを表示するための手段を含み、上記セットポイントを表示するための手段は、漸近擾乱排除モジュールを含む。

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本発明は、自動車の運転のためのタスクに対する運転者の不注意レベルの検出に依存する、自動車のサブシステムを制御するシステムおよび方法に関する。可変特性は、運転者の不注意と相関し、実質的に実時間に基づいて、測定される。不注意のレベルは、少なくとも部分的に、測定に基づいて評価される。クルーズコントロールや車線維持支援のような自動車のサブシステムの動作は、それに基づいて、前記自動車の動作が運転者の現在の不注意レベルに適切に合致することを保証するように、調整される。前記サブシステムの動作は、運転者の不注意レベルが増加すると本質的に危険性を増す走行条件が確立されることを防ぎまたは回避するように制御される。 （もっと読む）

本発明は、自動車を運転中の運転者の負荷を調整するための方法であって、負荷の値がセンサによって記録された運転者の生理的データから決定される方法、及び前記方法を実行するための装置に関する。本発明によれば、運転者の負荷、すなわち、運転負荷は、最適な運転負荷範囲に維持され、又は前記最適な範囲から外れたときには、そこに戻され、これによって、運転者の最適な動作能レベル又は注意レベルを保証する。すなわち、車両システムは、決定された運転負荷値に依存して制御され、これによって、運転者は、視覚的、聴覚的、又は触知的センサによって、前記運転者の運転負荷値が最適な運転負荷範囲内の値に維持される。
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