【課題】 乗員に与える乗り心地や操安性の違和感を抑制できるタイヤ横力演算装置を提供すること。
【解決手段】 タイヤすべり角を求めるタイヤすべり角演算器（タイヤすべり角推定手段）102と、輪荷重を求める輪荷重演算器（輪荷重推定手段）103と、所定のタイヤスリップ率の範囲でタイヤ縦力とタイヤスリップ率との関係を近似した近似式と、タイヤスリップ率とタイヤ横力との関係とを用いて、タイヤすべり角推定値と輪荷重推定値とタイヤ縦力とから、タイヤ横力を求めるタイヤ横力演算器（タイヤ横力推定手段）105とを備えた。 （もっと読む）

【課題】周囲の車両との関係を検知して安全性を確保しつつ、車間距離を短縮して車両走行を行える車両走行制御装置及び車両走行システムを提供すること。
【解決手段】車両Ａ２の周囲における操舵による衝突回避スペースＲ１があるか否かを検出し、操舵による衝突回避スペースＲ１が所定以上である場合に先行車両Ａ１との車間距離Ｄ１を基準車間距離より短くなるように走行制御を行う。これにより、周囲を走行する他車両と隊列を組んで走行する際に、先行車両Ａ２との衝突を回避しつつ、車間距離Ｄ１を短くして車両走行が行える。このため、隊列を組む車群内への他車の割り込みを抑制することができ、走行の安全性が確保できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の心理状態（感情）を総合的に判断し、判断結果に基づいた車両制御を行なうこと。
【解決手段】自車両状態検知部１２が自車両の状態を検知し、感情推定部１６が自車両の状態から運転者の感情を推定する、もしくは自車両が特定の状態となった場合に、生体状態監視部１３が取得した情報を用いた感情推定を起動することで、運転者の心理状態を総合的に判断し、制御内容決定部１５による運転者への通知制御と、車両の挙動制御へ反映させることで、積極的に事故などを防止する。 （もっと読む）

【課題】複雑な道路形状に影響されずに的確に車線逸脱を判定でき、しかもドライバに違和感を与えないタイミングで適切に車線逸脱回避措置を取ることが可能な車線逸脱判定装置および車線逸脱回避システムを提供する。
【解決手段】車線逸脱判定装置２は、道路上に標示された車線ＬＲ、ＬＬを検出する車線検出手段１４と、自車両ＭＣの挙動に基づいて自車両の走行軌跡Ｌestを推定する走行軌跡推定手段１５と、走行軌跡と車線との間隔ＤＲ_０、ＤＬ_０、ＤＲ_１、ＤＬ_１を自車両前方の所定距離Ｌ_０、Ｌ_１上で検出する間隔検出手段１６と、間隔の過去の所定時間ｔ_ａ内のデータの推移に基づいて現在の時刻ｔ_０から一定時間ｔ_ｂ後の間隔の推定値ＤＲ_０est、ＤＬ_０est、ＤＲ_１est、ＤＬ_１estを算出する間隔推定手段１７と、間隔の推定値と間隔に関する閾値Ｄthとを比較して自車両の車線逸脱の可能性を判定する判定手段１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】好ましくは優れたコスト効率で、なお且つ信頼できる機能と正確な測定を有して製造できるステアリングシステムに対して、そのステアリングシステムに加わるトルクの測定方法を創出する。
【解決手段】ステアリング列のトルク測定方法に関し、前記ステアリング列の回転運動を支援する電動機２６の位置センサ２０を通して、各角度信号を測定するステップと、ダイナミックドライブシステム４０における変化の測定と制御を決定するステップと、同時に各角度信号と、ダイナミックドライブシステムにおける変化の測定および制御とを評価するステップと、からなる。 （もっと読む）

【課題】運転者に車両の運転が困難な緊急異常状態が発生した場合においても、自車両を安全に停車させることが可能となるように制御する車両制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して呼びかけを行っても、マイク１８を介して運転者の応答が無い場合には、運転者の意識が無いと判定する（Ｓ１〜Ｓ２：ＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納されるナビ地図情報と自車位置データから、車両２が一番左側の車線を走行している場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、車両ＥＣＵ７１を介してブレーキランプや左側方向指示器のランプ類を点滅点灯する等して、周囲の他車両に対して、車両２に緊急異常状態が発生して緊急停車する旨をアピールしながら、車両ＥＣＵ７１を介してブレーキ７３、エンジン７４、変速機７５やステアリング駆動部７６を駆動制御して当該車両２を道路の左側端縁に緊急停車させる（Ｓ６〜Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】操舵入力部材に付与される操作反力の大きさを車両の走行状態に応じて変化させることができる。
【解決手段】シリンダーダンパ１７６、１７８によってステアリング部材４０に操作反力が付与される。しかも、シリンダーダンパ１７６、１７８は、回転入力部１８８、１９０が回転されることで上記操作反力の大きさを変更可能とされており、ポテンショメータ４６、速度センサ２００、ヨーレートセンサ２０２、横加速度センサ２０４、μセンサ２０６が車両の走行状態を検出すると、電子制御装置４２がこの検出結果に基づいてモータ１９２、１９４を駆動し、ノブ１８８、１９０を回転させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングに設けられた操作スイッチのより安全な操作を可能とする車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】ＩＦＳＥＣＵ９は、ステアリング２に設けられた操作スイッチ２１の操作中は、伝達比（ギヤ比）が大、即ち少ないステアリング操作で転舵角がより大きく変更されるように目標ギヤ比を補正する。 （もっと読む）

【課題】別途舵角センサ等を追加することなく、電動パワーステアリング装置が操舵限界位置到達時のトルク伝達部材に伝達されるピークトルクを抑制する。
【解決手段】ステアリング機構に操舵補助トルクを伝達する電動モータ１２と、操舵トルクに基づく電流指令値に応じて前記電動モータをパルス幅変調信号によって駆動制御するモータ制御部２４とを備え、前記モータ制御部２４は、前記電動モータの駆動電流を検出する駆動電流検出部６０と、該駆動電流検出部で検出したモータ駆動電流の変化率を演算する電流変化率検出部６７と、前記電流変化率検出部で演算したモータ駆動電流の変化率が操舵限界を判断する閾値以上であるときに前記パルス幅変調信号のデューティ比を前記ステアリング機構の前記ステアリングシャフト及び転舵輪間のトルク伝達部材に伝達されるトルクを抑制する所定値に固定するデューティ比制限部６４とを有する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が異常高電圧になっても、モータによる電磁ブレーキを活用するようにして、操舵補助を停止した際のドライバへの負担を軽減し、ドライバに違和感も与えない安価な構成の電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】操舵補助力を付与するモータと、前記モータを駆動する駆動制御装置とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記駆動制御装置は、コンピュータの指令に基づいてモータ駆動用ブリッジ回路を駆動するゲート駆動回路を有し、前記ゲート駆動回路の電源部は電圧制限機能を有しており、前記電圧制限機能が電源電圧の異常高電圧を検知したときに前記モータ駆動用ブリッジ回路の下側駆動素子を駆動する機能を設ける。 （もっと読む）

【課題】自車両に起因する様々なリスクを区別して運転者に分かりやく伝達する車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両を要因とする複数の異なるリスクについてリスクポテンシャルをそれぞれ算出する。自車両の運動エネルギに起因するリスクポテンシャルは、リスクポテンシャルが増大するに従って徐々に増加する反力をアクセルペダルから発生させることによって、運転者に伝達する。自車両の走行規則に起因するリスクポテンシャルは、そのリスクが発生したときに不連続に変化する付加反力をアクセルペダルに付加することによって運転者に伝達する。 （もっと読む）

【課題】衝突回避や衝撃を軽減する衝突回避システムにおいて、フェイルセーフ状態であってもアクチュエータの出力を制限せず、運転者の回避操作支援が可能な衝突回避システムを提供すること。
【解決手段】衝突の回避又は衝撃軽減するように車載装置を制御する衝突回避システムにおいて、車両に接近する障害物を検出する障害物検出手段（１１、１２、１７）を有し、車載装置への出力を制限するフェイルセーフの状態で、障害物検出手段により異常接近する障害物が検出された場合、車載装置への出力制限を一時的に解除する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】周辺にある物体の識別処理を少ない計算量で行うことが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置２０は、異なる時刻に撮像された複数の画像データを処理して、画像の各領域のオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出手段２２と、オプティカルフロー算出手段により算出された少なくとも４つのオプティカルフローが同一平面上のオプティカルフローであると仮定して、画像の各領域のフローパラメータを算出するフローパラメータ算出手段２４と、フローパラメータ算出手段により算出されたフローパラメータが互いに類似する領域を、同一平面を構成する領域であると識別する領域識別手段２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トーションバーをステアリング入力軸と同心に配置することなく操舵トルクを検出可能な可変舵角操舵装置、その操舵トルク検出方法、および自動車を提供することを課題としている。
【解決手段】サンローラ同士が連結された第１段の遊星ローラ機構２０及び第２段の遊星ローラ機構３０と、第１段の遊星ローラ機構２０のキャリア２３に連結されたステアリング入力軸３と、第２段の遊星ローラ機構３０のキャリア３３に連結されたステアリング出力軸４と、第１段の遊星ローラ機構２０のリングローラ２４に発生する反力を検出する反力検出装置と、を備える可変舵角操舵装置である。 （もっと読む）

本発明は、車両誘導方法及び装置に関する。本方法は車線維持システムを用いて、現在車両が使用している車線に隣接する車線の物体を検出し、前記使用車線内の前記車両の位置を被検出物体に対して調整することを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることを抑え、適切な走行支援を行うことが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１０は、設定された目標コースに沿って車両が走行するように操舵支援を行うものであり、操舵トルクセンサ２０は、運転者による操舵操作入力値としての操舵トルクを検出し、ＥＣＵ１２は、この操舵トルク値が予め定められた基準値以上であり、且つ、当該操舵トルクに対応する方向が前方の隣接車線に存在する他車両から離れる方向である場合に、目標コースを他車両から離れるコースに修正する。 （もっと読む）

【課題】 電気アクチュエータの大型化等を図ることなく、ステアリングロックの円滑なアンロック作動を実現した電動ステアリングロック装着車両を提供する。
【解決手段】 ステップＳ２の判定がＹｅｓになると、ＥＳＬ−ＥＣＵ６は、ステップＳ３でタイマーＴ１を起動させた後、ステップＳ４でアンロック時駆動指令をＥＰＳ−ＥＣＵ５に出力し、ステップＳ５でアンロック指令をＥＳＬ３に出力する。これにより、ステアリングシャフト１２が所定の角度範囲をもって正逆両回転方向に交番的に回転駆動される一方、ロックボルト２３はアンロック方向に駆動されることになる。その結果、ボルトヘッド２４の側面２４ａがスロット１６の係止壁１６ａに強い圧接力で圧接していた場合にも、ロックボルト２３とスロット１６との係合が解けてＥＳＬ３がアンロックされる。 （もっと読む）

【課題】 カウンタステアが必要なことを運転者に確実に報知して車両挙動の安定を図る。
【解決手段】 カウンタステア必要性判定手段Ｍ３は、車両の横加速度、車速およびヨーレートから車輪のスリップ角を算出し、スリップ角が閾値以上になって車両がスピン状態に陥る可能性がある場合に、カウンタステアの必要があると判定する。カウンタステアの必要があると判定されると、操舵反力変更手段Ｍ４が、運転者にカウンタステアを促すべくブレーキ・バイ・ワイヤ式の操舵装置の操舵反力アクチュエータＡｂが発生する操舵反力の大きさを一瞬だけ急激に減少させる。これにより、運転者はカウンタステアが必要なことを認識し、的確なタイミングでカウンタステアを行うことで車両挙動が不安定になるのを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作を煩雑にすることなく車両の盗難を正確に検出することを可能にする車両盗難防止装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車両盗難防止装置１は、車両の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段２を備え、傾斜角検出手段２により検出された傾斜角に基づいて車両の盗難の有無を判断するものであって、パワーステアリング装置３と、パワーステアリング装置３を制御する制御手段５とを備えるとともに、傾斜角検出手段２の検出した傾斜角が所定角度以上である場合に制御手段５がパワーステアリング装置３にアシスト力を発生させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】適切なアシストトルクを出力する。
【解決手段】制御回路４３は、昇圧回路４２に入力される入力電圧に応じた入力電流に対する所定の上限値を設定するマップ等を備え、相電流センサ１０ｃにより検出されたモータ電流と、ＰＷＭインバータ３１でのパルス幅変調のデューティとを乗算して得た入力電流が、入力電圧に応じた所定の上限値以下であるか否かを判定する。制御回路４３は、昇圧回路４２の入力電流が所定の上限値よりも大きい場合には、入力電流と所定の上限値との偏差に応じて、モータ制御装置１２の目標電流演算部３３にて設定される目標電流を低減させる。 （もっと読む）