【課題】より適切な自車の減速を行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】自車１の走行方向の前方を走行する先行車の走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて先行車１００に追従する追従走行制御において先行車１００が減速した際に、先行車１００の減速前の先行車１００と自車１との車間時間が経過するまでに、取得した走行情報における先行車１００の減速度と同じ大きさの減速度を自車１に発生させる。これにより、先行車１００の減速中に先行車１００に追突することなく、自車１を減速させることができる。また、車間時間が経過するまでに先行車１００の減速度と同じ大きさの減速度を自車１に発生させることによって減速を行うので、必要以上に減速を行わないので、自車１の後方に他の車両が走行している場合でも、後続車に対する影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】車速制御中にドライバーによりブレーキペダルのペダル操作が行われたときに、ドライバーに違和感を与えることなく、車速制御を解除することができる走行制御装置を得ること。
【解決手段】車速制御手段により車速を減速させる制御中にドライバーによりブレーキペダル１１２のペダル操作が行われた場合に、ペダル操作によりマスタシリンダ１１１で発生されるドライバーブレーキ液圧Ｐｄと、車速制御部１３１の減速度指令値Ａに基づいてブレーキアクチュエータ１２１で発生されるアクチュエータブレーキ液圧Ｐａとを比較して、ドライバーブレーキ液圧Ｐｄがアクチュエータブレーキ液圧Ｐａを上回るまで、車速制御部１３１からの減速指令値Ａの出力を継続する。 （もっと読む）

【課題】クルーズシステムにより走行停止させることに伴いアイドルストップシステムによりエンジンを自動停止させた場合に、車両が動き出してしまうことの防止を図ったブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】先行車両の走行停止に伴い自車両を走行停止させるよう制動ブレーキを自動作動させるクルーズシステムと、エンジン２０を自動停止させるアイドルストップシステムと、パーキングブレーキ（パーキング用ブレーキシュー５３）を電動モータ５０で自動作動させる電動パーキングブレーキシステムと、を備えた車両に適用され、前記クルーズシステムにより走行停止させることに伴い前記アイドルストップシステムによりエンジン２０を自動停止させた場合には、前記電動パーキングブレーキシステムによりパーキングブレーキを自動作動させる。 （もっと読む）

【課題】車体速度を所望の速度に維持するよう制御する車速制御が不意に解除されてしまうことを防ぐこと。
【解決手段】アクセルペダルの操作量が増加した後に、ユーザが車速制御の開始を所望すると判定するために予め設定された「車速制御開始範囲」内となった場合には開始指示をエンジンＥＣＵ２へ出力する。車速制御の実行中に、アクセルペダルの操作量が、ユーザが車速制御の継続を所望すると判定するために予め設定された、車速制御開始範囲を包含する「車速制御継続範囲」内にある場合には解除指示をエンジンＥＣＵ２へ出力せず、一方、アクセルペダルの操作量が車速制御継続範囲内にはなくなった場合には解除指示をエンジンＥＣＵ２へ出力する。車速制御継続範囲が車速制御開始範囲を包含するので、何らかの要因でアクセルペダルの操作量が変化しても、操作量が車速制御継続範囲にある限りにおいては車速制御が解除されない。 （もっと読む）

【課題】運転支援制御装置により、走行条件に応じた運転者の嗜好や技量に適応した円滑な車両走行を実現する。
【解決手段】運転支援制御装置において、ユーザ入力により、予め運転支援制御設定が入力される。車速設定入力画面においては、リンク４００における設定車速として、たとえば「４０ｋｍ／ｈ」が設定される。条件設定入力画面においては、このリンク４００に対する車速設定および条件設定の組合せの有効期間、該組合せの適用対象の時間帯、および該組合せが適用される天候条件および路面状態の条件が各々設定される。運転支援制御設定に従って、車両走行時に車両制御処理が行われる。運転支援制御装置は、設定した条件に基づき設定車速の超過を検出したとき、運転者に減速を促す警告を報知すると共に、ＥＣＵに速度超過を通知してスロットル開度の低減等が行われるようにする。 （もっと読む）

【課題】最適車間維持装置において、隣接車線を走行する車両を先行車両とする誤認識を減少させる。
【解決手段】ＥＣＵ５は車速センサ２が検出する車速と回転角速度３が検出するヨーレートから算出する車両１の予想進路と、物体検知センサ４が検出し、前方車両判別手段が判別した前方車両との距離を算出し、判定距離設定手段が設定した先行車判定の判定距離と比較する。判定距離は物体検知センサ４が検出した前方車両と車両１との相対速度から算出し、車両１からの相対速度の増加に応じて短く設定することで車両１から高速で離間する前方車両を先行車の判定から除外する。 （もっと読む）

【課題】自車両と直前車両との車間距離を正確に制御することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置は、車間距離を短くする要求があった場合に、隊列の先頭車両が一定の加速度以上で加速中または加速予定であるときは、自車両と直前車両との車間距離を短くする制御を開始せずに待機し、先頭車両が一定の加速度以上で加速中または加速予定でないときは、自車両と直前車両との車間距離を短くする制御を開始する。また、走行制御装置は、車間距離を長くする要求があった場合に、隊列の先頭車両が一定の減速度以下で減速中または減速予定であるときは、自車両と直前車両との車間距離を長くする制御を開始せずに待機し、先頭車両が一定の減速度以下で減速中または減速予定でないときは、自車両と直前車両との車間距離を長くする制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信により目標車間距離変化パターンのデータを受信した車両における乗員の乗り心地の悪化を抑制することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置は、まず目標車間距離を時間経過に従って短くするように変化させる目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）を決定し、この目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）の車間距離変化時間ｔｓにおいて目標車間距離の時間変化量の最大値を求める。そして、目標車間距離の時間変化量の最大値と隊列通信周期Ｔとの乗算値が閾値Ｔ_ｈよりも小さいときは、目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）のデータを後方車両に送信し、目標車間距離の時間変化量の最大値と隊列通信周期Ｔとの乗算値が閾値Ｔ_ｈよりも大きいときは、現在の目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）の車間距離変化時間ｔｓに定数αを加算し、これを新たな車間距離変化時間ｔｓとした目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）を作成する。 （もっと読む）

【課題】先行車両と自車両との車間距離が基準車間距離を超えている場合において、燃料消費率の改善を図る。
【解決手段】ＥＣＵ４は、車速センサ３が検出する車両１の速度に応じた基準車間距離を算出し、レーダセンサ２が検出する先行車両と車両１との検出車間距離と比較する。検出車間距離が基準車間距離以下の場合は基準車間距離を目標車間距離として車間距離制御を行い、検出車間距離が基準車間距離を超えている場合は基準車間距離を延長した延長車間距離を目標車間距離として車間距離制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車群内の一部の車両が車群を離脱する場合にも、車群を維持することができる車群走行制御装置を提供する。
【解決手段】
車群内順序決定部１０６により、各車両は、車群内の自車両の順序である車群内順序を決定し、走行計画とともに、車両ＩＤおよび車群内順序を送信機から同報送信する。追従車両は、複数の先頭車両走行計画を取得した場合、先頭車両走行計画とともに送信されてくる車両ＩＤと車群内順序に基づいて、それら複数の先頭車両走行計画を送信した各先頭車両の車群内順序を決定し、且つ、その決定した各先頭車両の車群内順序と自車両の車群内順序とに基づいて、自車両の走行計画を決定するために用いる先頭車両走行計画を選択する（先頭車両選択部１０８）。これにより、自車両が追従すべき先頭車両走行計画を誤らずに用いて追従車両走行計画を決定することができるので、車群内の一部の車両が車群を離脱する場合にも車群が維持される。 （もっと読む）

【課題】速度差が小さい車両同士の無理な追い越し行動を抑制することができる速度制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】速度制御装置１は、自車１００と自車１００の直前を走行する直前車との速度差を測定する相対速度測定部１３と、自車１００の速度を調整する制御ＥＣＵ１０と、を備え、制御ＥＣＵ１０は、相対速度測定部１３により測定された速度差が所定値よりも小さい場合には、自車１００の速度を直前車の速度に合わせるように調整し、上記速度差が所定値以上であり、かつ、自車１００による直前車の追い越しが完了するまでに自車の後方を走行する後方車が自車１００に追い付くと予測される場合には、自車１００の速度を直前車の速度に合わせるように調整する。 （もっと読む）

【課題】停止時に意図しないタイミングで自車両が前進することを的確に防止して違和感のない運転支援を実現することができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、停止中にドライバによる操作入力が行われ且つ操作入力から設定時間Ｔｔｈ０が経過するまでの間に先行車との車間距離Ｌが判定閾値Ｄｔｈを超えたとき発進を許可する。この場合において、操作入力からの経過時間ｔがドライバの操作入力直後を判定するキャンセル判定時間Ｔｔｈ１よりも長いことを判定し、且つ、先行車が設定車速Ｖｔｈ未満となる停止或いは略停止状態にあると判定したとき発進許可をキャンセルする。 （もっと読む）

【課題】設定された車速を目標車速として車速を自動制御する場合の燃費を向上可能な車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両の動力源と駆動輪との間で動力を伝達する流体伝達機構と、流体伝達機構と並列に設けられ、流体伝達機構を介さずに動力源と駆動輪とを機械的に接続する係合状態と、機械的に接続しない開放状態とに切替え可能で、かつ開放状態で車両の車速が第一車速以上となった場合に係合状態に切り替わるロックアップ装置とを備え、運転者により設定された第二車速を目標車速として車速を自動制御する所定走行制御（Ｓ１肯定）において、第二車速が第一車速よりも低い車速であり（Ｓ２肯定）、かつロックアップ装置が開放状態である（Ｓ３肯定）場合、車速を第一車速以上の車速まで上昇させる加速制御を実行し（Ｓ４）、加速制御によりロックアップ装置が係合状態に切替わった後に第二車速を目標車速として車速を制御する。 （もっと読む）

【課題】停止保持制御から追従走行制御への移行を違和感なく実現することができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、停止中にドライバによる操作入力が行われ且つ操作入力から設定時間Ｔｔｈ０が経過するまでの間に先行車との車間距離Ｌが判定閾値Ｄｔｈを超えたとき発進を許可する。この場合において、停止中の前記先行車との車間距離Ｌが大値側に変化したとき車間距離Ｌの変化に伴って大値側に更新される第１の閾値Ｄｔｈ１と、先行車の車速Ｖｆが高くなるほど大値側に変更される第２の閾値Ｄｔｈ２とを演算し、これらの何れか大きい値に基づいて前記判定閾値Ｄｔｈを可変設定する。 （もっと読む）

【課題】交通の流れの妨げや渋滞の原因等になる可能性を回避して、運転者の感覚に近いタイミングで追従走行制御の減速や加速が行なえるようにする。
【解決手段】追従走行制御部１１の制御禁止処理部１６により、追従走行制御中に走行状況が変化して実車間距離が目標車間距離に対してずれたときに追従走行制御を一旦禁止し、走行状況に応じて変化する禁止時間が経過した後に前記禁止を解除して追従走行制御を再開することにより、例えばブレーキが作動する減速制御の場合に、直ちに減速するのでなく、運転者のブレーキ操作に即するように禁止時間の「間」をおいて運転者に違和感を与えることなく減速を開始し、その間の走行状況の変化によってブレーキ操作の回数を減少し、また、禁止時間にはブレーキランプを点灯しないため、自車のブレーキランプの点灯に応動して後続車が次々とブレーキをかける事態の発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】手動変速機を搭載した車両において、オートクルーズ制御の実行中に、変速操作のためにクラッチの切断操作等が行われたときに、エンジン回転数が吹き上がることを防止する。
【解決手段】エンジン出力がクラッチと手動変速機とを介して駆動輪側へ伝達されるように構成され、かつオートクルーズ制御手段が備えられた車両において、前記オートクルーズ制御手段によるオートクルーズ制御中に、クラッチの切断操作等の動力遮断操作が行われたときに、該操作の直前の状態から手動変速機の変速段を一段シフトアップさせたときのエンジン回転数を目標回転数に設定し、この目標回転数に一致するようにエンジン回転数を制御するエンジン制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】手動変速機を搭載した車両において、オートクルーズ制御の実行中に、前記変速機のシフトダウン操作とアクセルペダルの踏み込み操作とが行われたときのブレーキ制御を運転者の要求に適合させるように行うことを課題とする。
【解決手段】エンジン出力がクラッチと手動変速機とを介して駆動輪側へ伝達されるように構成され、かつエンジンの駆動制御とブレーキの制動制御とでオートクルーズ制御を行う車両において、前記制動制御が行われている状態で、エンジンから駆動輪への動力伝達を遮断する動力遮断操作が行われ、この状態で前記手動変速機のシフトダウン操作とアクセルペダルの踏み込み操作とが行われたときに、該アクセルペダルの踏み込み量が所定値より大きいときは前記制動制御を解除し、該アクセルペダルの踏み込み量が前記所定値より大きくないときは前記制動制御を継続する制動制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車速制御中にドライバがブレーキ操作を行ったときに受ける違和感を防止する車両制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自車両の車速を制御する車両制御装置であって、自車両のドライバのブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車速制御中に自車両のドライバがブレーキ操作を行ったときに当該ブレーキ操作における踏力が閾値以下の場合に車速制御の解除を禁止し、通常の車速制御とは異なるブレーキ操作時の車速制御に切り替え、自車両のドライバがブレーキ操作を終了した場合にブレーキ操作時の車速制御から通常の車速制御に切り替える制御切替手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】通信エラーが生じている期間も追従車が先導車に追従する走行制御を行うことができる車群走行制御装置を提供する。
【解決手段】先導車は、先導車走行計画決定部１０４で、今後の自車両の走行制御値を示す先導車走行計画を決定し、走行計画送信処理部１０６では、その先導車走行計画を無線機３０から送信する。これにより、先導車は、今後の自車両の走行制御値を事前に送信することになる。追従車はこの先導車走行計画を受信する。追従車は、通信エラーにより先導車走行計画が一時的に受信できない場合が生じても、その通信エラーが生じた時点において先導車が行う走行制御値を事前に受信している。そのため、通信エラーが生じている期間も追従車は先導車に追従する走行制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】降坂時にて、指示車速に基づいて車速を調整しつつ旋回性能を確保し得る車両の速度制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置では、実車速Ｖｘａと指示車速Ｖｘｔとの比較結果に基づいて各車輪の基準制動トルクＰｗｒ（Ｐｗｓ）[**]が演算される。通常、各車輪の制動トルクが対応する車輪の基準制動トルクに一致するように調整される。下り坂の勾配Ｋｄｗが所定値ｋｄ１以上、且つ、操舵角Ｓａａが所定値ｓａ１以上のとき、旋回外側車輪の制動トルクが対応する車輪の基準制動トルクより小さく、且つ、旋回内側車輪の制動トルクが対応する車輪の基準制動トルクより大きくなるように調整される。これにより、内外輪間で制動トルク差が付与される。この制動トルク差に基づいて車両にヨーモーメントが与えられる。この結果、車両の旋回性能（回頭性、操舵追従性）が確保され得る。 （もっと読む）