【課題】印刷機構の複数化に際して簡便で安価な部材を付加することにより、印刷タイミングに多少のずれがあっても一の分包・薬剤収納室に対する印刷が適切に行えるようにする。
【解決手段】長尺の分包帯２にて薬剤を分包する薬剤分包機１０において、分包帯２の送り経路に沿って順にカッター２７とローラ部２６（第１牽引機構）と横シール部２５と投入ホッパ２４と縦シール部２３とプリンタ２２（第１印刷機構）とローラ４７，４８（第１弛緩調整機構）とローラ部４６（第２牽引機構）とプリンタ４３（第２印刷機構）とローラ４１，４２（第２弛緩調整機構）と包装帯送給部２１とを配置する。 （もっと読む）

【課題】装置が大型化することなく簡単な構成で、フィルム移送速度が変更されてもシール時間を常に一定にでき、また高速包装にも対応する。
【解決手段】一対のシール体２４,２８を備えるシールユニット２９は、第１サーボモータ３３で駆動される水平作動機構３０で水平に往復動される。シール体２４,２８は、第２サーボモータ６６で駆動される開閉作動機構５０で上下に開閉動される。第１および第２サーボモータ３３,６６は、制御手段で同期制御される。フィルム移送速度が変更された際に制御手段は、シール体２４,２８の噛合期間についてシールユニット２９がフィルム移送速度と同速度で下流側に移動すると共に、１包装長分のフィルムが移送される毎にシールユニット２９が１往復し得る動作パターンを求め、該動作パターンに基づき第１サーボモータ３３を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】包装装置において、フォーマローラの側方に支柱等の障害物がある場合であっても、フォーマローラの固定、解除、および移動の動作を容易に行うことができ、かつ、フォーマローラの位置決めを再現よく正確に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】フォーマローラ８１の一方の端部において、上段ラック８２ｄと軸方向の位置を違えて下段ラック８２ｃを設ける。このため、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とが容易に切り替わる。フォーマローラ８１は、ラックと噛み合いつつ移動するため、再現よく正確に位置決めされる。また、フォーマローラ８１の側部においてナットの締め付け作業等を行う必要がないため、フォーマローラ８１の側部に支柱等がある場合であっても、当該支柱等がフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。 （もっと読む）

【課題】 カッター機構による包装袋の切断状態を良好に行うことのできる縦型充填包装装置を提供すること。
【解決手段】 縦型充填包装装置において、カッター機構７よりフイルムＦの移送方向上流側にて、横シール機構５の横シール部材５ＢによってヒートシールされたフイルムＦの横シールＦＳ箇所をエアの吹き付けによって冷却するエア噴射ノズル機構８を配設してなることを特徴とするものであり、カッター機構７よりフイルムＦの移送方向上流側にて包装袋Ｐの外面側をエア噴射ノズル機構８によってエアを吹き付けることにより、横シール部材５Ｂによって加熱されてシールされた横シールＦＳ箇所の内面側のシーラント層が冷却され、シール強度が確保されたシール状態にてカッター機構７によって切断されるため、カッター機構７の切断刃７Ａにシーラント層が付着することを未然に防ぐことができ、従来に比べてメンテナンス作業も簡便に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 横シール部を確実に切断することで、内容物が周囲に飛び散るのを確実に防止し得る連続小袋の切断装置を提供する。
【解決手段】 連続小袋Ｂを搬送する搬送手段３０ａ，３０ｂと、連続小袋Ｂの搬送方向Ｚの位置を検出するタイミング検出手段１０と、タイミング検出手段１０よりも下流において横シール部Ｂ２の表面を挟むことで、横シール部Ｂ２の厚さが所定の範囲であるか否かを検出する厚さ検出手段３０ａ，３０ｂと、横シール部Ｂ２を切断するカッタ４と、タイミング検出手段１０から出力される検出信号に基づいて厚さ検出手段およびカッタ４の動作を制御すると共に、厚さ検出手段３０ａ，３０ｂにより測定された厚さが所定の範囲外の場合に、カッタ４の切断動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】帯状フィルムに物品を包装する場合の作業を効率よく行うことができる物品包装機を提供すること。
【解決手段】裏面側フィルム１ｂと表面側フィルム１ａからなる長手方向に延びた帯状フィルム１の幅方向両側が予めシールされることで両フィルム１ａ，１ｂ間に収容空間を形成可能であり、長手方向に沿って所定間隔ごとに表面側に幅方向に沿ったスリット１ｄが形成してあるフィルム１を用いて、このスリット１ｄから物品Ｓを投入して包装するための物品包装機であって、フィルム１を長手方向に沿って移送するフィルム移送機構と、フィルム１の幅方向両側においてフィルム１を挟持し、帯状フィルム１を挟持した状態で、スリット１ｄを開閉させてスリット１ｄを介しての物品投入を可能にするための挟持機構４０と、物品Ｓが投入された後、スリット１ｄが形成されている領域をシールするシール機構５０と、シール領域を切断する切断ワイヤー５０４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 輸送中における衝撃や損傷からフィルムロールを保護するとともに、納入後はそのまま包装機へ装填することが可能なフィルムロールを入れるための包装材容器を提供する。
【解決手段】 容器１０は、フィルムロール９を収納している。容器１０は、外壁部１０ａ、２つの側壁部１０ｂ、開口部１０ｃおよび一方の側壁部１０ｂに形成された穴部１０ｇを備えている。外壁部１０ａは、フィルムロール９のフィルム面を覆うように形成された筒状の部材である。側壁部１０ｂは、フィルムロール９の軸芯９ａの両端を覆うように形成された板状の部材である。開口部１０ｃは、外壁部１０ａの一部として形成されており、内部に収納しているフィルムロール９のフィルムＦの始端Ｆ１を取り出す開口である。穴部１０ｇは、フィルムロール９を容器１０ごと製袋包装機３に対して装填する際に、容器１０を製袋包装機３に対して固定する。 （もっと読む）

【課題】 不良品として扱われる包装袋の数量を極力抑えることのできる充填包装機およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】 本発明による充填包装機およびその制御方法においては、充填包装機の充填開始時において充填機構６による内容物Ｗの充填量を通常の充填量に対して増量して充填してなるように制御手段９を介して設定してなることにより、今まで不良品として扱っていた包装袋Ｐ、すなわち充填量の不足分となっていた包装袋Ｐを充填包装機の充填開始時において充填量を増量することで通常の充填量に補うことによって良品として製品化することが可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機とその制御方法を提供すること。 （もっと読む）

【課題】 老化、疾病等のためにトイレに行くことの出来ない人のために、屎尿を自動的に密封包装して処理する排泄物処理装置を提供する。
【解決手段】包材を支える支持台（２）、便座、包材を成形し案内するガイド具、重ね合わせた包材の両縁部を挟み込み、包材を繰り出す繰り出し機構（５）、包材の両縁部をシールする横縁シール機構（６）、包材の切断部をシールし切断する頭尾シール機構（７）、で構成される装置に、機密性が高く、又鏝で接着可能な包材を供給する。便座の開口部の真下では、包材は先端の中央が谷折りされシールした状態となり、屎尿を受け易くした形で排便を待機する。排便中、又は排便後、作動ボタンを押せば包材で受けた屎尿を即座に包装し、密封した状態で便座外部に自動的に搬出してくれる。包材をセットして置けば、排便ごとに作動ボタンを押すだけで使用できる。 （もっと読む）

【課題】必要に即して、帯状フィルムのセット方法を容易に参照し得るようにする。
【解決手段】制御手段２２の記憶手段２４は、帯状フィルムの巻掛け手順を示す図形データ、フィルム装着を促す文字データ等を記憶している。制御手段２２は、フィルム移送経路に配設したフィルム終了検知手段２０からのフィルム終了信号が入力されると、文字データを記憶手段２４から読み出し、表示手段２６に文字情報を自動的に表示する。そして所定時間遅延してから、制御手段２２は図形データを記憶手段２４から読み出し、表示手段２６に図形情報を自動的に表示する。従って、オペレーターは、フィルム装填部に装填したフィルムロールから引き出した帯状フィルムを、図形情報に従って複数のガイドローラに適確に巻掛け案内するようセットし得る。 （もっと読む）

【課題】検査状況を把握可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供し、もって、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応を可能とする。
【解決手段】検査を実行し（Ｓ１００）、不良判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時及び不良項目からなる不良履歴に関連付けて、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値を記憶する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。そして、不良発生情報中の不良項目が作業者によって選択されると、通常時は検査対象の画像が表示される画面左側に、不良判定されたときのＰＴＰフィルムの画像を表示する。さらに、不良発生情報の表示欄の下方に、不良判定されたときのシート位置追従量を表示すると共に、判定に用いられれた判定値を表示する。 （もっと読む）

【課題】判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】検査のための計測を行い、判定値を用いて検査を行う検査処理に際し、検査計測結果を統計し、表示処理において、度数分布を表示すると共に（Ｓ２００）、この度数分布に対応させ、良品許容限界値に基づく限界線及び良品錯誤率に基づく限界線を表示する（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。また、設定されている判定値に対応する判定区分の背景色を変更して表示する（Ｓ２３０）。さらに、度数分布に対応させ、良品許容限界値以上の錠剤５の度数の割合である良品発生率を表示する（Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における不良検査に際し、特にポケット部側の検査精度の向上を図ることで、ＰＴＰシートの外観品質の向上を図ることができる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】不良検査装置２１は、搬送される容器フィルム３に形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐ密封用フィルム４が取着される前段階において用いられる。不良検査装置２１は、光源を具備する照明装置２２と、錠剤を透過してくる透過光を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備えている。照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部の開口側に設けられ、カメラ２３は、照明装置２２とは容器フィルム３を介して反対側に設けられている。そして、光源から照射され、錠剤及び容器フィルム３を透過した光によって錠剤の欠け等に関する透過光検査が実施される。 （もっと読む）

【課題】 大容量の内容物が充填されるような場合であっても、フイルムの送りを行いながら、シワの発生を抑えつつ横シール状態を良好に行うことのできる充填包装機を提供することにある。
【解決手段】 縦横シール機構を備えた充填包装機であって、充填機構６と横シール機構５との間に位置し、内容物Ｗが充填された筒状フイルムＦの膨らみ部分を挟んで厚み寸法が幅狭となるように矯正する一対の絞りローラ７Ａからなる成形絞り機構７と、この成形絞り機構７より縦シール機構４側に位置し、前記絞りローラ７Ａによる絞り量より抑えた状態にて筒状フイルムＦの膨らみ部分をフイルムＦの外面側から挟んで押圧矯正する少なくとも一対の矯正ローラ８Ａからなるフイルム矯正機構８とを配設してなることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 同種のフィルムロールについて、効率よく自動交換を行うことが可能なフィルムロールの自動交換システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム５０では、第２制御部３０が、ストック部５２に複数格納されているフィルムロール９の中から、製袋包装機３において梱包される商品の種類に対応するフィルムロール９を選定する。同種のフィルムロール９が複数ある場合には、記憶部３１（ＩＤタグ９ｄ）に記憶されているストック部５２への搬入日を基準にしてフィルムロール９の選定を行う。 （もっと読む）

【課題】 内容物やゴミなどの噛み込みが発生しても、所望の加圧力（シール圧）が得られる製袋包装機を提供する。
【解決手段】 筒状のフィルムを挟む一対のシールジョー２５ａ，２５ｂを開閉することでフィルムＦｂの流れ方向に対して横方向に帯状にシールして包装された商品を生産する製袋包装機に関する。シールジョー２５ａ，２５ｂを開閉駆動するために正逆回転するモータと、モータの駆動力をシールジョー２５ａ，２５ｂに伝達し、シール時にシール圧を増大させるリンク機構と、モータの駆動を制御するためのモータドライバとを備え、シール時における一対のシールジョー２５ａ，２５ｂの間の間隙Δの大きさに応じて、シール時におけるモータの回転トルクを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の良／不良を検査するに際し、少なくとも錠剤表面の欠けを適切に検査可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】照明装置から照射され錠剤を透過する透過光によって錠剤を撮像し、カメラから出力される画像データを二値化し（Ｓ２００）、二値化された画像データに基づき連結成分に対してラベリングし（Ｓ２１０）、高輝度側に対応する明連結成分及び低輝度側に対応する暗連結成分を取得し（Ｓ２２０）、各連結成分を面積値で降順にソートする（Ｓ２３０）。一方で、少なくとも欠け用の基準面積値を包含する連結成分毎の基準面積値の配列を用意しておき、予め降順にソートされた基準面積値の配列と上記連結成分の面積値とを比較して、錠剤の良／不良を判定する（Ｓ２４０〜Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、透過式検査及び反射式検査を略同一位置において実施でき、省スペース化、製造コストの低減及び検査効率の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２１は、Ａ１用照明装置２２Ｅ、Ａ２用照明装置２２Ｈ、Ａ１用カメラ２３Ｅ、Ａ２用カメラ２３Ｈ、及び画像処理装置２４等を備えている。そして、外観検査装置２１によって、Ａ１用照明装置２２Ｅから照射された光の透過光をＡ１用カメラ２３Ｅにより撮像し錠剤の異常等を検出する透過式検査と、Ａ２用照明装置２２Ｈから照射される光の反射光をＡ２用カメラ２３Ｈにより撮像し錠剤の表面異常を検出する反射式検査とが行われる。反射式検査に際しては、透過式検査において得られた錠剤の位置データを基に錠剤の位置を割り出す。 （もっと読む）

【課題】 大容量の内容物が充填されるような場合であっても、安定したフィルムの送りを行うとともに、横シール状態を良好に行うことのできる充填包装機を提供する。
【解決手段】 縦横シール機構を備えた充填包装機であって、充填機構６と横シール機構５との間に配設され、内容物Ｗが充填された筒状フィルムＦの膨らみ部分を挟んで矯正する一対の絞りローラ７Ａからなる第１の成形機構７と、この第１の成形機構７と横シール機構５との間に配設され、内容物Ｗが充填された筒状フィルムＦの膨らみ部分を挟んで矯正する一対の絞りローラ９Ａからなる第２の成形機構９と、第１の成形機構７による対をなす絞りローラ７Ａの外周部にそれぞれ設けられ、縦シール機構４にて縦シールされた包装袋Ｐ側の厚み方向の膨らみ寸法を部分的に狭幅とする矯正押圧部７Ｂと、を備えてなる充填包装機。 （もっと読む）

【課題】 生産効率の向上と見栄えの良い状態で商品の生産を中断し得る製袋包装機を提供する。
【解決手段】 連包商品ＬＭを制作可能な製袋包装機に関する。包材を溶着する溶着手段と、溶着された領域において包材に切り込みを形成すると共にヘッダＨの上端において包材を切断して連包商品ＬＭ同士を切り放す切断手段と、包装動作を停止する際に操作される操作部と、１つの連包商品ごとの小袋Ｂの所定数を記憶する記憶手段と、操作部が操作されて包装動作を停止する際に、包装動作の進捗状況に拘わらず、所定数の小袋Ｂの生成と、ヘッダＨの上端の切り放しとを行って連包商品ＬＭを制作した後に、包装動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）