【課題】包材を被包装物に巻始める際に、巻始め端部を被包装物に上手に巻付けて確実かつ綺麗に巻付けることができる包装方法及び包装機を提供。
【解決手段】包装用ヘッドの包材ロールから包材を被包装物Ｗに巻始める際に、包材の巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗから所定の距離離れた位置でクランプ部材４１によりクランプさせた状態において、クランプ部材４１より先端側寄りの包材の一方の面にガイド部材４３を宛がわせた後、ガイド部材４３より先端側寄りの包材の他方の面を押圧部材３９により押圧してガイド部材４３を支点として巻始め端部Ｃ’を屈折し、その巻始め端部Ｃ’をチャック部材２１によりチャックし、この状態でクランプ４１を解放させた後にチャック部材２１を移動させて巻始め端部Ｃ’を被包装物Ｗに密着保持させ、その後、包材ロールを被包装物Ｗの周りに周回させる。 （もっと読む）

【課題】包装時における包材の皺の発生を防止し、皺による見映えの悪さや包材の損傷等の不具合を回避する。
【解決手段】長尺物Ｗの始端部に包材を巻付ける際は、長尺物Ｗを包材ロール２８に対して相対移動せずに、包材ロール２８の軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し平行にして包材を巻付け、長尺物Ｗの中間部に包材を巻付ける際は、長尺物Ｗを包材ロール２８に対して長尺物Ｗの軸方向に相対移動させながら、包材ロール２８の軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し斜めに傾斜して包材を巻付け、長尺物Ｗの終端部に包材を巻付ける際は、長尺物Ｗを包材ロール２８に対して相対移動せずに、包材ロール２８の軸線Ｌ’を長尺物Ｗの軸線Ｌに対し平行にして包材を巻付けるようにした。 （もっと読む）

【課題】 腰の弱い薄手の合成樹脂製による包装部材であっても、当該包装部材の折り込みが厚手の包装部材を使ったのと同じような腰の強さを付与することができ、これによって角折り包装が正確かつスムーズに行なえるようにする。
【解決手段】 食品搬送機構上に載せた成形食品Ｐの下方より突き上げ機構部２１で上方に配してある包装部材Ｑと共に当該成形食品Ｐを包装機構部１に上昇移送する。該包装機構部１は、突き上げ機構部２１の突き上げ移動により成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材Ｐを外向き湾曲状に角折りするよう内周を外側へ湾曲した弧状開口枠による折り込み型２４を備える。また、折り込み型２４の湾曲壁面側には包装部材Ｐの外向きに湾曲した外側面を負圧によって曲線状に保持するための吸着機構部２５を付設する。 （もっと読む）

【課題】 包装装置において商品の大きさや形状が分かっていない場合でも、フィルム張力を測定することなく、皺の少ない美しい包装を行う。
【解決手段】 包装ステーションＳに張設したフィルムＦの下方から商品Ｍを突き上げ、前記フィルムＦを折込部材２０５により商品Ｍの底面側に折り込む包装装置に関する。予め設定された所定のトルク制限値以下で回転し、前記折込部材を往復移動させるモータと、前記折込部材２０５の移動速度を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された移動速度に基づいて、包装動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 金属材コイルの外周面を防湿性シート材等によって被覆する際、作業者自身が該コイルの下を往き来する虞がなく、安全にかつ効率的に作業を完結し得る金属材コイルの包装方法および包装装置を提供する。
【解決手段】 吊上げ具によって吊上げられた金属材コイルの正面に対向して、送り機構を介して上方より懸垂された包装材の先端部近傍に、下部エアーノズルによって空気を送給し、その風圧によって該包装材の先端部を前記金属材コイルの下面を通してその裏面に送り、前記送り機構を介して上方より懸垂された包装材の後端部近傍に、上部エアーノズルによって空気を送給し、その風圧によって該包装材の後端部を前記金属材コイルの上面を通してその裏面に送り、前記包装材の先端部と合せて該金属材コイルの外周面を覆い、しかる後に該包装材のそれぞれの端部を締結する金属材コイルの包装方法およびそれに用いられる包装装置。 （もっと読む）

【課題】 ロール径に拘わらず、良好な包装状態を安定して得られる包装装置を提供する。
【解決手段】 巻出ローラ７０に装着したフィルムロールＦｒからフィルムＦの幅方向Ｘの両側縁部を搬送ベルトで挟んで前記フィルムＦを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムＦの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムＦで覆って包装する包装装置に関する。前記巻出ローラＦｒの角速度に相当する角速度を検出する検出器８０と、前記巻出ローラ７０を回転駆動させるモータ７８と、前記検出器８０で検出された巻出ローラ７０の角速度に応じて前記モータ７８の角速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】商品の搬送方向および／または幅方向について搬送後に生じるズレ量に基づいた包装を行い得る包装システムを提供する。
【解決手段】商品Ｍを供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタ上の商品Ｍを包装ステーションに押し上げ、この押し上げた商品Ｍの上面をフィルムで覆って商品Ｍを包装する包装システムに関する。前記供給装置上の商品Ｍの搬送方向Ｘの後端に接触して前記商品Ｍを前記リフタ上に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送開始後、搬送完了までの間に前記商品の搬送方向Ｘおよび／またはこれに略直交する幅方向Ｙのズレ量を検出する検出手段と、前記ズレ量に応じてシステムの各機器を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】塑性変形や摩耗を生じさせずに搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱させる。
【解決手段】後搬送アーム２２のロッド係合部材２２は、第一及び第二の後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合凹部２３及び第二の嵌合凹部２４を有し、第一の搬送ロッド回りに回動可能である。ロッド係合部材に押え部材２７を支軸２６回りに回動可能に支持する。ロッド係合部材に設けた板ばね２８上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部内に位置して第一搬送ロッドを弾性で係止する。板ばね下端の付勢部２８ｂは押え部材を弾性的に押して、押え部材の凹部２７ａを第二搬送ロッドに嵌合させて後搬送アームを係止する。離脱時には、押え部材を逆方向に回動して第二の嵌合凹部を第二搬送ロッドから外して第一嵌合凹部を第一搬送ロッドから斜め下方に引き抜く。前搬送アーム３０も後搬送アームと同一構成で対向させて押え部材で物品を挟持する。 （もっと読む）

【課題】従来、被包装物が少量の場合や機械装置を設置する場所的な余裕がない環境下でのパレットストレッチ包装では手巻き包装が行われていたが、フィルムを常に強く引っ張った状態で被包装物の周囲を何度も回り、かつ被包装物の高さに応じてフィルムを巻く高さも変えなければならないため多大な労力と時間を要していた。
【解決手段】手押し台車にストレッチフィルム延伸装置を取り付け、ストレッチフィルムを予め延伸させた状態で手押し台車により被包装物に巻き付けて包装する。これにより手押し台車型であるが故に場所をとらず移動も簡単に行え、ストレッチ包装性能においても予めストレッチフィルム延伸装置で延伸されたストレッチフィルムを巻き付けるので、本装置を被包装物の周囲に軽く回転運転させるだけで確実なストレッチ包装が行える。 （もっと読む）

【課題】 切断時のフィルムの弛みを防止して、直線状のカットラインを得ることのできる包装装置を提供する。
【解決手段】 フィルムロールからフィルムＦを引き出して包装部に搬送する搬送手段と、フィルムロールから引き出されたフィルムＦを切断するカッタ６１と、フィルムＦを所定の長さだけ前記フィルムロールから引き出す第１期間、第１期間後に更にフィルムＦを引き出しながらフィルムＦの切断動作を行う第２期間、ならびに、切断したフィルムＦを包装部の所定の位置まで搬送する第３期間の間、搬送手段およびカッタの動作を制御し、第２期間中のフィルムＦの速度が第１期間中のフィルムＦの速度よりも小さくなるように搬送手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、手間少なく安価にして上面カバーを装着できるようにする。
【解決手段】 シート保形部材１５を所定位置まで下降するとともに水平方向に移動し、シート保形部材１５の下端を被梱包物１の上面外周縁に近接させるように作用位置に変位させ、回転台２を駆動回転させることにより、被梱包物１の側面からシート保形部材１５にわたらせてシート供給装置３７から供給される帯状のカバー用シートＳを巻き付け、カバー用シートＳを一周以上巻き付けてからシート保形部材１５を非作用位置に変位させ、カバー用シートＳの上部開口を閉じ、シート供給装置３７から供給される帯状のカバー用シートＳをカッター４５で切断して、被梱包物１の上面から突出したカバー用シートＳの突出部分により被梱包物１の上面を覆う。 （もっと読む）

【課題】 内包する成形食品の形状と包装部材の腰の強さの影響を極力低減することで成形食品を圧潰変形なく確実に自動包装できるようにする。
【解決手段】 成形食品Ｐを載せて搬送路を巡回移動可能とした食品搬送機構４を形成する搬送駒１１に形成した成形食品押上用の孔部１２に突き上げ機構部２１の突き上げヘッド２２を貫通して、上方に配してある包装部材Ｑと共に成形食品Ｐを包装機構部１に上昇移送する。包装機構部１は、突き上げヘッド２２の突き上げ移動により成形食品Ｐの上面側から左右前後面にかけて包装部材Ｑを角折りする開口枠状の折り込み型２４を備え、当該折り込み型２４壁面側には包装部材Ｑの外側対向面を負圧によって保持する吸着機構部２５を付設する。 （もっと読む）

本発明は、荷物の周囲寸法に基づいて予め定めた固定量の事前ストレッチフィルムを供与する方法及び装置を提供する。回転不能リングは、モータ132により駆動されるベルト130を担持する。フィルム供与器136は回転リング122上に取付けられ、且つ、該回転リングは、該回転リングが前記ベルトにより駆動される如く前記ベルトに対して接続されたプーリ168を有している。包装されるべき荷物の周囲寸法に基づき、前記回転リングにより行われる各回転毎に供与されるべき事前ストレッチフィルムの量が決定される。荷物の周囲寸法の約100％〜約130％である長さの事前ストレッチフィルムを供与することにより、荷物拘束(包装力)と最適フィルム使用量とに関する良好な包装性能が実現される。一回転毎に供与されるべきフィルムの量が一旦決定されたなら、最終的な事前ストレッチ表面速度に対するリング駆動の機械的比率(すなわちリング回転毎の事前ストレッチ・ローラの回転数)が設定され得る。故に、前記回転リング及び供与器の各回転毎に、前記荷物の回りに予め定めた固定量のフィルムが供与かつ包装される。
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【課題】装置構成を簡素にし、装置の設置スペースを小さくし、設備費を削減可能な、糸条パッケージのフィルム包装装置を提供する。
【解決手段】糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする糸条パッケージのフィルム包装装置。 （もっと読む）

【課題】被包装物へ巻き付けるストレッチフィルムの溶着部が外側へ突出することがなく、かつ充分な強度で溶着でき、さらに全幅にわたって緊張した状態でストレッチフィルムを巻き付ける。
【解決手段】回転テーブル２上に被包装物４を載置し、回転テーブルの回転に従って、フィルム供給装置３１より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルム３０を被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、両端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断するようにした。 （もっと読む）

【課題】 商品を載せるトレイが、起立縁の無い平板状のトレイでも安定的に包装することができるストレッチ包装機を提供する。
【解決手段】 エレベータ４の上に載置した被包装物Ｗを、該エレベータの上方に配置した包装部５に水平に張架したフィルム６’に対して突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆い、被包装物の下端より下方に垂れるフィルムの左右端、及び後端を左右折り込み板８，８’、後折り込み板９により被包装物の底面側に折り込み、排出プッシャ１０の押動によりフィルムの前端を被包装物の底面側に折り込むストレッチ包装機において、前記後折り込み板９の上面に、前記左右折り込み板８，８’の閉動で区画される閉じ空間の幅よりも幅狭で、且つ被包装物の底面を支持可能な凸部１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】カタログ１などの物品を順次送り、包材２によってそれを包装する包装装置において、厚さの異なる物品であっても、それをタイトに包装する。
【解決手段】送りコンベヤ３によって物品が送られ、センサ２２によって物品の厚さが検出される。さらに、包材ガイド機構４によって包材が案内され、物品の送りにともない、物品が包材に包囲され、駆動機構１０，１１，１７によってカッタ７，８が駆動され、物品間において、カッタによって包材がカットされる。さらに、センサの検出信号にもとづき、制御装置２５によって送りピッチ調節機構２３，２４および駆動機構が制御され、物品の厚さによって物品の送りピッチおよび包材のカットピッチが調節される。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で省人化・省力化を図ることができる電線把自動梱包装置を提供する。
【解決手段】 電線把Ｄを梱包紙２で梱包するための装置であって、上記梱包紙２が広げられた状態で載せられるテーブル１と、該テーブル１に上記梱包紙２の上に置かれる電線把Ｄを囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材３０ａ〜３０ｄと、該紙折り部材３０ａ〜３０ｄを上記電線把Ｄの下方から上方に移動させた後に上記電線把Ｄの中心側に向けて水平方向に移動させる制御部６５とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】偏った不安定な形をした結束物のパレット上への積み上げ作業の簡略化を図り、しかもパレタイジングロボットも使用可能なパレタイズ装置及びそれを用いたパレタイズ方法を提供すること。
【解決手段】支持体における底板部１の上にパレットＰを載せた状態で当該支持体を少なくとも一方向に傾斜させ、フィルム保持具６にラップフィルム４の端部を保持させた状態でロール支持具５を底板部１における２枚の側板部２，３のある２辺に沿って移動させることで巻きロールＲからラップフィルム４を底板部１の半周分だけ繰り出した状態とし、次いで、結束物を側板部２，３に寄り掛かるようにしてパレットＰの上に縦積み姿勢で積み重ねてから、ロール支持具５を底板部１における側板部２，３のない２辺に沿って移動させることでラップフィルム４をさらに半周分繰り出して積み重ね状態の結束物を１回巻きの包装状態とする。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを利用して能率的な供給作業を行うことができる球形農作物の包装装置包装の小型化を図る。
【解決手段】 上向きの投入口７に挿入供給された球形農作物ｗを包装シートｓでくるんで封止するよう構成した包装装置本体１に、球形農作物ｗを載置保持する複数の受け部２４が包装装置本体１の上方において平面的に循環回動されるコンベア２を装備してある。 （もっと読む）