【課題】所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送して生産性を大幅に向上させることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。 （もっと読む）

【課題】スペースの利用効率が高くいと共に仕分け効率も高いコンベア式仕分け装置を提供する。
【手段】仕分け装置は、平行に延びる複数対の供給コンベア１と、これら供給コンベア１の群と立体交叉した複数本の排出コンベア２と、供給コンベア１から排除された物品Ｗを排出コンベア２に移載する傾斜状の中継コンベア６とを備えている。一対の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用している。排出コンベア２には、複数の中継コンベア６から放出された物品Ｗを分散して搬送するためのガイド体１２が設けられている。多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集合させることができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面方向に向けて充填した場合には、錠剤カセットから取り出すことができないような調剤装置のシート取り出し機構を提供する。
【解決手段】このシート取り出し機構では、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケットに当接して、錠剤カセット５００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも大きく、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも小さい距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材５４６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。
【解決手段】 分配コンベア１０（単列コンベア）の卵Ｅを把持する把持部材１１〜１５のピッチＰ１と、移載装置２０が具備する卵収容座２１〜２５のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記分配コンベア１０を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア１０により搬送される所定個数（例えば、５個）の卵Ｅ１〜卵Ｅ５の、最上流側の卵Ｅ５から順に直近下流側の残りの卵Ｅを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を迅速にしかも繰り返し確実に容器へ挿入でき、しかも複数の物品を重ねて挿入できる搬送移載装置を提供する。
【解決手段】搬送移載装置４は、多段トレー５と、搬送手段６と、吸着パッド７，８と、吸着パッド７，８の位置を相対的に接近又は離間させる変位手段と、移送手段９と、容器供給手段１０とを備える。物品１，２は、互いに高さを違えるように多段トレー５に載せられる。搬送移載装置４によれば、搬送手段６が多段トレー５と共に物品１，２を搬送し、これらの物品１，２を吸着パッド７，８にそれぞれ吸着させた状態で、上記の変位手段が、吸着パッド７，８を相互に接近させることにより、物品１，２を重ね合わせた後、物品１，２を容器３に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】 卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することができる卵の移載装置を提供する。
【解決手段】 搬送幅方向にそれぞれ摺動自在なＮ個の収容座を有する卵移送ユニット３が搬送される過程で当該卵移送ユニット３の収容座ピッチを次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板４を備え、前記規制板４により次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記卵移送ユニット３が前記次位コンベア２０上に到来した際に、当該卵移送ユニット３を前記次位コンベア２０の搬送方向と同一方向に付勢させて当該卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該卵移送ユニット３の収容座に収容している卵Ｅを次位コンベア２０の収容座に一括放出させる加速兼放出手段５を備えた。 （もっと読む）

【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、２つのライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を調整することを目的とする調整方法に関し、この調整方法は、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１の設定値（ＰＡＳ１）より小さいときに減速させる、第１のステップと、下流にある、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２の設定値（ＰＡＳ２）より小さいときに減速させる、第２のステップと、を少なくとも備えることと、前記第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、キャビティ（Ａｉ）へ移送する装置（２４）に応じて決定されるシーケンス（ＰＡＳ１、ＰＡＳ２）に従って、第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ、Ｅ１、Ｅ２）の位相をそろえるために、それぞれ選択的に実施されることと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく複数の貯留レーンを設けることができ、キンカンなどの球形状農産物を所定個数ずつ排出できる定数排出装置の提供。
【解決手段】振動コンベア１４で搬送されるキンカン１を傾斜姿勢の傾動台１１に設けた複数の貯留レーン２３に送り込む。貯留レーン２３に送り込まれた先頭のキンカン１はホッパー３０に取り付けられたストッパー３１に当接し、後続するキンカン１が貯留される。エアーシリンダー装置２７を駆動して傾動台１１を更に傾斜させると、傾動台１１の後端に設けたシャッター３２が振動コンベア１４の搬送先端を塞ぎ、またストッパー３１から先頭のキンカン１が外れて貯留していた全てのキンカンを落下排出させる。 （もっと読む）

【課題】段ボール箱のフラップを開口した状態に確実に保持して、箱詰め工程における歩留まりを上げることができるフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１においては、上部フラップ保持部８２が、上面フラップＹａを内面側から係止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止している。また、ツメ部７１が定位置に固定配置されており、第１搬送機構６１が、ツメ部７１が段ボール箱Ｙのフラップを開口できる位置まで段ボール箱Ｙを搬送する。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】第１のコンベアから仕分け排出された農産物が第２のコンベアに落下するときに、農産物に衝撃が加わるのを防止する。
【解決手段】第１のコンベア１と、この第１のコンベアの下方に設置された第２のコンベア２との間に配置され、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を一時的に貯留した後に前記第２のコンベア２に落下排出する農産物供給装置であって、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を貯留する貯留状態と該貯留した農産物を落下排出する排出状態とに切替可能な貯留部４１と、前記貯留部から落下排出された農産物に当接した際に開拡するスリット部４６ｃが形成された緩衝シート体４６と、を有することを特徴とする農産物供給装置。 （もっと読む）

【課題】シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるシート束搬送システムの提供。
【解決手段】所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有するシート束搬送システム。 （もっと読む）

カートンを包装機へ供給するために、マスフィーダーのマガジンへカートンの積層を自動的に積載するマガジンローダー（１０）は、カートンの積層が受け取られ保持されるローダー（３０）と、該ローダー（３０）が枢動可能に搭載されたキャリッジ（１９）とを含む。カートンは、ローダーが積載位置から積層位置へ枢動した後、ローダー（３０）に受け取られ積載される。その後、ローダー（３０）は、包装機へ供給するためのカートンの供給を維持するために、カートンの積層が受け取られ、予め積載されたカートンに対して積層されるまで、マガジン、または予め積層されたカートンの供給に向け、包装機に対しフィーダーコンベヤ（１２）に沿って移動する。
（もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、物品の配列を乱すことなく安定して搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】平ベルト４３，４３に連結されたバケット４４，４５により形成される搬送面は、幅方向に角度γだけ傾斜する。そして、前記搬送面の傾斜により低くなる側の側方に、バケット４４，４５に保持された物品Ｘの側部に接触して案内するサイドガイド部材６１が備えられる。さらに、前記搬送面は、下流側ほど下方へ傾斜する。 （もっと読む）