シート束搬送システム
【課題】シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるシート束搬送システムの提供。
【解決手段】所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有するシート束搬送システム。
【解決手段】所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有するシート束搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束搬送システムにかかり、特に、シート束包装ラインにおいてタクトタイムを延長することなく、シート材間のずれが大きな不良品が包装工程に搬送されるのを防止できるシート束搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版は、集積装置で厚さ方向に集積されて平版印刷版束とされ、ベルトコンベアやローラコンベアなどの各種搬送装置で搬送されて包装工程で包装される。
【０００３】
しかしながら、近年広範囲に使用されているレーザ露光型の平版印刷版においては、製版面が滑りやすいのと、間に合紙を挿入することなく集積するのとで、平版印刷版束に集積後、搬送時に平版印刷版同士がずれる束ずれを生じ易い。
【０００４】
そして束ずれが生じた平版印刷版束をそのまま包装工程に送って包装すると、ジャミングや内装紙に孔が開く孔開きなどの包装不良が発生する。
【０００５】
したがって、包装工程の手前で平版印刷版が正しく積層されているか否かを判定し、束ずれの生じた平版印刷版束については、ラインから排出する必要がある。
【０００６】
平版印刷版束が正しく積層されたか否かを判定する装置としては、たとえば特許文献１に記載の集積排出装置がある。
【特許文献１】特開平９−０７７３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記集積排出装置は、板紙を所定の枚数だけ積層した集積体について重量を測定し、測定された重量を、予め定められた重量設定値と比較して前記集積体を良品と不良品とに分け、不良品をライン外に排出する。
【０００８】
しかしながら、平版印刷版束においては、束ずれの生じた平版印刷版束であっても、束ずれの大きなものばかりではなく、修正すれば包装工程に回せる程度に束ずれの小さなものもある。
【０００９】
したがって、束ずれの生じた平版印刷版束を全て不良品としてライン外に排出するのは不合理である。
【００１０】
しかし、全ての平版印刷版束について束ずれを修正して包装工程に回すのではタクトタイムが長くなり過ぎる。また、束ずれの大きな平版印刷版束は束ずれの修正幅が過大になるから、製版面が損傷する可能性が高い。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、平版印刷版のようなシート材を積層したシート束を包装工程に送るシート束搬送システムであって、シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有することを特徴とするシート束搬送システムに関する。
【００１３】
前記シート束搬送システムにおいては、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定している。
【００１４】
したがって、前記良品についてはそのまま、前記要修正品については寸法のずれを修正してから後工程、たとえば包装工程に回すことにより、全てのシート束の寸法を修正してから後工程に回す場合に比較してタクトタイムを短縮できる。また、寸法のずれの大きなシート束については、不良品と判定してライン外に排出することにより、寸法ずれを修正することによりシート材が折れたり、表面が擦れて損傷したりしたシート束が後工程に混入することを効果的に防止できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記判定部が、前記寸法測定部で寸法を測定したシート束について、前記測定寸法と基準寸法との差が予め定められた第１の許容値以下であるときは良品と、前記第１の許容値より大きく、前記第１の許容値より大きな第２の許容値以下であるときは要修正品と、前記第２の許容値よりも大きなときは不良品と判定する請求項１に記載のシート束搬送システムに関する。
【００１６】
前記シート束搬送システムにおいては、前記測定寸法と基準寸法との差と前記第１および第２の許容値との関係に基づいてシート束が良品、要修正品、不良品の何れに属するかの判定を行っている。
【００１７】
したがって、前記第１および第２の許容値を適切に設定することにより、後工程で不良を引き起こすほど寸法のずれの大きなシート束が後工程に紛れ込むことを効果的に防止しつつ、歩留まりおよびタクトタイムの低下を防止できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記寸法測定部が測定するシート束の寸法は、前記シート束の搬送方向に沿った寸法であるシート束長さ、および前記シート束の搬送方向に直交する方向に沿った寸法であるシート束幅の少なくとも一方であり、前記判定部においては、前記シート束長さは、シート束の搬送方向に沿った基準寸法である基準長さと比較され、前記シート束幅は、シート束の搬送方向に直交する方向沿った基準寸法である基準幅と比較される請求項１または２に記載のシート束搬送システムに関する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記寸法測定部においては、前記シート束長さおよび前記シート束幅の両方が測定される請求項３に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２０】
前記シート束搬送システムにおいては、シート束の寸法としてシート束長さおよびシート束幅の一方または両方を測定しているから、シート束を搬送しつつ寸法を測定することが可能である。したがって、寸法を測定するためにシート束を一旦停止させる必要がないから、タクトタイムを更に短縮できる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、前記寸法測定部が、前記シート束の搬送経路に平行な平面への前記シート束の投影長および投影幅を測定し、測定された投影長および投影幅に基づいてシート束長さおよびシート束幅を求める請求項３または４に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２２】
前記シート束搬送システムにおいては、前記シート束の投影長および投影幅は、前記シート束の搬送経路に平行な平面に前記シート束を投影した寸法であるから、夫々シート束長さおよびシート束幅に等しい。
【００２３】
そして、前記シート束の投影長は、前記シート束の面に対して垂直な方向から前記シート束に光を当てつつ一定速度で前記シート束を搬送したときの前記シート束が光を遮った時間と搬送速度との積として求めることができる。一方、前記シート束の投影幅は、前記シート束の面に対して垂直な方向から前記シート束に光を当てつつ一定速度で前記シート束を搬送したときの前記シート束が前記光を遮った幅として求められる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、前記判定部において、シート束の長さ方向および幅方向の夫々について前記第１の許容値および第２の許容値を定め、前記判定部は、シート束長さと基準長さとの差が、前記第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは長さ方向の修正を要する要カットずれ修正品と判定し、シート束幅と基準幅との差が、第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは幅方向の修正を要する要幅ずれ修正品と判定する請求項３〜５の何れか１項に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２５】
シート束に生じるシート材のずれは、長さ方向のカットずれと幅方向の幅ずれとに分けられる。
【００２６】
前記シート束搬送システムにおいては、シート束に生じたずれの種類に応じてシート束を要カットずれ修正品および要幅ずれ修正品の何れかに分類するから、生じたずれの種類に応じて木目細かな修正が可能である。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、前記判定部における判定結果に基づいてシート束を分別、修正する分別修正部を備え、前記分別修正部においては、前記判定部において良品と判定されたシート束についてはそのまま後工程に回し、前記判定部において要修正品と判定されたシート束についてはシート材間のずれを修正して後工程に回すとともに、前記判定部において不良品と判定されたシート束についてはライン外に排出する請求項１〜６の何れか１項に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２８】
前記シート束搬送システムにおいては、判定部で下した判定に基づいて分別修正部でシート束をそのまま包装工程に回すか、シート材間のずれを修正して包装工程に回すか、不良品としてライン外に排出するかを決定している。
【００２９】
したがって、シート束を全て修正する場合に比較して包装工程に回されるシート束の歩留まりを向上させることができ、タクトタイムを短縮できる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、前記分別修正部においては、前記判定部において要カットずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の長さ方向のずれを修正し、前記判定部において要幅ずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の幅方向のずれを修正してから包装工程に回す請求項７に記載のシート束搬送システムに関する。
【００３１】
前記シート束搬送システムにおいては、 前記シート束搬送システムにおいては、シート束の寸法としてシート束長さおよびシート束幅の一方または両方を測定しているから、シート束を搬送しつつ寸法を測定することが可能である。
【００３２】
したがって、寸法を測定するためにシート束を一旦停止させる必要がない。
【００３３】
また、前記分別修正部においては、シート束に生じたずれの種類に応じてシート材間の長さ方向のずれおよび幅方向のずれを修正しているから、生じたずれの種類に応じて木目細かな修正が可能である。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、前記寸法測定部において、前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定する請求項１〜８の何れか１項に記載のシート束搬送システムに関する。
【００３５】
前記シート束搬送システムにおいては、前記寸法測定部で前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定しているから、前記シート束の寸法を非接触で測定できる。
【００３６】
したがって、寸法測定時にシート束にずれが生じることが防止される。
【発明の効果】
【００３７】
以上説明したように本発明によれば、シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりでシート束を包装工程に送り出すことのできるシート束搬送システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
１．実施形態１
本発明に係るシート束搬送システムの一例である平版印刷版束分別搬送システムについて以下に説明する。
【００３９】
実施形態１に係る平版印刷版束分別搬送システム１０００は、図１に示すように、本発明におけるシート束の一例である平版印刷版束Ｐを搬入する搬入コンベア２と、搬入コンベア２によって搬入される平版印刷版束Ｐの幅を光学的に測定する幅測定センサ４と、幅測定センサ４の中央部に設けられ、幅測定センサ４を通過する平版印刷版束Ｐを光学的に検出する光学センサ６と、搬入コンベア２の下流側のローラに設けられたエンコーダ８と、幅測定センサ４、光学センサ６、およびエンコーダ８における測定結果に基づいて平版印刷版束Ｐを良品および要修正品とＮＧ品とに分別する分別コンベア１０と、分別コンベア１０で分別されたＮＧ品をＮＧストックスペース（図示せず。）に搬出するＮＧ品コンベア１２と、分別コンベア１０で分別された良品を搬送方向ａに沿って下流の包装装置に向かって搬送する良品搬出コンベア１４と、分別コンベア１０と良品搬出コンベア１４との間に位置し、分別コンベア１０で分別された要修正品の寸法ずれを修正するずれ修正コンベア１６と、中央制御コンピュータ１００とを備える。幅測定センサ４、光学センサ６、およびエンコーダ８は、本発明における寸法測定部に、中央制御コンピュータ１００は本発明における判定部に、分別コンベア１０、ＮＧ品コンベア１２、良品搬出コンベア１４、およびずれ修正コンベア１６は本発明における分別修正部に対応する。
【００４０】
中央制御コンピュータ１００には、幅測定センサ４、光学センサ６、およびエンコーダ８における測定結果が入力されるとともに、入力された入力結果に基づいて平版印刷版束Ｐが良品、要修正品、ＮＧ品の何れに相当するかを判定し、判定結果に基づいて分別コンベア１０、ＮＧ品コンベア１２、良品搬出コンベア１４、およびずれ修正コンベア１６を制御する機能を有する。
【００４１】
幅測定センサ４は、図２に示すように平版印刷版束Ｐの搬送経路を挟んで配設された１対の門型センサ４２および４４を備える。門型センサ４２および４４は、何れも平版印刷版束Ｐの搬送経路に向かって開口するＣ型の形態を有する。門型センサ４２および４４の上端には前記搬送経路に向かって測定光を出射する出射部４２Ａおよび４４Ａが夫々前記搬送経路に向かって突出し、下端には、前記出射部４２Ａおよび４４Ａから出射された測定光を受光する受光部４２Ｂおよび４４Ｂが、前記搬送経路を挟んで出射部４２Ａおよび４４Ｂに相対するように設けられている。
【００４２】
光学センサ６は、図３において（Ａ）に示すように、平版印刷版束Ｐの搬送経路に向かって測定光を出射する発光部と発光部から出射された測定光を受光する受光部とを備える。そして、平版印刷版束Ｐが幅測定センサ４を通過すると、図３において（Ｂ）に示すように、発光部から測定された測定光が平版印刷版束Ｐに反射されて受光部で受光され、ｏｎになる。ここで、平版印刷版束Ｐは、搬入コンベア２によって搬送方向ａに沿って一定速度で搬送されるから、エンコーダ８で生じるパルスの間隔も一定である。したがって、光学センサ６がｏｎのときのパルス数とパルス間隔とから平版印刷版束Ｐの投影長さが求められる。
【００４３】
分別コンベア１０は、図１および図４に示すように、一定間隔で配設され、平版印刷版束Ｐを搬送方向ａに沿って搬送する搬送ローラ１０Ａと、隣接する２つの搬送ローラ１０Ａの間に配設されたベルトコンベア１０Ｂを備える。ベルトコンベア１０Ｂは、図４において（Ａ）に示すように搬送ローラ１０Ａに対して昇降可能に設けられているとともに、同図において（Ｂ）に示すように、矢印ｂの方向に回転する。平版印刷版束Ｐをずれ修正コンベア１６に向かって搬送するときは、同図の（Ａ）において実線で示すように、ベルトコンベア１０Ｂは下降した位置にあり、ベルトコンベア１０Ｂの搬送面は搬送ローラ１０Ａの搬送面よりも低い。一方、平版印刷版束ＰをＮＧ品コンベア１２に向かって搬送するときは、二点鎖線で示すように、ベルトコンベア１０Ｂは、搬送面が搬送ローラ１０Ａの搬送面よりも高くなるように上昇する。ここで、ベルトコンベア１０Ｂの搬送方向ｂは、図１に示すようにＮＧ品コンベア１２に向かう方向であるから、ベルトコンベア１０Ｂが上昇すると、平版印刷版束ＰはＭＧ品コンベア２に向かって搬送される。
【００４４】
ずれ修正コンベア１６は、図１および図５に示すように、平版印刷版束Ｐを搬送方向ａに沿って搬送するローラコンベア１６Ａと、ローラコンベア１６Ａの上方における下流側に設けられた突き当てパッド１６Ｂと、突き当てパッド１６Ｂよりも上流側において突き当てパッド１６Ｂに相対するように設けられたプッシャ１６Ｃと、突き当てパッド１６Ｂとプッシャ１６Ｃとの間に、平版印刷版束Ｐの搬送経路ａを挟んで相対するように設けられたプッシャ１６Ｄおよび１６Ｅとを備える。
【００４５】
プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、図５に示すように、夫々空気シリンダ１７と空気シリンダの先端に位置するプッシャ板１８とを備えている。空気シリンダ１７は、夫々基台１９に立設されている。基台１９には、夫々リニアブッシュ２０が１対づつ設けられている。
【００４６】
プッシャ板１８の裏面、即ち平版印刷版束Ｐに当接する側とは反対側の面には、ガイド棒１８Ａが１対づつ立設されている。ガイド棒１８Ａは、リニアブッシュ２０に挿通されてプッシャ板１８を平版印刷版束Ｐに近接しまたは離間する方向に案内する。
【００４７】
プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、夫々、基台１９を昇降可能に支持する支持板２１を備える。支持板２１は、プッシャ１８に対して平行に設けられている。したがって、支持板２１は、プッシャ１６Ｃにおいては突き当てパッド１８Ｂに相対するように設けられ、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅにおいては平版印刷版束Ｐの搬送経路ａを挟んで相対するように設けられている。夫々の支持板２１の上方にはボール螺子２３が設けられ、支持板２１の上端にはボール螺子２３に螺合するボールナット２２が設けられている。ボール螺子２３は、何れも水平に設けられ、しかも、プッシャ１６Ｃにおいてはローラコンベア１６Ａにおける平版印刷版束Ｐの搬送方向ａに対して平行に設けられ、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅにおいては前記搬送方向ａに対して直交する方向に設けられている。ボール螺子２３の一端にはモータ２４が設けられている。モータ２４によってボール螺子２３が回転することにより、ボールナット２２および支持板２１がボール螺子２３に沿って移動し、これに伴い、プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅもボール螺子２３の方向に沿って移動する。
【００４８】
支持板２１と基台との間には昇降用リニアガイドウェイ２５が１対設けられている。支持板２１には、昇降用リニアガイドウェイ２５のレール２５Ａが垂直方向に沿って設けられ、基台１９には、レール２５Ａに係合して上下方向に移動するブロック２５Ｂが設けられている。支持板２１には、また、基台１９を昇降させるための昇降エアシリンダ２６が設けられている。
【００４９】
突き当てパッド１６Ｂ、プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、同一の高さに設けられ、また、昇降可能である。更に、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅは、平版印刷版束Ｐの幅に応じて互いに近接、離間できる。同様に、プッシャ１６Ｃは、平版印刷版束Ｐの長さに応じて突き当てパッド１６Ｂとの距離を調節できる。突き当てパッド１６Ｂ、プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、通常は、平版印刷版束Ｐの通過に支承がないように上昇した状態にあり、平版印刷版束Ｐの寸法ずれを修正するときだけ、ローラコンベア１６Ａ上に下降する。
【００５０】
以下、平版印刷版束分別搬送システム１０００の作用について説明する。
【００５１】
搬入コンベア２によって平版印刷版束分別搬送システム１０００に搬入された平版印刷版束Ｐは、幅測定センサ４を通過することにより幅が測定され、同時に、光学センサ６によって長さが測定される。幅測定センサ４を通過した平版印刷版束Ｐは、分別コンベア１０に搬入され、同時に幅測定センサ４および光学センサ６で測定された平版印刷版束Ｐの幅および長さは、中央制御コンピュータ１００に入力される。
【００５２】
中央制御コンピュータ１００は、入力された長さおよび幅を、予め記憶された基準長さおよび基準幅と比較し、その差を求める。そして、長さの測定値と基準長さとの差ΔＬおよび幅の測定値と基準幅との差ΔＷが第２の許容値より小さいか否か判定する。ここで第２の許容値は、平版印刷版束Ｐを幅方向および長さ方向に修正したときに、平版印刷版束Ｐを構成する平版印刷版の製版面が損傷したり、平版印刷版に折れが生じたりする危険のない最大限の差ΔＬおよびΔＷであり、実施形態１の例では長さおよび幅の何れについても５ｍｍと設定されている。
【００５３】
差ΔＬおよび差ΔＷの少なくとも一方が第２の許容値よりも大きなときは、中央制御コンピュータ１００からの指示により、分別コンベア１０においてはベルトコンベア１０Ｂが上昇する。ここで、前述のようにベルトコンベア１０Ｂは矢印ｂの方向に回転しているから、平版印刷版束ＰはＮＧ品コンベア１２に向かって搬送され、ＮＧ品コンベア１２によってＮＧ品ストックスペースに排出される。
【００５４】
差ΔＬおよび差ΔＷの何れも第２の許容値以下であるときは、分別コンベア１０においてはベルトコンベア１０Ｂが下降した状態で搬送ローラ１０Ａが回転し、平版印刷版束Ｐを矢印ａの方向に、ずれ修正コンベア１６に向かって搬送する。そして、中央制御コンピュータ１００は、更に、前記差ΔＬおよび差ΔＷが第１の許容値以下であるか否か判定する。ここで第１の許容値は、平版印刷版束Ｐを良品と判定できる最大限の差ΔＬおよびΔＷであり、実施形態１の例では長さおよび幅の何れについても１ｍｍと設定されている。
【００５５】
差ΔＬおよび差ΔＷの少なくとも一方が第１の許容値よりも大きなときは、中央制御コンピュータ１００からの指示により、先ず突き当てパッド１６Ｂがローラコンベア１６Ａ上に下降する。そして、ローラコンベア１６Ａ上を搬送されてきた平版印刷版束Ｐの先端が突き当てパッド１６Ｂに当接したら、プッシャ１６Ｃ〜１６Ｅにおいて昇降エアシリンダ２６が伸張して基台１９が支持板２１上をローラコンベア１６Ａに向かって下降する。
【００５６】
差ΔＬが第１の許容値よりも大きなときは、修正中に幅方向のずれが生じないように、プッシャ１６Ｄとプッシャ１６Ｅとにおいて空気シリンダ１７が伸張してプッシャ板１８が平版印刷版束Ｐの長手方向の側縁に当接する。そして、プッシャ１６Ｃにおいて空気シリンダ１７が伸張、収縮を繰り返し、平版印刷版束Ｐの突き当てパッド１６Ｂに当接した側とは反対側の側縁に繰り返しプッシャ板１８を当接させる。これにより、たとえば平版印刷版束Ｐにおいて図６の（Ｂ）に示すような側面に生じたずれが解消されて同図において（Ａ）に示すような垂直な側面に修正される。これにより、長さ方向のずれが修正される。
【００５７】
一方、差ΔＷが第１の許容値よりも大きなときは、修正中に長さ方向のずれが生じないように、プッシャ１６Ｃにおいて空気シリンダ１７が伸張して平版印刷版束Ｐの突き当てパッド１６Ｂに当接した側とは反対側の側縁にプッシャ板１８が当接する。そして、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅにおいて空気シリンダ１７が伸張、収縮を繰り返し、平版印刷版束Ｐの長手方向の１対の側縁に繰り返しプッシャ板１８を当接させ、幅さ方向の平版印刷版のずれを修正する。
【００５８】
更に、差ΔＬおよび差ΔＷの何れも第１の許容値よりも大きなときは、長さ方向および幅方向のずれのうち、小さいほうのずれを修正してから大きいほうのずれを修正する。
【００５９】
このようにして長さ方向および幅方向のずれが修正されたら、突き当てパッド１６Ｂおよびプッシャ１６Ｃ〜１６Ｅを上昇させ、平版印刷版束Ｐを良品搬出コンベア１４に向かって搬出する。
【００６０】
良品搬出コンベア１４に搬出された平版印刷版束Ｐは、包装工程に向かって搬出される。
【００６１】
差ΔＬおよび差ΔＷが何れも第１の許容値よりも小さなときは、中央制御コンピュータ１００からの指示により、突き当てパッド１６Ｂおよびプッシャ１６Ｃ〜１６Ｅの何れもローラコンベア１６Ａから上昇した状態で、平版印刷版束Ｐはローラコンベア１６Ａによって良品搬出コンベア１４に向かって搬出する。
【００６２】
良品搬出コンベア１４に搬出された平版印刷版束Ｐは、包装工程に向かって搬出される。
【００６３】
平版印刷版束分別搬送システム１０００においては、平版印刷版束Ｐの長さおよび幅を測定し、長さおよび幅の測定値と、予め中央制御コンピュータ１００に記憶された基準長さおよび基準幅との差を求め、前記差が第２の許容値（５ｍｍ）より大きなときはＮＧ品としてライン外に排出し、前記差が第１の許容値（１ｍｍ）より大きく第２の許容値（５ｍｍ）以下であるときは、ずれ修正コンベア１６でずれを修正してから包装工程へ搬出する。そして、前記差が第１の許容値（１ｍｍ）以下であるときは、ずれ修正コンベア１６でずれを修正することなく、包装工程へ搬出する。
【００６４】
したがって、タクトタイムを大きく延長することなく、包装工程に搬出される平版印刷版束Ｐの歩留まりを高めることができ、また、大きなずれの生じた平版印刷版束Ｐが包装工程に送られることがない。故に、図６において（Ｃ）に示すように平版印刷版束Ｐに生じたずれによって包装後に内装紙が破損するというトラブルを回避できる。
【００６５】
更に、幅測定センサ４および光学センサ６で平版印刷版束Ｐの幅および長さを光学的に測定しているから、幅および長さは非接触で測定される。したがって、幅および長さの測定によって平版印刷版束Ｐに新たにずれが生じることがない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明のシート束搬送システムは、平版印刷版だけでなく、アルミニウム板、塗装鋼板、およびステンレス鋼板などの各種金属シート、プラスチックシート、および枚葉紙など、各種のシート材を厚さ方向に積層したシート束の搬送、包装工程において好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１は、実施形態１に係る平版印刷版束分別搬送システムの構成の概要を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える幅測定センサの構成の概要を示す拡大正面図である。
【図３】図３は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える光学センサおよびその周辺の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える分別コンベアの構成を示す部分斜視図である。
【図５】図５は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備えるずれ修正コンベアの構成を示す拡大斜視図である。
【図６】図６は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムで分別、搬送される平版印刷版束Ｐに生じるずれ、および包装後に前記ずれによって引き起こされる内装紙の破損の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
２ 搬入コンベア
４ 幅測定センサ
６ 光学センサ
８ エンコーダ
１０ 分別コンベア
１０Ａ 搬送ローラ
１０Ｂ ベルトコンベア
１２ ＮＧ品コンベア
１４ 良品搬出コンベア
１６ ずれ修正コンベア
１６Ａ ローラコンベア
１６Ｂ パッド
１６Ｃ プッシャ
１６Ｄ プッシャ
１６Ｅ プッシャ
１７ 空気シリンダ
１８ パッド
４２ 門型センサ
４２Ａ 出射部
４２Ｂ 受光部
４４ 門型センサ
４４Ａ 出射部
４４Ｂ 受光部
１００ 中央制御コンピュータ
１０００ 平版印刷版束分別搬送システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束搬送システムにかかり、特に、シート束包装ラインにおいてタクトタイムを延長することなく、シート材間のずれが大きな不良品が包装工程に搬送されるのを防止できるシート束搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版は、集積装置で厚さ方向に集積されて平版印刷版束とされ、ベルトコンベアやローラコンベアなどの各種搬送装置で搬送されて包装工程で包装される。
【０００３】
しかしながら、近年広範囲に使用されているレーザ露光型の平版印刷版においては、製版面が滑りやすいのと、間に合紙を挿入することなく集積するのとで、平版印刷版束に集積後、搬送時に平版印刷版同士がずれる束ずれを生じ易い。
【０００４】
そして束ずれが生じた平版印刷版束をそのまま包装工程に送って包装すると、ジャミングや内装紙に孔が開く孔開きなどの包装不良が発生する。
【０００５】
したがって、包装工程の手前で平版印刷版が正しく積層されているか否かを判定し、束ずれの生じた平版印刷版束については、ラインから排出する必要がある。
【０００６】
平版印刷版束が正しく積層されたか否かを判定する装置としては、たとえば特許文献１に記載の集積排出装置がある。
【特許文献１】特開平９−０７７３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記集積排出装置は、板紙を所定の枚数だけ積層した集積体について重量を測定し、測定された重量を、予め定められた重量設定値と比較して前記集積体を良品と不良品とに分け、不良品をライン外に排出する。
【０００８】
しかしながら、平版印刷版束においては、束ずれの生じた平版印刷版束であっても、束ずれの大きなものばかりではなく、修正すれば包装工程に回せる程度に束ずれの小さなものもある。
【０００９】
したがって、束ずれの生じた平版印刷版束を全て不良品としてライン外に排出するのは不合理である。
【００１０】
しかし、全ての平版印刷版束について束ずれを修正して包装工程に回すのではタクトタイムが長くなり過ぎる。また、束ずれの大きな平版印刷版束は束ずれの修正幅が過大になるから、製版面が損傷する可能性が高い。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、平版印刷版のようなシート材を積層したシート束を包装工程に送るシート束搬送システムであって、シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有することを特徴とするシート束搬送システムに関する。
【００１３】
前記シート束搬送システムにおいては、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定している。
【００１４】
したがって、前記良品についてはそのまま、前記要修正品については寸法のずれを修正してから後工程、たとえば包装工程に回すことにより、全てのシート束の寸法を修正してから後工程に回す場合に比較してタクトタイムを短縮できる。また、寸法のずれの大きなシート束については、不良品と判定してライン外に排出することにより、寸法ずれを修正することによりシート材が折れたり、表面が擦れて損傷したりしたシート束が後工程に混入することを効果的に防止できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記判定部が、前記寸法測定部で寸法を測定したシート束について、前記測定寸法と基準寸法との差が予め定められた第１の許容値以下であるときは良品と、前記第１の許容値より大きく、前記第１の許容値より大きな第２の許容値以下であるときは要修正品と、前記第２の許容値よりも大きなときは不良品と判定する請求項１に記載のシート束搬送システムに関する。
【００１６】
前記シート束搬送システムにおいては、前記測定寸法と基準寸法との差と前記第１および第２の許容値との関係に基づいてシート束が良品、要修正品、不良品の何れに属するかの判定を行っている。
【００１７】
したがって、前記第１および第２の許容値を適切に設定することにより、後工程で不良を引き起こすほど寸法のずれの大きなシート束が後工程に紛れ込むことを効果的に防止しつつ、歩留まりおよびタクトタイムの低下を防止できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記寸法測定部が測定するシート束の寸法は、前記シート束の搬送方向に沿った寸法であるシート束長さ、および前記シート束の搬送方向に直交する方向に沿った寸法であるシート束幅の少なくとも一方であり、前記判定部においては、前記シート束長さは、シート束の搬送方向に沿った基準寸法である基準長さと比較され、前記シート束幅は、シート束の搬送方向に直交する方向沿った基準寸法である基準幅と比較される請求項１または２に記載のシート束搬送システムに関する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、前記寸法測定部においては、前記シート束長さおよび前記シート束幅の両方が測定される請求項３に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２０】
前記シート束搬送システムにおいては、シート束の寸法としてシート束長さおよびシート束幅の一方または両方を測定しているから、シート束を搬送しつつ寸法を測定することが可能である。したがって、寸法を測定するためにシート束を一旦停止させる必要がないから、タクトタイムを更に短縮できる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、前記寸法測定部が、前記シート束の搬送経路に平行な平面への前記シート束の投影長および投影幅を測定し、測定された投影長および投影幅に基づいてシート束長さおよびシート束幅を求める請求項３または４に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２２】
前記シート束搬送システムにおいては、前記シート束の投影長および投影幅は、前記シート束の搬送経路に平行な平面に前記シート束を投影した寸法であるから、夫々シート束長さおよびシート束幅に等しい。
【００２３】
そして、前記シート束の投影長は、前記シート束の面に対して垂直な方向から前記シート束に光を当てつつ一定速度で前記シート束を搬送したときの前記シート束が光を遮った時間と搬送速度との積として求めることができる。一方、前記シート束の投影幅は、前記シート束の面に対して垂直な方向から前記シート束に光を当てつつ一定速度で前記シート束を搬送したときの前記シート束が前記光を遮った幅として求められる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、前記判定部において、シート束の長さ方向および幅方向の夫々について前記第１の許容値および第２の許容値を定め、前記判定部は、シート束長さと基準長さとの差が、前記第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは長さ方向の修正を要する要カットずれ修正品と判定し、シート束幅と基準幅との差が、第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは幅方向の修正を要する要幅ずれ修正品と判定する請求項３〜５の何れか１項に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２５】
シート束に生じるシート材のずれは、長さ方向のカットずれと幅方向の幅ずれとに分けられる。
【００２６】
前記シート束搬送システムにおいては、シート束に生じたずれの種類に応じてシート束を要カットずれ修正品および要幅ずれ修正品の何れかに分類するから、生じたずれの種類に応じて木目細かな修正が可能である。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、前記判定部における判定結果に基づいてシート束を分別、修正する分別修正部を備え、前記分別修正部においては、前記判定部において良品と判定されたシート束についてはそのまま後工程に回し、前記判定部において要修正品と判定されたシート束についてはシート材間のずれを修正して後工程に回すとともに、前記判定部において不良品と判定されたシート束についてはライン外に排出する請求項１〜６の何れか１項に記載のシート束搬送システムに関する。
【００２８】
前記シート束搬送システムにおいては、判定部で下した判定に基づいて分別修正部でシート束をそのまま包装工程に回すか、シート材間のずれを修正して包装工程に回すか、不良品としてライン外に排出するかを決定している。
【００２９】
したがって、シート束を全て修正する場合に比較して包装工程に回されるシート束の歩留まりを向上させることができ、タクトタイムを短縮できる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、前記分別修正部においては、前記判定部において要カットずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の長さ方向のずれを修正し、前記判定部において要幅ずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の幅方向のずれを修正してから包装工程に回す請求項７に記載のシート束搬送システムに関する。
【００３１】
前記シート束搬送システムにおいては、 前記シート束搬送システムにおいては、シート束の寸法としてシート束長さおよびシート束幅の一方または両方を測定しているから、シート束を搬送しつつ寸法を測定することが可能である。
【００３２】
したがって、寸法を測定するためにシート束を一旦停止させる必要がない。
【００３３】
また、前記分別修正部においては、シート束に生じたずれの種類に応じてシート材間の長さ方向のずれおよび幅方向のずれを修正しているから、生じたずれの種類に応じて木目細かな修正が可能である。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、前記寸法測定部において、前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定する請求項１〜８の何れか１項に記載のシート束搬送システムに関する。
【００３５】
前記シート束搬送システムにおいては、前記寸法測定部で前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定しているから、前記シート束の寸法を非接触で測定できる。
【００３６】
したがって、寸法測定時にシート束にずれが生じることが防止される。
【発明の効果】
【００３７】
以上説明したように本発明によれば、シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりでシート束を包装工程に送り出すことのできるシート束搬送システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
１．実施形態１
本発明に係るシート束搬送システムの一例である平版印刷版束分別搬送システムについて以下に説明する。
【００３９】
実施形態１に係る平版印刷版束分別搬送システム１０００は、図１に示すように、本発明におけるシート束の一例である平版印刷版束Ｐを搬入する搬入コンベア２と、搬入コンベア２によって搬入される平版印刷版束Ｐの幅を光学的に測定する幅測定センサ４と、幅測定センサ４の中央部に設けられ、幅測定センサ４を通過する平版印刷版束Ｐを光学的に検出する光学センサ６と、搬入コンベア２の下流側のローラに設けられたエンコーダ８と、幅測定センサ４、光学センサ６、およびエンコーダ８における測定結果に基づいて平版印刷版束Ｐを良品および要修正品とＮＧ品とに分別する分別コンベア１０と、分別コンベア１０で分別されたＮＧ品をＮＧストックスペース（図示せず。）に搬出するＮＧ品コンベア１２と、分別コンベア１０で分別された良品を搬送方向ａに沿って下流の包装装置に向かって搬送する良品搬出コンベア１４と、分別コンベア１０と良品搬出コンベア１４との間に位置し、分別コンベア１０で分別された要修正品の寸法ずれを修正するずれ修正コンベア１６と、中央制御コンピュータ１００とを備える。幅測定センサ４、光学センサ６、およびエンコーダ８は、本発明における寸法測定部に、中央制御コンピュータ１００は本発明における判定部に、分別コンベア１０、ＮＧ品コンベア１２、良品搬出コンベア１４、およびずれ修正コンベア１６は本発明における分別修正部に対応する。
【００４０】
中央制御コンピュータ１００には、幅測定センサ４、光学センサ６、およびエンコーダ８における測定結果が入力されるとともに、入力された入力結果に基づいて平版印刷版束Ｐが良品、要修正品、ＮＧ品の何れに相当するかを判定し、判定結果に基づいて分別コンベア１０、ＮＧ品コンベア１２、良品搬出コンベア１４、およびずれ修正コンベア１６を制御する機能を有する。
【００４１】
幅測定センサ４は、図２に示すように平版印刷版束Ｐの搬送経路を挟んで配設された１対の門型センサ４２および４４を備える。門型センサ４２および４４は、何れも平版印刷版束Ｐの搬送経路に向かって開口するＣ型の形態を有する。門型センサ４２および４４の上端には前記搬送経路に向かって測定光を出射する出射部４２Ａおよび４４Ａが夫々前記搬送経路に向かって突出し、下端には、前記出射部４２Ａおよび４４Ａから出射された測定光を受光する受光部４２Ｂおよび４４Ｂが、前記搬送経路を挟んで出射部４２Ａおよび４４Ｂに相対するように設けられている。
【００４２】
光学センサ６は、図３において（Ａ）に示すように、平版印刷版束Ｐの搬送経路に向かって測定光を出射する発光部と発光部から出射された測定光を受光する受光部とを備える。そして、平版印刷版束Ｐが幅測定センサ４を通過すると、図３において（Ｂ）に示すように、発光部から測定された測定光が平版印刷版束Ｐに反射されて受光部で受光され、ｏｎになる。ここで、平版印刷版束Ｐは、搬入コンベア２によって搬送方向ａに沿って一定速度で搬送されるから、エンコーダ８で生じるパルスの間隔も一定である。したがって、光学センサ６がｏｎのときのパルス数とパルス間隔とから平版印刷版束Ｐの投影長さが求められる。
【００４３】
分別コンベア１０は、図１および図４に示すように、一定間隔で配設され、平版印刷版束Ｐを搬送方向ａに沿って搬送する搬送ローラ１０Ａと、隣接する２つの搬送ローラ１０Ａの間に配設されたベルトコンベア１０Ｂを備える。ベルトコンベア１０Ｂは、図４において（Ａ）に示すように搬送ローラ１０Ａに対して昇降可能に設けられているとともに、同図において（Ｂ）に示すように、矢印ｂの方向に回転する。平版印刷版束Ｐをずれ修正コンベア１６に向かって搬送するときは、同図の（Ａ）において実線で示すように、ベルトコンベア１０Ｂは下降した位置にあり、ベルトコンベア１０Ｂの搬送面は搬送ローラ１０Ａの搬送面よりも低い。一方、平版印刷版束ＰをＮＧ品コンベア１２に向かって搬送するときは、二点鎖線で示すように、ベルトコンベア１０Ｂは、搬送面が搬送ローラ１０Ａの搬送面よりも高くなるように上昇する。ここで、ベルトコンベア１０Ｂの搬送方向ｂは、図１に示すようにＮＧ品コンベア１２に向かう方向であるから、ベルトコンベア１０Ｂが上昇すると、平版印刷版束ＰはＭＧ品コンベア２に向かって搬送される。
【００４４】
ずれ修正コンベア１６は、図１および図５に示すように、平版印刷版束Ｐを搬送方向ａに沿って搬送するローラコンベア１６Ａと、ローラコンベア１６Ａの上方における下流側に設けられた突き当てパッド１６Ｂと、突き当てパッド１６Ｂよりも上流側において突き当てパッド１６Ｂに相対するように設けられたプッシャ１６Ｃと、突き当てパッド１６Ｂとプッシャ１６Ｃとの間に、平版印刷版束Ｐの搬送経路ａを挟んで相対するように設けられたプッシャ１６Ｄおよび１６Ｅとを備える。
【００４５】
プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、図５に示すように、夫々空気シリンダ１７と空気シリンダの先端に位置するプッシャ板１８とを備えている。空気シリンダ１７は、夫々基台１９に立設されている。基台１９には、夫々リニアブッシュ２０が１対づつ設けられている。
【００４６】
プッシャ板１８の裏面、即ち平版印刷版束Ｐに当接する側とは反対側の面には、ガイド棒１８Ａが１対づつ立設されている。ガイド棒１８Ａは、リニアブッシュ２０に挿通されてプッシャ板１８を平版印刷版束Ｐに近接しまたは離間する方向に案内する。
【００４７】
プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、夫々、基台１９を昇降可能に支持する支持板２１を備える。支持板２１は、プッシャ１８に対して平行に設けられている。したがって、支持板２１は、プッシャ１６Ｃにおいては突き当てパッド１８Ｂに相対するように設けられ、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅにおいては平版印刷版束Ｐの搬送経路ａを挟んで相対するように設けられている。夫々の支持板２１の上方にはボール螺子２３が設けられ、支持板２１の上端にはボール螺子２３に螺合するボールナット２２が設けられている。ボール螺子２３は、何れも水平に設けられ、しかも、プッシャ１６Ｃにおいてはローラコンベア１６Ａにおける平版印刷版束Ｐの搬送方向ａに対して平行に設けられ、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅにおいては前記搬送方向ａに対して直交する方向に設けられている。ボール螺子２３の一端にはモータ２４が設けられている。モータ２４によってボール螺子２３が回転することにより、ボールナット２２および支持板２１がボール螺子２３に沿って移動し、これに伴い、プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅもボール螺子２３の方向に沿って移動する。
【００４８】
支持板２１と基台との間には昇降用リニアガイドウェイ２５が１対設けられている。支持板２１には、昇降用リニアガイドウェイ２５のレール２５Ａが垂直方向に沿って設けられ、基台１９には、レール２５Ａに係合して上下方向に移動するブロック２５Ｂが設けられている。支持板２１には、また、基台１９を昇降させるための昇降エアシリンダ２６が設けられている。
【００４９】
突き当てパッド１６Ｂ、プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、同一の高さに設けられ、また、昇降可能である。更に、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅは、平版印刷版束Ｐの幅に応じて互いに近接、離間できる。同様に、プッシャ１６Ｃは、平版印刷版束Ｐの長さに応じて突き当てパッド１６Ｂとの距離を調節できる。突き当てパッド１６Ｂ、プッシャ１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅは、通常は、平版印刷版束Ｐの通過に支承がないように上昇した状態にあり、平版印刷版束Ｐの寸法ずれを修正するときだけ、ローラコンベア１６Ａ上に下降する。
【００５０】
以下、平版印刷版束分別搬送システム１０００の作用について説明する。
【００５１】
搬入コンベア２によって平版印刷版束分別搬送システム１０００に搬入された平版印刷版束Ｐは、幅測定センサ４を通過することにより幅が測定され、同時に、光学センサ６によって長さが測定される。幅測定センサ４を通過した平版印刷版束Ｐは、分別コンベア１０に搬入され、同時に幅測定センサ４および光学センサ６で測定された平版印刷版束Ｐの幅および長さは、中央制御コンピュータ１００に入力される。
【００５２】
中央制御コンピュータ１００は、入力された長さおよび幅を、予め記憶された基準長さおよび基準幅と比較し、その差を求める。そして、長さの測定値と基準長さとの差ΔＬおよび幅の測定値と基準幅との差ΔＷが第２の許容値より小さいか否か判定する。ここで第２の許容値は、平版印刷版束Ｐを幅方向および長さ方向に修正したときに、平版印刷版束Ｐを構成する平版印刷版の製版面が損傷したり、平版印刷版に折れが生じたりする危険のない最大限の差ΔＬおよびΔＷであり、実施形態１の例では長さおよび幅の何れについても５ｍｍと設定されている。
【００５３】
差ΔＬおよび差ΔＷの少なくとも一方が第２の許容値よりも大きなときは、中央制御コンピュータ１００からの指示により、分別コンベア１０においてはベルトコンベア１０Ｂが上昇する。ここで、前述のようにベルトコンベア１０Ｂは矢印ｂの方向に回転しているから、平版印刷版束ＰはＮＧ品コンベア１２に向かって搬送され、ＮＧ品コンベア１２によってＮＧ品ストックスペースに排出される。
【００５４】
差ΔＬおよび差ΔＷの何れも第２の許容値以下であるときは、分別コンベア１０においてはベルトコンベア１０Ｂが下降した状態で搬送ローラ１０Ａが回転し、平版印刷版束Ｐを矢印ａの方向に、ずれ修正コンベア１６に向かって搬送する。そして、中央制御コンピュータ１００は、更に、前記差ΔＬおよび差ΔＷが第１の許容値以下であるか否か判定する。ここで第１の許容値は、平版印刷版束Ｐを良品と判定できる最大限の差ΔＬおよびΔＷであり、実施形態１の例では長さおよび幅の何れについても１ｍｍと設定されている。
【００５５】
差ΔＬおよび差ΔＷの少なくとも一方が第１の許容値よりも大きなときは、中央制御コンピュータ１００からの指示により、先ず突き当てパッド１６Ｂがローラコンベア１６Ａ上に下降する。そして、ローラコンベア１６Ａ上を搬送されてきた平版印刷版束Ｐの先端が突き当てパッド１６Ｂに当接したら、プッシャ１６Ｃ〜１６Ｅにおいて昇降エアシリンダ２６が伸張して基台１９が支持板２１上をローラコンベア１６Ａに向かって下降する。
【００５６】
差ΔＬが第１の許容値よりも大きなときは、修正中に幅方向のずれが生じないように、プッシャ１６Ｄとプッシャ１６Ｅとにおいて空気シリンダ１７が伸張してプッシャ板１８が平版印刷版束Ｐの長手方向の側縁に当接する。そして、プッシャ１６Ｃにおいて空気シリンダ１７が伸張、収縮を繰り返し、平版印刷版束Ｐの突き当てパッド１６Ｂに当接した側とは反対側の側縁に繰り返しプッシャ板１８を当接させる。これにより、たとえば平版印刷版束Ｐにおいて図６の（Ｂ）に示すような側面に生じたずれが解消されて同図において（Ａ）に示すような垂直な側面に修正される。これにより、長さ方向のずれが修正される。
【００５７】
一方、差ΔＷが第１の許容値よりも大きなときは、修正中に長さ方向のずれが生じないように、プッシャ１６Ｃにおいて空気シリンダ１７が伸張して平版印刷版束Ｐの突き当てパッド１６Ｂに当接した側とは反対側の側縁にプッシャ板１８が当接する。そして、プッシャ１６Ｄおよび１６Ｅにおいて空気シリンダ１７が伸張、収縮を繰り返し、平版印刷版束Ｐの長手方向の１対の側縁に繰り返しプッシャ板１８を当接させ、幅さ方向の平版印刷版のずれを修正する。
【００５８】
更に、差ΔＬおよび差ΔＷの何れも第１の許容値よりも大きなときは、長さ方向および幅方向のずれのうち、小さいほうのずれを修正してから大きいほうのずれを修正する。
【００５９】
このようにして長さ方向および幅方向のずれが修正されたら、突き当てパッド１６Ｂおよびプッシャ１６Ｃ〜１６Ｅを上昇させ、平版印刷版束Ｐを良品搬出コンベア１４に向かって搬出する。
【００６０】
良品搬出コンベア１４に搬出された平版印刷版束Ｐは、包装工程に向かって搬出される。
【００６１】
差ΔＬおよび差ΔＷが何れも第１の許容値よりも小さなときは、中央制御コンピュータ１００からの指示により、突き当てパッド１６Ｂおよびプッシャ１６Ｃ〜１６Ｅの何れもローラコンベア１６Ａから上昇した状態で、平版印刷版束Ｐはローラコンベア１６Ａによって良品搬出コンベア１４に向かって搬出する。
【００６２】
良品搬出コンベア１４に搬出された平版印刷版束Ｐは、包装工程に向かって搬出される。
【００６３】
平版印刷版束分別搬送システム１０００においては、平版印刷版束Ｐの長さおよび幅を測定し、長さおよび幅の測定値と、予め中央制御コンピュータ１００に記憶された基準長さおよび基準幅との差を求め、前記差が第２の許容値（５ｍｍ）より大きなときはＮＧ品としてライン外に排出し、前記差が第１の許容値（１ｍｍ）より大きく第２の許容値（５ｍｍ）以下であるときは、ずれ修正コンベア１６でずれを修正してから包装工程へ搬出する。そして、前記差が第１の許容値（１ｍｍ）以下であるときは、ずれ修正コンベア１６でずれを修正することなく、包装工程へ搬出する。
【００６４】
したがって、タクトタイムを大きく延長することなく、包装工程に搬出される平版印刷版束Ｐの歩留まりを高めることができ、また、大きなずれの生じた平版印刷版束Ｐが包装工程に送られることがない。故に、図６において（Ｃ）に示すように平版印刷版束Ｐに生じたずれによって包装後に内装紙が破損するというトラブルを回避できる。
【００６５】
更に、幅測定センサ４および光学センサ６で平版印刷版束Ｐの幅および長さを光学的に測定しているから、幅および長さは非接触で測定される。したがって、幅および長さの測定によって平版印刷版束Ｐに新たにずれが生じることがない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明のシート束搬送システムは、平版印刷版だけでなく、アルミニウム板、塗装鋼板、およびステンレス鋼板などの各種金属シート、プラスチックシート、および枚葉紙など、各種のシート材を厚さ方向に積層したシート束の搬送、包装工程において好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１は、実施形態１に係る平版印刷版束分別搬送システムの構成の概要を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える幅測定センサの構成の概要を示す拡大正面図である。
【図３】図３は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える光学センサおよびその周辺の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備える分別コンベアの構成を示す部分斜視図である。
【図５】図５は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムの備えるずれ修正コンベアの構成を示す拡大斜視図である。
【図６】図６は、図１に示す平版印刷版束分別搬送システムで分別、搬送される平版印刷版束Ｐに生じるずれ、および包装後に前記ずれによって引き起こされる内装紙の破損の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
２ 搬入コンベア
４ 幅測定センサ
６ 光学センサ
８ エンコーダ
１０ 分別コンベア
１０Ａ 搬送ローラ
１０Ｂ ベルトコンベア
１２ ＮＧ品コンベア
１４ 良品搬出コンベア
１６ ずれ修正コンベア
１６Ａ ローラコンベア
１６Ｂ パッド
１６Ｃ プッシャ
１６Ｄ プッシャ
１６Ｅ プッシャ
１７ 空気シリンダ
１８ パッド
４２ 門型センサ
４２Ａ 出射部
４２Ｂ 受光部
４４ 門型センサ
４４Ａ 出射部
４４Ｂ 受光部
１００ 中央制御コンピュータ
１０００ 平版印刷版束分別搬送システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、
前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部と
を有することを特徴とするシート束搬送システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記寸法測定部で寸法を測定したシート束について、前記測定寸法と基準寸法との差が予め定められた第１の許容値以下であるときは良品と、前記第１の許容値より大きく、前記第１の許容値より大きな第２の許容値以下であるときは要修正品と、前記第２の許容値よりも大きなときは不良品と判定する請求項１に記載のシート束搬送システム。
【請求項３】
前記寸法測定部が測定するシート束の寸法は、前記シート束の搬送方向に沿った寸法であるシート束長さ、および前記シート束の搬送方向に直交する方向に沿った寸法であるシート束幅の少なくとも一方であり、
前記判定部においては、前記シート束長さは、シート束の搬送方向に沿った基準寸法である基準長さと比較され、前記シート束幅は、シート束の搬送方向に直交する方向沿った基準寸法である基準幅と比較される
請求項１または２に記載のシート束搬送システム。
【請求項４】
前記寸法測定部においては、前記シート束長さおよび前記シート束幅の両方が測定される請求項３に記載のシート束搬送システム。
【請求項５】
前記寸法測定部は、前記シート束の搬送経路に平行な平面への前記シート束の投影長および投影幅を測定し、測定された投影長および投影幅に基づいてシート束長さおよびシート束幅を求める請求項３または４に記載のシート束搬送システム。
【請求項６】
前記判定部においては、シート束の長さ方向および幅方向の夫々について前記第１の許容値および第２の許容値を定め、
前記判定部は、シート束長さと基準長さとの差が、前記第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは長さ方向の修正を要する要カットずれ修正品と判定し、シート束幅と基準幅との差が、第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは幅方向の修正を要する要幅ずれ修正品と判定する請求項３〜５の何れか１項に記載のシート束搬送システム。
【請求項７】
前記判定部における判定結果に基づいてシート束を分別、修正する分別修正部を備え、
前記分別修正部においては、前記判定部において良品と判定されたシート束についてはそのまま後工程に回し、前記判定部において要修正品と判定されたシート束についてはシート材間のずれを修正して後工程に回すとともに、前記判定部において不良品と判定されたシート束についてはライン外に排出する請求項１〜６の何れか１項に記載のシート束搬送システム。
【請求項８】
前記分別修正部においては、前記判定部において要カットずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の長さ方向のずれを修正し、前記判定部において要幅ずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の幅方向のずれを修正してから後工程に回す請求項７に記載のシート束搬送システム。
【請求項９】
前記寸法測定部においては、前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定する請求項１〜８の何れか１項に記載のシート束搬送システム。
【請求項１】
所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、
前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部と
を有することを特徴とするシート束搬送システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記寸法測定部で寸法を測定したシート束について、前記測定寸法と基準寸法との差が予め定められた第１の許容値以下であるときは良品と、前記第１の許容値より大きく、前記第１の許容値より大きな第２の許容値以下であるときは要修正品と、前記第２の許容値よりも大きなときは不良品と判定する請求項１に記載のシート束搬送システム。
【請求項３】
前記寸法測定部が測定するシート束の寸法は、前記シート束の搬送方向に沿った寸法であるシート束長さ、および前記シート束の搬送方向に直交する方向に沿った寸法であるシート束幅の少なくとも一方であり、
前記判定部においては、前記シート束長さは、シート束の搬送方向に沿った基準寸法である基準長さと比較され、前記シート束幅は、シート束の搬送方向に直交する方向沿った基準寸法である基準幅と比較される
請求項１または２に記載のシート束搬送システム。
【請求項４】
前記寸法測定部においては、前記シート束長さおよび前記シート束幅の両方が測定される請求項３に記載のシート束搬送システム。
【請求項５】
前記寸法測定部は、前記シート束の搬送経路に平行な平面への前記シート束の投影長および投影幅を測定し、測定された投影長および投影幅に基づいてシート束長さおよびシート束幅を求める請求項３または４に記載のシート束搬送システム。
【請求項６】
前記判定部においては、シート束の長さ方向および幅方向の夫々について前記第１の許容値および第２の許容値を定め、
前記判定部は、シート束長さと基準長さとの差が、前記第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは長さ方向の修正を要する要カットずれ修正品と判定し、シート束幅と基準幅との差が、第１の許容値より大きく、第２の許容値以下であるときは幅方向の修正を要する要幅ずれ修正品と判定する請求項３〜５の何れか１項に記載のシート束搬送システム。
【請求項７】
前記判定部における判定結果に基づいてシート束を分別、修正する分別修正部を備え、
前記分別修正部においては、前記判定部において良品と判定されたシート束についてはそのまま後工程に回し、前記判定部において要修正品と判定されたシート束についてはシート材間のずれを修正して後工程に回すとともに、前記判定部において不良品と判定されたシート束についてはライン外に排出する請求項１〜６の何れか１項に記載のシート束搬送システム。
【請求項８】
前記分別修正部においては、前記判定部において要カットずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の長さ方向のずれを修正し、前記判定部において要幅ずれ修正品と判定されたシート束についてはシート材間の幅方向のずれを修正してから後工程に回す請求項７に記載のシート束搬送システム。
【請求項９】
前記寸法測定部においては、前記シート束の長さおよび幅を光学的に測定する請求項１〜８の何れか１項に記載のシート束搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２５４００６（Ｐ２００７−２５４００６Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８１３９２（Ｐ２００６−８１３９２）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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