在庫品目(３０)を荷卸する方法は、在庫ホルダ(２２)の上に在庫品目(３０)を保管することと、移動式駆動ユニット(２０)を用いて在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)に向かって移動することとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)の障壁(４２)を越えて移動することを含む。本方法は、移動式駆動ユニット(２０)が障壁(４２)を越えて在庫ホルダ(２２)を移動するとき、在庫品目(３０)が障壁(４２)を越えて移動することを防止することを更に含む。
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【課題】情報表示手段の位置情報を予め記録しておくことなく、自動的に情報表示手段の位置情報を取得することができる位置情報取得装置および位置情報取得方法を提供する。
【解決手段】物品を識別する情報を表示する情報表示手段の識別に用いられる識別情報を検出する情報検出手段と、予め設定された基準座標に対する情報検出手段によって識別情報を検出したときの座標を検出する座標検出手段と、基準座標と、座標検出手段によって検出された座標とに基づいて、情報検出手段によって識別情報を検出したときの位置の情報を算出する位置情報算出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のコンテナ移載設備１は、棚３に貯蔵されているコンテナ１９を取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１と、を具備することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】情報表示装置を設置する場所の構成によらず、情報表示装置が設置されている位置を特定することができる。
【解決手段】ＥＳＬサーバ３は、第２の電子棚札端末１が設置されている位置を示す情報を記憶する管理装置記憶部と、ハンディ端末５の送信部から送信される情報を受信する管理装置受信部と、第１の電子棚札端末１を一意に特定する情報と、第２の電子棚札端末１を一意に特定する情報と、第２の電子棚札端末１が設置されている位置と第１の電子棚札端末１が設置されている位置との相対位置を示す情報と、第２の電子棚札端末１が設置されている位置を示す情報とに基づいて、第１の電子棚札端末１が設置されている位置を特定する管理装置制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量な物品移載装置を備えた物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】移載対象箇所に対して移動自在な移動体に備えられて移載用位置に位置した状態で移載対象箇所との間で物品を移載自在な物品移載装置とを備え、物品移載装置は、物品を載置支持して搬送する搬送ベルト２０と、この搬送ベルトを移載方向に沿って移載作動させるベルト駆動手段とを備え、搬送ベルトは、移載方向で間隔を隔てて配置された第１案内部Ｇ１・Ｇ３及び第２案内部Ｇ２・Ｇ４にて巻回案内されて移載方向に沿う移載作用箇所Ｋが形成される状態で配置された有端ベルトにて構成され、ベルト駆動手段は、第１端部が接続される第１巻き取りローラＲ１・Ｒ３を正逆双方向に回転作動させる第１モータと第２端部が接続される第２巻き取りローラＲ２・Ｒ４を正逆双方向に回転作動させる第２モータとを備えている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】書、絵画、古文書等の書画を乾燥や酸化による劣化から保護する雰囲気を容易に形成出来る書画の保存方法及び保存装置を提供する。
【解決手段】空気中に噴出した水の破砕によりナノミストとマイナスイオンを発生させるナノミスト発生装置１と、このナノミスト発生装置１で発生したナノミストとマイナスイオンを、書、絵画、古文書が保存された保存室３に供給する供給ダクト５と、前記供給ダクト５の途中で保存室３に供給される空気の温度を調節する空気調和機４と、前記保存室３内の空気を吸引し外気を混合した後にナノミスト発生装置１へ供給する送風装置７とで構成したので、書、絵画、古文書の劣化を阻止し、長期間に渡って良好な状態で保存出来るものである。 （もっと読む）

【課題】様々な状況に対応可能な物品管理システムを低コストで構築する。
【解決手段】物品管理システム１は、可搬型の撮像手段１１と、表示手段１２と、それぞれに識別情報が付された複数の物品を含む全体画像情報に基づいて全体画像における各識別情報の位置を認識する識別情報位置認識手段１３と、全体画像に含まれる複数の識別情報の中から所望の識別情報を指定可能にする識別情報指定手段１４と、指定された識別情報を撮像手段１１により拡大撮影した近接画像情報に基づいて指定された識別情報を解析する識別情報解析手段１５と、識別情報指定手段１４による指定結果と識別情報解析手段１５による解析結果とに基づいて指定された識別情報に対応する物品情報を抽出する物品情報管理手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】いかなる場合も効率よく処方箋の情報を認識することが可能な自動薬剤供給装置および薬剤供給方法を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部と、ボックスから薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構と、各種情報を表示可能な表示部１５と、を備え、収納部が装置前面側に配設されているとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている自動薬剤供給装置１０であって、処方箋の情報を紙片に出力可能な出力装置１７が表示部に併設されている。 （もっと読む）

【課題】荷物の潰れる可能性を抑制しつつ移載の高速化を図ることができるクランプ方式の移載装置の提供。
【解決手段】挟持した荷物２００を移載する移載装置１００であって、荷物２００と当接し、水平方向である荷物の挟持方向に対し直角に延びる回転軸の周りを回転可能に保持され、前記回転軸から外周までの距離である第一半径ｒ１と、前記回転軸から外周までの距離であり、前記第一半径よりも短い第二半径ｒ２とを有する断面形状を備える第一当接体１１１と、第一当接体１１１と協働して荷物を挟持する第二当接体１１２と、第一半径ｒ１の先端対応部分と、第二当接体１１２との距離が短くなるように第一当接体１１１を前記回転軸周りで回転させ、荷物を挟持する挟持力Ｆを発生させる第一挟持機構１２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上及び検品レスを実現すると共にレイアウトの変更を容易にし作業効率を向上し、配分棚の増加や違う場所への移設も容易なアソートシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別の商品収集用のコンテナ１１０を載置する複数の間口を有する配分棚１２０と、商品を投入すべきコンテナとコンテナに投入すべき商品の数量とを指示する間口毎に設置された投入ランプ１３０及び指示数表示器１４０とを有するアソートシステムにおいて、間口毎のコンテナ載置面下にコンテナの重量を計量する電子秤が設置されているとともに、電子秤により計量された重量に基づき各コンテナへの商品投入が認識されることよって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ネジ部の破損を防止することができながら、簡易な構成で昇降台を上下方向に沿って昇降させることができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６に螺合されてネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８と昇降台を連結してナット部１の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９と、上下方向に沿って配置されて昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部２０とが備えられ、連結支持部１９は、ナット部１８に対して水平方向での移動を許容する状態で昇降台を連結自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】薬剤の補充を確実に行うことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部２３と、ボックスから薬剤を出し入れするとともに、ボックスの開口部を覆うように開閉自在なカバー１４が設けられた薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構２５と、を備え、収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている自動薬剤供給装置であって、ボックス内に収納された薬剤の在庫数量を管理する薬剤数量管理手段を有するとともに、ボックス内に薬剤を補充する薬剤補充機能を有している。 （もっと読む）

【課題】薬剤ピッキング部に複数のボックスが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤ピッキング部１３は、収納部から搬送される複数のボックス２１を配膳可能な複数の配膳部６５ａ，６５ｂを備え、配膳部６５ａ，６５ｂは、収納部から搬送されるボックス２１を出し入れするボックス取出口と、ボックス２１から薬剤を出し入れする薬剤取出口６７と、薬剤取出口６７を開閉可能な開閉カバー６８とを有し、複数の配膳部６５ａ，６５ｂのうち、薬剤を出し入れするボックス２１が配膳された配膳部６５ａ，６５ｂの開閉カバー６８のみが開状態になるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 コンベアで搬送される配送用コンテナに対して、順不同で寄せられてくる容器に集品した商品を円滑に投入できるようにして、面倒なコンテナの並べ替え作業を不要にすることを目的とする。
【解決手段】 配送先別の容器に商品を集品する作業を同時並行で行い、各容器に集品した商品を、コンベア搬送されるコンテナに投入するピッキングシステムにおいて、容器に取り付けられて、配送先の同じコンテナを紐付ける情報を有するＲＦＩＤタグと、コンベア沿いでコンテナに商品を投入する投入作業ブロックと、集品済み容器を置く仮置スペースと、その近傍に配設されるＲＦＩＤリーダと、容器の置き場所を作業者に指示するコントローラを備え、ＲＦＩＤリーダの読取情報に基づき、集品済み商品を投入するコンテナを特定し、その置き場所をコンテナの搬送順に対応する位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる自動書庫システムを提供する。
【解決手段】本発明にかかる自動書庫システム１は、複数の図書１６を収納可能でコンテナ１５を書庫４から入庫もしくは出庫するスタッカークレーン６Ａ、６Ｂと、コンテナ１５に対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーション１０との間で搬送手段５０を用いてコンテナ１５を搬送するもので、出納ステーション１０にて図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから図書情報読取手段２１で図書情報を読み取り、この読取られた図書ＩＤ数Ｔ１と読取図書数入力手段２５で入力された冊数Ｔとが不一致の場合に、作業者に対して警告通知手段２７で警告情報を通知する。 （もっと読む）

【課題】作業者にとって、修理対象の電子機器においてネジの数が不足していることを容易に判断することのできるネジ整理用シートを生成するシート印刷システムを提供する。
【解決手段】電子機器を修理するために前記電子機器から取り外されたネジを差し込み可能な複数のネジ穴を備えるネジ整理用プレート上に、修理対象である電子機器に応じて、前記複数のネジ穴のうち、前記修理対象である電子機器の修理の際に用いないネジ穴を示すネジ整理用シートとを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重量物の荷物を照準にスタッカークレーン等の昇降機構を設計する際の条件を緩和することができ、そのために過度の装置、設備等の追加を必要とせず、軽量のみならず重量の荷物も取り扱うことができる立体倉庫及びその入庫に係る技術を提供する。
【解決手段】入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が重量物の場合は、走行装置と移載用台車を作動させた台車としての搬送によって、荷物を第１段目の格納棚２１の目的の棚２５に格納し、入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が軽量物の場合は、走行装置と昇降装置と移載用台車を作動させたスタッカークレーンとしての搬送によって、荷物を第２段目以上の格納棚２２〜２４の目的の棚２６に格納する。 （もっと読む）

【課題】マーク材の取出し切断作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を取り出してしまう作業のミスの発生も無くす。
【解決手段】マークホルダー１０３を複数保管可能な自動倉１１と、自動倉庫１１から取り出されたマークホルダー１０３の巻物１００ａからマーク材１００を繰り出して引き出し、マーク材１００を切断するマーク材引出し切断機構１２とを備える。自動倉庫１１は、マークホルダー１０３の搬送機構１４と、マークホルダー１０３を取り出して搬送機構１４の収容部１７に収容するとともにマーク材引出し切断位置２６で搬出するアーム機構１５とを有する。マーク材引出し切断機構１２は、マーク材１００を把持して引き出すキャッチャー２７と、マーク材１００を押圧して切断するマークカット部２８とを有する。 （もっと読む）

【課題】容器の後方から前方に向かって搬送用支持体を突出させることにより容器授受部に対して容器を授受することができるものでありながら、容器授受部にて容器を精度良く位置決めされた状態で載置支持することができる容器搬送設備を提供すること。
【解決手段】授受側後方ピン34Rを支持する授受側後方ピン支持体32Rは、下降位置で出退される搬送用支持体20の搬送側後方ピン24Rに対して容器左右方向で異なる位置において、授受側後方ピン34Rよりも下方側に延びる形態で設けられ、搬送用支持体20には、下降位置で出退されるときに、授受側後方ピン支持体32Rが搬送用支持体20に対して挿脱自在な出退挿脱用間隙G1が形成され、且つ、突出位置P1に位置する状態で昇降させるときに、授受側後方ピン34R及び授受側後方ピン支持体32Rが搬送用支持体20に対して挿脱自在な昇降挿脱用間隙G2が形成されている容器搬送設備。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）