【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と第１昇降体２０に連結され上記昇降駆動の負荷を低減させる所定重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させ所定高さに設けられた荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、上記受け渡す荷Ｍの重量に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】貨物を段積みさせて運搬する際、コンテナ内において転倒することを好適に防止することが可能な段積みラックを提供する。
【解決手段】ラック１０は、貨物ｃを載置する載置部３０と、載置部に取り付けられ、載置部を床面２１１上において支持する脚部５０と、コンテナ２００の内壁側面２２１に押し付けられ、載置部をコンテナの内壁側面に対して固定する支え板９０と、支え板をコンテナの内壁側面へ向けて張り出させる押し付け部材１１０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】移動方向の片側に摺動台が変位することを抑止する。
【解決手段】押出機構Ａ２〜Ａ４が摺動台２〜５の移動方向に向かう当該摺動台２〜５の中心線の両側に分散して配置され、引戻機構Ｂ２〜Ｂ４が摺動台２〜５の移動方向の両側に分散して配置されている。 （もっと読む）

【課題】物品の落下を有効に阻止しながら、比較的簡単な構造で安価に製造できる物品棚用の物品落下防止装置を提供する。
【解決手段】
物品棚Ａにおける物品出し入れ用開口１０９の前方に配置され、該物品棚Ａの間口方向ａへスライド変移可能な第１の可動柵体１及び第２の可動柵体２を備え、前記第１の可動柵体１及び前記第２の可動柵体２は、それぞれ、左右一対の縦フレーム１１，１２，２１，２２と、前記左右一対の縦フレーム１１，１２，２１，２２間に横設された複数の柵用バー３１…、３２…とを備え、前記第１の可動柵体１の前記第２の可動柵体側２の縦フレーム１２は、前記第２の可動柵体２の前記一対の縦フレーム２１，２２の間に配置され、前記第１の可動柵体１の前記柵用バー３１…と前記第２の可動柵体２の前記柵用バー３２…は、異なる高さ位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】マストが揺れている間でも物品の移載を行なうことができ、移載時のタイムロスを低減することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】支柱であるマスト２１０とマスト２１０に沿って昇降する昇降台２２０とを備え、昇降台２２０に載置される物品を搬送し、物品を移載するスタッカークレーン２００であって、物品の移載の際にマスト２１０が揺れる揺れ方向と平行な双方向に、昇降台２２０をマスト２１０に対して移動させる移動部材２３０と、物品の移載の際に、マスト２１０の揺れによる昇降台２２０の揺れ方向の揺れが抑制されるように、移動部材２３０に昇降台２２０を移動させる制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】歪ゲージをスタッカークレーンに装着することを迅速に行うことができるスタッカークレーン用の振動検出装置を提供する。
【解決手段】走行車体部分に立設されたマスト４の車体前後方向での振動を歪ゲージにて検出するように構成され、板状の被検出体１３が、マスト４の車体前後方向の振動によって伸縮応力及び曲げ応力のうちの少なくとも一方が作用されて変形する状態に、その両端の取付け部１３Ａをスタッカークレーン側に取付け自在に設けられ、歪ゲージが、被検出体１３の変形を検出すべくその被検出体１３に装着されている。 （もっと読む）

【課題】複数の建屋間の位置に相対的な位置ずれが発生し搬送車の走行方向と異なる方向の変位が生じた場合でも、該搬送車が該複数の工場間を安定して搬送可能な半導体ウエハの搬送装置および搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ユニット１００は、天井側吊り部材１と、吊りボルト２と、吊りサポート（可動サポート部）３と、軌道ユニット（軌道部）４と、搬送車走行面５と、接続板（接続部）６と、各部材同士を固定するボルトとを有し、変位追従部１０１は、ｙ軸方向に延びるスライド機構（スライド部）３１を有し、該搬送ユニット１００に該スライド機構３１を設けることで、搬送車７が移動できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ラックキャビネットからユニットを引き出す際の、ラック搭載型機器全体の重心位置の変化を検出可能な技術を提供する。
【解決手段】ラックキャビネット９にユニット１０を引き出し可能に搭載したラック搭載型機器８の重心位置検出装置は、ラックキャビネット９自身の重心位置と重量に関するラックキャビネット重心情報を記憶するラックキャビネットメモリと、ユニット１０自身の重心位置と重量と搭載高さ位置に関するユニット重心情報を記憶するユニットメモリと、ラックキャビネット９に対するユニット１０の引出方向における相対的位置を検出するユニット位置検出器と、ラックキャビネット重心情報と、ユニット重心情報と、ユニット１０の引出方向における相対的位置と、に基づいてラック搭載型機器８全体の重心位置を算出する重心位置算出器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来のＩＣタグ等の識別標識を用いる方法においては、物品保管箱の収容区画毎に識別標識の認識装置を取り付けなければならず、経費が嵩んで設備コストが上昇することが避けられず、複写により偽造されたものが使用される虞もある。
【解決手段】保管箱１０に、物品Ｓの取り出し或いは戻し入れを所定条件のもと制限する出し入れ制限部１１が備えられ、物品Ｓが保管箱１０に存在するのを検知し、物品Ｓの保管箱１０からの取り出し毎或いは保管箱１０への戻し入れ毎に偽造防止付き二次元コードシートＣが読み取られ、且つ、撮影され、物品Ｓの取り出し或いは戻し入れを行う取扱者Ｏの生体情報が読み取られ、取扱者Ｏが正当取扱者であることを確認する生体認証が行われ、保管箱１０と物品ＩＤ認識部１２の間での物品Ｓの移動状況が動画像として撮影される。 （もっと読む）

【課題】荷物の潰れる可能性を抑制しつつ移載の高速化を図ることができるクランプ方式の移載装置の提供。
【解決手段】挟持した荷物２００を移載する移載装置１００であって、荷物２００と当接し、水平方向である荷物の挟持方向に対し直角に延びる回転軸の周りを回転可能に保持され、前記回転軸から外周までの距離である第一半径ｒ１と、前記回転軸から外周までの距離であり、前記第一半径よりも短い第二半径ｒ２とを有する断面形状を備える第一当接体１１１と、第一当接体１１１と協働して荷物を挟持する第二当接体１１２と、第一半径ｒ１の先端対応部分と、第二当接体１１２との距離が短くなるように第一当接体１１１を前記回転軸周りで回転させ、荷物を挟持する挟持力Ｆを発生させる第一挟持機構１２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来のストッパ機構では、台車を昇降台に乗せる際や下ろす際にストッパを格納する操作、および台車が昇降台に乗った状態でストッパを起こす操作をすべて作業者が行わなければならない。そのため、たとえば台車を昇降台に乗せた状態でストッパを起こす操作を忘れると、台車が昇降台から転落する恐れがある。上記の問題点に鑑み、作業者の操作によらなくても昇降台上の台車に対してロックすることのできるストッパ機構を備えた昇降装置を提供する。
【解決手段】ストッパ部４１を、奥側のいずれか一方の車輪１０１の手前側に位置させて、その一方の車輪１０１が手前側に移動しないようにするロック状態に保持するとともに、昇降台３が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接して、ストッパ部４１を揺動させてロック解除状態にするおもり４５を設け、かつ、このおもり４５を、地面側に凹凸があっても乗り越えるように円板状にした。 （もっと読む）

【課題】重量物の荷物を照準にスタッカークレーン等の昇降機構を設計する際の条件を緩和することができ、そのために過度の装置、設備等の追加を必要とせず、軽量のみならず重量の荷物も取り扱うことができる立体倉庫及びその入庫に係る技術を提供する。
【解決手段】入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が重量物の場合は、走行装置と移載用台車を作動させた台車としての搬送によって、荷物を第１段目の格納棚２１の目的の棚２５に格納し、入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が軽量物の場合は、走行装置と昇降装置と移載用台車を作動させたスタッカークレーンとしての搬送によって、荷物を第２段目以上の格納棚２２〜２４の目的の棚２６に格納する。 （もっと読む）

【課題】単に物品を保管するだけでなく保管する物品の性質に応じた物品管理を行うこと。
【解決手段】物品を収納する収納部および収納部を施解錠する施解錠部を有する収納ユニットと、物品を収納する収納部、収納部を施解錠する施解錠部および収納部に収納された物品を管理する管理部を有する管理収納ユニットと、施解錠部に対して収納部の施解錠を指示する指示部および管理部から物品の管理情報を取得する情報取得部を有する制御ユニットとを備えた物品保管装置とする。 （もっと読む）

【課題】本来読み取る必要のないＲＦＩＤタグの情報を読み取った場合に、ＲＦＩＤリーダの送信パラメータを自動的に調整する資産管理システムを提供する。
【解決手段】複数の資産にそれぞれ取り付けたＲＦＩＤタグに対して電波を送信し、ＲＦＩＤタグからの応答電波を受信するＲＦＩＤリーダと、予め設定したエリア内にあるＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダから受け取り管理を行う資産管理部と、エリア外のＲＦＩＤタグの情報が読み取られた場合にＲＦＩＤリーダの送信パラメータを調整し、送信パラメータの出力値を、エリア外に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第１の出力値と、エリア内に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第２の出力値の中間になるように設定するパラメータ調整部と、を具備する （もっと読む）

【課題】上下方向にコンパクトな落下防止手段を備えた昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降体５を吊り下げ支持する索条体７が切断するに伴って、弾性部材２９の付勢力により移動体３１を吊り下げ用位置から落下防止用位置に移動させることにより、一対の操作用カム３２に対する付勢手段による回転付勢側への回転を許容して一対の操作用カム３２を付勢手段の付勢力にて互いに逆方向に回転させ、この一対の操作用カム３２の夫々と同一回転軸心Ｘ周りに一体回転する一対の接触用カム３３も互いに逆方向に回転させて、一対の接触用カム３３を、支柱６の接触面１１ａに斜め下方から押圧して昇降体５の落下を防止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理で、２次元あるいは３次元のスペースを移動する移動体間の干渉を防止する。
【解決手段】２次元方向に移動自在な搬送用の移動体２を複数設け、移動体２が移動する予定の軌跡を移動体２毎に算出する軌跡算出手段１６と、他の移動体２が移動する予定の軌跡を把握する軌跡把握手段と、移動体２間の軌跡の重なりの有無を、軌跡が重なる箇所の通過時刻を無視して判定するための判定手段と、軌跡が重なると判定した際に、軌跡が重なる箇所を迂回するように迂回路を算出するための迂回路算出手段１６、とを備える。 （もっと読む）

【課題】少ない動力源によって、複数の棚板における前後両側から収納物が落下することを安定して防止することができる収納物落下防止ユニットを提供すること。
【解決手段】収納物落下防止ユニット１は、側板部６２において棚板６１によって上下に仕切られた配設部位６２１に配設した落下防止アーム５、落下防止アーム５を待機状態に保持する保持部材４、地震計７からの信号を受けて作動するアクチュエータ２、及びアクチュエータ２による駆動を受けて移動し、保持部材４による落下防止アーム５の保持を解除する保持解除バー３を有している。地震計７が地震を感知したときには、各アクチュエータ２が作動して各保持解除バー３を移動させ、各保持解除バー３の移動を受けて各保持部材４が各落下防止アーム５の保持を解除し、各落下防止バー５４が円弧を描いて手前側に下降して収納物の落下を防止する。 （もっと読む）

【課題】電源装置を備えていない手動式移動棚にも容易に組み込むことができる移動棚用安全装置および移動棚を得る。
【解決手段】安全バー８に外力が加わることによって移動すべく構成された受動部材１２と、長さ方向の一端部を支点として揺動可能に支持され受動部材１２が連係していて受動部材１２との連係部を力点とするレバーと、レバーの他端部を作用点としてこの作用点に連係しレバーの揺動と共に移動するストッパ部１４と、ストッパ部１４、レバー、受動部材１２を原位置に復帰させる付勢部材と、を備え、ストッパ部１４は、付勢部材の付勢力によって移動しているときは移動棚の車輪６および車輪６をガイドするレール７から離間し、安全バー８が作動したときは受動部材１２、レバー、ストッパ部１４が付勢部材の付勢力に抗して移動し車輪６およびレール７に接する。 （もっと読む）

【課題】立体倉庫に収納されるコンテナを異なる搬送装置間で移載する移載システムにおいて、搬送装置間の干渉を回避しつつ、設備コストを低減させる。
【解決手段】本実施の形態に係る移載システムは、物品を収納可能な棚を備えてなる立体倉庫Ｃと、立体倉庫Ｃに収納される又は収納されていた物品Ｃijkを搬送する第１のルートＲ１と、該第１のルートＲ１で搬送される又は搬送されていた物品を搬送する第２のルートＲ２と、第１のルートＲ１と第２のルートＲ２との間の物品の移動が行われる移載ゾーンＳとを備え、第２のルートＲ２は移載ゾーンＳ外から平面視において移載ゾーンＳに到達するように設けられており、第２のルートＲ２の少なくとも一部は移載ゾーンＳへの到達位置から離れる方向に移動可能であることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で供給棚から切替棚に物品を１個ずつ供給できる流動棚を提供すること。
【解決手段】傾斜角度を切替することによって物品１０の搬送方向を受入方向と排出方向とに切替可能な切替棚２０と、切替棚２０に向けて下向きに傾斜する供給棚４０と、切替棚２０から排出方向に向けて下向きに傾斜する排出棚６０とを有する流動棚１であって、供給棚２０において、物品１０が搬送されない停止状態と物品１０が搬送される解除状態とに制御することができるストッパ部材１００と、ストッパ部材１００の制御動作を切替棚２０の傾斜角度の切替動作に連動させる操作機構（回動軸２９、連結杆３９、連動杆５０、回動軸１３０、連結杆１３９）とが設けられること （もっと読む）