【課題】収容具内に棒材を段積みする場合に荷崩れを生じず、段積みの完全自動化と生産性向上を実現することができる棒材積載装置を提供する。
【解決手段】棒材２を積載状態で収容するパレットと、棒材２を保持して少なくとも収容された棒材２を横切る二次元垂直面内の任意位置へ搬送するローダ３と、ローダ３に一体に設けられ垂直下方のパレット内に収容された棒材２の積載高さを検出するレーザ距離センサ４と、収容された棒材に対しこれを横切る方向へローダ３を移動させてパレット内の棒材２の積載高さが最も低い位置でローダ３による棒材２の保持を解消させて当該棒材２をパレット内の棒材２上へ落下供給する制御装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ホームセンター向けなど小口の建築用資材の発送に際し、種類の異なる建築用資材を要領よく、かつ効率的に積み付けすることのできる建築用資材の積み付け方法と、この積み付け方法によって得られる建築用資材のラック体を提供する。
【解決手段】 床面２上に所要の間隔を存して配置した左右一対の台木３，３上に、一端部から他端部に向かって、少なくとも同一高さを有する木材からなる建築用資材４〜８を配置して上面が平坦面な土台部Aを形成する工程と、この土台部Ａの両側端部に沿って複数の建築用資材９〜１１を配置して所要高さでかつ同一高さの一対の側壁部Ｂ，Ｂを構築して、前記土台部Ａと一対の側壁部Ｂ，Ｂ間に他の建築用資材を収容するための空間部Ｃを形成してラック体１とする工程からなる。 （もっと読む）

【課題】 荷物または作業者の影の影響を受けず、作業者が効率よく荷物を積載するためのパレット積載支援システムを提供する。
【解決手段】 荷物を積載するパレット１と前記パレット１に予め算出された荷物の積載位置に係る画像を投影する投影ユニット３と前記パレット１の移動を制御するパレット移動ユニット２から構成される積載支援システムにおいて、前記投影ユニット３は、前記パレット１の幅より小さい所定の幅の面に対して真上または斜めの方向から当該所定の幅の面に積載する荷物の積載位置に係る画像を投影し、前記パレット移動ユニット２は、前記所定の幅を移動単位として、水平方向に移動する。
前記投影ユニット３は、垂直方向に移動する垂直移動手段を有し、前記パレット１に積載する荷物の高さおよび積載段数に応じて、前記垂直移動手段を制御して、前記積載された荷物の最上段の面に、前記積載する荷物の積載位置に係る画像を投影する。 （もっと読む）

【課題】順次供給される複数品種のワークを品種毎にパレタイズするパレタイザにおいて、簡単な構成により、複数のパレットのパレット交換のタイミングの重なりを時間を抑制し、効率的なパレタイズを実現する。
【解決手段】パレタイザ１は、ワークＷを品種毎に仕分けして一時保管するバッファ部２と、バッファ部２からパレットＰにワークＷを移載するロボット３と、ロボット３を制御する制御部４とを備え、制御部４は、ロボット３による移載作業毎に、積載ワーク数Ｎと満杯ワーク数Ｍとから各パレットＰ毎に残ワーク数Ｒ＝（Ｍ−Ｎ）を求め、残ワーク数Ｒと１回当たりのワークの移載に要する移載時間Δｔとに基づいて各パレットＰ毎の積載完了までの残積載時間Ｔｒ＝Δｔ×Ｒを求め、うち少なくとも１つのパレットＰの残積載時間Ｔｒがパレット交換作業に要する既定のパレット交換時間Ｔよりも短くなることがないように移載作業を行うパレットＰを選択する。 （もっと読む）

【課題】安全なコイルの段積み方法
【解決手段】コイルを多段積み方法において、その上段に載置するコイルと、該上段コイルと接触し、既にスキッドに載置されている２つの下段コイルにおけるコイルとスキッドあるいはコイル同士の接触点において発生する抗力がゼロ以上コイル耐荷重未満で、且つ、下段コイルの重心周りのモーメント力がつり合っている時にのみ上段コイルの載置を行うことにより段積みの際の荷崩れを発生させないようにしたことを特徴とするコイル多段積み方法。 （もっと読む）

【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）

【課題】物品が間欠的に且つ高速に供給される場合にも、安定的に集積を行うことができる集積装置とする。
【解決手段】物品１２を搬送路に沿って搬送するコンベアベルト３０と、搬送路に沿って設けられ、物品１２のフランジ１２ａが相対移動可能な螺旋溝を有する複数のスクリューロッド４２、４３と、スクリューロッド４２、４３を回転させる駆動部５２と、搬送部２０によって搬送される物品が所定位置に達したことを検出する検出部２４と、検出部２４の検出信号を受ける毎に駆動部によってスクリューロッドを１回転させる制御部と、を備え、所定位置に達した物品１２を、スクリューロッド４２、４３の螺旋溝に沿って上昇させて、集積させる。 （もっと読む）

【課題】 積層体の形成を自動化できる装置を提供する
【解決手段】積層体形成装置２００はガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８を有し、ガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８の間には積層体載置部１７を有している。
ガラス基材載置部２１にはエアシリンダ２０および電動アクチュエータ１９が設けられ、これらの装置によってＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の向きに移動可能である。
また、積層体形成装置２００は側壁４がＥ１、Ｅ２の向きに移動可能に設けられている。
さらに、側壁４には側壁８が移動可能に設けられている。
また、側壁８にはガラスチャック１０およびスペーサチャック１３がＤ１、Ｄ２の向きに移動可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】外部動力源を使用することなくパネル状部材をパレットに積み込むことができるパネル状部材の自動積込み装置および自動積込み方法を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１前端から押出されたパネル状部材Ｗの前端をスライダ１８に設けたフック２１に係合させることにより前端部分を前記フック２１に支持させて前進させ、パネル状部材Ｗの後端が搬送コンベア１上から案内板２０上に移動した段階でパネル状部材Ｗ自身の重力によりパネル状部材Ｗ自身およびスライダ１８を案内板２０およびフリーローラコンベア１６に沿って前進させ、パネル状部材Ｗの後端が案内板２０の前端から離脱された段階で前記フック２１に支持された前端を残して後端側をパレット３上に降下させ、後端側がパレット３上に着地した段階で前端をフック２１から離脱させて前端をパレット３上に降下させるようにした。 （もっと読む）

【課題】例えば、マットやカーペット等の平面状可撓性部材群を人手を要さず、搬送ラックあるいは台車に積み替えることのできる平面状可撓性部材スタッカー装置及び平面状可撓性部材スタッカー方法を提供することである。
【解決手段】移動体４をマット群を載置する載置位置と、マット群をスタッカー位置に積替する積替位置との間を進退自在にして、搬送台車９近傍に配置し、移動体４にマット群を載置した状態で、前記積替位置まで前進させた後、移動体４の後部を封鎖片８により封鎖して、移動体４を前記載置位置まで後退させ、載置マット群を封鎖片８に当接させながら移動体４から分離して前記スタッカー位置に積替させる。 （もっと読む）

【課題】小型の装置であってパッケージ機械とパレタイザとを一体化した装置を改良すること。
【解決手段】装置は、上記パレット輸送ステーションへのアクセスを提供するドア（７）が設けられた同一の筐体（１）内に配置されており、製品（８）をパッケージする機械（２）と、ロボット式のパレット輸送ステーションと、で構成されている。この装置は、ロボットのグリップヘッド（７）の移動を制限空間内に集めるために、上記閉鎖した筐体１）内における上記ロボット（１５）の運動範囲を制限する手段を備え、制限空間は、筐体（１）内であってドア（７）の近傍に位置する無形バリアから測定された最小距離に応じて規定された安全空間と重ならない。ロボット（１５）の運動範囲を制限するこれら手段は、電動タイプのカムであって当該カムが上記ロボットの操縦制御部の制御下で上記ロボット（１５）のロボットの主軸ｎｏ．１回りにおける運動範囲を制御し、また、ロボットの運動速度を低減する。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】極めて多様な幅のパケットをパケット把持器具に移転することができ、それにもかかわらず比較的小幅に形成することができる、パケットパレタイジング装置の受取ステーションを提供する。
【解決手段】第１および第２の推進手段３１，３２の間に第３の推進手段３３を配置する。第３の推進手段３３が第１の洞室Ａ内あるいは第２の洞室Ｂ内のいずれかに存在しその第３の推進手段３３が存在する方の洞室Ａ；Ｂが別の一方の洞室よりも著しく幅広になるような様式で第１および第２の心合せ手段Ｃ，Ｄを相対的に位置調節可能にする。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】波板の梱包出荷作業の合理化を図ることができる波板積載装置を提供する。
【解決手段】波板７０を搬送する搬送部１９と、波板７０を搬送部１９から連続的に落下させて積載する積載部２１とを備えた波板積載装置１０において、搬送部１９に、波板７０の搬送経路を幅方向に所定量ずらすことができるガイド部材３３が設けられている。 （もっと読む）