【課題】スターホイール上の余剰スペースを有効に活用してグリップの位置調整に必要な機構部品を容易に設置することが可能な容器保持装置を提供する。
【解決手段】周方向に並べられた状態でスターホイール４の同一のポケット６内に突出し、先端の爪部２２ｃによりボトル２のフランジ２ｅを保持可能な一対のグリップ２２Ａ、２２Ｂと、一対のグリップ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれをスターホイール４の回転中心線と平行な支点軸線Ｑの周りに回転させて爪部２２ｃの位置を変化させる調整機構２３とを容器保持装置に設ける。支点軸線Ｑは複数のポケット６間に挟まれた領域に設定する。周方向一方の側Ｓａに配置される一方のグリップ２２Ａの支点軸線Ｑは周方向の他方の側Ｓｂにてポケット６に隣接する領域に設定し、他方の側Ｓｂに配置される他方のグリップ２２Ｂの支点軸線Ｑは、一方の側Ｓａにてポケット６に隣接する領域に設定する。 （もっと読む）

容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を備える、回転コンベヤ（２２）を有する容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）において、非円形容器（３０）の配向を制御するための装置は、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアーム（５０）と、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネ（６４）とを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面（５２）を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し外れ、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部（７６）を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する配向に容器を安定させる、連接面（７８）もまた含む。
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【課題】複数の検査対象部品の移動速度を遅くせずに一定速度で移動している状態で、高精度で良否の検出を行うことができる検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】移送手段13は複数の被検査品11を一定間隔で保持する支持部材12を載置する載置部16を備え、モータ15により駆動される。検査手段14は載置部16上に載置されて支持部材12と共に一定速度で移動する被検査品11を順次検査する。モータ15は、載置部16が支持部材搬入部17と対応する位置で停止した状態から移送手段13の駆動を開始して、支持部材12が検査手段14の検査領域に到達するまでに支持部材12が予め設定された所定速度に達するとともにその所定速度で検査領域を通過し、その後、支持部材12が支持部材取り出し部18と対応する状態で停止するように、制御装置20により制御される。検査手段14による検査時に不良品が存在した場合、制御装置20がその不良品を特定する。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】良品の容器を吸着カップにより吸着不良を起こすことなく搬送することができ、かつ不良品の容器を吸着カップから確実に離脱させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の円弧状溝３０と回転側部材２３の第１連通孔４０とを連通させることにより真空源４５と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９により容器を吸着させるようにし、固定側部材２２に圧縮空気源４６に接続される圧縮空気用の連通孔３１を形成し、回転側部材２３の第１連通孔４０の円周側又は外周側に第２連通孔４１を形成し、回転側部材２３の第２連通孔４１を吸着カップ９に接続し、回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の圧縮空気用の連通孔３１と回転側部材２３の第２連通孔４１とを連通させることにより圧縮空気源と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９から容器を離脱させるようにした。 （もっと読む）

【課題】容器の回転速度の高速化に伴う振動等の弊害の発生を抑制できる容器搬送装置及びこの搬送装置を備えて検査精度の悪化を抑制できる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置１は、壜ＢＴをその中心線ＣＬの回りに回転させた状態で、水平面内を旋回する回転テーブル１０を利用して搬送する。回転テーブル１０の周縁部には、容器ＢＴの底部を支持する底部支持機構１２が設けられるとともに、容器ＢＴを回転テーブル１０の径方向内側と外側とからそれぞれ支持する内側支持部１７及び外側支持部２１が設けられる。容器ＢＴは底部支持機構１２、内側支持部１７及び外側支持部２１のそれぞれで回転駆動されるように構成されている。容器検査装置には容器搬送装置１が組み込まれ、容器検査装置１にて搬送される壜ＢＴの外観を検査する。 （もっと読む）

【課題】 ワークを搬送する各種の回転ディスとその駆動手段の安定姿勢が確保され、しかも、ワークの移送路に搬送異常が生じても素早く対応可能なように、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができるようにする。
【解決手段】 上記搬送ライン６に、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が水平に配され、上記ワーク検査部２１に検査用回転ディスク２２が水平に配され、これらの回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３，２２は、駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ２２が上方に向けられた駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，ＭＤ３，Ｍ４と連結されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク収納孔内のワークが再びワーク収納孔側に戻ることなく、確実に排出パイプ側へ排出される。
【解決手段】ワーク排出装置９は、外周にワーク収納孔３を有するインデックステーブル１に配置されている。このようなワーク排出装置９はワーク収納孔３の外方に配置された排出パイプ１５と、ワーク収納孔３内方に設けられ、ワーク収納孔３に連通する吸引、噴出パイプ１７とを備えている。排出パイプ１５の上方であってワーク収納孔３近傍に、ワーク収納孔３から排出された不良ワーク１６を排出パイプ１５側へ導くエアー噴射口１９，２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 部品の複数の方向からの外観検査が可能な部品検査装置の配置スペースを小さくする。
【解決手段】 部品検査装置１は、第１ディスク１７と、第２ディスク５７と、移載機構５と、検査ユニット（１３，５３）と、選別ユニット（１４，５４）とを備えている。第１ディスク１７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能である。第２ディスク５７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能であり、第１ディスク１７の軸方向下側に配置されている。移載機構５は、第１ディスク１７から第２ディスク５７に対してワークＷを上下反転させて移載させる。検査ユニット（１３，５３）は、第１及び第２ディスク１７，５７に載置されて搬送されるワークＷを検査する。選別ユニット（１４，５４）は、検査ユニット（１３，５３）の検査結果に応じてワークＷを良品と不良品を選別する。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置において、部品の複数の方向からの外観検査の作業効率を高める。
【解決手段】部品検査装置１は、棒状のワークを検査するための装置であって、ワークを載置して搬送可能な第１搬送ユニット１２と、第１搬送ユニット１２に載置されて搬送されるワークを検査する第１検査ユニット１３と、第１検査ユニット１３の検査結果に応じてワークを良品と不良品を選別する第１選別ユニット１４とを備えている。第１搬送ユニット１２は、ワークが保持される複数の溝が形成されたテーパー形状の部品載置面を有するテーパーディスク１７と、テーパーディスク１７を回転駆動するモータとを有している。テーパーディスク１７の回転軸は鉛直方向に対して傾斜している。溝は、部品載置面上をテーパー円盤半径方向に延び両端が開いた溝であって、ワークの両端面がテーパー円盤半径方向に向くようにワークを保持可能である。 （もっと読む）

【課題】搬送経路にて、チップ型電子部品の六面すべてを、その略垂直方向から外観検査が可能な検査装置を提供する。
【解決手段】六面を有するチップ型電子部品１３を外周面１４ａに保持して搬送する搬送用ドラム１４と、受け渡しされた前記チップ型電子部品１３を直線状に搬送する直線搬送部１５と、これら搬送用ドラム１４および直線搬送部１５とからなる搬送経路に設置された撮像手段１６〜１８、２１〜２３とを備えたチップ型電子部品１３の検査装置であって、前記搬送用ドラム１４の回転面と直線搬送部１５とを直交して配置し、前記撮像手段１６〜１８、２１〜２３でチップ型電子部品１３の六面全てを、その略垂直方向から外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】位置決めのＯＮ／ＯＦＦ動作が迅速で、高速の間欠搬送に対応することが可能であり、しかも、搬送経路に突出するような機構部や部材を必要とせず、被搬送物が搬送中にダメージを受けることのない、信頼性の高い位置決め手段付き搬送装置を提供する
【解決手段】位置決め手段４３を構成する静電吸着機構４１を、被搬送物１の搬送領域に突出しないような態様で配設し、搬送プレート１１の収容部１２に収容されている被搬送物を静電吸着することにより被搬送物の位置決めを行う。
搬送プレートを、周縁部に外周側が開口した収容部が配設された円板状の構造とし、かつ、その周囲に収容部の一部を構成する部材としても機能する外周ガイドを配設する。
静電吸着機構により被搬送物の位置決めを行った状態で、チップ型電子部品の特性を測定する特性測定手段を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】デバイスのテスト効率の向上を図ることができるハンドラを提供すること。
【解決手段】テスト対象となるデバイスを自重落下させるシュートと、このシュートに形成されたデバイス取出部から自重落下してきたデバイスを取り出して保持するデバイス保持手段と、このデバイス保持手段にて保持されたデバイスの電気的特性テストを行うテスト手段と、デバイス保持手段から排出されるテスト後のデバイスを受け付ける排出デバイス受付手段と、デバイス保持手段を装備し当該デバイス保持手段にてデバイス取出部から取り出され保持されたデバイスをテスト手段及び排出デバイス受付手段に搬送するよう可動する搬送手段と、を備え、搬送手段は、複数のデバイス保持手段を、少なくともデバイス取出部とテスト手段と排出デバイス受付手段とにそれぞれ対応して位置するよう同一円周上に装備し、回転可動する。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されて電子部品が搬送される電子部品搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔から電子部品を速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でない電子部品の飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得る電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送テーブル４の第１の面４ｃに、搬送テーブル４が回転駆動された際に、噴出孔１１に重なり合う位置から搬送方向と交差する方向に延び、かつ吸引用凹部に連通する圧力開放溝４ｆまたは大気開放を実現する圧力開放孔が設けられている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されてワークが搬送されるワーク搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔からワークを速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でないワークの飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに対向するように搬送テーブル４が配置されており、搬送テーブル４の貫通孔４ｂにワークとしての電子部品６が収納されて、搬送テーブル４が回転されて電子部品６が搬送される電子部品搬送装置において、電子部品が取り出される位置において、搬送面３ａに開いた噴出孔１１が設けられており、該噴出孔１１の搬送テーブル４側の開口部の総面積が、電子部品６の搬送ステージ３の搬送面３ａ側の面の面積よりも大きくされている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されて電子部品が搬送される電子部品搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔から電子部品を速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でない電子部品の飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得る電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに開口しており、搬送テーブル４が駆動されて噴出孔１１に貫通孔４ｂが重なり合う位置において、圧縮気体により貫通孔４ｂ内に収納された電子部品６が取り出されるように構成されており、かつ前記噴出孔１１に連なるように吸引溝４ｅが搬送テーブル４の第１の主面４ｃに設けられており、該吸引溝４ｅに臨み得るように、補助噴出孔１２が、前記搬送面３ａに開口しており、該補助噴出孔１２が、圧縮気体供給装置に接続されている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 循環経路の所定の位置で搬送されるワークの有無確認を行うワークセンサの実質的な点検が自動で、かつ、頻繁的に行えるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送体であるターンテーブル１０の周辺部に等間隔で複数のヘッド１１を配置し、ターンテーブル１０を定方向に間欠回転させ、定位置からヘッド１１にワーク１を供給し、ワーク搬送をして定位置でヘッド１１からワーク１を搬出し、ヘッド１１でのワーク有無をワークセンサで検出するワーク搬送装置で、ターンテーブル１０の隣接するヘッド間にワーク１と同等のダミー物体２を設置して、ダミー物体２をワークセンサが検出するか否かでセンサ点検を行う。 （もっと読む）