【課題】ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができ、かつリニアフィーダからのワーク供給方向に直交する方向のワーク端子を測定することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６aから供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。搬送テーブル２の外方に分離シュート７により分離されたワークを９０°方向転換する方向転換部３０が設けられている。方向転換部３０により方向転換されたワークｗは、搬送テーブル３のワーク収納溝４内に供給され、その後プローブにより測定される。 （もっと読む）

【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に配置される少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を包含し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）で係合するためのカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを包含し、前記装置が、半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）を固定させる少なくとも１つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）を収納する少なくとも１つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを包含すること、及び取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に装着されたアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行方向に引込むことが可能であることを特徴とする。
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【課題】充填装置におけるタイミングスクリューの異常を検知する。
【解決手段】充填装置１００は、容器１０を公転させながら容器１０に液体を充填する充填部１と、充填部１に容器１０を供給するスターホイール２と、コンベア４によって搬送されてくる容器１０をスターホイール２に供給するタイミングスクリュー３と、タイミングスクリュー３の異常を検知するセンサ１４と、センサ１４によって異常が検知された場合にエラー処理を実行する制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク収納孔内に完全に収納できないワークを掻き出して、外方へ確実に排出すること。
【解決手段】ワーク搬送装置１は略垂直に配置された基盤２と、基盤２上に回転自在に設けられ周縁部に複数のワーク収納孔４が円周状に配置されたターンテーブル３と、ターンテーブル３のワーク収納孔４にワーク２０を供給するワーク供給部９とを備えている。ターンテーブル３近傍であって、ワーク供給部９の下流側に、ワーク収納孔４内に不完全な状態で収納されたワーク２０ａを排除するワイパー１４が設けられている。ワイパー１４はワイパー本体１４ｂと、ワイパー本体１４ｂのターンテーブル３側に設けられた多数の歯部１４ａとからなり、ワイパー１４は全体として弾性材料からなっている。 （もっと読む）

【課題】頭部が平坦でなかったり、鍔を有する軸状の部品を安定して整列移送させる部品整列移送装置を得る。
【解決手段】棒状の脚部１２に対してこれより大径の鍔１１を一体形成した部品の外観検査機において、円板形状であって、その外周側面側に且つ外周に沿って間隔をあけて磁石２３が埋設された移送部材２１を連続回転可能に設け、この移送部材２１の外周側面に部品１０の脚部１２を磁気吸着するとともに鍔１１を移送部材２１の上面に係止して整列移送するようにした部品整列移送装置であるから、鍔で支えられながら脚部を垂下した状態で供給される鍔付き部品を移送部材の周面に確実に吸着することができる。また、磁石が等間隔をおいて埋設されているので、部品は一定間隔を有して移送されることになり、部品の良否判定ユニットと組み合わせることで自動による部品の良否判定が可能になる。 （もっと読む）

【課題】ねじが振動フィーダから回転テーブルに乗り移る際、ねじの軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かるのを防止する
【解決手段】ねじＷを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させてねじＷをレール３，３の下端３ｂから排出する振動フィーダ２と、レール３，３の下端３ｂから排出されるねじＷの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからレール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７でねじＷがレール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する構成をねじ等の頭部付き軸体すべての搬送装置に採用する。 （もっと読む）

【課題】ガイド部材が存在しても、容器側面の全範囲において傷等の欠陥の有無を確実に検出することのできる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器検査装置は、容器を検査区間を含む旋回経路に沿って搬送するメインロータ２と、旋回経路の外周側で該旋回経路に沿って円弧状に延び、かつ容器側面を支持するガイド装置と、検査区間での容器ＢＴの側面画像を取得するカメラ６と、を備え、側面画像に基づいて容器ＢＴを検査する容器検査装置１において、容器側面の、ガイド装置５が支持する位置の容器底部からの高さを、検査区間の複数地点Ａ，Ｂで互いに変化させ、カメラ６を、複数地点Ａ，Ｂでの容器の側面画像をそれぞれ取得する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】 底部が分離した底部分離容器を、検査工程に入る前に搬送経路から排除可能な底部分離容器排除装置を提供する。
【解決手段】 本発明の底部分離容器排除装置１は、容器ＢＴの底部と異なる部分を保持する保持状態と、前記容器ＢＴを保持しない非保持状態との間で切替え可能な保持手段７，１４，２６を備え、該保持手段７，１４，２６前記容器ＢＴを保持することにより、前記容器ＢＴの底部を支持しない底部非支持領域θ２を含む搬送経路Ｒに沿って前記容器ＢＴを搬送可能な搬送手段６，７，１４，２６と、前記底部非支持領域θ２において前記容器ＢＴの底部の分離の有無を検出する検出手段２０と、前記検出手段２０によって底部の分離が検出された容器ＢＴが前記保持手段７，１４，２６から解放されるように前記保持状態を切り替える保持切替手段３１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器を確実に搬出することが可能な容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】検査装置２００の検査結果に基づいて壜ＢＴを不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から搬出する搬送装置１において、ポケットとポケットに取り込んだ壜ＢＴを保持する保持状態及びこの保持を解除する解除状態に切り替え可能なチャック装置５とを有し、ポケットを搬入位置Ｐ１から不良搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３まで搬送するホイールと、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間の解除位置Ｐ４にてチャック装置５を解除状態に切り替える保持解除部８０と、解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで壜ＢＴを案内する搬送ガイド９０と、壜ＢＴが良品と判断された場合に解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２に至る間でチャック装置５を保持状態に切り替える状態切替機構７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ポケットコンベヤー上の関連するポケットからカプセルの方向性を変更させながら空気圧式コンベヤーへカプセルを移送させるので、正確で、一定の方向と間隔でもってカプセルを搬送することに関する空気圧式コンベヤーの様々な欠点と不具合を解消するように設計された、少なくとも一つの薬剤を収容するカプセルの搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも一つの薬剤を収容するカプセル２の搬送装置において、各カプセル２が、カプセル２内の薬剤の少なくとも重量を測定する検知器４７を備えた移送ステーション１８で、互いに接続された二つのポケットコンベヤー１４，１７によって形成された搬送ラインに沿って搬送されると共に、その方向性を変えることなく一方のポケットコンベヤー１４から他方のポケットコンベヤー１７へ移送される。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルのワーク収納部に収納してワークを搬送する過程で、ワークの外観検査を簡単な機構により可能とした外観検査装置を提供することにある。
【解決手段】外周部にワークを１個ずつ収納して搬送する複数のワーク収納部３１ａを有したターンテーブル３１と、前記ワーク収納部３１ａに収納されたワークｗを吸着保持して前記ターンテーブル３１の外部空間に送出する送出手段と、前記ターンテーブル３１から送出された前記ワークｗの外観を検査する検査手段とからなり、前記ターンテーブル３１の前記ワーク収納部３１ａを所定位置に位置決めした後、前記送出手段としての吸着ノズル２８により前記ワーク収納部３１ａの前記ワークｗを送出し、前記ターンテーブル３１の外部空間の前記ワークｗを検査手段としての撮像手段３７により検査することを特徴とする外観検査装置にある。 （もっと読む）

【課題】 搬送されてきたチップ部品を安定した姿勢で取り出すことができるチップ部品搬送装置を得る。
【解決手段】 チップ部品搬送装置１２は、搬送テーブル３０と、円盤状のターンテーブル３２とを含む。ターンテーブル３２に、円形に並べられた複数のキャビティ部３４を形成し、ここにチップ部品２０を吸引保持する。ターンテーブル３２を回転させることにより、チップ部品２０を円形の軌道を描くように搬送し、チップ部品取出し部でチップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。チップ部品取出し部において、搬送テーブル３０に噴出孔４６が形成され、噴出孔４６から圧縮空気を噴出させることにより、チップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。１つのキャビティ部３４に対して複数の噴出孔４６が形成され、チップ部品２０の重心が移動する重心移動ライン４８の両側に噴出孔４６が配置される。 （もっと読む）

【課題】 回転テーブルに位置決めされたチップ部品を回転テーブルの回転によって固定テーブル上でスライド搬送する際、回転テーブルを高速で回転させてもチップ部品が回転テーブルから振り飛ばされないようにする。
【解決手段】 固定テーブル２４と、この固定テーブル２４との間で回転可能に配置される回転テーブル１３と、この回転テーブル１３と前記固定テーブル２４とが対向する面同士の間に形成される空隙部２６と、前記回転テーブル１３に開設されたワーク位置決め用の治具孔３１とを備え、この治具孔３１に位置決めしたワーク１２を前記空隙部２６に吸引した空気によって固定テーブル２４に吸着させ、その状態で回転テーブル１３を回転することによってワーク１２を固定テーブル２４上でスライド搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送される複数の物品に関する情報を効率的に処理できるハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１は、ワーク１００を搬送するコンベア２と、ベルト１２を分割した複数のトラッキング範囲Ｒ５の画像を取得してワーク１００の位置を検出する視覚センサ３と、ベルト１２の移動量を検出するエンコーダ４と、エンコーダ４の検出する移動量に基づいて、複数のトラッキング範囲Ｒ５の移動量を監視し、ワーク検出エリアＲ１２を通過中のトラッキング範囲Ｒ５を特定するトラッキングマネージャ２１ｂと、トラッキングマネージャ２１ｂにより特定されたトラッキング範囲Ｒ５内において物品を選択するワークマネージャ２１ｃと、ワークマネージャ２１ｃにより選択されたワーク１００を保持するようにロボット５の動作を制御する制御部２１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度の高速化に対応でき、方向規制を安定化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置１は、搬送対象の容器を水平方向に搬送するターンテーブル１０を有している。ターンテーブル１０に対して鉛直方向の軸線ＣＬ２を中心として回転自在な旋回軸１２と、旋回軸１２の上端部に設けられて容器を支持する容器台１３と、旋回軸１２の下端部に設けられて軸線ＣＬから一方向へ偏るようにして延びるアーム２０と、アーム２０と接し、かつ水平方向に延びる案内面３１を有する接触プレート３０と、を備え、接触プレート３０を分割してアーム２０に外乱を与える。 （もっと読む）

【課題】羽毛の選別を機械化し、かつ選別精度を向上させることを実現する。
【解決手段】羽毛搬送装置１は、中央部に複数の貫通孔が所定間隔に並べて形成された無端ベルト４をローラ５，６に張設させ、無端ベルト４の内側に、排気ブロア１８ａに連結されかつ無端ベルト４の搬送側の表面に形成された複数の貫通孔に対向する部位に溝が形成された中空の角筒材７を配置している。羽毛搬送装置１は、羽毛搬送部２を、羽毛Ｆを収納する羽毛供給部３に設置し、無端ベルト４をエンドレス移動させるとともに排気ブロア１８ａに角筒材７内の空気を排出させることによって溝に対向する貫通孔に吸引力を発生させ、羽毛供給部３の羽毛Ｆを無端ベルト４の貫通孔に吸着させて収容室１１の外に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置と複数のトレイとの間で電子部品を移動させるにＩＣハンドラーにおいてタクトタイムを短縮する。
【解決手段】多数の電子部品５が収納されたトレイＴが位置付けられるトレイ支持装置１２を備える。電子部品５が装填される検査用ソケット６を備える。この検査用ソケット６と前記トレイ支持装置１２との間で電子部品５を移動させる第１および第２の部品移動装置３，４を備える。前記トレイ支持装置１２は、平面視において前記検査用ソケット６から離間する方向とは直交する方向（Ｘ方向）に複数並べて設けられる。前記第１および第２の部品移動装置３，４は、前記トレイ支持装置１２のトレイＴと検査用ソケット６との間で電子部品５を放すことなく吸着しながら移動する吸着ノズルを備えている。 （もっと読む）

【課題】錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことが出来る扁平錠剤の供給装置の提供。
【解決手段】傘状円盤１１の上面に供給された扁平錠剤ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、直立状態で連続的に供給する。 （もっと読む）

【課題】搬送制御の高速処理及び装置の簡易化を図ることができる電子部品の処理装置及びその処理方法を提供する。
【解決手段】電子部品の処理装置１は、ダイレクトドライブモータ２により進行と停止のサイクルを繰り返しながら回転するターンテーブル３と、パーツフィーダ等の搬送手段から送られる電子部品Ｓを供給する供給機構４と、ターンテーブル３の円周上等間隔に配置され電子部品Ｓに工程処理を施す各種の工程処理ユニット５ａ〜５ｋとを備える。電気特性検査、特性分類、マーキング、外観検査等の工程処理のうち処理時間が相対的に長いマーキングユニット５ｆ及び外観検査ユニット５ｉとの間にはターンテーブル３からマーキングユニット５ｆと外観検査ユニット５ｉに電子部品Ｓを受け渡す衛星テーブル１０が設けられている。 （もっと読む）