【課題】分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路とを設けることにより、運転の切替ごとに、1つの供給経路に残存する物品を除去する必要をなくし、更には、自動化を図り、基準物品の手動供給作業をなくそうとする。
【解決手段】第１に、回転体の外周に所定間隔で物品を保持して物品を排出位置３２へと搬送する搬送手段３と、搬送手段３の搬送経路に沿って設けられる検査手段と、排出位置３２から排出された物品を分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置とする。第２に、搬送手段３に物品を供給する供給経路を設ける。第３に、供給経路は、分類運転において物品を自動供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を自動供給する第２の供給経路とを有する。 （もっと読む）

【課題】実装チップを検査したり選別したりするために用いる実装チップ検査・選別装置を提供する。
【解決手段】実装チップ検査・選別装置は、複数の実装チップＣを搬送するために用いる回転ユニット１と、チップテストユニット２と、チップ選別ユニット４とを備える。回転ユニット１は、少なくとも１つの可動回転盤１１と、可動回転盤１１に設けられた複数の収容部１２と、収容部１２内のそれぞれに設けられた複数の吸排気両用開口とを有する。収容部１２のそれぞれには、少なくとも１つの実装チップＣが選択的に収容される。チップテストユニット２は、回転ユニット１に隣接するように配置され、実装チップＣをテストする少なくとも１つのチップテストモジュール２０を有する。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）

【課題】 インデックステーブル、揺動管の間にシューターとして投入管を架設し、高圧空気のもとで投入管を介して電子部品が揺動管に送り込まれているため、電子部品にダメージを与えるおそれがあるとともに、高速での送り込み制御が難しい。
【解決手段】 シューターは電子部品を吸着する吸着ヘッド２４を有した４本のアームから形成されて水平面で間欠送りされる十字のアーム形状のターンテーブル２０とされる。十字形アーム２０の供給ステーションａの左右に、揺動管３０に電子部品を送り出す送出ステーションｂ１、ｂ２が設定され、それぞれの送出ステーションに揺動管３０、振分け盤４０、駆動手段５０の組合せが設けられる。十字形アームは電子部品の検査結果に対応していずれかの方向に間欠送りされて送出ステーションで電子部品は揺動管を介して検査結果に対応した振分け盤の振分け孔４０ａに送られて分類される。 （もっと読む）

【課題】生活ごみを選別してプラスチック類をリサイクルできる選別方法を提供する。
【解決手段】生活ゴミを選別する過程と、鉄金属を分離する過程と、近赤外線センサーによるプラスチック類のＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴを種類別で選別する過程と、軽量プラスチック類を分類するための風力選別過程と、風力選別過程で選別される軽量プラスチック類からアルミニウムカンなどを選別する過程と、軽量プラスチック類を破砕する過程と、破砕された軽量プラスチック類を水槽で比重差を利用してＰＥ、ＰＰと、一部ＰＳ及びＰＥＴとＰＶＣを選別する過程と、分離されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの一部と全量ＰＶＣを別に脱水する過程と、脱水されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの混合プラスチックを乾燥する過程と、乾燥されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣを静電選別機を利用してＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴとＰＶＣを選別する過程とで構成される。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】被検査部品である頭付部品の種類、サイズに応じて回転テーブルを取り替える必要のない部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動により回転する回転テーブル４と、この回転テーブル４に頭付部品を供給する供給手段３と、前記回転テーブル４上の頭付部品Ｓを撮像する撮像手段５、６とを備え、この撮像手段５、６の撮像結果に基づいて頭付部品Ｓを検査する部品検査装置１において、回転テーブル４は、前記供給手段３から供給される頭付部品Ｓの頭部を円周に片持ちで吊下するように構成されていることを特徴とする。これにより、如何なる種類、サイズの頭付部品でも回転テーブル４を取り替えずに検査することが可能となり、作業コストおよび部品コストに優れている。 （もっと読む）

【課題】設置床面積の少ない選別装置を提供する。
【解決手段】選別装置は、予め定められた一定の基準に沿って区分けされた対象物(W)を該区分けに対応する複数のトレイ(51)のうちの対応するものに収容する選別装置において、略同一円周上にそれぞれ配置される、区分された上記対象物が搬入される入口部(IN)及び上記複数のトレイと、当該円の中心部に配置される、上記対象物を保持可能な保持部(43)が先端部に設けられたアーム(42)を回転軸部(41)の外周囲に複数有し、上記対象物を上記アームに保持した状態で回転可能な回転アーム部(40)と、を備え、上記回転アーム部全体の昇降動作によって上記入口部に搬入された対象物を上記アームに保持し、上記回転アーム部の回転によってアームに保持した対象物を上記入口部から当該対象物の区分けに対応するトレイまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】被検査部品の外周を検査する装置および検査方法であって、特に被検査部品の外周上の特定箇所を検査する場合、検査時間を短縮可能な部品検査装置および部品検査方法を提供する。
【解決手段】被検査部品Ｓには外周に開口する貫通孔が穿設され、この貫通孔の両開口Ｈを検査する場合、まず当該貫通孔のどちらか一方の開口Ｈを撮像手段３２が検出するまでは、当該被検査部品を高速で自転させ、撮像手段が当該開口を撮像した後には、当該被検査部品Ｓを高速で１８０度自転させることにより当該貫通孔のもう一方の開口を撮像手段３２が検出して撮像することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て、離れた位置から見ることにより、複数の卵の発育状態を比較ができるとともに、確実に優良な発育卵と不良卵を確認する。
【解決手段】インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵検査装置１において、無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再確認して発育鶏卵の検査精度を高める第２次検卵部とから構成され、有精卵検査装置に画像で検卵処理するカメラ付の画像処理システムを付設して、検卵の良否判定を行った後に、卵内血管の発育状態と活力の確認をして、複数卵の発育状態の比較と画像判定を無人化し、第２次検査部で画像処理システムのトレー供給部画面・ビッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面等の画面表示を手動操作しながら各画面を目視して最終検卵する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムと各検査ドラム用の撮像装置を備え、第１検査ドラムに保持した小物品を第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムを回転させながら繰り返し小物品の一面の画像を取り込む運転動作と、第２検査ドラムに保持した小物品を排出することなく第２検査ドラムに保持したまま回転させながら小物品の他の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送経路にて、チップ型電子部品の六面すべてを、その略垂直方向から外観検査が可能な検査装置を提供する。
【解決手段】六面を有するチップ型電子部品１３を外周面１４ａに保持して搬送する搬送用ドラム１４と、受け渡しされた前記チップ型電子部品１３を直線状に搬送する直線搬送部１５と、これら搬送用ドラム１４および直線搬送部１５とからなる搬送経路に設置された撮像手段１６〜１８、２１〜２３とを備えたチップ型電子部品１３の検査装置であって、前記搬送用ドラム１４の回転面と直線搬送部１５とを直交して配置し、前記撮像手段１６〜１８、２１〜２３でチップ型電子部品１３の六面全てを、その略垂直方向から外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】 回転テーブルに位置決めされたチップ部品を回転テーブルの回転によって固定テーブル上でスライド搬送する際、回転テーブルを高速で回転させてもチップ部品が回転テーブルから振り飛ばされないようにする。
【解決手段】 固定テーブル２４と、この固定テーブル２４との間で回転可能に配置される回転テーブル１３と、この回転テーブル１３と前記固定テーブル２４とが対向する面同士の間に形成される空隙部２６と、前記回転テーブル１３に開設されたワーク位置決め用の治具孔３１とを備え、この治具孔３１に位置決めしたワーク１２を前記空隙部２６に吸引した空気によって固定テーブル２４に吸着させ、その状態で回転テーブル１３を回転することによってワーク１２を固定テーブル２４上でスライド搬送する。 （もっと読む）

【課題】周回経路上に配列された各搬送体を高速且つ効率良く循環させることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢに載置された農産物Ａの所定項目を計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５により確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。判定装置５に記憶された仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２から搬出し、各選別領域ｃ…に配置した回帰コンベヤ７に移載する。回帰コンベヤ７が搬送するトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰め処理し、農産物Ａが取り出された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所に搬入する。 （もっと読む）