【課題】 重量の大きな搬送物を回動させつつ搬送する場合において、比較的短い時間で搬送物の回転方向の揺れを停止し、これと同時に位置決め状態を継続させるための保持力を維持し得るインデックス機構を提供する。
【解決手段】 支柱回転部４に鍔状に設けられ、支柱回転部の軸線回りに回動するインデックスガイド部６と、このインデックスガイド部の周縁に適宜間隔で切り欠いて構成されたストッパ用溝部６２と、支柱基部３に支持されるとともにインデックスガイド部の周縁に向かって付勢されてなるストッパ８とを備える。ストッパ先端には、回転自在なローラ当接部８２が設けられ、ストッパ用溝部は、ローラ当接部が係入するとき、ローラ当接部の周縁を二個所で当接する溝状に形成されたストッパ用溝部である。 （もっと読む）

【課題】物品の搬入方向に対する向きを変えずに搬送方向のみを旋回させる搬送、及び、搬送方向と共に物品を旋回させる搬送を、共に行うことができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置１は、同一の水平面上に略平行に並設された複数の回転軸１１、及び、回転軸１１と同心に回転する複数の回転体１２を有して構成される搬送路１０と、回転軸１１を回転駆動する回転駆動モータ１５と、搬送路１０を略鉛直な旋回軸２１を中心として所定角度旋回させる旋回駆動モータ２５と、円形の孔部が形成された穿孔プレート３と、穿孔プレート３を挿通位置及び離隔位置に変位させるプレート駆動シリンダ５と、ＣＰＵを有する制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】物品の方向を転換するための構成を単純化する。
【解決手段】方向転換装置１００は、物品１の方向を転換するように構成され、物品１を搬送するコンベア１０と、コンベア１０の側方に回動可能に支持されたハブ部２２と、ハブ部２２から互いに略９０度の角度をもって放射状に延びた４つのアーム２４と、ハブ部２４に連結されてハブ部２４と共に回動する回動制御部材２６と、回動制御部材２６の側面にパッド２８ａを押し付ける押圧機構２８とを備える。回動制御部材２６は、コンベア１０上に位置するアーム２４がコンベア１０による物品１の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりもハブ部２２の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０では、回転テーブル１１を回転駆動することにより、回転テーブル１１上に載置された複数の容器Ｃを移動させながら、容器入替機構２０において制御部３０によって指定された容器Ｃの前後の順番を入れ替える。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）

【課題】狭い設置スペースに長い転倒搬送区間を設けるとともに、リターン部６Ｈを短縮する。
【解決手段】複数のスプロケット１０、１２間に掛け回された搬送コンベヤ６は、容器２の胴部２ｂを支持する支持面６ｂを有しており、案内ガイド１８によって姿勢を制御される。搬送コンベヤ６は、供給コンベヤ４から起立した状態で受け取った容器２を転倒させる傾倒部６Ａと、転倒した状態で容器２を搬送する転倒搬送部６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆと、転倒した容器２を起立させる起立部６Ｇと、リターン部６Ｈとを備えている。転倒搬送部には、供給コンベヤ４による容器供給方向Ａと逆方向に走行する逆方向走行部６Ｄが設けられ、かつ、排出コンベヤ８は、供給コンベヤ４と同方向Ａに走行して容器２を排出する。 （もっと読む）

この装置は駆動される回転式コンベヤテーブル（１）を有しており、この回転式コンベヤテーブル（１）には制御により変更可能な長さを有する１つ又は複数のグリッパアーム（２）が固定されている。これらのグリッパアーム（２）の自由な端部には２つ又は３つの自由度を有する制御可能なジョイントヘッド（３）が位置しており、これらのジョイントヘッド（３）にはグリッパ（４）が取り付けられている。グリッパ（４）のグリッパアーム長さ、回転の間の空間的な配向、及び回転速度が次のように制御可能である、すなわち、グリッパ（４）が、供給及び排出する搬送手段の搬送軌道に沿って、ほぼ当該搬送手段の搬送速度により線状運動を行うように制御可能である。該線状運動の間には、ジョイントヘッド（３）のグリッパ（４）は当該搬送軌道に対して常に空間的に等しく整列されている。
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【課題】 遊技機などの被搬送物を効率的にかつ正確に仕分けして搬出することができる搬送ライン装置を提供すること。
【解決手段】 搬送ライン装置３１は、主搬送ライン３２、回転搬送部２１、搬出搬送ライン３７、退避搬送部３９ａ，３９ｂ及びＣＰＵ５１を備える。回転搬送部２１は、搬出搬送ライン３７及び退避搬送部３９ａ，３９ｂからパチンコ機１０を選択的に搬送する。搬出搬送ライン３７は、パチンコ機１０を回転搬送部２１を介して受け入れて搬出する。退避搬送部３９ａ，３９ｂは、パチンコ機１０を回転搬送部２１を介して退避させるとともに、退避させたパチンコ機１０を再び回転搬送部２１側に搬送し戻す。ＣＰＵ５１は、主搬送ライン３２、回転搬送部２１、搬出搬送ライン３７及び退避搬送部３９ａ，３９ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】 段替えにより形状、サイズ等の異なる異品種の金具を生産する場合に対しても、ランダムに収容された状態から１個ずつ均一な間隔で搬送し、同一の整列状態に揃えて取り出すことができる金具の整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】 一側面に開口部２５ａを有し底面が階段部２６になった容器２５内にランダムな状態で収容された複数の金具が、容器を前後に揺動することによって開口部から外部にスムーズに落下供給される。供給された金具が、搬送ベルト４５の１個所に設けた収容部４２に保持され、保持された金具が搬送ベルト４５に間隔を隔てて配置された磁石４９ａによって１個ずつ吸着されることにより、１個ずつに分けられて等間隔で搬送される。さらに、金具の載置状態をカメラ７２により認識し、それに基づいてロボット６１により挟持して取り出し、金具を同じ整列状態に是正して整列位置まで運搬する。 （もっと読む）

【課題】複数の作業エリアに効率的に作業対象品を搬送し、生産効率の向上を図り得るよう構成する。
【解決手段】作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行ない得る第１の回転式搬送装置１３および第１の搬送装置１６を複数連設してなるメインラインＭＬと、第１の回転式搬送装置１３においてメインラインＭＬから分岐し、作業エリアＳＡを設けた複数のサブラインＳＬと、各搬送装置１３,１６を個別に作動制御して作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段とを備える。そして、メインラインＭＬにおけるサブラインＳＬとの分岐位置に、作業対象品Ｘの待機エリアＴＡを夫々設定し、下流側の待機エリアＴＡまたは対応するサブラインＳＬへ作業対象品Ｘを送出した待機エリアＴＡに、その上流側の待機エリアＴＡから作業対象品Ｘを補充するよう各搬送装置１３,１６を作動制御して、常には各待機エリアＴＡに作業対象品Ｘを待機させる。 （もっと読む）

【課題】縦長な物品であっても連続的に高能率に安定な状態で方向転換させることができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】搬送ライン上で回転駆動される回転体４に放射状に設けられたアーム１２の先端にバケット１３が回動自在に支持され、該バケット１３に取り付けられたカムフォロワー２０が、回転体４の回転中心を囲むように閉ループ状に形成されたカム溝２２に遊嵌され、搬送ライン上を搬送される物品を前記バケット１３で受取り、バケット１３と共に物品を９０°方向転換させた後、搬送ライン上に払い出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】任意の種類の板要素をコンベヤの平面内で正確に回転させることができるようにする方法及び装置を提供する。
【解決手段】平らなコンベヤ（２１）上を移動する板要素（４）を回転させる装置（２０）において、コンベヤ（２１）は、それぞれ互いに異なる速度で駆動される２つの平行な左側と右側の経路（８ｂ，８ａ）を備えている。これら経路は、これらの間に分離線（１１）を構成し、２つの経路速度の各々を分離線により構成された板要素（４）の左側部分と右側部分に適用することにより板要素（４）をこの分離線上で軸線回りに回転させる。この方法は、各板要素（４）の共通重心を分離線（１１）に十分近接した状態に維持してこれら板要素（４）に適用される回転の効果を増大させる段階を含む。 （もっと読む）

【課題】 各種形状寸法のキャップ等の物品を一定の方向に整列すること。
【解決手段】 キャップ１の方向をそろえる方法であって、キャップ１の水平軸周りの必要回転角度を、方向をそろえる前のキャップ１を撮像した画像により判断し、各キャップ１について、水平軸周りの必要回転角度を0度、90度、180度に分類し、この分類に従って水平軸周りに90度又は180度回転させる必要があるキャップ１を回転手段に移して回転させることで、水平軸周りの必要回転をその後不要とするもの。 （もっと読む）

【課題】円柱状の物品の破損や倒れを防止して確実にスターホイールに供給することができる供給装置を提供する。
【解決手段】起立状態で密集する複数の物品Ｗを搬送する第１搬送路４の下流に、順次物品Ｗを回転するスターホイール２の各ポケット２４に投入する第２搬送路５を連設する。第２搬送路５は、物品Ｗを一列に通過させる通路状に形成する。第１搬送路４の終端部に搬送された物品Ｗに接する往路１７側が第２搬送路５の始端部に向かって回動する第１無端ベルト１３と、第１搬送路４の終端部に搬送された物品に接する往路２１側が第２搬送路５の始端部から離反する方向に回動する第２無端ベルト１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】スペースの有効利用が図れるばかりでなく、エアシリンダや制御モーター、電子機器等のコストの嵩む機器の使用を削減し、シーケンス作業工程の自動化を経済的に行なうことができる懸吊式ワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ハンガー２にキャッチングアーム５３を設け、該アーム５３を閉鎖方向に付勢するバネ５５と、キャッチングアーム５３を開放するキャッチングアーム開閉装置５６を備える。ハンガー２には、これを横方向に回動する横方向回転ギア５２と横方向転換装置５１を設け、アーム５３には、キャッチングハンド５９を縦方向に回動する縦方向回転ギア６１と縦方向転換装置６０を設ける。ライン側には、アーム開閉装置５６を作動する開閉ガイド５８と、横方向回転ギア５２を駆動するチェーン１３と、横方向転換装置５１を作動するガイド３６、３６と、縦方向回転ギア６１を駆動するチェーン６３と、縦方向転換装置６０を作動する転換ガイド６２を設ける。 （もっと読む）