物品を縦一列に整列させるコンベアが３つのレーンを有し、外側レーンのローラが中間（middle）レールに向かって斜行している。中間レーンは、外側レーンとは異なる速度で進むと共に斜行ローラを有し得る。整列コンベアは、モジュール間でレーン内の速度が変わる連続的に配列されている複数のモジュールを含み得る。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構造でありながら、被搬送物の位置ずれ修正と円滑な搬送とを兼用して行えるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】被搬送物１１を支持搬送するコンベヤ装置６１である。被搬送物を下降によって搬送経路Ａ上に供給し、その供給部で搬送経路の両側部分に、搬送方向の複数箇所に球体６５を設けた。球体６５を、搬送経路側が露出する状態でそれぞれ支持部材６６に回動自在に支持している。供給する被搬送物がコンベヤ幅方向において位置ずれしていたとき、位置ずれ側の下部が、対応する球体群の露出した球面に上方から当接し、支持部材に対して球体を下方側へ回動させながら被搬送物を案内することになって、位置ずれ修正を自動的に行える。被搬送物を搬送する際に、被搬送物の外側面を球体の露出した球面に内側方から当接させていることで、支持部材に対して球体を水平方向側（下手側）へ回動させながら被搬送物を案内する状態で行えて、被搬送物を振れる（位置ずれする）ことなく円滑に搬送できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンベヤ上でワークを回転させても、ワーク下面とコンベヤ上面との摩擦によるワーク底面の傷付き又は破損を防止できる回転位置決め装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一定間隔に配列されてコンベヤ１２により搬送されているワーク１４を鉛直中心軸Ｃのまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め装置１０を、コンベヤ１２上の３個のワーク１４を浮上させる３個の浮上手段１６と、３個のワーク１４を把持してコンベヤ１２の搬送方向へ送る把持手段１８と、把持された３個のワーク１４を、夫々、鉛直中心軸Ｃのまわりに、回転させる回転手段２０と、回転させられるワーク１４が一定方向に向いた時に停止させる停止手段２２と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な機構で形鋼などを任意の角度だけ反転でき、設備のコスト高を招来せず、メンテナンスも容易に行える長尺ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】 反転ローラを長尺ワークを掛け渡すことのできる間隔をあけて配置し、反転ローラの外周面には反転カム溝を円周方向に延びて形成する。反転カム溝の第1回転位置の部分は反転すべき初期姿勢の長尺ワークを受け得る形状に形成し、第２回転位置の部分は長尺ワークを初期姿勢から所定の角度だけ反転させた反転姿勢に保持し得る形状に形成し、反転カム溝の第１回転位置から第２回転位置までの間の部分は長尺ワークを初期姿勢から反転姿勢に向けて次第に回転させるように変化する形状に形成し、反転ローラは各々の反転カム溝の第１回転位置の部分及び第２回転位置の部分が長尺ワークに対して同一のタイミングで接するように駆動機構によって同方向又は逆方向に同期回転させる。 （もっと読む）

【課題】搬送効率の向上及び処理における無駄時間の減少を図ることが可能な搬送システムを提供すること。
【解決手段】
所定の搬送方向Ａに互いに並んだ製品ユニット２を搬送する搬送システムであって、前記製品ユニット２に作用し、かつ、少なくとも１つの駆動要素６によって前記搬送方向Ａへ駆動される複数の係合部材７を備えて成る前記搬送システムにおいて、前記係合部材７を、これが前記製品ユニット２に作用する際、各係合部材間の間隔を調整するために動作状態と非動作状態の間で切換可能に構成した。
（もっと読む）

【課題】搬送コンベアの被搬送品の側面を案内するベルト型サイドコンベアの樹脂ベルトを鉛直に保ったままで、下向きのたわみを解消できる手段を提供する。
【解決手段】サイドコンベヤの樹脂ベルト６に対して、軸を搬送方向の前後に傾け、下部が搬送方向前側、上部が搬送方向後側となるように傾斜ローラ２０を接触させる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供する。
【解決手段】回転整列装置１０は、複数列の板状体５，６を搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有する。各移動体に、昇降自在でかつ縦軸心５３の周りに旋回自在な板状体支持部５５を設けた。板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面１１ａに対して出退動自在に構成した。板状体支持部を搬送面に対して突出させて板状体を持ち上げ支持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、向きと位置との調整を同時動作により行える。搬送経路終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、振動（衝撃）が生じることなく、板状体群に対する向きと位置との調整を行える。 （もっと読む）

【課題】物品13の方向転換を正確かつ安定してでき、物品13の方向転換の制御および調整も容易にでき、高性能な駆動機器も必要ない方向転換装置11を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ17の始端部に、物品13を検知するセンサPR0を設ける。センサPR0で方向転換対象の物品13を検知したとき、２列のコンベヤ列18a，18bの搬送方向上流側のブロックB1から少なくとも物品13の方向転換が完了する例えばブロックB4までの複数のブロックB1〜B4を一度に異速制御する。２列のコンベヤ列18a，18bのブロックB1〜B4を一度に異速制御することにより、２列のコンベヤ列18a，18bに跨って載る物品13を方向転換する。異速制御を下流側の各ブロックに順次シフトするのに比べ、物品13の方向転換が正確でかつ安定し、物品13の方向転換の制御および調整も容易で、瞬時に変速可能な高性能な駆動機器も必要ない。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】効率的かつ低コストな農産物の配列変更方法を提供する。
【解決手段】箱詰め装置に農産物を搬送可能な搬送手段に対して、所定個数の長物農産物を同一方向の主方向に向けて配列した態様を１組とした長物農産物群を間欠的に供給し、前記搬送手段によって搬送される前記長物農産物群の１又は複数を間引きして該搬送手段の搬送路外に配置した農産物載置部に仮置きし、間引きされない長物農産物群に対し、この農産物載置台上に仮置きした長物農産物の中から複数個の長物農産物を該主方向と直交する副方向に向けた姿勢で加えたことを特徴とする。 （もっと読む）

製品を運搬し、且つ製品をバッファするためのバッファーコンベアは、第１の細長いコンベア（７）と、反対方向に駆動することができる第２の細長いコンベア（８）とを備える。第１のコンベア及び第２のコンベアは、互いに少なくとも略平行で、且つ互いに隣接する経路に延在される。移動ユニット（１１）は、前記経路において第１のコンベア及び第２のコンベアに少なくとも略平行に移動可能であり、移動ユニット（１１）には、第１のコンベアから第２のコンベアに製品を移動するための移動装置（１７）が設けられる。移動ユニットは、好ましくは、第１のコンベア及び第２のコンベアの速度に応じて、移動ユニットを移動するための駆動ユニットを備える。移動ユニットの駆動ユニットは、少なくとも部分的に移動ユニットの動きを追従する駆動モータ（１２）を備える。
（もっと読む）

運搬方向を変化させるときに運搬される物品の先端を維持するために、進路変更ローラを作動させながらコンベアベルトを使用する装置および方法に関する。第１の方向に進む第１のコンベアベルトは、横方向の第２の方向に進む第２のコンベアベルトと隣接する。両方のベルトは、運搬方向に対して角度をなす軸に関して回転する進路変更ローラを有する。これらの進路変更ローラは、２つのコンベアベルトが接続する付近において、下にあるベアリング面の上をローリングすることによって作動する。第１のベルトの進路変更ローラは、第２のベルトに向かって物品を送る。第２の進路変更ローラは、第２のベルトの側端に向かって物品を送る。同時に両方のコンベアベルトにある物品は、物品の両端において２つの進路変更ローラセットの作動によって回転する。ローラの方向およびローラの回転によって、物品の先端を維持する。 （もっと読む）

【課題】ストック数の確保と省スペース化とを両立したストックコンベヤを提供する。
【解決手段】チェーン駆動モータ１２によって駆動側スプロケットが正転／逆転駆動されると、一対のチェーン４，５間の相対する屈曲抑止部材が順次係合／解離され、一対のチェーン４，５の対向部９がワーク搬送面に対して繰出し／収容されることによりワーク搬送面とワーク受け１３との間でワークが受け渡される。これにより、ワークを縦方向（上下方向）に並べてストックすることができ、ストック数の確保と省スペース化とを両立することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる搬送物姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】個別に制御可能な複数のセルを平面状に配置した搬送物の姿勢制御装置であって、前記各セル５には１対の搬送ローラ６間に架けられたベルト８を回転させるベルト駆動手段と、前記各セルを、水平方向に首振り回転させる首振り駆動手段と、前記各セルのベルトの前方又は後方の少なくとも１方に搬送物を検知するセンサ９とを備え、前記センサの検知出力に応じて、前記ベルト駆動手段と首振り駆動手段とを独立して制御可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送手段にて載置搬送される搬送姿勢の物品を積み付け姿勢にて物品収納体に積み付けることができながら、搬送手段にて物品を適正に搬送する。
【解決手段】物品１を搬送姿勢にて載置搬送する搬送手段２と、物品１が積み付け姿勢にて積み付けられる物品収納体３と搬送手段２との間で物品を移載する物品移載手段５とが設けられ、物品１を物品収納体３に積み付けるときに、搬送手段２にて載置搬送される物品１を搬送姿勢のまま受け取りその受け取った物品１を積み付け姿勢に姿勢変更して物品移載手段５に受け渡す姿勢変更手段６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を迅速に幅寄せできる幅寄せコンベアを提供する。
【解決手段】 搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベア（４）であって、搬送方向左側に配置される第１のローラ群（４２）と右側に配置される第２のローラ群（４１）とを有し、前記第１及び第２のローラ群を構成する各ローラの回転軸は、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜していることを特徴とする幅寄せコンベア。 （もっと読む）

【課題】前工程又は後工程において一時的なトラブルが発生したときに包装ラインの運転停止を回避可能な自動充填装置における被包装物のストック装置を提供すること。
【解決手段】複数のコンベヤローラ１８をモータ装置により駆動回転させるローラコンベヤ手段１５と、フレームに立設された一対のガイドバーに摺動自由に支持されたスライド部材２７を昇降自在とする駆動機構とからなり、スライド部材には、ストックする被包装物を載せる複数の支持杆２９がコンベヤローラとコンベヤローラとの間に生ずる空間部を通過可能にフォーク状に配列され、かつ、これらの支持杆を一組とする所定数の支持部２８を所定間隔をおいて縦方向に配設し、スライド部材の上昇によりコンベヤローラ上の被包装物を支持部にストックさせ、他方、スライド部材の下降により支持部にストックした被包装物をコンベヤローラ上に載置しローラコンベヤ手段によって後工程へ供給する。 （もっと読む）

【課題】搬送時間を短縮することができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】同じ長さを有し、何れか一方が第１搬送レール１６と同じ高さで、他方が一方よりも下方に配置され、且つ、互いに垂直で、２つの中点が同一鉛直線上に位置するように配置され、ＦＯＵＰ５を搬送する直線状の第１及び第２搬送路３・４と、その中点を中心に、第１及び第２搬送路３・４を同時に回転させるターンテーブル２及び回転部２２と、第１及び第２搬送路３・４を鉛直方向に移動させる昇降部２３と第１搬送レール１６からＦＯＵＰ５が第１搬送レール１６と同じ高さの搬送路に排出されると、第１及び第２搬送路３・４を略９０度回転させ、ＦＯＵＰ５を搬送路外に搬出した後、第１及び第２搬送路３・４の鉛直方向の位置を入れ替えるように制御する制御部２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】無秩序な向きをした物品を荷傷みなく単一縦列に整えて搬送するとともに、下流側搬送部の状態に応じて一定量の物品を滞留できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】被駆動ローラ９が物品を進路方向成分と側壁１に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する上流側搬送部２と、物品を進路方向に付勢する下流側搬送部３と、ターンテーブル部１４はローラが下流側搬送部３の状態に応じて、物品を進路方向成分と側壁１に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する通常運転状態と、物品を進路方向成分と側壁１から離れる方向に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する滞留運転状態との間で変化可能なように旋回できる中間搬送部４と、下流側搬送部３及び中間搬送部４から分岐して移送される物品を受け取る分岐領域５と、分岐領域５からの物品を受け取って物品を上流側搬送部２の上流端へ戻す戻り搬送部６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】複数の投入場所から物品を効率的に投入することが可能となり、同時に投入時の作業者による仕分けミスを極力減らすことのできる、搬送システムの提供を課題とする。
【解決手段】
物品５を投入する投入ライン１２と、投入ライン１２より下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ライン１２と前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品５の仕分けを行う仕分けライン７・８と、を備える搬送システム２１であって、前記投入ライン１２には、複数の投入場所から投入された物品５を、一列に整列させる自動整列コンベア６を備ることとする。 （もっと読む）