【課題】内燃機関始動条件が成立してから内燃機関が始動されるまでの時間の短縮を図ることが可能な車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】摩擦係合装置ＣＬが解放状態とされている状態から内燃機関Ｅを始動する際に、第一回転電機ＭＧ１の回転速度を始動目標値Ｎｉに一致させるための回転速度制御を行う回転速度制御部と、回転速度制御の実行を条件に、非同期状態で摩擦係合装置ＣＬを係合させる非同期係合制御を実行し、摩擦係合装置ＣＬを直結係合状態とする係合制御部と、直結係合状態となったことを条件に、内燃機関Ｅに対して始動を指令する始動指令部と、を備え、回転速度制御部は、直結係合状態となったときの内燃機関Ｅの回転速度である直結時回転速度が、当該内燃機関Ｅを始動可能な回転速度の範囲である始動可能回転速度範囲Ｒ内に設定される始動回転速度Ｎｆとなるように、始動目標値Ｎｉを設定する。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、コーンリング式変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにインプットコーン２２、モータ２のロータ、及び入力軸６の減速によるイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させる。 （もっと読む）

【課題】各種変速状態においてクラッチアクチュエータ作動量の学習に適した変速状態を抽出し学習を行なうことによってクラッチアクチュエータ作動量の補正精度を向上させることが可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】対応関係補正手段は、エンジン回転数Ｎｅと自動変速装置の入力軸回転数Ｎｉとの差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｉ｜が所定値以上であることを判定する回転差判定手段と、変速時に変速作動が完了し、且つ差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｉ｜が所定値以上であることを条件とし、クラッチアクチュエータ作動量とクラッチトルクとの対応関係において、クラッチ制御手段によってクラッチアクチュエータに作動された目標クラッチトルクに対応するクラッチアクチュエータ作動量に対応するクラッチトルクの値を推定クラッチトルク演算手段によって演算された推定クラッチトルクＴｅｓに置き換えるクラッチトルク−作動量補正手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】外部抵抗を考慮して、車両の駆動のために要求されている駆動力に対する、回転電機の回転速度の応答を推定することができる回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】車両が備える車輪の駆動力源としての回転電機の制御を行うための制御装置であって、可変パラメータを有する推定モデルを用いて、車輪の駆動のために要求されているトルクである車両要求トルクに対する回転電機の回転速度である車両要求回転速度の応答を推定する車両要求回転速度推定器と、車両要求回転速度と回転電機の回転速度の検出値との偏差が減少するように、可変パラメータを変化させるパラメータ同定を実行するパラメータ同定器と、を備える制御装置。 （もっと読む）

【課題】車速が高い状態においても内燃機関を適切に始動することが可能な車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】第一回転電機の回転速度を、摩擦係合装置の２つの係合部材の間の回転速度差が小さくなる方向に変化させる差回転低減制御を実行する差回転低減制御部と、差回転低減制御の実行を条件に、非同期状態で摩擦係合装置を係合させる非同期係合制御を実行して直結係合状態とする係合制御部と、直結係合状態となったことを条件に、内燃機関を始動可能な回転速度Ｎｆとする第一回転電機の回転速度Ｎｉを目標値として、第一回転電機の回転速度を変化させる始動制御部と、を備え、差回転低減制御部は、内燃機関の始動に必要とされる始動トルクを第一回転電機が出力可能な回転速度の範囲の上限値及び下限値Ｒｍｉｎを限界として、第一回転電機の回転速度を変化させる。 （もっと読む）

【課題】学習頻度が少なくとも、アイドル運転時のスロットル開度の学習を精度良く行うことのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】燃焼状態が悪化していないときには（Ｓ１０１：ＮＯ）、スロットル開度の学習に係る学習値として第１の学習値の更新を行い（Ｓ１０６）、燃焼状態が悪化しているときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、スロットル開度の学習に係る学習値として第２の学習値の更新を行う（Ｓ１０３）とともに、アイドル運転時のスロットル開度制御に使用する学習値を燃焼状態に応じて使い分けることで、学習頻度が少なくとも、アイドル運転時のスロットル開度の学習を精度良く行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】例えば水素のような気体燃料が供給される火花着火式エンジンにおいて、エンジンの自動停止時に、燃焼ガス中の水蒸気が筒内で液化することによる点火プラグの被水を防止あるいは抑制する。
【解決手段】エンジン冷機時におけるエンジン６の自動停止時には、燃焼可能範囲で空燃比を徐々にリーン化していく空燃比リーン化制御を行った後に、燃料カットする。具体的には、エンジン運転中は、例えば空気過剰率λ＝２．２とされ、冷機時におけるエンジン自動停止時には、λを２．２から徐々にリーン化して、例えばλ＝２．６になった時点で燃料カットする。 （もっと読む）

【課題】車両のバンク時の回生によるドライバビリティの低下を防止するハイブリッド車両における回生システムを提供する。
【解決手段】エンジン２２と、バッテリ１２６から電力が供給されてエンジン２２からの駆動力に重畳して駆動力を後輪ＷＲに出力するとともに回生発電を行うモータ１０６と、インジェクタ１１０と、減速状態のときにはモータ１０６の回生量を制御するとともに、インジェクタ１１０による燃料噴射を禁止して、エンジン２２内に流入する空気の量を調整するスロットルバルブの全開処理を行うＭＧ−ＥＣＵ１０２と、車両のバンク角を検出するバンク角センサ１４２とを備え、ＭＧ−ＥＣＵ１０２は、車両のバンク角が所定値以上の場合には、前記スロットルバルブの全開処理を禁止する。 （もっと読む）

【課題】急速充電用のＤＣ／ＤＣコンバータを用いず、救援対象車両のバッテリーに適した充電電流を供給可能であり、低コストかつ小型の車両間充電装置を提供する。
【解決手段】バッテリーＢＡＴ_１と、インバータＩＮＶと、インバータＩＮＶにより駆動される車両駆動用のモータＭ_１と、バッテリーＢＡＴ_１の管理機能，インバータＩＮＶの制御機能，他の救援対象車両１０２のバッテリーＢＡＴ_２への充電制御機能を備えた制御装置ＣＯＮＴ_１と、を備えた救援車両１０１により、救援対象車両１０２のバッテリーＢＡＴ_２を充電する車両間充電装置において、モータＭ_１の中性点とインバータＩＮＶの正負直流母線の一方とから出力される充電電流をバッテリーＢＡＴ_２に供給し、かつ、バッテリーＢＡＴ_２に充電するための制御信号を制御装置ＣＯＮＴ_１と救援対象車両１０２との間で送受信する標準化されたコネクタ４ｓ，４ｒ、ケーブル５を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における動力伝達効率を向上させる。
【解決手段】この動力伝達装置は、電動モータ４０のモータ出力軸４１とプライマリ軸１１との間に配置される第１のワンウエイクラッチ３９と、駆動輪に連結される出力伝達軸５７とモータ出力軸４１との間に配置される第２のワンウエイクラッチとを有している。それぞれのワンウエイクラッチ３９，５９はモータ出力軸４１を基準とすると、一方から他方に向けてトルクを伝達し、逆方向へのトルク伝達を行わない。ワンウエイクラッチ３９，５９は油圧により作動することなく、トルクの大小により一方から他方には動力伝達を行わないので、油圧供給なしで複数のトルク伝達経路が動力伝達装置に形成される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関や電動機の回転変動が大きくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンの回転数Ｎｅに応じた爆発周波数Ｆｅｘとダンパを含む後段軸側の共振の周波数である後段軸側共振周波数Ｆｄとの差の絶対値が閾値Ｆｒｅｆ以下のときには（Ｓ１３０）、爆発周波数Ｆｅｘと後段軸側共振周波数Ｆｄとの差の絶対値が閾値Ｆｒｅｆより大きいときに比して小さな所定値Ｋｐ２，Ｋｉ２を設定したゲインＫｐ，Ｋｉを用いたフィードバック制御によってエンジンの回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定してモータＭＧ１を制御する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これにより、エンジンやモータＭＧ１の回転変動が大きくなるのを抑制することができ、車両の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機構の変速段を切り替える際に、回転電機及び内燃機関の双方により、入力部材の回転速度を変化させるためのトルクを出力させることができる制御装置の実現。
【解決手段】回転電機及び内燃機関を有する駆動力源に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、選択された変速段の変速比に応じて入力部材の回転速度を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えた車両用駆動装置を制御するための制御装置であって、変速段を切り替える際に、入力部材の回転速度を変化させるために駆動力源に出力させるトルクの指令値である回転変化トルク指令値を算出し、回転電機に出力させるトルクの絶対値が所定のしきい値より大きくなると判定した場合は、回転電機及び内燃機関の双方により回転変化トルク指令値に応じたトルクを出力させる制御装置。 （もっと読む）

【課題】エンジンの応答性が悪化することを抑制し、ドライバビリティを向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動制御装置は、エンジン（２０）の回転数及び出力トルクにより定まるエンジン動作点、及びモータジェネレータ（ＭＧ１）の回転数及び出力トルクにより定まるモータジェネレータ動作点を決定する動作点決定手段を備える。動作点決定手段は、エンジン動作点又はモータジェネレータ動作点がノイズ発生領域にある場合、ハイブリッド車両に要求される要求駆動力が所定の閾値以上であるときには、エンジンの出力トルクが増加するように、エンジン動作点及びモータジェネレータ動作点を変更する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、前記ガラ音抑制制御の実行時に生じ得るエンジンの吹上がり感を低減できる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ガラ音抑制制御では、ＥＧＲ制御におけるＥＧＲガス量が多いほどエンジン回転速度が高くなる。また、ＥＧＲ制御手段９４は、現在のＥＧＲガス量を前提としたガラ音抑制制御の実行によるエンジン回転速度の上昇幅RNeが予め定められた回転速度上昇幅判定値以上である場合か、または、現在のＥＧＲガス量を前提としてガラ音抑制制御が実行されたとした場合におけるエンジン回転速度Ｎeと、ＥＧＲ制御が行われずにガラ音抑制制御が実行されたとした場合におけるエンジン回転速度Ｎeとの回転速度差ΔＮeが予め定められた回転速度差判定値以上である場合には、ＥＧＲ制御を行わない。これにより、ガラ音抑制制御の実行時に生じ得るエンジンの吹上がり感を低減できる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのクランク角の検出精度を向上する。
【解決手段】エンジントルク推定装置（１００）は、複数の気筒を有するエンジン（１０）と、エンジンのクランク軸（１０１）に連結されたモータ（１１）と、クランク軸の回転角度であるエンジン回転角を検出する第１回転角度検出手段（３１）と、を備えるハイブリッド車両（１）に搭載される。エンジントルク推定装置は、ハイブリッド車両のモータリング中に、（ｉ）複数の気筒のうち圧縮行程にある２以上の気筒各々に係る角速度が同じになる第１関係と、（ｉｉ）複数の気筒のうち膨張行程にある２以上の気筒各々に係る角速度が同じになる第２関係と、を用いて、検出されたエンジン回転角の誤差を算出する算出手段（２０）を備える。 （もっと読む）

【課題】要求制動トルクをＭＧトルクおよびＥＣＢトルクの両方で分担するとともに、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える場合に、ＭＧトルクによる制動をできるだけ低車速まで実施できるようにする。
【解決手段】要求制動トルクがモータジェネレータＭＧのＭＧトルクと油圧ブレーキ６２によるＥＣＢトルクとの両方で分担されるが、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える際には、ＥＣＢトルクを漸増させるとともに、そのＥＣＢトルクの増加に対応してロックアップクラッチ３０のＬ／Ｕクラッチトルクを漸減し、且つ、ＭＧトルクをＬ／Ｕクラッチトルク以上に保持しながら漸減する。ＭＧトルクの振り替えと並行してＬ／Ｕクラッチトルクが漸減されるため、ＭＧトルクの振替制御の開始時間をそれだけ遅く（低車速）することが可能で、ＭＧトルクの回生制御を低車速まで実施できるようになり、エネルギー回収効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの排気エネルギを回収して総合熱効率を向上させる。
【解決手段】本発明は、エンジン１及びモータ１９を駆動源として走行可能なハイブリッド車両１００であって、エンジン１の排気によって回転駆動される排気タービン８と、排気タービン８によって回転駆動されることで発電する発電機３と、を備え、モータ１９は、発電機３によって発電された電力によって駆動される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の運転による燃料消費をより適正に抑制する。
【解決手段】バッテリの制御蓄電割合ＳＯＣｃが充電必要閾値Ｓｍｉｎ以下になることによりエンジンの運転を継続して第１モータからの電力によりバッテリを充電しながら要求トルクＴｒ＊により走行するよう制御する強制充電走行制御を開始する際（時刻ｔ１）、制御蓄電割合ＳＯＣｃが実際の蓄電割合ＳＯＣより許容範囲を超えて大きい状態から低下して充電必要閾値Ｓｍｉｎ以下になった過大推定低下時であるのときには（時刻ｔ２）、制御蓄電割合ＳＯＣｃが充電必要閾値Ｓｍｉｎより大きく且つ第１の閾値Ｓ１より小さい第２の閾値Ｓ２になるまで強制充電走行制御を継続する（時刻ｔ３）。これにより、過大推定低下時にはより小さい制御蓄電割合ＳＯＣｃになるタイミングで強制充電走行制御を終了させ、エンジンの運転による無駄な燃料消費を抑制する。 （もっと読む）

【課題】エンジンに取り付けられたセンサ等の機器の故障判定の正確性を向上することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】燃料供給により駆動する内燃機関１２と、内燃機関の回転要素と同期回転するように接続される回転体を有する発電機２９と、発電機の電力を蓄えるバッテリ１７と、バッテリの電力で駆動し車両を走行させる走行用モータ１１と、内燃機関と車両の駆動輪との間に設けられ駆動力の伝達を断接する摩擦クラッチ３１と、燃料供給による内燃機関の駆動後、摩擦クラッチが駆動力の伝達を切断しているのを確認し、内燃機関の燃料供給を停止させて発電機により内燃機関の回転要素を回転させて、内燃機関の排気系に取り付けられた機器の故障判定を行う故障判定手段５１とを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジン始動時の急な加速度変動を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両に搭載されるＥＣＵ２００は、算出部２１０と、設定部２２０と、走行制御部２３０と、設定部２４０とを含む。算出部２１０は、ユーザによる要求パワーＰｒｅｑを算出する。設定部２２０は、バッテリ出力制限値Ｗｏｕｔを設定する。走行制御部２３０は、ＥＶ走行中にＰｒｅｑがＷｏｕｔ＋αに達した時にＨＶ走行に移行させる。設定部２４０は、Ｐｒｅｑに基づいて指令パワーＰｃｏｍを設定する。この際、設定部２４０は、基準パワーＰｂａｓｅに対するＰｃｏｍの単位時間あたりの変化量を制限する緩変化処理を行なう。設定部２４０は、通常はＰｂａｓｅを指令パワー前回値Ｐｃｏｍ（ｎ−１）に設定するが、エンジン始動条件の成立時点ではＰｂａｓｅを実走行パワー前回値Ｐａｃｔ（ｎ−１）に切り換える。 （もっと読む）