【課題】燃費（電費）の悪化を回避しつつ、パルス幅過変調制御方式を使用するときのキャリア周波数に起因する雑音を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵ２００は、車速Ｖが予め設定された車速閾値Ｖ０以下であって、且つ、第１モータジェネレータＭＧ１の動作状態がパルス幅過変調制御方式での制御が実行される動作状態となった場合に、エンジン１の回転数ＲＥを回転数ＲＥ１から回転数ＲＥ２へ増加させることによって、第１モータジェネレータＭＧ１の回転数ＲＭを回転数ＲＭ１から回転数ＲＭ２へ増加させて、第１モータジェネレータＭＧ１の動作状態を矩形波電圧制御方式での制御が実行される動作状態に変更する。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数のハンチングをより抑制しつつ急激な要求トルクの変化に対するエンジン回転数の追従性を確保する。
【解決手段】第１エンジン仮目標回転数Ｎｅ１＊と、第２エンジン仮目標回転数Ｎｅ２＊とが、エンジン目標回転数Ｎｅ＊の変化方向が共に同じ方向になるような目標回転数である場合（Ｓ３８０又はＳ３９０でＹＥＳ）には、前回Ｎｅ＊と、第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆを超えないように調整（Ｓ３２０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ１＊，ΔＮｅ２＊のうち絶対値の大きい方の値と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。それ以外の場合（Ｓ３９０でＮＯ）には、前回Ｎｅ＊と、第２上限値Ｎｅ２ｒｅｆ（＜第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆ）を超えないように調整（Ｓ３５０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ２＊と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。 （もっと読む）

【課題】段差を乗り越えるときに、ドライバに違和感を与えるのを抑制することが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、駆動輪８を駆動するためのエンジン１およびモータＭＧ２と、エンジン１およびモータＭＧ２を制御するＨＶＥＣＵ１１とを備える。そして、ＨＶＥＣＵ１１は、エンジン１の間欠運転時において段差を乗り越えるときにエンジン１の始動を禁止するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動モータを走行駆動源とする電気自動車走行モードでの走行可能領域の拡大を図ることができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決機構】本発明のハイブリッド車両の制御装置では、エンジン始動モータを兼用するモータ/ジェネレータ３を駆動源とするEVモードを選択中、スターターモータ６を用いて走行中のエンジン始動を行うスターターモータ再始動モード時のEVモードでの走行可能領域を、モータ/ジェネレータ３を用いて走行中のエンジン始動を行う通常モータ再始動モード時のEVモードでの走行可能領域よりも拡大する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関のクランキングに伴うトルクショックを抑制する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２の運転が停止されている状態から始動する際に、モータＭＧ１によるエンジン２２のクランキングに伴って駆動軸に作用する反力トルクがキャンセルされるようにモータＭＧ２を制御する。クランキング時のクランク位置が上死点ないしその近傍であり、かつ、エンジン回転数が共振周波数帯ないしその近傍となる時点におけるエンジン回転数とその時点からの経過時間を用いてモータＭＧ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来と比較して内燃機関の停止前や再始動時の排気エミッションを向上させることができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】動力源としてエンジンおよびモータジェネレータと、エンジンの排気通路上に設けられた三元触媒と、エンジンを間欠停止する際に、エンジンを予め定められた回転数で自立運転させた後に間欠停止させるよう制御するエンジンＥＣＵとを備えたハイブリッド車両に用いられる車両用制御装置であって、エンジンＥＣＵが、エンジンを間欠停止する際、エンジンの吸気通路壁面に付着した付着燃料がなくなるまで自立運転を継続させるようにした。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリを備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、エンジン回転速度がエンジン回転速度目標値となるようにエンジンのスロットル開度をフィードバック制御しつつジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが基準車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、エンジンのスロットル開度のフィードバック制御の応答性を高める処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両の負荷量が増加した場合に、車両を停止するために十分な制動力を得るとともに、より効率的に電力を確保すること。
【解決手段】電動車１００は、車両重量の変化を検知すると（ステップＳ１００１）、重量の変化量に基づいてバッテリーの目標充電率を設定し（ステップＳ１００２）、目標充電率を達成するために必要な必要発電量を算出する（ステップＳ１００３）。電動車１００は、車両の重量変化量、必要発電量、重量変化前における操作量と回生トルクとの対応関係などに基づいて、電動モーター１３３の回生トルクを変更する（ステップＳ１００４）。 （もっと読む）

【課題】従来よりも効率良く発電を行うことが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関２と接続された入力軸１１と、駆動輪７と動力伝達可能に接続された出力軸１２とを有し、入力軸１１と出力軸１２との間の変速比を変更可能な変速機１０と、モータ・ジェネレータ３と入力軸１１とが動力伝達可能に接続される入力軸接続状態とモータ・ジェネレータ３と出力軸１２とが動力伝達可能に接続される出力軸接続状態とに切り替え可能な第２クラッチ２５と、モータ・ジェネレータ３と電気的に接続されたバッテリ４とを備えたハイブリッド車両１に適用され、車両１の速度が所定の判定速度以上の場合に第２クラッチ２５を出力軸接続状態から入力軸接続状態に切り替える制御装置において、バッテリ４の蓄電率が所定の判定蓄電率未満の場合には、バッテリ４の蓄電率が判定蓄電率以上の場合よりも判定速度を小さくする。 （もっと読む）

【課題】 エンジン回転数と車速との関係により設定される仮想的な変速段の走行状態において、電力収支の破綻を回避させることを目的とする。
【解決手段】 エンジンとモータ・ジェネレータと蓄電装置とを備え、エンジンの回転数に制限回転数Ｎｅｍａｘ，Ｎｅｍｉｎを設定することで、車速に対するエンジンの回転数の比率が一定になるようにエンジンの回転数を制御することができるハイブリッド車両の駆動制御装置において、車両の駆動要求量Ｐｒｅｑを満たすべく蓄電装置が放電する際に、その蓄電装置の電力量Ｗｏｕｔが所定の閾値Ｗｏｕｔｔｈより小さい場合、エンジンの制限回転数Ｎｅｍａｘ，Ｎｅｍｉｎを高回転数側に変更させる制限回転数変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者にエコ運転の関心を喚起させ、車社会のエコ化を推進する。
【解決手段】エコ運転支援装置２０１は、ディスプレイ１４０とスイッチ類１６０とＥＣＵ１７０とを備える。スイッチ類１６０は、ディスプレイ１４０とともに、燃料価格入力部１６１としての役割を果たす。ＥＣＵ１７０は、車両１での燃料消費量と、燃料価格入力部１６１により入力された燃料価格とに基づいて、金額情報を算出し、この金額情報をディスプレイ１４０に表示する。 （もっと読む）

【課題】
車両のクリープトルク制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】
車両のクリープトルク制御方法は、車両の始動がかかった状態で、ブレーキの作動により車両を停止させるステップと、前記車両が停止した状態で、クリープトルクを０に制御するステップと、前記ブレーキが解除されたか否かを判断するステップと、前記ブレーキが解除された場合、クリープトルクを発生するステップとを含み、クリープトルク制御システムは、前記車両のブレーキペダルの入力を感知し、その信号を伝送するセンサと、前記車両のクリープトルクを発生するための電気モータと、前記センサから前記ブレーキペダルの入力信号を受信し、これに基づいて前記電気モータを制御する制御部とを含み、前記制御部は、前記車両のクリープトルク制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の状態に応じて生じる動力性能の向上や振動及び騒音の低減等の課題を適切に解決することが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】キャリアＣに内燃機関１０が、サンギアＳに第１ＭＧ１１が、リングギアＲに出力部１４がそれぞれ接続された遊星歯車機構１５を含む動力分割機構１３と、出力部１４に動力を出力できる第２ＭＧ１２とを備えたハイブリッド車両１において、内燃機関１０の回転を変速してキャリアＣに伝達できる変速機１５をさらに備え、車両１の状態が特定状態のときにキャリアＣの目標回転数範囲と内燃機関１０の目標回転数とが設定され、目標回転数が目標回転数範囲外の場合には内燃機関１０の回転数が目標回転数になり、かつキャリアＣの回転数が目標回転数範囲内の回転数になるように変速機１５が制御される。 （もっと読む）

【課題】今回の走行区間における走行効率の評価と過去の走行効率の評価とを運転中に容易に比較することが可能な技術の提供。
【解決手段】表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示し、車両の今回の走行における単位区間毎の走行効率と達成目標とを比較した結果を今回効率評価として取得し、今回の走行よりも過去の走行における単位区間毎の走行効率と達成目標とを比較した結果を過去効率評価として取得し、地図上に単位区間毎の今回効率評価と過去効率評価とを併せて表示する。また、今回効率評価が過去効率評価よりも改善した場合、達成目標をより高い目標に修正する。 （もっと読む）

【課題】車両発進時の負荷が大きい場合にも不要な電力消費を排除し、バッテリのＳＯＣの低下を抑制することのできるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動源としてエンジン及びモータを選択可能なハイブリッド電気自動車において、統合ＥＣＵ２２はアクセルオフ時にモータ４による回生積算量を算出し（Ｓ１、Ｓ２）、アクセルの踏み込みが検出されたときには（Ｓ３）、当該回生積算量が判定閾値より大であり且つバッテリ１８のＳＯＣが所定ＳＯＣ以上であるか否かを判別し（Ｓ４）、真（Ｙｅｓ）である場合はモータ４での加速を選択し（Ｓ６）、偽（Ｎｏ）である場合にはエンジン２による加速を選択する。 （もっと読む）

【課題】 エンジン回転数と車速との関係により設定される擬似的な変速段の走行状態において、電力収支の破綻を回避させることを目的とする。
【解決手段】 エンジンとモータ・ジェネレータと蓄電装置とを備え、エンジンの回転数に制限回転数Ｎｅｍａｘ，Ｎｅｍｉｎを設定することで車速に対するエンジン回転数の比率が一定になるようにエンジン回転数を制御することができるハイブリッド車両の駆動制御装置において、蓄電装置の出力可能な電力量Ｗｏｕｔが減少する状態に応じてエンジンに係る回転数上限値Ｎｅｍａｘを高回転数側に変更させる制限回転数変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御に切り換えられた際に、自車両の車速を制限車速に滑らかに収束させると共に、不自然な変速を防止する。
【解決手段】自車両の車速リミッタ作動領域に入っているか否かを調べ（Ｓ４）、リミッタ作動領域内に入った場合、ドライバのアクセル操作に基づくドライバ要求トルクＴｄとリミッタ制御のリミッタ要求トルクＴｌｍとを比較し（Ｓ６）、Ｔｄ＞Ｔｌｍの場合、リミッタ要求トルクＴｌｍを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ７）、Ｔｄ≦Ｔｌｍの場合、ドライバ要求トルクＴｄを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ８）、自車両の車速をリミッタ車速に円滑に収束させる。また、このとき、クルーズ制御における仮想アクセル開度を用いてリミッタ制御時の変速を制御することで、不自然な変速を防止する。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび／またはモータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、勾配のある道路で車両走行時のエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】車両１００の走行駆動力を発生するモータジェネレータ１３０、エンジン１６０と、制御するためのＥＣＵ３００と、道路情報を取得するためのカーナビゲーション装置２００とを備える。ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１３０、エンジン１６０について、駆動力を発生させる第１の状態と、第１の状態よりも駆動力を小さくした第２の状態とを切換えながら車両１００を走行させる駆動力変更運転を実行する。ＥＣＵ３００は、カーナビゲーション装置２００からの情報に基づいて進路に勾配のある道路が存在する場合には、進路に平坦路が続く場合に比べて駆動力変更運転におけるモータジェネレータ１３０、エンジン１６０の駆動状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動に要するエネルギを低減することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両に搭載された、直噴式のエンジンと、連結要素と、エンジンと連結要素とのトルクの伝達を断接するクラッチと、を備え、エンジンを停止するとき（Ｓ２−Ｙ）にクラッチが係合した状態でエンジンの回転数を低下させ、エンジンの回転が停止するクランク角度が所定範囲外のクランク角度である（Ｓ４−Ｙ）場合、クラッチを開放する（Ｓ５）。 （もっと読む）