【課題】車両の状態に応じて生じる動力性能の向上や振動及び騒音の低減等の課題を適切に解決することが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】キャリアＣに内燃機関１０が、サンギアＳに第１ＭＧ１１が、リングギアＲに出力部１４がそれぞれ接続された遊星歯車機構１５を含む動力分割機構１３と、出力部１４に動力を出力できる第２ＭＧ１２とを備えたハイブリッド車両１において、内燃機関１０の回転を変速してキャリアＣに伝達できる変速機１５をさらに備え、車両１の状態が特定状態のときにキャリアＣの目標回転数範囲と内燃機関１０の目標回転数とが設定され、目標回転数が目標回転数範囲外の場合には内燃機関１０の回転数が目標回転数になり、かつキャリアＣの回転数が目標回転数範囲内の回転数になるように変速機１５が制御される。 （もっと読む）

【課題】手動変速機７３のシフトチェンジ後における、ディーゼルエンジン１の燃焼安定性の低下を回避する。
【解決手段】制御器（ＰＣＭ１０）は、アクセルの全閉を含む手動変速機７３のシフトチェンジプロセスが行われるときには、当該シフトチェンジプロセスの開始後、アクセルペダルが踏み込まれるまでの期間において、ディーゼルエンジン１の軸トルクが所定値以下となるような、微少の燃料を噴射しかつ当該微少燃料を燃焼させる微少噴射制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制する。
【解決手段】自車両の車速がリミッタ車速に向かって上昇していくとき、加速度の大きい場合は早めにリミッタ制御を開始させることで車速超過を抑え、緩やかな加速の場合はなるべくリミッタ制御が介入しないようにしてドライバの意図に沿った運転を可能とする、また、ドライバのアクセル操作による要求トルクからリミッタ制御の要求トルクへの大きなトルク変動が予想される場合には、トルクの繋がりを滑らかにして目標トルクとなるまでに要する時間を考慮し、リミッタ制御の介入タイミングを調整する。そして、最終的に、少なくとも加速度による要因とトルク変動の要因とを総合的に判断してリミッタ作動領域を設定することにより、車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御に切り換えられた際に、自車両の車速を制限車速に滑らかに収束させると共に、不自然な変速を防止する。
【解決手段】自車両の車速リミッタ作動領域に入っているか否かを調べ（Ｓ４）、リミッタ作動領域内に入った場合、ドライバのアクセル操作に基づくドライバ要求トルクＴｄとリミッタ制御のリミッタ要求トルクＴｌｍとを比較し（Ｓ６）、Ｔｄ＞Ｔｌｍの場合、リミッタ要求トルクＴｌｍを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ７）、Ｔｄ≦Ｔｌｍの場合、ドライバ要求トルクＴｄを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ８）、自車両の車速をリミッタ車速に円滑に収束させる。また、このとき、クルーズ制御における仮想アクセル開度を用いてリミッタ制御時の変速を制御することで、不自然な変速を防止する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置に関し、エンジンの燃費を効果的に向上させる。
【解決手段】アクセルセンサ１８と、回転数センサ１９と、シフトポジションセンサ１７と、変速機出力回転数と出力トルクとに対応する座標平面上に等アクセル開度線が設定された第１のマップから変速機出力トルクを設定する変速機出力トルク設定部４１と、変速機出力回転数と変速機出力トルクとに基づいてエンジン出力を算出するエンジン出力演算部４２と、エンジン出力とエンジン回転数とに対応する座標平面上に複数本の最適エンジン回転数線が設定された第２のマップから目標エンジン回転数を設定する目標エンジン回転数設定部４３と、変速機出力回転数と目標エンジン回転数とに基づいて目標変速比を算出する目標変速比演算部４４と、変速比が目標変速比となるように変速機１２を制御する変速機ＥＣＵ３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置に関し、エンジンの燃費を効果的に向上させる。
【解決手段】エンジン１０と変速機１２とを搭載した車両の制御装置であって、アクセルセンサ１８と、回転数センサ１９と、変速機の出力回転数と出力トルクとに対応する座標平面上に等アクセル開度線が設定された第１のマップから変速機出力トルクを設定する変速機出力トルク設定部４１と、変速機の出力回転数と設定された変速機出力トルクとに基づいてエンジン出力を算出するエンジン出力演算部４２と、エンジン出力と燃料噴射量とに対応する座標平面上に最少燃料噴射量線が設定された第２のマップから目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定部４３と、エンジン１０の燃料噴射量が目標燃料噴射量となるようにエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置において、運転者が意図的に選択して緩加速を行うことができるようにし、また、緩加速制御を行っている間においてアクセルペダル等の操作量の正確さに神経質を使う必要をなくして運転者への負担を軽減し、さらに、道路事情に合わせて選択させて利便性を高くし、しかも、廉価とすることにある。
【解決手段】車両（１）には、車両加速中の加速度が所定の緩やかな加速度となる緩加速制御の作動と禁止を任意に選択する緩加速制御作動選択手段（１８）を設ける。制御手段（１４）は、車速が停車とみなせる速度且つ緩加速制御の作動が緩加速制御作動選択手段（１８）で選択されている場合であって、ブレーキペダル（９）の操作がなくてアクセルペダル（８）の操作がある場合に、スロットルバルブ（１０）の開度が速度制限用開度に一致するように電子スロットル装置（１１）を作動制御する。 （もっと読む）

【課題】回転電機から逆転回転を出力して車輪を後進回転する後進走行時にあって、電動オイルポンプが出力する必要油圧を低減することで該電動オイルポンプを小型化し、もってコンパクト化やコストダウンを可能とする。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１の制御部は、油圧制御装置に指令して第１クラッチＫ０を解放すると共に第２クラッチＣ１を係合した状態で、モータ３から逆転回転を出力し、中間軸１２、第２クラッチＣ１、無段変速機構４を介して車輪３０を後進回転する後進走行時に、内燃エンジン２の始動を指令し、該内燃エンジン２の出力回転により入力軸１１を介して機械式オイルポンプ２１を駆動する機械式オイルポンプ駆動モードを実行する。機械式オイルポンプ２１の駆動により油圧を発生させることで、電動オイルポンプ２２が出力する設計上の必要油圧が低減され、ハイブリッド駆動装置１の小型化やコストダウンが可能になる （もっと読む）

【課題】ＬＣ共振を抑制しつつ走行に必要なトルクを出力して走行する。
【解決手段】モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２がＬＣ共振が生じる共振領域内（Ｎ１〜Ｎ２の領域内）であるときには、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊が所定トルクΔＴだけ小さくなる補正を行ない（Ｓ１６０）、この補正に伴ってモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が所定トルクΔＴにギヤ比ρを乗じたものだけ小さくなる補正とエンジン２２の目標トルクＴｅ＊が所定トルクΔＴにギヤ比ρと値１との和（１＋ρ）を乗じたものだけ大きくなる補正を行ない（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、補正後の目標トルクＴｅ＊やトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を用いてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２，昇圧コンバータ５５を制御する。これにより、ＬＣ共振を抑制しつつ駆動軸に要求トルクＴｒ＊を出力して走行することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置に関し、エンジンの燃費を効果的に向上させる。
【解決手段】アクセルセンサ１８と、回転数センサ１９と、アクセル開度とエンジン出力とに対応する座標平面上に変速機等出力回転数線が設定された第１のマップからエンジン出力を設定するエンジン出力設定部４１と、エンジン出力と燃料噴射量とに対応する座標平面上に最少燃料噴射量線が設定された第２のマップから目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定部４２と、エンジン出力とエンジン回転数とに対応する座標平面上に最適エンジン回転数線が設定された第３のマップから目標エンジン回転数を設定する目標エンジン回転数設定部４３と、変速機出力回転数と目標エンジン回転数とに基づいて目標変速比を算出する目標変速比演算部４４と、エンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ２０と、変速機１２を制御する変速機ＥＣＵ３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】専用バルブを設ける以外のアプローチで、クラッチ／ブレーキの同時係合に対して変速装置を保護すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置は、入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、制御装置等を備え、制御装置は、入力部材とエンジンの間の係合装置が係合状態にあるときにおいて、変速装置の２つ以上のクラッチ／ブレーキのうち、本来供給されるべきでない２つ以上のクラッチ／ブレーキの組み合わせに対して、第二回転要素に接続されたオイルポンプから油圧が同時に供給された場合に、係合装置を係合状態から解放状態へ切り替え、この切り替えにより形成される係合装置の解放状態において、入力部材の回転数がゼロになる方向に第一回転電機の回転数を変化させて、２つ以上のクラッチ／ブレーキの組み合わせへの油圧の同時供給状態を解放することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動オイルポンプを設けることを不要とする車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、モータ３と、該モータ３に駆動連結された駆動軸１２と、駆動軸１２の回転を一方向に無段変速し得る無段変速機構４と、該無段変速機構４を油圧制御し得る油圧制御装置９とを備えて構成されており、駆動軸１２の一方向の回転と他方向の回転とをそれぞれ伝達する第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２と、それら第１及び第２ワンウェイクラッチＦ１，Ｆ２を介してそれぞれ駆動軸１２に駆動連結された第１オイルポンプ６０及び第２オイルポンプ８０とを備える。前進時であっても後進時であっても、第１オイルポンプ６０又は第２オイルポンプ８０により発生される油圧を油圧制御装置９に供給することで、車輌駆動系とは独立して駆動される電動オイルポンプを設けることを不要とする。 （もっと読む）

【課題】電動機の押し当てトルクにより動力伝達系での歯打ち音の発生を防止するハイブリッド車両において、内燃機関の運転状態が切り換えられる際における歯打ち音の発生を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両において、エンジンが冷間状態にある場合には、エンジンの運転状態が負荷運転と自立運転との間で切り換わったとしても押し当てトルクの作用方向を一方向に固定する。また、その際の押し当てトルクの大きさを、エンジンが温間状態にある場合の押し当てトルクよりも大きく設定する。シフト操作装置がＰポジションから非Ｐポジションへ操作された場合、押し当てトルクが所定値に低下するまでは押し当てトルクの単位時間当たりの減少量を大きく設定し、パーキングギヤの歯の側面がパーキングロックポールに強圧されている状態を早期に解消する。 （もっと読む）

【課題】車両発進時の走行負荷の大小に対応してエンジンの出力回転数及び出力トルクを可変に制御することにより、常に確実かつ迅速な発進を行えるようにした車両駆動装置を提供する。
【解決手段】出力パワーを制御することで出力軸の出力回転数及び出力トルクを可変に調整できるエンジンと、クラッチ及び変速機を含むパワートレーンと、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジンを制御する制御部と、を備える車両駆動装置であって、前記制御部は、車両発進時の走行負荷を推定する負荷推定手段と、推定した走行負荷に対応する車両推進力を得るために必要となる出力回転数及び出力トルクの少なくとも一方の下限値Ｔｍｉｎ、Ｎｍｉｎを可変に設定する下限値設定手段と、出力回転数ＮＥが減少して前記下限値Ｎｍｉｎに到達したときにエンジンの出力パワーを大きく制御する（スロットルバルブの開度Ｓ１を大きな開度Ｓ２に制御する）推進力保持手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転操作の評価（特に車両加速時や減速時での評価）を運転者に運転時に素早く理解させて、運転者のエコ運転の関心を向上させる。
【解決手段】エコ運転支援装置２０１は、ディスプレイ１４０とＥＣＵ１７０とを備える。ＥＣＵ１７０は、運転者による前記車両の運転操作に応じて、総合評価点、発進評価点等のエコ度合いを変動させる。変動後のエコ度合いは、ディスプレイ１４０に、運転者に認識されるように認識される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の良好な燃費性能を確保しつつ、大きな要求操舵トルクにも要求可能なハイブリッド車両のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド車両（１）のパワーステアリング装置（２０）は、モータ回生走行時にエンジン（２）が停止状態にあり、且つ、クラッチ（３）が切断状態にある場合、自車から所定範囲内に大きな操舵力を要する走行予定経路が検出されないとき、増幅手段（２４）の駆動源として電動モータ（２５）を選択し、自車から所定範囲内に大きな操舵力を要する走行予定経路が検出されたとき、エンジン（２）を始動して、増幅手段（２４）の駆動源としてエンジン（２）を選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時に車両に振動やショックが生じるのをより適正に抑制する。
【解決手段】エンジンをクランキングするためのモータの仮トルクＴｍ１ｔｍｐとエンジンのクランク角θｃｒに応じたエンジンの脈動トルクＴｅｐｕｌとを用いてダンパの想定ねじれトルクＴｄａｓを計算し（Ｓ１４０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆ以下のときには仮トルクＴｍ１ｔｍｐをモータのトルク指令Ｔｍ１＊に設定し（Ｓ１６０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆより大きいときにはねじれトルクＴｄが所定トルクＴｄｒｅｆとなるようモータのトルク指令Ｔｍ１＊を設定し（Ｓ１７０）、設定したトルク指令Ｔｍ１＊がモータから出力されてエンジンがモータリングされて始動されるようエンジンとモータとを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】ドライバがパニック状態に陥ったままブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまっても、駆動力を安全な領域で制御できるようにする。
【解決手段】入力された自車速情報から自車両が停止状態に遷移して良いか否かを判定する停止状態判定手段と、停止状態判定手段で停止状態に遷移しない場合、入力された自車速情報とクリープ走行情報とからクリープ走行状態に遷移して良いか否かを判定するクリープ走行判定手段と、クリープ走行判定手段でクリープ走行状態に遷移しない場合、入力された自車速情報とクリープ走行情報とアクセルペダル踏込情報から通常走行状態に遷移して良いか否かを判定する通常走行判定手段と、停止状態判定手段とクリープ走行判定手段と通常走行判定手段で判定された走行状態に基づいて、要求駆動力の算出処理方法を切り替え、要求駆動力を算出する要求駆動力算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減しながら、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】アイドル制御用スイッチ８４が有する単一の操作子８４Ｓが操作された場合に（ステップＳ１１）、エンジン１２Ａの運転状態を判定し（ステップＳ１２）、エンジン１２Ａが運転中であればエンジン１２Ａを停止させ（ステップＳ１４）、エンジン１２Ａが停止中であればエンジン１２Ａを始動させるようにした（ステップＳ２２〜Ｓ２５）。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動制御装置に関し、エンジン始動時における吹け上がりを抑制しつつ始動性を向上させる。
【解決手段】自動変速機２６のセレクトレバーの操作位置が走行レンジであるか否かを検出する変速レンジ検出手段３２を設ける。
また、エンジン１０の始動時に変速レンジ検出手段３２で検出された操作位置が走行レンジであるときに、操作位置が走行レンジではないときよりも、エンジン回転速度の上限値としての上限回転速度を小さく設定する第一設定手段４ａを設ける。
さらに、第一設定手段４ａで設定された上限回転速度を超えないように、エンジンの実回転速度を制御する上限値制御を実施する上限値制御手段５を設ける。 （もっと読む）