【課題】通信線を介した信号に異常が生じた場合においても電動機の機能制限を最小限に抑え、車両の走行安定性を極力保持することのできるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供すること。
【解決手段】ＴＣＵ３６は、ＣＡＮ３８を介して受信する信号をモータ４の回転数制御に関わる信号であるか否かで類別し、回転数制御に関わる信号であるモータ動作信号、実モータ回転数信号、瞬間最大駆動・回生トルク信号のいずれか１つでもフェイルした場合は、モータ４の使用を禁止すべく、走行トルク配分制御及びモータ４による回転合わせ制御の両方を禁止し、回転数制御に関わらない信号である定格最大駆動・回生トルク信号、及びＳＯＣ信号のみがフェイルした場合には、走行トルク配分制御は禁止しつつ、モータ４による回転合わせ制御の実行は許可する。 （もっと読む）

【課題】トルクベース制御装置に関し、エンジン始動時における吹け上がりを抑制しつつ始動性を向上させる。
【解決手段】運転者の発進意思の大きさを検出する発進意思検出手段３１，３３を設ける。
また、発進意思検出手段３１，３３で検出された発進意思が小さいほど、エンジン回転速度の上限値としての上限回転速度を小さく設定する第一設定手段４ａを設ける。
また、エンジン１０の実回転速度と上限回転速度との差に応じて、実回転速度の変化率の上限勾配を演算する上限勾配演算手段４ｄを設けるとともに、上限勾配演算手段４ｄで演算された上限勾配と実回転速度の実変化率との差に相当する勾配差を演算する勾配差演算手段４ｆを設ける。
さらに、勾配差演算手段４ｆで演算された勾配差をトルクに換算した値を用いて演算された目標トルクに基づき、エンジン１０の実回転速度を制御する上限値制御を実施する上限値制御手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動制御装置に関し、エンジン始動時における吹け上がりを抑制しつつ始動性を向上させる。
【解決手段】運転者の発進意思の大きさを検出する発進意思検出手段３１，３３を設ける。
また、発進意思検出手段３１，３３で検出された発進意思が小さいほど、エンジン回転速度の上限値としての上限回転速度を小さく設定する第一設定手段４ａを設ける。
さらに、第一設定手段４ａで設定された上限回転速度を超えないように、エンジンの実回転速度を制御する上限値制御を実施する上限値制御手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】シフトチェンジの際のドライバビリティを向上させる車両を提供する。
【解決手段】予め記憶されているマップデータｍａｐＡが読み込まれ、マップデータｍａｐＡと車速Ｖとが比較され、クランキングを、行うか否かの判断が行われる。カウンタＣの値が、始動を遅延させる時刻ｔ１に到達して超えた場合は、エンジン始動遅延要求をＯＦＦ制御として、クランキングを行わなわず、制御処理を終了する。マップデータｍａｐＡは、充電電力上限値Ｗｉｎがマイナス側に０から離れて、エンジン１０を始動させるタイミングを遅延させる判定車速を高く設定する。充電電力上限値Ｗｉｎが低い場合、エンジン１０を始動させるタイミングを遅延させる判定車速の閾値が低く設定される。充電電力上限値Ｗｉｎによって、ＥＣＵ２００内のマップデータｍａｐＡから、閾値が引き出されて、クランキングを、行うか否かの判断が行われる。 （もっと読む）

【課題】エンジンと電動機とを備えるハイブリッド車両において、アクセルペダル戻し時に発生する歯打ち音を抑制できる制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル４１の戻し時という過渡的な状況でガラ音抑制ラインLGRへの移行の必要性を判断して、ガラ音抑制ラインLGRへ移行するため、エンジン回転速度Ｎeが低下して再度上昇させる必要もなくなり、エンジン１４の応答性もよくなってガラ音抑制ラインLGRへの移行時間も短縮されるので、歯打ち音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減しながら、アイドル停止とアイドル許可とを適切に行うことができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】アイドル制御用スイッチ８４が有する単一の操作子８４Ｓが操作された場合に（ステップＳ１１）、エンジン１２Ａの運転状態を判定し（ステップＳ１２）、エンジン１２Ａが運転中であればエンジン１２Ａを停止させ（ステップＳ１４）、エンジン１２Ａが停止中であればエンジン１２Ａを始動させるようにした（ステップＳ２２〜Ｓ２５）。 （もっと読む）

【課題】ブリッピング操作による変速期間中のショックを抑制すると共に、変速期間後にアクセルの操作に応じた動作に迅速に移ることが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両の制御装置は、アクセルの操作量に基づいてスロットルバルブの開度を決定する開度決定部５７と、エンジンの回転速度の下降を伴う変速期間中において、スロットルバルブの開度が、伝達経路からエンジンに入力される負荷トルクよりも出力トルクが大きくなる値から、出力トルクと負荷トルクとが等しくなる境界値に向かって変化する場合に、スロットルバルブの開度の時間変化率を低減する変化抑制部５９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルク重視の点火時期と燃費重視の点火時期との切り替えの際におけるドライバビリティの低下を防止し、運転状態が良好となるエンジンの点火時期を制御するエンジンの点火時期制御装置を提供する。
【解決手段】トルク重視の点火時期を記憶した点火時期マップ１３０と、点火時期マップ１３０により得られるトルク重視の点火時期を燃費重視の点火時期に補正するＥＣＵ１０６とを備えるエンジン２２の点火時期制御装置１００において、トルク重視の点火時期を燃費重視の点火時期に補正する進角目標量が記憶された進角目標量マップ１３４をさらに備え、ＥＣＵ１０６は、車両の運転状態が加速及び減速が少ないクルーズ状態になったと判断した場合は、進角目標量マップ１３４によりエンジン２２の各気筒４６毎に進角目標量を算出するとともに、当該各気筒４６毎の進角目標量に対して、各気筒４６の点火時期を段階的に変化させる進角制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】デュアルクラッチトランスミッションを備えたハイブリッド電気自動車において、エンジンが車体と共振する回転数域を速やかに脱却させて車体振動を抑制することのできるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供すること。
【解決手段】第１動力伝達系１８ａと、電動機４を介装する第２動力伝達系１８ｂの２つの動力伝達系を有するハイブリッド電気自動車において、エンジン２の停止条件が成立した場合には、エンジン２の燃料カットを行うとともに（Ｓ３）、少なくとも第２動力伝達系１８ｂにおける第２変速機構８ｂをニュートラル状態とし（Ｓ１、Ｓ２）、第１クラッチ６ａは切断状態に、第２クラッチ６ｂは接続状態として（Ｓ４）、電動機４の回転を停止させるよう制御する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】クラッチ操作系での遊びが大きくても、クラッチの断状態を検出できるアイドルストップ車両を提供する。
【解決手段】（ｃ）において、クラッチスイッチ６０Ａは、レバー４６の揺動端５１の軌跡上に配置されると共に、ハンドル１２の左端部に設けられる。レバー４６の揺動中心１１１から揺動端５１の検出片接触点１１２までの距離をレバー揺動半径Ｒ２とし、レバー４６を所定角度θ２だけ操作することにより、レバー揺動端５１の移動量Δ２を大きく取ることができるので、クラッチ操作系での遊びが大きくてもケーブルを引くことができ、クラッチスイッチオンのときにクラッチの断状態を検出できる。 （もっと読む）

【課題】マニュアル式変速機と手動クラッチとを備えた構成で、簡易な方法で運転状況に応じて適切にエンジン停止させることができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】マニュアル式変速機１２Ｂがニュートラルの場合に手動クラッチ１２Ｃが接続されると、エンジン１２Ａを停止させ（ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ２０）、マニュアル式変速機１２Ｂがインギヤの場合に手動クラッチ１２Ｃが開放されると、エンジン１２Ａを停止させるようにした（ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】クラッチ操作系での遊び量の大きさに関係なく、クラッチの断状態が検出できるアイドルストップ車両を提供することを課題とする。
【解決手段】ケーブル４７に、チューブ７３、９９を介し、ケーブル張力を検出する張力検出機構６０を設けた。車両に、張力検出機構６０で検出する張力が所定値に達しクラッチの断条件を満したと判断してエンジンを停止させるように制御する制御部を設けた。
【効果】クラッチ断状態でのケーブル張力（所定値）を決めておき、検出した張力が所定値に達することによってクラッチが断状態であると判断する。そのため、クラッチ操作系での遊び量の大きさに関係なく、クラッチの断状態が検出できる。 （もっと読む）

【課題】外部機器が接続部に接続されているときに、外部機器への電力供給を状況に応じたより適正なものとする。
【解決手段】コンセントに外部機器が接続されているときに、走行時には所定値Ｐ１を閾値Ｐｒｅｆ１に設定し（Ｓ１２０）、停車時には所定値Ｐ１より大きな所定値Ｐ２を閾値Ｐｒｅｆ１に設定する（Ｓ１３０）。そして、エンジンから出力すべき要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１未満のときには、コンセントに接続されている外部機器が所定電力Ｗ１以下で使用可能となるようＤＣ／ＡＣインバータを制御し（Ｓ１６０）、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１以上のときには、コンセントに接続されている外部機器への電力供給が行なわれないようＤＣ／ＡＣインバータを制御（停止）する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、制御手段が故障した場合であってもエンジンを始動させることが可能となる作業車を提供する。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段Ｈが、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、キースイッチ９０以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にてエンジンの作動を停止させたのちにエンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成され、制御手段Ｈからのエンジン始動用装置Ｊに対する作動指令が無い場合であっても、キースイッチ９０の操作によりエンジン始動用装置Ｊを作動させることが可能な操作連係部Ｚが設けられている。 （もっと読む）

【課題】クラッチレバー遊び量の調整の必要性を明確に意識させることができるアイドルストップ車両を提供することを課題とする。
【解決手段】（ｂ）に示すように、クラッチレバー４５の揺動支点側端部５０に、ハンドルから車両前方に延びるカバー部材５４で覆われると共にレバー４５を操作することにより露出する露出面６０が備えられ、露出面６０に、レバー４５の遊び調整が必要であることを示すインジケータ７０が設けられる。
【効果】レバー４５の遊び量点検時に、クラッチ操作系での遊び量が大きいと、レバー４５の操作量が増加するため、インジケータ７０が露出する。インジケータ７０を見ることができるので、レバー遊び量の調整の必要性を明確に意識させることができる。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関を始動して電動機と併用するハイブリッド走行に切り替える際に、要求駆動力に応じた最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御する。
【解決手段】 電動機のみを用いた車両走行中にアクセルペダルオン操作が行われたことに応じて、現在の変速段と異なる第２変速機構の変速段が選択されて内燃機関の押し掛け始動が行われた場合に、押し掛け始動に使用した変速段を維持したまま内燃機関のみを用いて一時的に車両を走行させる。その間に、第１変速機構において車速に応じた最適な変速段に切り替えておく。これにより、押し掛け始動に使用した変速段から最適な変速段に一気に移行させながら、電動機と内燃機関とを併用したハイブリッド走行に車両の走行状態を切り替えできることから、ハイブリッド走行に切り替える際に最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時のショックをより適切に抑制する。
【解決手段】アイドル制御量の学習値ＩＳＣが吸入空気量を増量させる方向に大きくなるほど小さくなる傾向にエンジンをクランキングするためのモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を定めるから（Ｓ１２０）、学習値ＩＳＣが大きくなって吸入空気量が増量されても、エンジンの回転数Ｎｅの吹き上がりを抑制することができる。また、アイドル制御量の学習値ＩＳＣが吸入空気量を増量させる方向に大きくなるほど大きくなる傾向にモータＭＧ２のキャンセルトルクＴαを定めるから（Ｓ１６０）、学習値ＩＳＣが大きくなって吸入空気量が増量されても、エンジンの初爆時のトルク変動を適切にキャンセルすることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動直後に油圧ポンプとクラッチ側の油室との間の油路に作動油を充満させるポンプアップ制御時に、異音の発生を抑制することができるようにする。
【解決手段】エンジン１と第１変速機構４Ａとの間に介装され油圧室に供給される作動油の油圧によってクラッチプレート対が接続する第１クラッチ２Ａと、エンジン１と第２変速機構４Ｂとの間に介装され油圧室に供給される作動油の油圧によってクラッチプレート対が接続する第２クラッチ２Ｂと、第１変速機構の入力軸に接続されたモータ３と、エンジン駆動の油圧ポンプ７と、をそなえ、エンジンの始動直後に、第１クラッチ及び第２クラッチを方向と係合方向への切り換え作動を交互に実施することにより前記油路内に作動油を充満させるポンプアップ制御を行ない第１クラッチのポンプアップ制御時に、モータの回転数をエンジンの回転数に合わせるように制御するモータ回転数制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】ユーザが特殊操作を行うことができない状態であっても、動力系の異常時に自動で車速を低下させることができる車載速度低下装置を提供する。
【解決手段】動力系の異常を自動判定し（ステップＳ１０）、動力系が異常であると判定した場合には、エンジンを自動的に停止させる制御を行う（ステップＳ２０〜Ｓ４０）。よって、ユーザの特殊操作なしでエンジンが停止するので、ユーザが特殊操作を行うことができない状況であっても、エンジンを停止させることができ、その結果、車速を低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】異音による運転者への不快感を抑制しつつハイブリッド車の燃費の向上を図る。
【解決手段】車両の走行を規制する程度が大きいほど異音発生領域の燃費最適動作ラインから回避する程度が小さくなる複数の動作ラインＬ１〜Ｌ４，ＬＳ１〜ＬＳ１２からシフトポジションＳＰとブレーキペダルポジションＢＰとに基づいて動作ラインＬを設定し、設定した動作ラインＬを用いてエンジンの目標運転ポイントを設定すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定し、エンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する。これにより、こもり音やガラ音などの異音により運転者に不快感を与えるのを抑制することができると共に車両の燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）