【課題】 原動機と電動機とを駆動源として備える車両のＨＥＶ走行中において、プレシフトするときの所謂駆動力抜けを防止できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動力制御装置は、ＨＥＶ走行中における奇数段から偶数段へのアップシフトのイナーシャ相ｔ３〜ｔ６中に、モータトルクＴｅを０にし、第１噛合機構ＳＭ１を、前段を確立させるギア列の駆動ギアと第１駆動軸との連結を断つニュートラル状態に切り替えた後、次段よりも変速比の小さい変速段を確立させるギア列の駆動ギアと第１駆動軸とを連結させる状態に切り替える。そして、第２クラッチトルクＴｃ２をエンジンのイナーシャトルクが伝達されるようにＴＱ１からＴＱ４に上昇させ、０となったモータトルクＴｅ分のトルクを補填する。 （もっと読む）

【課題】停止していたエンジンを始動するときのショックの抑制と応答性の向上とを両立できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンと、変速機と、変速機を介したエンジンと車両の駆動輪との動力の伝達を接続あるいは遮断するクラッチと、エンジンから駆動輪に対する動力の伝達を許容し、かつ駆動輪からエンジンに対する動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチと、を備え、停止していたエンジンを車両の走行中に始動するとき（Ｓ１１−Ｙ）に、車両の車速と変速機の変速比とに基づいてクラッチの係合タイミングを変化させる（Ｓ１４〜Ｓ１８）所定制御を行う。 （もっと読む）

【課題】先行車両への追従性や先行車両の追越し性を向上させることができると共に、燃費向上を図る。
【解決手段】車両用走行制御装置１０のＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、少なくともアクセル開度と車速と車間距離とからなる走行状態の履歴情報から各車速および車間距離毎の移動標準偏差を算出し、各移動標準偏差に応じて、少なくとも車速維持モードと車間距離維持モードと駆動力維持モードとのうちの何れの維持モードを選択するかを判定し、該判定の結果による維持モードから内燃機関１１の運転点として定点運転または出力追従運転を導出する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ要求から内燃機関の完全停止までの間に再始動要求が発生した場合における、再始動の遅れ、もたつき感を緩和ないし解消する。
【解決手段】アイドルストップ要求があったときに、内燃機関によってエアコンディショナのコンプレッサを駆動し、このコンプレッサの回転抵抗が高くなるのを待って燃料供給を遮断する。これにより、燃料供給の遮断後エンジン回転が速やかに低落することとなり、エンジン回転数が中途半端に高くクランキングが困難な期間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】車両減速時に燃料消費を抑制する。
【解決手段】走行駆動用エンジン及びニュートラルに切り換え可能な変速機を備えた車両の制御装置であって、車両の目標停止位置までの距離として先行車両との車間距離を検出する車間距離検出装置３と、車速を検出する車速センサ６と、減速開始時において車間距離検出装置３により検出された目標停止位置までの距離と車速センサ６により検出された車速とに基づいて、変速機７をニュートラルとした状態で走行するニュートラル走行と、変速機７を接続した状態で走行する通常走行とのうち、目標停止位置までの燃料消費量の少ない走行方法を選択し、当該選択された走行方法により目標停止位置まで走行するように、走行駆動用エンジン及び変速機７を制御するコントロールユニット２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において走行中にモータ及びインバータシステムに故障が発生した場合、目標変速マップの変更による急激な変速を防止し、変速段の制限及びエンジンの速度制御によりモータの誤動作によるモータの高速回転に起因するバッテリの過充電状態を未然に防止できる高電圧バッテリ保護方法を提供する。
【解決手段】モータに故障が発生したか否かを確認するステップ１０２と、モータの故障発生時仮想の加速ペダル値を設定し現在の目標変速マップを固定するステップ１０４と、仮想の加速ペダル値を用いて現在の目標変速マップによる目標変速段を決定するステップ１０５と、モータの高速回転を防止するために予め設定されたエンジン速度の最大領域値と現在のエンジン速度とを比較してエンジン制御モードを変更または維持するステップ１０６とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動機に接続されたギヤ機構での異音の抑制と内燃機関の運転効率の低下の抑制との両立を図る。
【解決手段】効率優先運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御すると第２モータから出力されるトルクが異音トルク範囲内となるときには（Ｓ１７０）、異音抑制動作ラインと要求パワーＰｅ＊とを用いて得られる第１仮運転ポイントと（Ｓ１８０）、第２モータから出力されるトルクが異音トルク範囲の上限よりも大きくなると共に要求パワーＰｅ＊がエンジンから出力されるよう設定される第２仮運転ポイントと（Ｓ１９０）、のうち回転数が小さい方の運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２００〜Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアイドル運転中に、電気負荷の変動状態が相対的に大きく変動した場合であっても、エンジンのアイドル回転数が不要に変動することを抑制可能な簡便な構成のアイドル回転数制御装置を提供する。
【解決手段】反転判断部６３が、電気負荷が実質的に変動中である状態（第１の状態）及び電気負荷の変動状態が実質的に変動無しの状態（第２の状態）の一方の状態から他方の状態に反転した場合を電気負荷の変動が大きい場合と判断し、制御切換え部６４が、目標回転数制御部６１による制御を停止して目標開度制御部６２の制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を冷却する冷却液の温度上昇を抑制する。
【解決手段】エンジンの冷却水温Ｔｗが水温閾値Ｔｗｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０）、エンジンを効率よく運転させる燃費最適動作ラインと、いわゆるこもり音領域での運転が回避されるように一部の運転領域ではエンジンを燃費最適動作ラインよりも低い効率で運転させるＮＶラインとのうち、ＮＶラインの選択を許容せずに、燃費最適動作ラインとエンジンの要求パワーＰｅ＊とに基づいてエンジンの目標運転ポイントを設定し（Ｓ１５０）、エンジンが目標運転ポイントで運転されると共に要求トルクＴｒ＊に基づくトルクより走行するようエンジンと２つのモータとを制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２２０）。これにより、エンジンの熱損失の増加による冷却水の温度上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】目標エンジン回転数に基づく第１電動機の目標回転数と当該第１電動機の回転数との差がなくなるように目標トルクを設定すると共に当該目標トルクに応じたトルクを出力するように第１電動機を制御する際に、ねじれ要素の共振による影響を良好に低減して内燃機関の回転数を目標エンジン回転数に良好に近づける。
【解決手段】エンジン２２が運転されるときに目標回転数Ｎｅ＊に基づくモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊とフィルタによりダンパ２８の共振による影響成分が除去されたモータＭＧ１の制御用回転数Ｎｍ１ｃとの差がなくなるようにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が設定され、トルク指令Ｔｍ１＊に応じたトルクを出力するようにモータＭＧ１が制御される。そして、フィルタは、ダンパ２８に接続されるマスの大きさに応じてモータＭＧ１の回転数から除去されるカット周波数帯ｆｃの成分を異ならせるように構成される。 （もっと読む）

【課題】発進待機中に、次回の発進時にアイドル回転数を適切に上昇させるべく備える車両の発進制御システムの提供。
【解決手段】エンジン制御ユニット（９）と変速機制御ユニット（１０）を備え、変速機制御ユニット（１０）は、発進不能であるか否か（前回に発進が出来なかったか否か）を判断し、発進不能と判断された場合（前回に発進が出来なかったと判断された場合）には、アイドル回転数を（所定回転数まで）上昇させる旨の制御信号をエンジン制御ユニット（９）に発進する機能を有している。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの出力トルクが低下するとエンジンの出力軸回転数が増大される車両において、燃料の消費量を低減する。
【解決手段】ハイブリッド車には、エンジンおよびモータジェネレータが駆動源として搭載される。モータジェネレータの出力トルクがより緩やかに零に近づくほどより零に近い値までモータジェネレータの出力トルクが零に近づくと、エンジンの出力軸回転数が増大される。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動する際の振動を抑制する。
【解決手段】エンジンを始動する際、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ（（−９０°＋ｎπ）以上（０°＋ｎπ）以下の範囲）内にあるときにはエンジンのモータリングが開始された後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ外にあるときには始動開始時クランク角ＣＫＲｉｎｉがクランク角範囲Ａ内であるときのトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇより高く且つエンジンのモータリングを開始した後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、トルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇで第１モータからのトルクが小さくなるよう第１モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンからの動力を駆動輪へ出力し差動用電動機により差動状態が制御される差動機構を備えた車両用駆動装置において、車両のスリップ時にも非スリップ時にもエンジンの駆動制御を適切に行うことができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド制御手段８６は、基本的には、出力回転部材１９の実回転速度である差動部実出力回転速度に基づいてエンジン８を制御する。そして、車両６のスリップ時には、上記差動部実出力回転速度に替えて、実際の車速Ｖに対応する車速基準出力回転速度に基づいてエンジン８を制御する。従って、上記スリップ時にエンジンパワーが不必要に大きくならないようにエンジン８の駆動制御を適切に行うことができる。また、基本的にはエンジン８は出力回転部材１９の実回転速度に基づいて制御されるので、車両６のスリップ時以外でもエンジン８の駆動制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にエンジンがフリクションに対してトルクを十分に出力させることのできるハイブリッド車両のエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動系の第１,第２クラッチ４,５とモータジェネレータ２とエンジン１とを制御する統合コントローラ２０と、バッテリ温度センサ４０２と、エンジン水温センサ４０１と、を備えたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置６００であって、統合コントローラ２０は、バッテリ温度センサ４０２またはエンジン水温センサ４０１が検出する温度が所定の低温以下のとき、モータジェネレータ２の目標回転数を所定の低回転数に設定して前記エンジンを低回転で回転させた後に、その目標回転数を所定の高回転数に設定して前記エンジンを高回転させる際、前記エンジンの目標回転数をその高回転数より高い回転数に設定する。 （もっと読む）

【課題】後進登坂路を後進走行するときに車両が停止したときに、電動機を駆動する電動機用インバータの特定のスイッチング素子への電流の集中を抑制すると共に登坂しやすくする。
【解決手段】後進登坂路を後進走行するときに車両が段差のために停止している段差停止状態であるときには、所定時間ｔｒｅｆが経過するまでは、モータを駆動するインバータの複数のトランジスタのうち特定のトランジスタへの電流の集中を抑制する際のモータからのトルクの減少率（図中、破線）より大きな所定トルク減少率ΔＴを用いてモータのトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータのトルクを大きく減少させ、所定時間ｔｒｅｆが経過したとき以降は、後進走行制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】二つの出力モードを有するエンジンにおいて、標準モードではトルク対応を主体とし、低燃費モードでは回転数を抑制して燃費低減を可能とする。
【解決手段】負荷が作用するとエンジン回転数が変動する第１ドループ制御と、負荷が作用すると前記第１ドループ制御よりもエンジン回転が低下し易い第２ドループ制御を設定し、前記標準モードに切り替えたときにおいては、装着した作業機を駆動するＰＴＯ駆動が入り状態ではエンジン回転数を維持するアイソクロナス制御で制御し、ＰＴＯ駆動が切り状態では第１ドループ制御に自動的にガバナモードを変更する構成とし、前記低燃費モードに切り替えたときにおいては、ＰＴＯ駆動が入り状態では第１ドループ制御で制御し、ＰＴＯ駆動が切り状態では第２ドループ制御に自動的にガバナモードを変更するように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止要求に応じてエンジン回転を停止させる際に点火時期等の制御状態に左右されずに実エンジン回転挙動を目標軌道に精度良く制御できるようにする。
【解決手段】エンジン１１の燃焼停止前に目標軌道上の目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするように点火時期を制御する点火時期制御とオルタネータ３３のトルクを制御するオルタ制御を実行する。その際、点火時期制御の調整可能エネルギとオルタ制御の調整可能エネルギを算出し、これらの調整可能エネルギに基づいて、実エンジン回転速度に対して回転低下側の目標回転速度と回転上昇側の目標回転速度のうちの一方を選択すると共に、目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするのに必要なエネルギ操作量を点火時期制御とオルタ制御に割り当てることで、調整可能エネルギを越えないように点火時期制御とオルタ制御のエネルギ操作量を設定する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させること。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合に操作レバー５０，７０が無操作状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】自動変速機により、アップシフトが行われている際に、ドライバからの制動要求があった場合に、制動要求に応じた制動力を適切に発生させることのできる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】モータジェネレータ２０と、前記モータジェネレータと駆動輪５４との間に介装され、締結要素の締結解放により複数の変速段を達成する自動変速機４０と、摩擦力により制動力を発生する摩擦ブレーキと、を備える車両に対して制御信号を出力する車両用制御装置であって、ドライバからの制動要求に応じて、前記モータジェネレータによる回生制動および前記摩擦ブレーキによる摩擦制動を制御することで、回生協調制御を行う回生協調制御手段と、前記自動変速機により、アップシフトが行われている場合に、前記モータジェネレータによる回生制動を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とする車両用制御装置を提供する。 （もっと読む）