【課題】急速充電用のＤＣ／ＤＣコンバータを用いず、救援対象車両のバッテリーに適した充電電流を供給可能であり、低コストかつ小型の車両間充電装置を提供する。
【解決手段】バッテリーＢＡＴ_１と、インバータＩＮＶと、インバータＩＮＶにより駆動される車両駆動用のモータＭ_１と、バッテリーＢＡＴ_１の管理機能，インバータＩＮＶの制御機能，他の救援対象車両１０２のバッテリーＢＡＴ_２への充電制御機能を備えた制御装置ＣＯＮＴ_１と、を備えた救援車両１０１により、救援対象車両１０２のバッテリーＢＡＴ_２を充電する車両間充電装置において、モータＭ_１の中性点とインバータＩＮＶの正負直流母線の一方とから出力される充電電流をバッテリーＢＡＴ_２に供給し、かつ、バッテリーＢＡＴ_２に充電するための制御信号を制御装置ＣＯＮＴ_１と救援対象車両１０２との間で送受信する標準化されたコネクタ４ｓ，４ｒ、ケーブル５を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの応答性が悪化することを抑制し、ドライバビリティを向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動制御装置は、エンジン（２０）の回転数及び出力トルクにより定まるエンジン動作点、及びモータジェネレータ（ＭＧ１）の回転数及び出力トルクにより定まるモータジェネレータ動作点を決定する動作点決定手段を備える。動作点決定手段は、エンジン動作点又はモータジェネレータ動作点がノイズ発生領域にある場合、ハイブリッド車両に要求される要求駆動力が所定の閾値以上であるときには、エンジンの出力トルクが増加するように、エンジン動作点及びモータジェネレータ動作点を変更する。 （もっと読む）

【課題】目標エンジン動作点を設定し、実エンジン動作点が目標エンジン動作点上を追従するようにインバータ装置を制御することにより、排出ガス低減や燃料消費量の低減を図ることができる電気式ディーゼル動車駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置においては、インバータ装置の消費電力を含む消費電力合計値「ΣＰ」２６とエンジン動作点「Ｐ（ｎ）」２８の情報とを比較し、エンジン動作点（消費電力合計値「ΣＰ」２６に対応）がＰ（ｎ）±δの範囲に収まっていない場合には、エンジン回転数指令部からのエンジン回転数指令値を調整して、エンジン動作点が所望の動作点範囲内（Ｐ（ｎ）±δｐの範囲内）となるようなエンジン回転数指令調整値「ｎ＊＊」２４を生成し、エンジンへ伝達する。エンジン出力の時間応答は、インバータ制御装置へ入力され、インバータ装置の交流電力で駆動する主電動機のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】ローダ作業の際にエンジンの回転数を上昇させる制御を、オペレータの任意のタイミングで行うことができる作業車両を提供する。
【解決手段】油圧無段変速機３０は、エンジン１６の出力を変速することにより、車速を無段階に変更可能である。通信制御ユニット７３は、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比を制御する。前記油圧ポンプは、エンジン１６の出力によって動作する。また、このトラクタ１０には、前記油圧ポンプからの圧油によってバケットを昇降駆動するフロントローダ１４を連結可能である。そして、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４のジョイスティック２６に設けられたエンジン回転数アップスイッチ７０が操作された際には、前記車速を一定に保ったままでエンジン１６の回転数を変更するように、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】変速機構の変速段を切り替える際に、回転電機及び内燃機関の双方により、入力部材の回転速度を変化させるためのトルクを出力させることができる制御装置の実現。
【解決手段】回転電機及び内燃機関を有する駆動力源に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、選択された変速段の変速比に応じて入力部材の回転速度を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えた車両用駆動装置を制御するための制御装置であって、変速段を切り替える際に、入力部材の回転速度を変化させるために駆動力源に出力させるトルクの指令値である回転変化トルク指令値を算出し、回転電機に出力させるトルクの絶対値が所定のしきい値より大きくなると判定した場合は、回転電機及び内燃機関の双方により回転変化トルク指令値に応じたトルクを出力させる制御装置。 （もっと読む）

【課題】従来技術のディーゼル電気機関車では、回生終了と同時にエンジンが低回転の時に高負荷をとることになり、排気及び燃費の悪化が起こり、最悪の場合エンジン出力が負荷についていかずエンジンストールしてしまう可能性がある。
【解決手段】エンジンと、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記発電機の出力する交流電力を直流電力へ変換するコンバータと、車両を加速させるモータと、前記直流電力を変換して交流電力を生成して前記モータを駆動するインバータと、前記直流電力が供給される補機を備え、ブレーキ時に前記モータの回生電力を前記補機に供給する列車制御システムにおいて、前記回生電力が前記補機の消費電力を下回る前に、予めエンジン回転数を上昇させておくことを特徴とする列車制御システムを提供する。これにより、排気及び燃費の悪化が起きない。 （もっと読む）

【課題】スタータの保護を適切に図る。
【解決手段】エンジン２０は、所定の自動停止条件が成立した場合に自動停止され、所定の再始動条件が成立した場合にスタータ１０によってクランキングが実施され再始動されるアイドルストップ機能を有する。エンジン２０の制御装置としてのＥＣＵ４０は、スタータ１０によるエンジン２０のクランキングを行った場合、スタータ１０のモータ１１の通電終了時点でモータ１１が有する熱量としてモータ熱量を算出し、その算出したモータ熱量に基づいて、モータ１１の通電を終了してからのエンジン自動停止の禁止時間である停止禁止時間を算出する。そして、モータ１１の通電終了後において、停止禁止時間が経過するまではエンジン２０の自動停止を禁止する。 （もっと読む）

【課題】走行用駆動力源としてのエンジン及び電動機のそれぞれの経年変化や機差による出力トルクの実際値と指令値との誤差を補償して、ＥＶ走行とＨＶ走行との切替時の駆動トルク段差を抑制する。
【解決手段】自動変速機１８における動力伝達が遮断された状態でエンジン断接用クラッチＫ０が係合され且つエンジン１４が回転作動させられ、そのときの電動機トルクＴ_ＭＧの正負逆値に基づいて推定エンジントルクＴ_Ｅesが学習により補正されるので、エンジン１４及び電動機ＭＧのそれぞれの経年変化や機差による出力トルクの実際値と指令値との誤差を補償することができる。つまり、走行用駆動力源としての電動機ＭＧを用いてエンジントルクＴ_Ｅを検出していることから、エンジン１４及び電動機ＭＧのそれぞれの経年変化や機差による出力トルクの実際値と指令値との誤差がエンジントルクＴ_Ｅと電動機トルクＴ_ＭＧとの相互の関係において補正される。 （もっと読む）

【課題】エンジンを加速する際に、電動・発電機による過渡的なアシスト出力を抑える省電力で低燃費なハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１の実回転数を検出する回転数センサ１６と、エンジンの目標回転数を定める目標回転数設定部１７と、油圧ポンプ３の負荷を検する負荷検出手段２１と、実回転数と目標回転数との差である回転数偏差ΔＮ、又は油圧ポンプ３の負荷に基づいて、電動・発電機２により発生させるアシスト出力を算出するアシスト出力演算部１９と、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を算出する吸収トルク上限演算部２３と、ポンプ容量調節装置４５に出力する操作信号を生成する操作信号生成部２４とを備え、吸収トルク上限演算部２３は、回転数偏差ΔＮがアシスト出力の大きさに応じて設定される設定値ＮＣ以上のとき、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を前記算出した値から低減する。 （もっと読む）

【課題】無段変速モードを実現可能なハイブリッド車両において燃費を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、無段変速モードを実現可能なハイブリッド車両（１）の制御装置であって、内燃機関（２００）の回転数及びトルクに基づいて最適熱効率を算出する最適熱効率算出手段（１１０）と、内燃機関の回転数及び要求パワに基づいて推定熱効率を算出する推定熱効率算出手段（１２０）と、最適熱効率及び推定熱効率の熱効率差を算出する熱効率差算出手段（１３０）と、熱効率差が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定手段（１４０）と、熱効率差が所定の閾値以上である場合には、内燃機関の回転数を最適燃費線上の回転数になるよう制御し、熱効率差が所定の閾値以上でない場合には、内燃機関の回転数を保持するように制御する回転数制御手段（１５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を多くすることなく後輪の浮き上がりを戻すことができる自動二輪車の姿勢制御装置及び姿勢制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ作動時に後輪ＷＲが走行面より浮いた状態か否かを検出し（ステップＳ２）、後輪ＷＲが浮いた状態であると検出されると（ステップＳ２：YES）、後輪ＷＲの回転を上昇させてその反作用により車体後部を下げて後輪ＷＲを接地させる制御を行うようにした（ステップＳ３）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動制御中に内燃機関の停止が要求されたときでも内燃機関をよりスムーズに停止させる。
【解決手段】エンジンの始動制御を実行している最中にその停止が要求されたときには（Ｓ１１０）、停止制御開始回転数に基づいてレートリミットＴｌｉｍを設定すると共にエンジンの現在の回転数Ｎｅに基づいて停止時基本トルクＴｓｂを設定し、前回のモータＭＧ１のトルク指令（前回Ｔｍ１＊）からレートリミットＴｌｉｍを減じたトルクと停止時基本トルクＴｓｂとのうち大きい方をモータＭＧ１から出力すべきトルク指令Ｔｍ１＊に設定してモータＭＧ１を制御する（Ｓ１７０〜Ｓ２３０）。これにより、エンジンの回転数Ｎｅをスムーズに減少させ、ショックを伴うことなくエンジンを目標停止位置により正確に停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】 燃料カット運転中に空調装置がオンされた場合において燃料供給再開回転数を適切に設定し、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、機関停止を確実に回避することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 燃料カット運転中にエアコンクラッチ３１が係合され、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行したときは、クラッチ係合時点から冷媒圧の安定化に要する安定期間ＴＳＴＢＬが経過するまでは、コンプレッサ３２の作動によってエンジン１に加わる負荷を示す代替値（ＴＤＣＴＡ）に応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを設定し、安定期間ＴＳＴＢＬ経過後は、エアコン冷媒圧に応じて算出される冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを設定する。 （もっと読む）

【課題】従来の排気還流装置は、一時的に停止状態にある内燃機関の再始動時に所望量の排気を吸気通路へと還流させることができない。
【解決手段】一端が吸気通路２６ａに連通すると共に他端が排気通路３５ａに連通するＥＧＲ通路３９ａと、ＥＧＲ通路の一端側に配されるＥＧＲ制御弁４０と、ＥＧＲ通路の他端側に配されてこれを開閉する開閉弁４１と、エンジン１０の運転状態に応じて排気の還流量を設定するＥＧＲ量設定部とを具えた本発明による内燃機関の排気還流装置３６は、ＥＧＲ制御弁および開閉弁を閉止することにより、これらの間のＥＧＲ通路に一時的に閉じ込められた排気に関する情報を取得する取得手段と、これにより取得された排気の情報に基づき、設定された排気の還流量が達成されるようにＥＧＲ制御弁の開度を設定するＥＧＲ弁開度設定部と、設定された開度となるようにＥＧＲ制御弁を駆動するＥＧＲ弁駆動部とを具える。 （もっと読む）

【課題】シリーズ走行からエンジン走行への切換制御が簡易化されたハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン１４および第１モータジェネレータ（発電機）ＭＧ１と前輪１６との間に設けられる第１クラッチＣ１は、エンジン１４から前輪１６への動力伝達を許容するが前輪１６からエンジン１４への動力伝達を阻止する一方向クラッチであることから、シリーズ走行とエンジン走行とを切り換える際に第１クラッチＣ１を係合させるための係合制御およびその第１クラッチＣ１前後の回転を同期させる回転同期制御が共に不要であるので、シリーズ走行からエンジン走行への切換制御を簡易化することができる。 （もっと読む）

【課題】従来の排気還流装置は、一時的に停止状態にある内燃機関の再始動時に所望の量のＥＧＲガスを吸気通路へと還流させることができない。
【解決手段】本発明による排気還流装置３６は、一端が吸気通路２６ａに連通すると共に他端が排気通路３５ａに連通し、内燃機関１０から排出される排気の一部を吸気通路２６ａに導くためのＥＧＲ通路３９ａと、このＥＧＲ通路３９ａの一端側に配されて当該ＥＧＲ通路３９ａを流れる排気の流量を制御するためのＥＧＲ制御弁４０と、ＥＧＲ通路３９ａの他端側に配されて当該ＥＧＲ通路３９ａを開閉するための開閉弁４１と、ＥＧＲ通路３９ａの他端が連通する部分の排気通路３５ａを流れる排気圧を上昇させるための排気昇圧手段１６，４４とを具える。 （もっと読む）

【課題】ベルトの寿命の残りが少ない場合に、ベルトを延命させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵは、タイミングベルトの有効張力を検出し（ステップＳ１１）、タイミングベルトの有効張力を積算し（ステップＳ１２）、積算した有効張力積算値が、寿命判定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、有効張力積算値が寿命判定値以上であると判定した場合には、タイミングベルトが寿命に達したと判定し、エンジン回転数がタイミングベルトを共振させる回転数に近いか否かを判定し（ステップＳ１６）、エンジン回転数がタイミングベルトを共振させる回転数に近いと判定した場合には、エンジン回転数を変更する（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】エンジンの余力の運転者感覚を省エネルギー運転に生かせるような制御機能を備えた変速制御システムを提供する。
【解決手段】エンジン１からの回転動力を変速して出力する変速装置２と、変速装置の変速比を設定する変速制御ユニット６と、エンジンのエンジン回転数を設定するエンジン制御ユニット５とを備えた車両のための変速制御システムが、運転者の操作による操作指令に基づいてエンジン制御ユニットで設定されているエンジン回転数を所定量だけ低減させる回転数低下指令をエンジン制御ユニット５に与えるとともに、車両速度を維持するために当該回転数低下指令によるエンジン回転数の低下を補償するように変速比の変更を変速制御ユニット６に要求する変速比変更指令を与える。 （もっと読む）

【課題】アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた場合にエンジン出力を制限する出力制限制御を実行する車両において、両踏み回転合わせ操作（ブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を合わせる操作）を行うことができるようにする。
【解決手段】アクセルセンサ３１とブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったと判断した場合に、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になってから所定期間内にエンジン回転速度の変化量ΔＮe （例えば今回値と前回値との差）が所定の判定閾値を越えなければ、出力制限制御を実行するが、所定期間内にエンジン回転速度の変化量ΔＮe が判定閾値以上になった場合には、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、ヒール・アンド・トゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作であると判断して、出力制限制御を禁止又は制限する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、種々の条件に対応して原動機の駆動回転数を適正に設定し、良好な走行性能及び作業性能を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行推進体と原動機を備える走行車体を設け、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して作業部を昇降可能に設け、昇降リンク装置を昇降させる昇降用アクチュエータを設け、原動機は走行推進体と昇降用アクチュエータを駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータを駆動させて作業部を昇降操作する昇降操作具を設けた作業機において、昇降用アクチュエータが作業部を上昇作動させるとき、走行推進体が停止する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした。 （もっと読む）