【課題】 本発明は、種々の条件に対応して原動機の駆動回転数を適正に設定し、良好な走行性能及び作業性能を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行推進体と原動機を備える走行車体を設け、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して作業部を昇降可能に設け、昇降リンク装置を昇降させる昇降用アクチュエータを設け、原動機は走行推進体と昇降用アクチュエータを駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータを駆動させて作業部を昇降操作する昇降操作具を設けた作業機において、昇降用アクチュエータが作業部を上昇作動させるとき、走行推進体が停止する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】浄化触媒の暖機を効率良く行なう。
【解決手段】エンジンの浄化触媒の暖機要求がなされたときには（Ｓ１２０）、バッテリの蓄電割合ＳＯＣに基づいて略値０のパワーを出力する回転数Ｎｅ１およびトルクＴｅ１を目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊としてエンジンを運転する第１暖機制御の実行時間Ｔｓｅｔ１を設定し、第１暖機制御の実行時間Ｔｓｅｔ１に基づいて暖機時エンジンパワーＰｓｅｔとこの暖機時エンジンパワーＰｓｅｔを出力する回転数Ｎｅ２およびトルクＴｅ２を目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊としてエンジンを運転する第２暖機制御の実行時間Ｔｓｅｔ２とを設定し（Ｓ１４０，Ｓ１５０）、第１暖機制御を第１暖機時間Ｔｓｅｔ１に亘って実行し（Ｓ１７０〜Ｓ２４０）、その後、第２暖機制御を第２暖機時間Ｔｓｅｔ２に亘って実行する（Ｓ２５０〜Ｓ２７０，Ｓ２００〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】アイドリング運転中の潤滑不足を判定して、潤滑不足を速やかに解消することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】本願発明に係る内燃機関の制御装置である電子制御装置１００は、クランクポジションセンサ１０１によって検出される機関回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるようにアイドリング運転中の機関回転速度を制御する。電子制御装置１００は、クランクポジションセンサ１０１によって検出される機関回転速度に基づいて内燃機関１１における吸気バルブ２３ａとバルブガイド２５ａとの摺動部、並びに排気バルブ２３ｂとバルブガイド２５ｂとの摺動部における潤滑不足を推定し、潤滑不足が推定されたときに、アイドリング運転中の機関回転速度を上昇させるアイドルアップを実行する。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップにおける再始動時の燃費悪化や排ガス性能の低下を回避し得る内燃機関を提供する。
【解決手段】内燃機関の制御装置たる電子制御装置５には、エンジン１００の自動停止のための停止制御が実行されてから停止するまでの間に再始動条件が成立した場合、停止制御が実行されてからのエンジン回転数の変化速度に応じて始動時燃料噴射量を補正するとともに、スタータモータ８１を作動させて再始動するようにプログラミングしてある。具体的には、停止制御が実行されてからのエンジン回転数の低下速度が速いほど、再始動時の燃料噴射量が少なくなるように補正するプログラムが含まれている。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジンを始動させる際の消費電力量を低減する。
【解決手段】エンジン始動方法は、可変動弁機構（１１６）を有するエンジン（１１）と、エンジンを始動する際にエンジンをクランキングする回転電機（１２）と、エンジンが完爆した後も回転電機がエンジンのクランキングを継続する場合に、エンジンの吸入空気量を増量するように可変動弁機構を制御する制御手段（２０）と、を備えるハイブリッド車両（１）におけるエンジン始動方法である。該エンジン始動方法は、可変動弁機構による吸入空気量の増量の程度に応じて、回転電機に係るクランキングトルクを減量するトルク減量工程を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コストの増加を抑えつつ、スイッチの寿命を延ばすことのできる車両用始動装置を提供する。
【解決手段】エンジン再始動時に電源補助装置からの出力電圧をバッテリの出力電圧より高く設定された所定電圧に増加させる(S10,S12)。そして、バッテリから車載電装機器への電力の供給を停止し、更にバッテリからセルモータへ電力を供給しセルモータを作動させる(S14)。そして、エンジンの再始動が完了したらバッテリからセルモータへ電力の供給を停止し、セルモータを停止させる(S16,18)。そして、バッテリから車載電装機器への電力の供給を開始し、バッテリから車載電装機器への電力の供給を開始してから所定時間経過した後に、電源補助装置からの出力電圧を通常電圧に減少させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン走行中の電動機のフリクションの影響を、ＳＯＣを悪化させることなく解消させること。
【解決手段】エンジン１０による走行中に、予め設定されているエンジン１０の回転速度に応じた電動機１３のフリクショントルクを、要求トルクに加算したトルクでエンジン１０を動作させると共に、電動機１３がフリクショントルクに相応するトルクを発生するように制御するハイブリッドＥＣＵ１８を構成する。 （もっと読む）

【課題】ノーマルモードおよびパワーモードのいずれかを運転者が選択可能に構成された車両において、運転者の意図しない駆動力が発生するのを抑制する。
【解決手段】車両は、第１の走行モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が第１の走行モードよりも大きい第２の走行モードとのいずれかを運転者により選択可能に構成される。車両は、運転者からの第２の走行モードへの切換え要求を検知するための検知手段と、切換え要求が検知された場合に、第１の走行モード時と比較して車両駆動力を増大させることにより、車両を第２の走行モードへ切換えるための切換え手段と、切換え要求が検知された場合に、車輪のロック状態を検出するためのロック検出手段と、車輪のロック状態が検出されたときには、切換え手段による第２の走行モードへの切換えを禁止するための禁止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】再生禁止時でもＤＰＦ破損を防止するとともに、作業時間を確保できる排気ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】車体コントローラ４１は、再生禁止が指令され、非操作状態にあり、排気ガス温度が２５０℃未満であると、昇温制御を開始する（Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２４）。具体的には、エンジン１の目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数からやや高めの回転数に切り換える。エンジン回転数上昇によりエンジン1に負荷が掛かり、排気ガス温度は上昇する。これにより、自己再生がおこなわれると、堆積したＰＭの一部は燃焼除去され、ＰＭは継続して堆積するものの、ＰＭ堆積進行を緩和することができる。その結果、ＰＭ堆積量が限界値に達するまでの時間を延長でき、作業時間を確保できる。オペレータは、作業時間内に作業を完了させ、再生可能場所にて強制再生を行い、ＤＰＦ破損を防止する。 （もっと読む）

【課題】燃料カット制御からの復帰時において、エンジンに対して確実に燃料を供給し、常に適切な燃焼状態を保つことができるエンジンの燃料噴射制御方法を提供する。
【解決手段】エンジンに対して燃料噴射を行う燃料噴射装置を備えた車両におけるエンジンの燃料噴射制御方法であって、エンジンの回転に同期したエンジンへの燃料噴射を燃料噴射装置に実行させる同期噴射制御と、エンジンの回転とは独立したエンジンへの燃料噴射を燃料噴射装置に実行させる非同期噴射制御と、車両の減速中又は停車時に同期噴射制御によるエンジンへの燃料噴射を燃料噴射装置に停止させる燃料カット制御と、を実行するステップを含み、燃料カット制御中に非同期噴射制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】外気温が極端に低い場合はＤＰＦに影響を与えるファンの駆動を停止してもＤＰＦ自体の温度が下がってしまい、ＤＰＦの再生不良が発生してしまう。
【解決手段】排気ガス中の粒状化物質ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂとディーゼルエンジンＥを搭載し、ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂ内の粒状化物質ＰＭを除去する再生制御を行う構成の作業車両において、外気温度を検出する外気温度センサ７０を設け、外気温度センサ７０の検出値に応じてディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂの再生制御時のエンジン回転数を決定する構成とし、外気温度センサ７０の検出値が予め設定したしきい値Ｍを基準にして外気温度が高い状態よりも低い状態の方をエンジン回転数が高くなるように構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】無用な加減速が生じない車速制限装置を提供する。
【解決手段】車両の走行速度を検出する車速センサ１１と、乗員により設定された制限速度を記憶する記憶部１５と、乗員のアクセル操作に関わらず走行速度が制限速度以下となるように車速制限制御を行う電子制御装置２０と、乗員の操作により車速制限制御を中断する中断スイッチ１４と、乗員の操作により車速制限制御を再開する再開／増加スイッチ１３と、を備えた車速制限装置１において、乗員の操作により制限速度を変更する制限速度変更手段を備え、電子制御装置２０は、走行速度が記憶部１５に記憶されている制限速度よりも所定値以上大きいときに制限速度変更手段が操作された場合には、制限速度を制限速度変更手段が操作されたときに車速センサ１１により検出された走行速度とほぼ等しい値に変更する。 （もっと読む）

【課題】走行中に失火が生じるのを適切に抑制してエミッションの悪化を防止する。
【解決手段】悪路走行中以外に各気筒の３０度回転所要時間Ｔ３０のいずれかが所定値Ｔｒｅｆ以上のときにはその気筒をリーン気筒に特定し（Ｓ２１０〜２３０）、前回の増量係数αに所定値Δｆを加えて増量係数αを設定してリーン気筒だけを増量対象に指定し（Ｓ２５０，２９０）、悪路走行中に各気筒の３０度回転所要時間Ｔ３０のいずれかが所定値Ｔｒｅｆ以上のときには（Ｓ２１０，３００）、前回の増量係数αに所定値Δｆを加えて増量係数αを設定してすべての気筒を増量対象に指定し（Ｓ３２０，３６０）、増量対象の気筒に対し増量係数αを反映させた目標燃料噴射量を設定するから、路面状態に応じて必要な気筒に対して燃料噴射量を増量させることができ、走行中に失火が生じるのを適切に抑制してエミッションの悪化を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置において、新たに検出手段（センサ）を追加することなく、また、内燃機関や検出手段のばらつきに影響されずに、マスターバックの作動を精度良く判定することにある。
【解決手段】制御手段（５９）は、吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段（５９Ａ）と、吸気管圧力検出手段（５４）により検出された吸気管圧力と吸気管圧力推定手段（５９Ａ）により推定された吸気管圧力との差の微分値を算出してこの算出された微分値が予め設定された閾値以上の時にはマスターバック（６４）が作動中と判定するマスターバック作動判定手段（５９Ｂ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃費率が悪化しない領域でオルタネータを作動させることで、オルタネータの作動領域を拡大できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジントルクとエンジン回転数とに基づく燃費率マップと最適燃費線とを予め記憶し、エンジン駆動状態からオルタネータの非作動状態における燃費率マップ上の現状位置を推定し、推定現状位置が最適燃費線よりも低トルク領域側にある場合に、推定現状位置と最適燃費線との間のトルク差であるトルク差ΔＴを求め、トルク差ΔＴに応じてトルクアップ手段によりエンジントルクを増加させる。トルク差ΔＴがオルタネータの最大負荷トルクＴａより小さいとき、オルタネータの作動を禁止し、トルク差ΔＴが前記オルタネータの最大負荷トルクＴａより大きいとき、オルタネータの作動を許可する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの冷却水温が低い場合のエンジンの始動性を確保出来る車両の駆動装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１２０と、蓄電器２２０と、蓄電器２２０から電力の供給を受けてエンジン１２０を始動するモータ１４０Ａと、エンジンの冷却水温と回転数とに応じてエンジン１２０始動時の燃料噴射量を算出する車両の駆動装置であって、エンジン始動時に、エンジンの冷却水温が判定値未満の場合は、モータ１４０Ａの出力を制限する。 （もっと読む）

【課題】発進待機中に、次回の発進時にアイドル回転数を適切に上昇させるべく備える車両の発進制御システムの提供。
【解決手段】エンジン制御ユニット（９）と変速機制御ユニット（１０）を備え、変速機制御ユニット（１０）は、発進不能であるか否か（前回に発進が出来なかったか否か）を判断し、発進不能と判断された場合（前回に発進が出来なかったと判断された場合）には、アイドル回転数を（所定回転数まで）上昇させる旨の制御信号をエンジン制御ユニット（９）に発進する機能を有している。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者が実行しやすいように燃費に係る運転支援を行うことを目的とする。
【解決手段】車両の運転者に低燃費走行のためのアドバイスを提供するアドバイス提供部１２と、車両の加速ロス及び減速ロスの大きさを算出するロス算出部１３と、を備え、加速ロス及び減速ロスの大きさに基づき、加速ロス及び減速ロスのいずれか一方を軽減するアドバイスを提供する、運転支援装置１。 （もっと読む）

【課題】 アイドリングストップ時に車両の停止状態を維持する車両停止補助装置を提供する。
【解決手段】 アイドリングストップを実行する車両においてＥＣＵは車両停止補助処理を実行する。車両停止補助処理では、車両速度が０であり（Ｓ１０１）、かつパーキングブレーキが解除されており（Ｓ１０２）、かつブレーキ圧が閾値以上であり（Ｓ１０３）、かつアクセル開度が第１閾値以下である場合（Ｓ１０４）、ＥＣＵはマニュアルバルブのシフトレンジをパーキングレンジへ切り換える（Ｓ１０６）。その後、エンジンを停止する（Ｓ１０７）。エンジン停止後、運転者が操作するアクセル開度が第１閾値より小さい第２閾値以上になる（Ｓ１０８）とエンジンは再始動する。運転者が操作するアクセル開度が第１閾値以上になる（Ｓ１１０）とマニュアルバルブのシフトレンジをドライブレンジに変更する。 （もっと読む）

【課題】自動的にエンジンの運転を停止する制御から復帰するときの車両の応答性を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の動力源としてのエンジン１１と、エンジンと車両の駆動輪１６との間に配置され、かつ係合度合いを制御可能なクラッチ３と、を備え、走行時にエンジンに対する燃料の供給を停止する所定制御を実行可能であり、所定制御の実行中にクラッチを係合状態とし、かつクラッチの係合度合いを制御する。係合度合いの制御において、クラッチは、例えば半係合状態とされる。 （もっと読む）