【課題】車載動力プラントの状態量に課せられた制約条件が満足されるようにリファレンスガバナを用いて目標値を整形するにあたり、状態量の将来の軌道の予測に要する演算負荷を低減する。
【解決手段】車載動力プラントの制御装置はフィードバックコントローラとリファレンスガバナとを備える。フィードバックコントローラは、特定状態量の実値を目標値に近づけるようにフィードバック制御によってアクチュエータの操作量を決定する。リファレンスガバナは、フィードバック制御にかかる閉ループ系の動特性が「むだ時間＋２次振動系」でモデル化されたプラントモデルを用いて特定状態量の将来の軌道を予測し、特定状態量に課せられる制約を満足するように目標値を整形する。本制御装置によれば、リファレンスガバナにおける予測長は、プラントモデルにおけるむだ時間と２次振動系の振動周期の半分の時間との合計時間に設定される。 （もっと読む）

【課題】検出空燃比の波形が近似する場合においても、どの気筒がインバランス状態にあるのかを決定（判別）することができる空燃比インバランス気筒決定装置を提供する。
【解決手段】所定の特定条件が成立した場合にインバランス気筒決定処理を実行するとき、空燃比センサ６６L,６６Ｒの出力値が、複数の気筒のうちの排気行程が連続する任意の一対の第１の気筒及び第２の気筒のうち排気行程が後に到来する同第２の気筒の排気弁開弁時に発生するブローダウンガスの空燃比に追従して変化する前に同第１の気筒の排気弁開弁時に発生するブローダウンガスの空燃比に追従して変化するように、可変排気タイミング制御機構２２Ｌ,２２Ｒにより、少なくとも同第１の気筒の排気弁の開弁タイミングを同特定条件不成立であるときに比較して遅角させる排気弁開弁タイミング遅角処理を実行した上でインバランス気筒判定処理を実行するように構成される。 （もっと読む）

【課題】リフトセンサを用いることなく、ＥＧＲ装置のバルブの開度を推定することにより、ＥＧＲ装置を精度よく制御すると共に、コストを低減する。
【解決手段】ＥＧＲシステム１０では、ＥＧＲ装置２０の非作動状態において、各センサ１００〜１０８、１３０〜１３４を用いて吸気装置１４の吸気状態と吸入空気量、吸入空気の負圧及び／又はエンジン回転数とをそれぞれ検出する。ＥＣＵ１１０は、検出された吸気状態と吸入空気量、吸入空気の負圧及び／又はエンジン回転数とに基づいて、ＥＧＲ装置２０のバルブ２４の開度をマップ１３８、１４０、１４４を用いて推定する。 （もっと読む）

【課題】吸気絞り弁が設けられている場合において、吸気パラメータを精度よく算出することができる内燃機関の吸気パラメータ算出装置を提供する。
【解決手段】吸気パラメータ算出装置１は、ＥＣＵ２を備える。ＥＣＵ２は、誤差ＫＴＨＥＲＲＣＯＲを、誤差モデル式（８）により算出し（ステップ２）、補正係数ＫＴＨＣＯＲを、誤差ＫＴＨＥＲＲＣＯＲと値１の和の逆数として算出し（ステップ３）、式（１１）によって算出した基本通過空気量ＧＡＩＲＴＨＮを、補正係数ＫＴＨＣＯＲで補正することにより、通過空気量ＧＡＩＲＴＨを算出する（ステップ６）。誤差モデル式（８）のモデルパラメータＡは、モデル式値ＫＴＨＣＡＬと詰まり係数ＫＣＬＳで補正した補正後マップ値ＫＴＨ＿Ｆとの比ＫＴＨＥＲＲを用い、式（１５）〜（１９）の均等重み付けのオンボード同定演算により算出される（ステップ４８〜５３）。 （もっと読む）

【課題】カムシャフトのねじれに起因する気筒間の空燃比のばらつきを抑制する。
【解決手段】カムシャフト２３に、このカムシャフト２３のねじれを検出する歪みセンサ３５を設ける。このカムシャフト２３のねじれに基づいて、各気筒のバルブタイミングを算出し、算出したバルブタイミングに基づいて各気筒の吸入空気量を算出し、この吸入空気量に基づいて、各気筒の空燃比が目標空燃比となるように、燃料噴射量を各気筒毎に補正する。歪みセンサ３５には、半導体基板に複数の拡散抵抗からなるホイートストンブリッジ回路を形成した半導体型歪みセンサを用いる。 （もっと読む）

【課題】吸気弁の閉弁時期がかなり遅角側となっている場合であっても、回転数の収束性及び回転数制御の応答性を高く維持することができるようにする。
【解決手段】内燃機関は吸気弁７の閉弁時期を変更可能な可変バルブタイミング機構Ｂと、スロットル弁１７とを具備する。制御装置は、内燃機関のアイドル運転中には実際の機関回転数と目標アイドル回転数とにズレがあるときに、このズレがなくなるように吸気弁の閉弁時期とスロットル弁開度とを補正する回転数制御を行う。回転数制御を実行するにあたり、回転数制御の実行時に吸気弁の閉弁時期が遅角側の時期にある場合には、進角側の時期にある場合に比べて、実際の機関回転数と目標アイドル回転数との同一ズレ量に対する吸気弁の閉弁時期の補正量が大きくされると共にスロットル弁開度の補正量が小さくされる。 （もっと読む）

【課題】空燃比気筒間インバランス判定をより精度良く実行することが可能な空燃比気筒間インバランス判定装置を提供すること。
【解決手段】排気通路の排気集合部よりも下流側の部位に設けられた上流側空燃比センサの出力により表される検出空燃比の時間に関する二階微分値を取得する。そして、取得した二階微分値に応じて変化する空燃比二階微分対応値を任意の一つの気筒が一つの燃焼サイクルを終了するのに要する単位燃焼サイクル期間に対して取得し、単位燃焼サイクル期間の経過毎に空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否かの判定を取得した空燃比二階微分対応値に基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】フューエルカット運転が終了された後に混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチな空燃比とされた場合であってもトルク変動をできる限り低減する
【解決手段】複数の燃焼室に燃料が順次に供給される燃料供給サイクルを繰り返す内燃機関に適用され、複数の燃焼室のうちの第１の燃焼室においてリッチ制御が開始される第１時点が含まれる燃料供給サイクルと記複数の燃焼室のうちの第１の燃焼室とは異なる第２の燃焼室においてリッチ制御が開始される第２時点が含まれる燃料供給サイクルと、が互いに異なるように、第１時点および第２時点を設定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティ及び燃費を担保しつつプレイグニッションの発生を有効に予防し得る内燃機関を提供する。
【解決手段】本発明に係る内燃機関たるエンジンの電子制御装置は、検出されたエンジンの回転数が所定値以下であり且つ検出された吸気圧が所定値以上に高くなる所定の運転領域をプレイグニッション発生領域ＰＩＡに設定し、運転状態が前記プレイグニッション発生領域ＰＩＡに近づくと、特定の気筒への燃料の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】一つの空燃比センサに到達する排気ガスを排出している複数の気筒の爆発間隔が不均等である場合であっても、空燃比気筒感インバランス判定を精度良く行う
【解決手段】左右バンクを有する機関において、第１判定装置は、各バンクに、空燃比センサ（６６Ｌ、６６Ｒ）と、複数の燃料噴射弁（３３）と、各バンクに属する２以上の気筒に供給される混合気の空燃比が各バンクの目標空燃比（abyfL、abyfR）となるように指示燃料噴射量を制御し、判定装置は、何れかの空燃比センサの出力値に基く検出空燃比の所定時間あたりの変化量のうち正の符号を有する値に応じた正の傾き相当値と同変化量のうち負の符号を有する値に応じた負の傾き相当値とを求、判定装置は、負の傾き相当値が、「正の傾き相当値に対する負の傾き相当値の比」の大きさに応じて変化するインバランス判定用閾値よりも大きいとき、空燃比気筒間インバランスが発生していると判定する。 （もっと読む）

【課題】下流側空燃比センサの応答性が良好でない場合においても、エミッションをよりいっそう改善できる空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】触媒下流に配置された下流側空燃比センサの出力値Voxsが減少し且つその出力値Voxsの所定時間あたりの変化量ΔVoxsの大きさ｜ΔVoxs｜がリーン判定閾値ΔＶLeanth以上となったとき目標空燃比abyfrを目標リッチ空燃比afRichに設定する。出力値Voxsが増大し且つ前記変化量ΔVoxsの大きさ｜ΔVoxs｜がリッチ判定閾値ΔＶRichth以上となったとき目標空燃比abyfrを目標リーン空燃比afLeanに設定する。触媒流出ガスの空燃比の変化に対する下流側空燃比センサ５６の出力値Voxsの変化の応答性が良好でないほど、リーン判定閾値の大きさが小さくなるようにリーン判定閾値を変更し、リッチ判定閾値の大きさが小さくなるようにリッチ判定閾値を変更する。 （もっと読む）

【課題】空燃比のインバランスに対して空燃比Ｆ／Ｂ制御の学習精度を維持する。
【解決手段】
排気経路に少なくとも一つの空燃比検出手段を備えると共に、該空燃比検出手段により検出された空燃比を複数の気筒における燃料噴射量にフィードバックすることを含む所定の空燃比Ｆ／Ｂ制御により前記燃料噴射量が決定される内燃機関を制御する内燃機関の制御装置（１００）は、前記空燃比Ｆ／Ｂ制御に係るＦ／Ｂ制御量を学習する学習手段と、前記検出された空燃比に基づいて前記複数の気筒における空燃比のインバランス度を推定する推定手段と、前記推定されたインバランス度が前回値との間に所定以上の偏差を有する場合において、前記学習手段における前記Ｆ／Ｂ制御量の学習値を初期化する初期化手段と、前記学習値が初期化された後に、前記学習値の更新速度を標準値に対し向上させる更新速度変更手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】エンジン１０の燃焼制御システムのコストを低減させることのできる制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ６４内のパワートランジスタの直近に、第１のサーミスタを設ける。この第１のサーミスタによれば、エンジン１０の運転状態と連動する温度を検出することができる。そして、第１のサーミスタによって検出される温度に基づき、エンジン１０の温度を推定する。詳しくは、第１のサーミスタによって検出される温度が高いほど、エンジン１０の温度を高く推定する。そして、推定されたエンジン１０の温度に基づき、燃料噴射弁３０による燃料噴射制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ＬＰＧエンジンについて、コストの高騰を伴うことなく使用するＬＰＧの組成をその都度判定して、良好な空燃比制御を実行できるようにする。
【解決手段】ＬＰＧエンジンの排気管に設けた排気性状検出手段を介して排気の状態を連続的に検知することによりフィードバック制御で燃料噴射量を調整する空燃比制御装置が行う空燃比制御方法において、その空燃比制御装置が、所定の操作を行うことにより排気性状検出手段の出力信号に変化を生じさせ、この変化を基に所定の判定方法で現在使用しているＬＰＧの燃料組成を判定し、その後の制御に反映させることを特徴とするものとした。 （もっと読む）

【課題】排気系に未燃焼ガスを供給して触媒を暖機する際に、より少ない燃料量で触媒を暖機して早期に活性化させ、触媒暖機完了前の排気エミッションを改善する。
【解決手段】触媒温度が目標温度（触媒活性化温度）未満で必要温度（未燃焼ガスが排気系で自然燃焼する温度）を超えている場合、触媒暖機判断部１０１から部分気筒点火カット部１０３に指示して一部の気筒の点火をカットし、触媒暖機点火時期制御部１０２による点火時期制御及び触媒暖機スロットル制御部１０４による空気量制御を実行させることにより、点火カット気筒からの未燃焼ガスと、他の点火気筒からの燃焼ガスとを排気系で混合させて触媒中で燃焼させ、より少ない燃料で触媒の昇温効果が最大限に得られるように制御する。 （もっと読む）

【課題】より安定して失火の発生を抑制する制御を行うことのできる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】過給機１０によって過給が行われつつ運転される過給機付きディーゼルエンジンの制御装置として、過給機１０によって圧縮された空気が通る吸気通路２に設けられて過給圧を計測する過給圧センサ３０を備え、過給圧センサ３０によって計測される過給圧の変動の大きさを監視して失火の発生を抑制する制御を行う。具体的には、過給圧センサ３０によって計測される過給圧と目標過給圧との偏差が閾値以上であってかつ、計測される過給圧および増量前のパイロット噴射量の値が失火の生じうる範囲内にあることを条件に、パイロット噴射量の増量を行う。 （もっと読む）

【課題】燃料圧力変更時の応答性を向上し、燃料供給圧力の切替時間の算出精度を向上し、燃費を向上する圧力制御装置および燃料供給装置を提供する。
【解決手段】燃料消費部に燃料を供給する燃圧制御弁５０と、燃料の燃料圧を制御する操作圧燃料の燃料圧を切り替える燃料切替弁７０とを備える圧力制御装置３２において、燃料切替弁７０が、燃料管部８２に往復動可能に収容されて往復動により燃料管部８２を開閉可能なシール部８４と、シール部８４と一体的に往復動可能なアーマチャ部８３と、シール部８４を開弁方向にアーマチャ部８３を移動する電磁コイル７２と、シール部８４を閉弁する方向にアーマチャ部８３を移動する付勢手段７４とを備えてなる圧力制御装置３２であって、アーマチャ部８３の往復動方向の一方側の空間に開口した第１の口と、他方側の空間に開口した第２の口と、第１の口および第２の口を連通する連通路とを有する貫通孔８３ａを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティの低下を防ぎつつ、ＥＧＲ率が上限ＥＧＲ率を超過することを防止する。
【解決手段】制御装置１０は、吸気管２８に取り込まれる新気量を調整するスロットルバルブ１２と、内燃機関２２の排気の一部を吸気管２８に戻す還流排気量を調整するＥＧＲバルブ１４と、新気及び還流排気が混合された吸気を吸気管２８から内燃機関２２の燃焼室２６に導入する吸気導入量を調整する吸気バルブ１６と、を備える。さらに、スロットルバルブ１２及びＥＧＲバルブ１４の開度を絞る際に、還流排気量の混合率であるＥＧＲ率の上限値を超過しないようにスロットルバルブ１２を制御するとともに吸気バルブ１６の開度を絞るように制御する制御部２０を備える。 （もっと読む）

【課題】燃料の性質に関わらずパイロット噴射における燃料の燃焼量を高める内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃焼量変更部４５は、パイロット噴射における燃料の燃焼量が予め設定された燃焼量範囲に無いと判断されると、パイロット噴射の回数を増し、パイロット噴射の一回当たりの噴射量を減じている。燃焼量変更部４５は、パイロット噴射の回数を増し、パイロット噴射一回当たりの噴射量を減ずることにより、インジェクタ１２の近傍に比較的濃い混合気を生成させる。その結果、セタン価の低い燃料であっても、パイロット噴射における燃料の燃焼が促進され、燃焼量は増加する。 （もっと読む）

【課題】排気再循環の実施に際し、エンジンの燃焼に伴い粒子状物質（ＰＭ）が生成するのを抑制する。
【解決手段】エンジン１０は、燃料を直接気筒内に噴射する燃料噴射弁１９を備える。また、エンジン１０の排気通路には、該排気通路を流通する排気の一部を、排気通路と吸気通路とを連通する連通通路を通じて吸気通路に再循環させる排気再循環装置が設けられている。ＥＣＵ５０は、１燃焼サイクルのうちの吸気行程において燃料噴射弁１９による燃料噴射を実施する。また、ＥＣＵ５０は、エンジン１０のピストン４３の温度を検出する温度検出手段を備え、排気再循環装置による排気の再循環を実施する場合に、ピストン温度に基づいて、都度のエンジン運転状態に基づいて算出される基本噴射時期を吸気行程において遅角側に変更する。 （もっと読む）