【課題】油圧ポンプからの吐出流量の過剰な増大を抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１では、ＰＣバルブ４４は、油圧ポンプ３１の吐出圧が増大すると油圧ポンプ３１の吐出容量が減少するように斜板４１の位置を制御する。また、ＰＣバルブ４４は、油圧ポンプ３１の吐出圧が低下すると油圧ポンプ３１の吐出容量が増大するように斜板４１の位置を制御する。ＬＳバルブ４３は、油圧ポンプ３１の吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が所定の設定差圧となるように斜板４１の位置を制御する。回転数船さ３６は、エンジンの回転数を検知する。設定差圧制御バルブ４５は、エンジンの回転数が所定の閾値以下である場合には設定差圧を所定の第１差圧に設定する。また、設定差圧制御バルブ４５は、エンジンの回転数が所定の閾値を越えている場合には、設定差圧を第１差圧よりも小さい第２差圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】メカニカルブレーキが作動する際に発生する衝撃を防止できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバーを中立位置に戻して、旋回用制御弁33を中立位置に戻し、かつロッカースイッチ26のオフ操作により旋回用回路連通電磁弁54をオフ（閉状態）としてから、一定時間経過後に、機体コントローラ59はメカニカルブレーキ41を作動させる。 （もっと読む）

【課題】強制再生時の安全性を向上させることができる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ６０は強制再生スイッチ６５からの強制再生指令信号Ｓｏの入力を契機に、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１７等の油圧アクチュエータの全ての非操作状態を、ゲートロック検知スイッチ５２からのロック検知信号Ｓｌに基づき検知し、かつ、アーム角度センサ５３からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ５４からのバケット角度信号Ｓｂ、ブーム圧センサ５５からのブーム圧信号Ｓｐｂに基づきフロント作業装置１２の安全上の適正姿勢を検知したことを条件に、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁６２、流量制御用比例電磁弁６４に出力して強制再生手段（昇圧用比例電磁弁６２、昇圧用開閉弁６１、流量制御用比例電磁弁６４、レギュレータ６３）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】旋回操作終了時に旋回ブレーキ機能を自動的にかつ確実にオン制御できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】ロッカースイッチ26のオン・オフ操作により、旋回停止時における旋回用回路内に閉込められた作動油による旋回ブレーキ機能を開動作で解除できる旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御可能である。ロッカースイッチ26のスイッチオン操作により旋回用回路連通電磁弁54が開状態であっても、オフ遅延制御部64は、旋回用の操作レバーが中立位置に戻されてから一定時間経過後に旋回用回路連通電磁弁54を自動的にオフ制御して旋回用回路間を閉じる（旋回ブレーキオン）。 （もっと読む）

【課題】切換時の方向切換弁の誤作動を確実に防止することができる操作パターン切換弁を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータの作動を制御する油圧パイロット式の複数の方向切換弁と、この方向切換弁を操作する複数のリモコン弁とを結ぶ油圧パイロットラインに設けられて上記方向切換弁とリモコン弁の組み合わせパターンを切換える操作パターン切換弁において、切換え開始から切換え完了までの切換え過渡期に、出力側ポートＡ１，Ｄ１をタンクに連通させる連通手段が設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】強制再生を十分な時間連続して実施できる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ５０は、ゲートロック用開閉弁３３を操作するゲートロックレバー３２がロック状態、すなわち、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１２等の油圧アクチュエータの全てが非操作状態であることを、ゲートロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力により検知する。この検知状態において、強制再生スイッチ５３から強制再生指令信号Ｓｏを入力したときに、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁５１、レギュレータ５２に出力し、強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７，レギュレータ５２）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】基本的な油圧駆動装置の構成の簡素性を維持しつつ、流量特性を改善できる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置１０において、絞り６１が設けられレギュレータ２０とタンク３３とを接続する排出管路６０と、カットオフ弁４１とタンク３３とを接続する排出管路５９とは、絞り６１の上流で合流している。カットオフ弁４１が作動すると、傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧は排出管路５９および排出管路６０、方向切換弁３２を介してレギュレータ２０の他方のシリンダ室２５に導かれ、１対のシリンダ室２４，２５内の圧力が同圧（傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧）になる。この結果、可変容量型油圧ポンプ１６の吐出流量が直ちに最少に制限され、流量特性を改善できる。 （もっと読む）

【課題】解体用作業装置に高い応力が発生することを防止できる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ19の入力側に、掘削作業モードと解体作業モードとを切換えるための作業モード切換スイッチ20と、クラッシャ用リモコン弁18の伸び側２次圧ポートに設けた破砕操作検出手段としての圧力スイッチ21と、クラッシャ６の破砕シリンダ9aのヘッド側の圧力を検出する破砕負荷検出手段としての圧力センサ22とを接続する。コントローラ19の出力側に、アーム用リモコン弁17の２次圧回路に設けたアーム操作を停止するアーム操作停止手段としての電磁切換弁23、24と、アームを動かすアームシリンダ5aのヘッド側回路に設けた低圧切換弁としての電磁切換弁25とを接続する。電磁切換弁25に、電磁切換弁25の励磁状態でアームシリンダ5aのヘッド側と連通する低圧回路35を接続する。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】複合型油圧集積制御弁ブロックシステムは、パイロット制御弁組、制御弁部材、パイロット制御弁組と制御弁部材と外部を接続する弁ブロック体の組合せである。パイロット制御弁組は複数のパイロット制御弁から構成し、制御弁部材は複数の２ポートカートリッジバルブ制御部材から構成し、弁ブロック体上のパイロット制御弁の据付面は標準据付面で、弁ブロック体内には四つのメイン通路（P、T、A、B）と若干のパイロット制御通路があり、それぞれ一つまたは二つの外部据付面がある。新しい部材と技術原理を導入した後、複雑回路とシステムの組合せにおいて、従来の回路に広く使われていた“単一部品”組合せ回路の大量の機能と構造の重合がほとんど避けられ、大量の一方向の部材制御バルブの使用が著しく避けられた。より合理的な、コンパクト的な規模性集積の方法を提供した。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作をしているときには、ステアリング系回路に一定の制御流量を供給するとともに、ステアリング操作をしていないときには、圧力損失を最少にして作業機系回路に余剰流量を供給できるようにした油圧制御システムを提供することである。
【解決手段】
図１に示すように、流量制御弁ＣＶの一方には、制御ピストン１４によって伸縮するスプリング１２を設けている。そして、ステアリングホイール６を操作していないときには、上記スプリング１２をほぼ自由長に保って、作業機系流路２０に導かれる流れに対して、その圧力損失を最少にする。そして、ステアリングホイール６を操作したときには、制御ピストン１４がスプリング１２をたわませて、一定の制御流量をステアリング系回路Ｓに導き、余剰流量を作業機系回路Ｗに導くようにしている。 （もっと読む）

【課題】 サービス用方向切換弁へ作動油を供給するポンプを１台と２台で自在に切換える。
【解決手段】 第１ポンプ２２に接続して右走行装置用とブーム用とバケット用の方向切換弁１９，２０，２１を備えた第１の回路ａと、第２ポンプ２３に接続して左走行装置用とアーム用とサービス用の各方向切換弁１８，１７，１６を備えた第２の回路ｂと、第３ポンプ２４に接続してブームスイング用とブレード用と旋回用の方向切換弁１３，１４，１５を備えた第３の回路ｃを有する建設機械の油圧回路に、サービス単流回路形成位置７０ａと、サービス合流回路形成位置７０ｂと、走行位置７０ｃを有する合流弁６９を設ける。合流弁６９のサービス単流回路形成位置７０ａからサービス合流回路形成位置７０ｂへの切換えに伴い、第３の回路ｃを通過した作動油を、第２の回路ｂのサービス用方向切換弁１６の上流側位置へ供給させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械に装設した作業機の応答性を選択可能とするとともに各作業の応答性を更に調整可能とし、緩やかな動きが求められる掘削作業と機敏な動きが求められる土羽打ち等の作業とを選択的に実行できる建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の油圧制御装置において、ショックレス弁と制御弁のパイロット操作部との間のパイロット二次圧油路にそれぞれ設けたバイパス油路と、各バイパス油路における制御弁のパイロット操作部側とパイロット二次圧油路との連結部にそれぞれ設けられ、各パイロット二次圧油路を前記バイパス油路にそれぞれ切換える電磁弁と、各バイパス油路間のパイロット二次圧油路に設けられ、パイロット二次圧油路を排油路にそれぞれ切換える方向制御弁と、電磁弁を外部信号により、切換える制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】１ポンプ１モータ独回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るものにおいて、操作レバーの操作性能を高め、油圧回路の構成を簡易化する。
【解決手段】リモコン弁２２，２４からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通する管路に設けた２速遮断用切換弁１０１〜１０４と、この切換のための切換選択手段１０５と、リモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４と、リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通する管路に設けた２次圧変更用切換弁１１６〜１１９とを備える。２次圧変更用切換弁は、２速遮断用切換弁の伝達位置への切換時リモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に、２速遮断用切換弁の遮断位置への切換時比例減圧弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第２位置に各々切り換わる。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作をしているときには、ステアリング系回路に一定の制御流量を供給するとともに、ステアリング操作をしていないときには、圧力損失を最少にして作業機系回路に余剰流量を供給できるようにした油圧制御システムを提供することである。
【解決手段】
図１に示すように、流量制御弁ＣＶの一方には、制御ピストン１３によって伸縮するスプリング１１を設けている。そして、ステアリングホイール５を操作していないときには、上記スプリング１１をほぼ自由長に保って、作業機系流路１９に導かれる流れに対して、その圧力損失を最少にする。そして、ステアリングホイール５を操作したときには、制御ピストン１３がスプリング１１をたわませて、一定の制御流量をステアリング系回路Ｓに導き、余剰流量を作業機系回路Ｗに導くようにしている。 （もっと読む）

【課題】操縦者が任意にブレーキ力を変更することができる液圧モータを提供すること。
【解決手段】油圧モータ１００は、バイパス通路５３に配置され第１給排通路５１の油圧が作動圧以上になると開弁するリリーフ弁２（連通弁）と、リリーフ弁２の背圧室２１に配置され当該リリーフ弁２を遮断方向に付勢する付勢バネ２２と、付勢バネ２２を収縮方向に付勢可能なピストン２３と、ピストン２３により背圧室２１とは別に区画された押圧室２４と、操縦者によって設定されるブレーキ制御圧を送出するブレーキ制御機構１２とを備える。ブレーキ作動時に、ブレーキ制御機構１２からリリーフ弁２の押圧室２４へブレーキ制御圧が導入される。 （もっと読む）

【課題】部品点数および設置スペースの低減に貢献できる気体制御式バルブシステムを提供する。
【解決手段】気体制御式バルブシステムは、制御用気体に基づいて連動して開閉する連動バルブ２，３を有するバルブ組１と、各連動バルブ２，３に制御用気体を供給して連動バルブ２，３の開放動作および閉鎖動作を制御する制御用通路４と、連動バルブ２，３の開放動作の連動および／または閉鎖動作の連動について時間的な優先遅延関係を維持させる優先遅延要素５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 アーム先端までの前方旋回半径を小径とし得るようにしたブームスイング式油圧ショベルを提供する。
【解決手段】 走行体１に旋回可能に配置された旋回体２と、旋回体２に配置された運転室３と、旋回体２にスイング及び起伏可能に枢支されたブーム７と、ブーム７の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたアーム９と、アーム９の先端に垂直面内を回動し得るよう枢支されたバケット１１とを備えたブームスイング式油圧ショベルであって、ブーム７がスイングするスイング中心点を、平面視で旋回体２の左右何れか一側に、運転室３の旋回体２幅方向中心側側部に位置するよう設け、ブーム７のスイング及び起伏を油圧シリンダ８により行うようにし、油圧シリンダ８の作動を油圧回路及びシーケンス回路を用いて行うよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ゲートレバーが開き操作されたとき、すなわち油圧ロックが働いたときに旋回ブレーキを作動させて旋回停止させる。
【解決手段】コントロールバルブ１０の中立復帰時に、コントローラ３３と電磁比例減圧弁３４とにより、メカニカルブレーキである旋回ブレーキ１２の作動を遅らせて中立流しによる油圧ブレーキによって減速させる。この構成を前提として、ゲートレバーが開き操作されたときに、ゲートレバースイッチ３７の作動に基づくコントローラ３３からの信号によって電磁比例弁３４を全開にし、旋回ブレーキ１２を即座に作動させて旋回を停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４からの吐出油が供給される油圧シリンダ１６とを含む油圧駆動回路を有し、複数又は単数の油圧アクチュエータである油圧シリンダ１６の少なくとも１つにストロークセンサ２１を取り付ける。このストロークセンサ２１は、油圧ポンプ１４を駆動制御するコントローラ２５に接続する。そして、該コントローラ２５により、油圧シリンダ１６がストロークエンド近傍に到達したときに、該油圧シリンダ１６の作動を維持できる範囲内で、油圧ポンプ１４の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化し、且つコスト低減と燃費低減を図る。
【解決手段】ホイール式クレーンの油圧回路は、伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１と、前軸走行モータ８と、油圧ポンプ３と、切換弁１２とを備える。当該切換弁１２は、油圧ポンプ３と作業用油圧シリンダ（伸縮用シリンダ１０、起伏用シリンダ１１）との間であって、且つ油圧ポンプ３と前軸走行モータ８との間に配置されている。そして、切換弁１２は、油圧ポンプ３からの圧油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第１切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給可能な第２切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給し、且つ前軸走行モータ８から切換弁１２に戻る作動油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第３切換位置とに切換可能である。 （もっと読む）