【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易にして、製造コストを増大させることなく、エンジンストールの発生を抑制することができる作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する作業車両１の油圧回路であって、第一油圧ポンプ４７、複数の作業用油圧アクチュエータ、及び第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を変更して第一油圧ポンプ４７の吐出量を調節する流量調節手段である第一流量調節手段５０、を備える第一油圧ユニット４０と、エンジン９の実回転数Ｎを検出する回転数検出手段８１と、エンジン９のアクセル開度Ｓｎを検出するアクセル開度検出手段８２と、アクセル開度Ｓｎからエンジン９の目標回転数Ｎｓを設定し、実回転数Ｎが目標回転数Ｎｓよりも低い場合、実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとが一致するように第一流量調節手段５０によって第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を制御する制御手段８３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）

【課題】アシストポンプの吐出油を合流させる際に必要以上の電力を消費しないようにする。
【解決手段】一対の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら第１，２メインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統と上記第１，２メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、これらメイン切換弁を介して上記第１，２メインポンプに接続したアシストポンプＡＰとを備えている。そして、上記第１，２回路系統に接続した各メイン切換弁は、ノーマル位置において第１，２メインポンプをそれに接続した第１，２回路系統に接続するメイン通路ａとアシストポンプの吐出油を上記第１，２メインポンプに合流させる合流通路ｄとを開き、切換位置において上記メイン通路を開いて合流通路を閉じる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがない負荷圧感応型油圧回路を提供すること。
【解決手段】左右のアンロード弁５０，６０は、負荷圧油路１１ａ，１１ｂから分岐して負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８に至る負荷圧油排油路１３ａ，１３ｂにも配設されており、吐出圧と負荷圧との差圧が予め設けられた設定バネ５５，６５の付勢力により決められる第１基準圧以下となる場合には、設定バネ５５，６５に付勢されて吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを遮断する遮断位置（ｃ）に切り換わり、差圧が第１基準圧より大きく、かつ第２基準圧以下となる場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７のみへの油の流れを許容する第１連通位置（ｂ）に切り換わり、差圧が第２基準圧を超える場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを許容する第２連通位置（ａ）に切り換わるものである。 （もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）

【課題】 走行系と作業機系のアクチュエータを安定的に同時に作動させる。
【解決手段】 第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と、第１，２回路系統のモータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられたか否かを検出してパイロット信号を出力する作業状態検出機構と、上記第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに設けた中立流路２，１１と上記パイロット経路５，１４とを連通させたり遮断させたりする統合制御弁２５とを備え、この統合制御弁はノーマル状態で遮断位置を保つ一方、上記第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と第１，２回路系統の両モータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられた旨の信号が上記作業状態検出機構から出力されたとき、上記統合制御弁２５が連通位置に切り換えられる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 弁通路が閉じている時に１次圧側の作動油が漏れることのないリークレス構造を有する圧力補償付流量制御弁を提供する。
【解決手段】 圧力補償付流量制御弁１は、弁通路４１が形成されるハウジング９と、ハウジング９に移動可能に設けられる流量制御スプール１２と、圧力補償スプール１３とを有している。流量制御スプール１２は、開度制御部１６により閉位置で弁通路４１を閉じ、開位置でその位置に応じた開度で弁通路４１を開くようになっている。圧力補償スプール１３は、上流圧及び下流圧を抗するように受け、それらの差圧を一定に調整する。流量制御スプール１２は、ポペット部１７を有し、ポペット部１７は、開度制御部１６との間に圧力補償スプール１３に下流圧を供給する連絡室２１を形成し、閉位置で連絡室２１を閉じ、開位置で前記連絡室２１を開くようになっている。 （もっと読む）

【課題】エア消費量の節減と設備の簡素化・小型化とにより、ランニングコストやイニシャルコストを抑制することが可能な減圧切換弁を提供する。
【解決手段】減圧切換弁１Ａを、１本の弁孔２と、弁孔に連通された給気ポートＰ１，Ｐ２、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ及び排気ポートＲとを有する主弁本体３と、弁孔内に互いに隣接させて摺動自在に挿通されている第１スプール４及び第２スプール５とを有するものとし、第１スプールにより、第１出力ポートを給気ポート又は排気ポートに選択的に接続させる切換弁部７を構成し、第２スプールにより、給気ポートから入力された圧縮エアの圧力を減圧して第２出力ポートから出力する減圧弁部１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ１１にパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２に接続される第１アーム用方向制御弁２１とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えた。この流量抑制装置は、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの出力を相対的に小さくしたとしても作業性が安定し、しかも、過放電を防止できるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】 コントローラＣは、上記バッテリー２６の蓄電量がしきい値を下回ったかどうかを判定する機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記アシスト修正係数Ｋａに基づいて上記アシスト力制御機構を制御してサブポンプＳＰのアシスト力を小さくする機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記エンジン回転数修正係数Ｋｅに基づいてエンジン回転数制御手段ＥＣを制御し、上記エンジン回転数を大きくしてメインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を相対的に多くする機能とを備え、サブポンプのアシスト力が小さくなった分、エンジンの回転数を上げてメインポンプの出力を上昇させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】メインポンプ13と、このメインポンプ13の吐出量を制御圧Pcで制御するレギュレータ15と、メインポンプ13を駆動するエンジン16と、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合にエンジン16を停止させるエンジン停止手段83と、制御圧Pcを検出する圧力センサ72とを備えている。エンジン停止手段83は、圧力センサ72により検出された制御圧Pcが所定の圧力値Pc1対よりも低いかどうかの判定を、建設機械の所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段84を有し、制御圧Pcが所定の圧力値Pc1よりも低いとの判定結果を得た場合にエンジン１６を停止させる。所定の圧力値Pc1はメインポンプ13の吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する圧力値である。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプの始動時における動力の低減が可能な油圧装置を提供する
【解決手段】荷役作業車のエンジン停止に伴いポンプ１が停止すると、主管路４の油圧が零となる。パイロット制御弁１２は付勢部材１５によって圧油排出位置１７に切り替えられ、同時に切替弁２１が付勢部材２４によって蓄圧管路接続位置２６に切り替えられる。蓄圧装置２８に蓄えられた圧油は蓄圧管路２７及び圧油入出管路２２を介してシリンダ１０に供給される。この結果、斜板２は傾斜角度が最小となる位置まで傾動され、ポンプ１は吐出容量が最小の状態を維持した停止を継続される。エンジンが始動される時、ポンプ１は最小の吐出容量状態にあるため、大きな駆動力を必要としない。この結果、エンジン始動時の大きなクランキング動力を必要とせず、エンジンの燃料消費量を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】コストの増大や装置の大型化を抑制しつつ、油圧シリンダからの戻り油の持つエネルギを有効に活用することができる油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブーム７が重力の作用によりブームシリンダ１０を縮小させながら目的の方向に移動可能な場合に、ブームシリンダ１０のヘッド側室から導出された作動油が再生油路Ｒ６を介して当該ブームシリンダ１０のロッド側室に再生されるとともに、ブームシリンダ１０から導出された作動油のうちの前記再生に用いられるもの以外の作動油が回生油路Ｒ７を介して油圧ポンプ１７に供給されて当該油圧ポンプ１７を作動させるように、再生絞り２３及び回生絞り２４の開閉を制御するコントローラ１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】比例弁アセンブリを提供する。
【解決手段】弁アセンブリは、サービス通路94、該サービス通路に流体接続される第１ボア98、第１通路120、前記サービス通路に連通する第２ボア100、及び第２通路130を形成する弁ハウジング72を含む。第１ボア98は、入口部分114、前記サービス通路に連通する第１サービス部分116、及び第１負荷保持部分118を有する。第１通路120は、第１負荷保持部分118とサービス通路94に連通される。第２ボア100は、戻り部分124、第１サービス通路に流体連通する第２サービス部分126、及び第２負荷保持部分128を有する。第２通路130は、第２ボアの第２負荷保持部分128と戻り通路92とに選択的に連通される。第２通路に配置された弁132は、第２負荷保持部分128から戻り通路92の方向にのみ流体を流すことを可能にする。 （もっと読む）

流体システムのバイパス制御バルブアセンブリを作動させる方法は、電子制御ユニットで第１入力信号を受け取る。第１入力信号は、流体ポンプおよび流体作動装置と流体連通する方向制御バルブの作動位置と関連している。方向制御バルブは、方向制御バルブの流体入口ポートと方向制御バルブの流体出口ポートとの間を流体連通するニュートラル位置を含んでいる。第２入力信号は、電子制御ユニットで受け取られる。第２入力信号は、流体ポンプの回転速度に関連している。第２入力信号はリミットと比較される。バイパスバルブアセンブリのドレンバルブが作動されると、バイパスバルブアセンブリがブロックされて、流体ポンプと流体リザーバとの間が流体連通される。
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【課題】第１のブームと第２のブームとの関節部の角度を安定した状態に保持でき、第１のブームと第２のブームとの関節部の角度保持を解除した際には、第２のブームを第１のブームに対して速やかに回動できる建設機械を提供する。
【解決手段】第２のブームの腹側にピストンロッドの先端を連結し、第１のブームの腹側に基端部を連結した第１のポジショニングシリンダと、第２のブームの背側にピストンロッドの先端を連結し、第１のブームの背側に基端部を連結した第２のポジショニングシリンダと、第２のポジショニングシリンダのボトム側室と第１のポジショニングシリンダのピストンロッド側室との連通閉止を切換える第１のオンオフ弁と、第２のポジショニングシリンダのボトム側室と作動油タンクとの連通閉止を切換える第２のオンオフ弁と、作業機，アームのクラウド操作に応働して、第１，第２のオンオフ弁に切換指令を出力する操作手段とを備えた。 （もっと読む）