【課題】内歯歯車などの部品を共通化しながら、シリーズを構成する減速機自体を大型化させることなく、出力トルクを向上させる。
【解決手段】遊星歯車１１６が内接噛合する内歯歯車１２２と、遊星歯車１１６を回転可能に支持する遊星ピン１２０と、遊星ピン１２０を支持して遊星歯車１１６の公転成分と同期するキャリア体１２４と、を備えた減速比の異なる単純遊星歯車減速機１００のシリーズにおいて、キャリア体１２４の半径方向において遊星ピン１２０の支持位置の外側にキャリア体１２４を支持する軸受１３４、１３８を備え、軸受１３４、１３８の内輪がキャリア体１２４と一体的に形成され、内歯歯車１２２が形成されたケーシング１４２が共通とされ、且つ、太陽歯車１１４、遊星歯車１１６、およびキャリア体１２４における遊星ピン１２０の支持位置が減速比に応じて変更される第１サブシリーズを有する。 （もっと読む）

【課題】出力軸の製造を容易にし、製造コストを抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心軸部１７と内歯車１４との間にローラ２１が出力軸１３と別体の保持器部材３０で転動可能に保持される。保持器部材３０は出力軸１３の外周部に嵌合する円筒状の接合部３２を有し、接合部３２を出力軸１３に圧入により嵌合固定し、保持器部材３０を出力軸１３と一体回転させる。入力軸１２を回転させると、一体回転する偏心軸部１７が各ローラ２１を内歯車１４の歯に押し付け１歯分だけ公転させ、公転するローラ２１を保持する保持器部材３０を介して、減速された出力軸１３が回転する。 （もっと読む）

【課題】遊星減速機自体を大型化することなく、径の大きな主軸受を採用することを可能にする。
【解決手段】キャリア体１２０を回転可能に支持するテーパーころ軸受１２８と、テーパーころ軸受１２８の外輪１２８Ｃ外径ｄ１よりも小さい内径Ｄ１部分を相手機械１５０との間に有するケーシング１３６と、を備えた遊星減速機において、ケーシング１３６が出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とに分割され、テーパーころ軸受１２８が軸方向Ｏで内歯歯車１３４よりも相手機械側に配置され、入力側ケーシング１３７に、内歯歯車１３４がその歯形部１３４Ａを含めて一体的に形成され、且つ、出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とが連結された。 （もっと読む）

【課題】内歯車の歯面精度を確保するとともに、内歯車の製作コストを抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心軸部１８と内歯車１４との間にローラ２１が保持器２２で転動可能に保持される。内歯車１４は、複数枚の板状内歯車３０をその歯３２の周方向位置を合致させた状態で重ね合わせて形成され、ハウジング１１内にすきま嵌めとなるように嵌合される。ハウジング１１内に設けた軸方向の係合溝１５ａと、その係合溝１５ａに嵌合する板状内歯車３０の外周部に設けた突起３１とにより、ハウジング１１に対して各板状内歯車３０を回り止めする係合手段を形成する。この係合手段により、内歯車１４をハウジング１１に対して固定する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】極端に大きなフライホイール等の慣性体を用いることなく、慣性体により個体差や経時使用の影響を受けずに駆動伝達系の回転速度変動を十分に低減する。
【解決手段】感光体駆動装置１０は、３Ｋ型の差動遊星歯車減速機構で構成されていて、その出力軸にはフライホイール５０が連結されていて、入力軸１７から出力軸までの駆動伝達系の固有振動周波数が遊星歯車の回転周波数よりも低周波帯域である。この差動遊星歯車減速機構では、最も周波数が低い加振周波数は遊星歯車の回転周波数となるので、すべての回転速度変動を一般的な大きさのフライホイールで十分に低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】中空減速機が大型化することなく、中空減速機の中空部に大径の配管などを収容することできる中空減速機を提供する。
【解決手段】入力ギア１２と出力ギア５からなる親子ギア部２の他に太陽ギア１８と遊星ギア２０などからなる遊星ギア部３が設けられているので、その分大きな減速比を確保することができ、小さな電力で駆動モータを駆動することが可能となる。これにより、駆動モータの小型化を図ることができるとともに、小型の駆動モータと外径が小径な遊星ギア２０を用いることにより、中空減速機１が大型化することなく大きな中空径の中空部４を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】２枚のシャッタ板を一体に回転させるとともに、２枚のシャッタ板の位相を高精度で変化させることができるロータリシャッタ装置を提案すること。
【解決手段】ロータリシャッタ装置１は、第１ハウジング１３、第１、第２シャッタ板２、３、波動歯車機構１１、第１、第２モータ９、１０を備える。波動歯車機構１１は第１ハウジング１３に回転自在な状態で支持され、サーキュラスプライン１１１に第１モータ９が接続され、ウエーブジェネレータ１１３に第２モータ１０が接続され、サーキュラスプライン１１１に第１シャッタ板２が取り付けられ、フレックススプライン１１２に第２シャッタ板３が取り付けられる。第１、第２モータ９、１０を同一の回転速度で回転駆動すると波動歯車機構１１全体が回転して第１、第２シャッタ板２、３が一体回転する。第１、第２モータ９、１０を異なる回転速度で回転駆動すると、第１、第２シャッタ板２、３が相対回転する。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】電動機のステータに対し広域にオイルをかけ、ステータを均一に冷却することができる冷却効率の高い駆動ユニットを提供する。
【解決手段】内部を少なくとも２室１６，１７に区画する区画壁部１１を有するケース１０と、区画壁部１１の一面側に位置する電動機２０と、区画壁部１１の他面側に位置する固定要素３１、電動機２０からの入力要素３２およびその回転に応じた回転駆動力を出力する出力要素３４を有する歯車伝動機構３０と、電動機２０のステータ２１を冷却用の流体によって冷却する冷却機構５０と、を備えた駆動ユニットであって、冷却機構５０は、ケース１０と固定要素３１との間に画成され、流体を収容する流体収容室５１と、流体収容室５１に流体を供給する流体供給手段５２と、流体収容室５１からステータ２１に向かって区画壁部１１を貫通する流体通路５３と、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】複列ころ軸受について、軌道輪の転走面ところの両端部との間に発生するエッジロードを抑制する。
【解決手段】内輪１１の転走面１１ａの、各列の円筒ころ１３の両端部との対向箇所にクラウニング部１１ｂを設ける。各列の円筒ころ１３両端部の接触圧が低減されるため、エッジロードが抑制される。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受の組立幅内に保持器を収めつつ、玉径を大きくする限界を高める。
【解決手段】肩おとし外輪１と、内輪２と、複数の玉３と、保持器４とを備え、保持器４は、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａを形成された環状部４２，４３を組立幅Ｔの外輪背面側及び内輪背面側に有し、かつ該組立幅Ｔ内に収まるように設けられるアンギュラ玉軸受１０において、外輪１の背面１２から遠い側の外輪側端部１５と内輪背面との間、または内輪２の背面２２から遠い側の内輪側端部２５と外輪背面との間の少なくとも一方に、周方向の環状配置空間１６，２６を設けられており、環状部４２，４３は、対応する側に設けられた環状配置空間１６，２６内で回転するように、かつ、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａと交わるラジアル平面上に位置する部分をもつように軌道輪側方域４２ｂ，４３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジン、トランスミッション、遊星歯車装置、および電気機械を有する駆動系を提供する。
【解決手段】エンジン４と、トランスミッション１６と、ロータ３０およびステータ３２を有し、発電機モードおよびスタータモードで動作できる電気機械２６と、遊星歯車装置３８とを含む自動車用の駆動系に関し、遊星歯車装置３８の発電機モード及びスタータモードを形成する第１の要素４２は、エンジンシャフト８と回転駆動可能に連結され、第２の要素４４は、ロータ３０と回転駆動可能に連結され、第３の要素４６は、スタータモードで第１の作動装置７０を用いて静止ハウジング６に固定でき、発電機モードで遊星歯車装置３８がブロック回転するように要素４２、４４、４６の少なくとも１つと相互作用する第２の作動装置７２も設けられる。遊星歯車装置３８は、エンジン４の前に配置され、トランスミッション１６は、エンジン４の後ろに配置される。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車18のブリッジ部30、外歯19の弾性変形を抑制することで外歯19の歯面寿命を延ばすとともに、振動特性を向上させる。
【解決手段】内歯14を構成するピンの直径Ｄを内歯14のピッチＰで除した比率を、外歯19の歯先19ａが内歯歯車15の内周15ａを半径方向外側に越えるまで小さくしたので、前記内歯（ピン）14の直径Ｄが従来より小径となり、これにより、外歯歯車18の外歯19の歯底19ｂが半径方向外側に移動する。この結果、ブリッジ部30の肉厚（最小肉厚）Ｊが従来より厚くなって曲げ剛性が高くなり、これにより、駆動分力の反力によるブリッジ部30、外歯19の弾性変形が抑制される。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

【課題】 ギヤケースと内歯車を一体構造に構成することにより、圧入による精度悪化やミスアライメントの影響が無く、高精度維持が可能になるとともに、内歯車径を大きく取ることができるため、高強度な歯車諸元設計が可能である遊星減速機の内歯車固定方法及びその構造並びに遊星減速機を提供する。
【解決手段】 遊星減速機の内歯車とギヤケースを固定する方法であって、前記ギヤケース１０のダイカスト鋳造時に、前記ギヤケース１０の金型に、合金鋼製の環状の内歯車ブランク１５Ａをインサートしてから前記ギヤケース１０をダイカスト鋳造することによって、前記ギヤケース１０に内歯車ブランク１５Ａを固定し、次に、前記内歯車ブランク１５Ａ内周面に歯車加工を施して前記ギヤケース１０内周面に内歯車１５を取り付けることにある。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を極力抑えながら、電源ケーブルや制御用ハーネスの損傷を回避し得る拡開部を効率的に形成する。
【解決手段】ケーシング２０内に装置全体を貫通する中空部Ｈ１を備えた動力伝達装置１０において、該動力伝達装置１０は、その軸方向端部に、自身の内周面４８Ａが前記中空部Ｈ１の端部を構成する中空の第２キャリヤ（フランジ体）４８を備える。第２キャリヤ４８の内周面４８Ａに、開口端に近づくにつれて内径が大きくなる拡開部ＥＰ１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】カバー部材の組立てを簡易化し、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる減速機を提供する。
【解決手段】走行用減速機のリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成した段部61を有し、この凹状の段部61内に円板状のカバー部材62を装着し、この段部61内のカバー部材62を外側から係止するリテーナ63を、リングギア28の段部61に嵌着する。リングギア28の段部61およびカバー部材62は、それぞれの周面に螺合溝65を有し、段部61内にカバー部材62を螺合により装着する。カバー部材62とリングギア28の段部61との間には、オイル封止用のＯリング66を設ける。このＯリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、カバー部材62の螺進により段部61の内奥面に押圧して液密を保つ。 （もっと読む）

【課題】減速比が大きく、入出力効率の高い減速機付きモータ装置を提供する。
【解決手段】減速機付きモータ装置１に備えられている歯車装置４００は、ウォームギヤ機構５００と差動歯車機構６００とを備えている。差動歯車機構６００は、ハウジング３００に固定されている第１の太陽歯車６０２と、外周壁に第１の太陽歯車６０２の平歯と噛み合う平歯が設けられ、ウォームホイール５０２に回転自在に軸支されている第１の遊星歯車６０３、６０４と、ウォームホイール５０２を挟み、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し反対側に、かつ、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し同心状に配置されるとともに、第１の遊星歯車６０３、６０４と連結される第２の遊星歯車６０７、６０８と、外周壁に第２の遊星歯車６０７、６０８の平歯と噛み合う平歯が設けられ、出力部７００が連結されている第２の太陽歯車６０９とを有する。 （もっと読む）

【課題】大きい荷重に耐えることのできる遊星歯車伝導
ユニットを提供する。
【解決手段】リング歯車１７と、太陽歯車１８と、遊星軸受１３により遊星歯車１１が回転可能に取り付けられる複数の遊星軸１２を駆動する遊星キャリア１９とを備える遊星歯車伝動ユニット１０を提供する。遊星軸は、フレックスピン軸１２であり、該フレックスピン軸１２の各々は、１対の遊星歯車１１を備え、該対の遊星歯車１１の各々は、対の他方の遊星歯車１１のヘリックス角度に対向したヘリックス角度を有する、単一のヘリカル型である。本発明は、本発明の実施の形態に従った遊星歯車伝動ユニット１０を備えるギアボックス２０及びかかるギアボックス２０を備える風力タービンを更に提供する。 （もっと読む）