【課題】２枚の外歯歯車４０を複列に備え１８０度対向して偏心回転させる遊星歯車機構においては、外歯歯車４０の歯幅が内歯歯車１１の幅の１／２以下であるため、内歯歯車１１との噛合部で内歯歯車幅の片側にのみ力が加わる。これにより発生する噛合部での内部応力と歯面接触圧力の分布の不均一性を改善して１歯当りの伝達力を大きくすることで、小型でも伝達トルクの大きな遊星歯機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１の歯幅端部と噛合する外歯歯車４０の端部の歯厚を他端部の歯厚より厚くすることで、内歯歯車１１の歯幅方向の端部の噛合点での力伝達歯面間のバックラッシ量Ｂｓ１を内歯歯車１１の中央側のバックラッシ量Ｂｓ２より小さくした。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動状態が自立始動か負荷始動かに拘わらず、エンジン始動時にエンジンの運転状態に関わる車両状態をより正確に判定する。
【解決手段】エンジン１８の始動状態が自立始動か負荷始動かに基づいて、エンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅを用いてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態（例えばエンジン１８に供給される燃料Ｆの性状）を判定するときの判定方法が切り替えられるので、例えば自立始動か負荷始動かによってエンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅの出方が異なることに対して、自立始動か負荷始動かに合わせてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態をより正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リングギヤが例えば楕円状に変形する振動モードが発生することで生じる放射音を効果的に抑制することができる車両の駆動装置を提供する
【解決手段】リングギヤＲ１が楕円状に変形する振動モードが発生した際、リングギヤＲ１の外周歯７３において、補強部１２２と異なる部位が剛性が弱いため、振動モードの腹が発生することとなる。また、このリングギヤＲ１の補強部１２２と異なる部位は、有底円筒状ケース４４の内周歯７５に形成されている欠歯部１２４に嵌合されているため、前記振動モードの腹が欠歯部１２４で発生する。したがって、リングギヤＲ１の振動モードの腹が、有底円筒状ケース４４の欠歯部１２４で発生することから、その振動モードの腹が有底円筒状ケース４４の内周歯７５と接触しないため、その振動が有底円筒状ケース４４に伝達されることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の支持軸に給油溜まりを設け、その給油溜まり側から転がり軸受に給油する場合において、公転中心に近い方の軸受部分にも十分潤滑油を供給できるようにした遊星歯車減速機の潤滑装置を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構１１によって公転する縦向きの支持軸１６に転がり軸受１９を介して支持された遊星歯車１５と、前記遊星歯車１５の移動経路上に下向きに設置された給油ノズル２６とからなり、前記給油ノズル２６の下方を前記遊星歯車１５が通過する間にその給油ノズル２６から前記転がり軸受１９に給油するようにした遊星歯車減速機の潤滑装置において、前記支持軸１６に上向きに開放された給油溜まり２５が設けられ、前記給油溜まり２５の周壁に前記転がり軸受１９の内部に通じた軸側給油穴２７が設けられ、その軸側給油穴２７に前記給油溜まり２５の内部の潤滑油を送り出すポンプ装置２９が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構造により、減速機を効率的に冷却することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速機１０４をファン１０６によって冷却可能な減速装置１００であって、減速装置１００のケーシング１１０の第１の特定の部位Ｐ１の外形寸法Ｂが、第１の特定の部位Ｐ１より反ファン側の第２の特定の部位Ｐ２の外形寸法Ｃより大きい減速装置１００において、減速装置１００は、減速装置１００全体の回転を防止するトルクアーム１０２を備え、トルクアーム１０２は、減速機１０４の出力軸１１２よりもファン１０６側の部位１１０Ｃに取り付けられ、且つトルクアーム１０２は、第１の特定の部位Ｐ１よりも更に半径方向外側に突出した部分１０２Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】動作中において、ピニオンシャフトに設けられている止めピン穴に圧入されているピンが破損しない減速機用プラネタリギヤ装置を提供することにある。
【解決手段】ピニオンシャフト５は、端部に止めピン穴５ａが設けられ、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ２であり、そして、前記ピニオンシャフト５の軸線方向中央部の表面層の残留オーステナイト量が１６体積％未満である。これにより、ピニオンシャフトに設けれられているピンの破損を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車と遊星歯車の噛み合い部の潤滑を図ることによって、遊星歯車を支持する転がり軸受の外輪の温度上昇の抑制を図ることを課題とする。
【解決手段】前記の課題を解決するために、転がり軸受２９の外輪３２の上端面に設けた油捕集リング３６に貫通穴４１を設け、その油捕集リング３６によって捕集した潤滑油を軸受内部に取り込むとともに、その一部を前記貫通穴４１を通じて、内歯歯車２３の歯２３ａと遊星歯車２４の歯２４ａの噛み合い部２８に供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】低、中、高減速比を柔軟に生じ、全体構造を安定させ、体積を小型化することを可能にする遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機において、少なくとも一つの太陽歯車はフレームの中心孔内に装着される。フレームは、中心孔と、中心孔に沿って間隔を置いて平行に配列された第一固定部、第二固定部および第三固定部を有する。若干の第一歯車は、第一固定部と第二固定部との間に旋転可能なように装着され、かつ太陽歯車と噛み合う。若干の第二歯車は、第二固定部と第三固定部との間に旋転可能なように装着され、かつ太陽歯車と噛み合う。第一環状歯車は第一歯車と噛み合うように装着される。第二環状歯車は第二歯車と噛み合うように装着される。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に回転自在に設けられ駆動モータ１１により回転駆動される第１のフライホイール１９と、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い第１のフライホイール１９の回転駆動により回転駆動される第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と同芯で連結する出力軸２５とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛合部のバックラッシ量に関係なく正逆回転時の遊びを小さくできる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機１において、プラネタリギヤ組を平歯車よりなる基準位相プラネタリギヤ組と、異位相プラネタリギヤ組を少なくも1組含む構成とする。基準位相プラネタリギヤ組は固定内歯車８とプラネタリギヤ６a〜６dと従動内歯車９と従動プラネタリギヤ７a〜７dの噛合部のバックラッシを０としたときのプラネタリギヤ６a〜６dと従動プラネタリギヤ７a〜６dの歯車回転方向の歯車位置の差である位相差を備えている。異位相プラネタリギヤ組はプラネタリギヤ６a〜６dと従動プラネタリギヤ７a〜７dの位相差が基準位相プラネタリギヤ組と異なる。この構成により基準位相プラネタリギヤ組と異位相プラネタリギヤ組の位相差分遊びを小さくできる。 （もっと読む）

【課題】寿命を伸長する。
【解決手段】本発明の遊星歯車減速機構３８は、トロコイド歯形によって構成された外歯４８Ａを有する太陽歯車４８と、太陽歯車４８の径方向外側に設けられ、トロコイド歯形によって構成された内歯５０Ａを有する内歯車５０と、太陽歯車４８と内歯車５０の径方向間に設けられ、太陽歯車４８の外歯４８Ａ及び内歯車５０の内歯５０Ａと噛み合い可能なピン歯形によって構成された外歯５２Ａを有する遊星歯車５２と、太陽歯車４８と同軸状に設けられ、遊星歯車５２を自転可能且つ太陽歯車４８に対して公転可能に支持するキャリア５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明によれば、複式遊星歯車機構を利用した減速装置の減速比を決定する上の設計上の自由度が大きく、かつ高減速な減速装置を実現する。
【解決手段】減速装置は、２つの遊星歯車機構からなる減速装置において、２つの内の１つ目の遊星歯車機構を構成する太陽歯車２と遊星歯車３と内歯車４のモジュールと２つの内の２つ目の遊星歯車機構を構成する太陽歯車５と遊星歯車６と内歯車７のモジュールは異なるモジュールから成り、２つの内の１つ目の遊星歯車機構の内歯車４と２つの内の２つ目の遊星歯車機構の内歯車７の基準円直径は同一にされている。 （もっと読む）

【課題】回転力以外の力の作用する部材を少なくして、大きなねじり剛性と小さなねじり剛性の非線形性を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】プラネタリギヤ６、７をサンギヤ５の回転軸心に対して回転対称に配置し、固定リングギヤ８の歯数と可動リングギヤ９の歯数をプラネタリギヤの使用個数の１以外の約数の倍数とし、サンギヤ３の歯数を前記プラネタリギヤ６、７の使用個数の１以外の約数の倍数とした遊星歯車機構とする。その結果、プラネタリギヤ６、７と固定リングギヤ８、従動リングギヤ９、サンギヤ５との噛合部に作用する回転力以外の力の作用部材を少なくする。 （もっと読む）

【課題】キャリアを製造する時の、部品点数・加工工程数を減らし、かつ、材料の歩留まりを向上する。
【解決手段】フランジ２の周囲に側壁予定部位３ｐと座面予定部位４ｐとが交互に配置される素材Ｗを用意し、座面予定部位４ｐを押し広げることによって、ピニオンギヤの座面４を成形するとともにピニオンギヤを露出させるための開口６を形成する。側壁予定部位３ｐを絞ることによって、側壁予定部位３ｐをフランジ２に接続する側壁３に成形するとともに座面４をフランジ２の下方に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 非回生協調ブレーキ作動時と回生協調ブレーキ作動時とのブレーキペダル作動フィーリングを同一とする、小型簡素化されたストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ブレーキペダルの回動支点と、遊星歯車機構と、マスタシリンダに連繋するプッシュロッドを駆動するプッシュロッドアームとを同軸に構成して、正逆転自在なモータの回動を遊星歯車機構に作用させて、回生協調ブレーキ作動時には非回生協調ブレーキ作動時のブレーキペダル入力に対応するブレーキペダルストローク線図となるよう補正制御をする。 （もっと読む）

【課題】軸受の転動体による潤滑油の攪拌抵抗を低減することにより、動力損失の小さい歯車装置を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギヤ（５）と、外歯を有して前記サンギヤ（５）に噛合する複数のプラネットギヤ（７）と、内歯を有して前記プラネットギヤ（７）に噛合するリングギヤ（９）とを備え、前記プラネットギヤ（７）は、軸方向に並んだ１対の歯列と、該１対の歯列の間に設けられた環状溝（１７）とを有し、軸方向に並んだ１対の転動体列（７２）を介して固定支軸（２３）に回転自在に支持されている遊星歯車装置（１）において、前記転動体（７３）に前記プラネットギヤ（７）の径方向内側から給油する給油通路（ＬＰ）と、前記プラネットギヤ（７）における環状溝が形成された中央部を貫通して潤滑油を前記プラネットギヤの外方へ排出する排油孔（９１）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供する。
【解決手段】減速機２０は、給油路２６を備える。給油路２６は、第１円環状空間Ｒ₁の上方に設けられる流出口２６_OUTと、第２円環状空間Ｒ₂の上方に設けられる流入口２６_INとを有する。 （もっと読む）