【課題】 歯車機構に遊星歯車機構を内蔵し、限られたスペースで軸受けサイズを大きくすることができるため、歯車減速機のハウジングを大型化することなく、十分な強度が得られるとともに、歯車減速機によって構成される減速機ユニットを複数段に組付けて所望の減速比を得ることができる歯車減速機を提供する。
【解決手段】 出力軸３１を前記入力軸１３挿入口と同一軸線上に配置して減速機ユニットを構成し、前記減速機ユニットの歯車機構に遊星歯車機構３０を内蔵し、前記出力軸３１を、最終段大歯車２５を装着した第１の軸部３５と、この第１の軸部３５と同心状に回転自在に配置され、出力を取り出す第２の軸部３１で構成し、これら第１の軸部３５と第２の軸部３１を遊星歯車機構３０を介して連結した歯車減速機。 （もっと読む）

【課題】回転装置の回転力を、流体を利用しない簡易な構造で強力な動力変換が可能な変速機を提供する。
【解決手段】変速機１０の第１変速部１１は、ケース１２内に同軸状に挿入された入力回転軸２７と、中間板２４に回転自在に取り付けられた出力回転部材３１と、入力回転軸２７に固定された回転誘導部３５と、回転誘導部３５の外方に配置され入力回転軸２７に回転自在に取り付けられた質量部材４６を有する回転変換部４５とを備えている。第２変速部６１は、出力回転部材３１に取り付けられた外歯車部材６２と、外歯車部材６２と右端板１７との間に設けた取付板部材６７の中心を挟んだ径方向の２か所に固定され、外歯車部６４と螺合する中間歯車８１，８２を有する一対の中間歯車部材７４，７５と、右端板１７と取付板部材６７の中心を貫通して取り付けられ、中心歯車７２が中間歯車８１，８２に螺合する出力歯車部材６９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】減速機構が太陽歯車と遊星歯車とキャリアとを備えているとともに、遊星歯車のピニオンシャフトの挿入穴およびキャリアの挿入穴にピン部材が挿入されることによりピニオンシャフトのキャリアから抜けが防止されている電動ブレーキにおいて、遠心力によりピン部材が抜けるのを防止できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】ピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａは、キャリア２３の径方向内側から外側に向かう方向に貫通して延びており、キャリア２３の挿入穴２３ｃは、キャリア２３の径方向内側から外側にピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａを越えて延びているとともに、キャリア２３の径方向内側に開口しかつ径方向外側が閉塞しており、ピン部材６０は、キャリア２３の挿入穴２３ｃに、ピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａを貫通して挿入されている。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを大型化することなく過渡的な力のスパイクに対応できるようにする。
【解決手段】アクチュエータ（１００）は、第１レグ（１０６ａ）および第２レグ（１０６ｂ）を有するギアトレインからなる差動機構（１０５）と、差動機構（１０５）の第１レグ（１０６ａ）を介してボールねじ（１０４）を回転駆動するように構成されたモータ（１０１）と、差動機構（１０５）の第２レグ（１０６ｂ）に接続されたブレーキ（１０３）と、を備える。ブレーキ（１０３）は、ある保持力を有し、過渡的な力のスパイクによって、差動機構（１０５）内のトルクがこの保持力を越えたときに、滑りにより差動機構（１０５）内のトルクを消散する。 （もっと読む）

【課題】液圧式ホイールモータドライブはノイズ、漏れ、効率が低いなどの多くの欠点を有している。
【解決手段】電気モータによって駆動されるホイールドライブアセンブリを次の様に構成する。固定ハウジングはリングギアを含み、スピンドルキャリアがハウジング内に存在する。入力太陽ギアによって駆動される遊星ギアがリングギアと相互に係合して出力スピンドルキャリアを回転させる。固定ドライブエンドハウジングがリングギアを含むとともに、径方向に浮く遊星キャリアと遊星キャリア内に回転可能に装着される複数の遊星ギアとを収容する。入力太陽ギアは電気モータによって駆動されるとともに、複数の遊星ギアを駆動させ、遊星ギアはリングギアと噛み合って遊星キャリアの真の中心の周りを回転させる。遊星キャリアがスピンドルキャリア内に部分的に入れ子にされ、また、モータが固定ドライブエンドハウジング内に部分的に入れ子にされる。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、過負荷に伴う問題や精度上の問題を解決すること。
【解決手段】内周ギヤ部３０ａ，４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０を停止要素として予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第２リングギヤ４０を出力要素とする動力伝達装置であって、ブレーキ手段は、傾斜面３３ａ，６１ａを介して第１リングギヤ３０に係合することにより第１リングギヤ３０との相対回転を規制する一方、第１リングギヤ３０にブレーキトルクを超える回転トルクが加えられた場合には傾斜作用により相対的に離隔移動することで停止要素との相対回転を許容する。 （もっと読む）

本発明は、駆動シャフト（１６）を回転させるように構成された電気モータ（１０）と、前記駆動シャフト（１６）及び前記駆動シャフト（１６）に対して回転可能な出力シャフト（５０）と駆動するよう係合している駆動遊星ギヤ構成（７０）と、前記出力シャフト（５０）の回転速度を変化させるための手段であって、前記回転速度変更手段（８０、８２）がモータ（１０）の両側にそれぞれ配置された手段とを備える、電気駆動システムに関する。本発明はまた、例えば自動車などモータ駆動ユニットに関する。 （もっと読む）

【課題】ギアの側面に設けられたスラストブシュに対して、簡単な構成でかつ十分な潤滑が行えるようにする。
【解決手段】このスラストブシュ潤滑構造は、第２太陽ギア５０とスラストブシュ８２とを備えた油浴潤滑の減速機における構造である。第２ギア５０は、中心部に貫通孔を有するとともに、貫通孔に挿入された出力軸２９に対してフローティング支持されている。スラストブシュ８２は、第２太陽ギア５０の一側面側に配置され、第２太陽ギア５０の側面と摺動する。そして、第２太陽ギア５０の内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりとして機能する大径部５０ａが形成されており、油溜まりとしての大径部５０ａを含む第２太陽ギア５０の内径部は、内部のオイルがスラストブシュ８２側に流れやすい形状である。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、特に回転軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速しての前輪に伝達する装置であって、トランスファ減速機２０と、遊星歯車機構２１と、ブレーキ機構２２と、を備えている。トランスファ減速機２０は、入力軸２８及び出力軸２９と、入力軸２８と同軸に配置されたドライブギア３０と、出力軸２９と同軸に配置されドライブギア３０に噛み合うドリブンギア３１と、を有し、モータからの回転を減速する。遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置され、トランスファ減速機２０からの出力回転をさらに減速して前輪に伝達する。ブレーキ機構２２は、出力軸２９からオフセットして配置され、出力軸２９の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するようドラム２３が配置されてなり、駆動モータ２２の回転軸２２ｂに連結された第１小径ギヤ部４１と、該第１小径ギヤ部４１とともに交差軸歯車Ｇ１を構成する第１大径ギヤ部４２ｄ及び該第１大径ギヤ部４２ｄの回転軸２２ｂから離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部４２ｅを有する伝達ギヤ４２と、第２大径ギヤ部４８ｂ及び該第２大径ギヤ部４８ｂの回転軸２２ｂに近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部４８ａを有するサンギヤ４８と、固定軸をなすリングギヤ４６と、遊星歯車５４を有しドラム２３に一体回転するように連結されたキャリア４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメントの発生が効果的に抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】サンギア（５）と、プラネットギア（７）と、リングギア（９）と、前記プラネットギアの回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部を支持するフロントプレート（１７）、他端部を支持するバックプレート（２１）および両プレートを連結するドラム（２１）を有するプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車減速装置（１）において、前記フロントプレート（１７）の、前記プラネット軸（１３）を支持する支持部（２７）の外周領域に、プラネット軸の軸心（Ｃ２）同士を結ぶプラネットピッチ円（Ｐｃ）の外側からピッチ円近傍まで延びる切欠部（５３）が形成され、前記フロントプレート外周の連結部（４１ａ）の径方向内側で、かつ隣接する支持部（２７）の間に、前記ピッチ円（Ｐｃ）の外側から内側まで延びる切欠溝（５５）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化することなく、切替機構なしで２つのモータ（ＬＦモータ及びＣＲモータ）それぞれの出力を互いに融通しあうことができる駆動力伝達装置及びこれを備えた画像記録装置を提供すること。
【解決手段】伝達機構１１０は、第１遊星歯車機構１６１と第２遊星歯車機構１８１とを有する。それぞれの機構１６１，１８１は、太陽ギヤ、遊星ギヤ、キャリア、複合ギヤを有する。第１遊星歯車機構１６１の第１キャリア１６４に第１モータ７１が駆動接続され、第１複合ギヤ１６５に第２モータ７２が駆動接続されている。また、第１遊星歯車機構１６１の第１太陽ギヤ１６２から搬送ローラ８７を駆動させる駆動力が取り出され、第２遊星歯車機構１８１の第２キャリア１８４からキャリッジ３８を駆動させる駆動力が取り出される。 （もっと読む）

【課題】 被粉砕物を容易かつ確実に粉砕する粉砕装置を提供する。
【解決手段】
装置本体２と、装置本体２の上部に設けられた載置台３に収容される乳鉢４と、装置本体２に支柱５を介して乳鉢４内で支持される乳棒６とを備える粉砕装置１であって、装置本体２は、乳棒６を固定した状態で、載置台３を駆動させる駆動手段を備える粉砕装置１。 （もっと読む）

【課題】伝統的な遊星式倍力によりファスナーセットやねじり装置を締付けまたは調整または取外すために、内歯車をキャップナットに設置し、柱形のサンギアをボルトに設置し、遊星歯車を駆動することにより、内歯車を設置するキャップナットを動かし、締付けまたは緩める。ただし、上述した構造でキャップナットを締付けまたは緩めるとき、施力する遊星歯車の軸心位置を移動させなければならないので、操作は比較的不便なうえ、かつ比較的大きな空間が必要である。
【解決手段】本発明は内歯車１０２をキャップナット１０１に設置し、また、少なくとも１コの遊星歯車のロッカーアーム構造をボルトに設置し、キャップナット１０１の中心を通して、同軸駆動するサンギアのファスナーセットやねじり構造を締付けまたは緩める。 （もっと読む）

【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ１の駐車ブレーキ機構２０に備えた回転規制機構２５は、回転プレート７０、係止歯車７１、レバー部材７２及びコイルばね７３を有している。回転プレート７０のピストン推進方向への回転に伴って、遠心力によってレバー部材７２が係止歯車７１から離れる方向への回動するので、駐車ブレーキ機構２０の作動中に、レバー部材７２が係止歯車７１に当接することがなく、駐車ブレーキ機構２０の作動音を抑えることが可能となる。回転プレート７０がピストン戻し方向へ回転する際には、レバー部材７２の係合ピン７５を係止歯車７１に係合させてその回転を規制するので、駐車ブレーキ機能の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 複式遊星差動歯車減速機において入力軸からの力を効率的、円滑に伝達する。
【解決手段】 入力軸２に第１の太陽歯車２１と第２の太陽歯車２２とが配設され、固定内歯歯車３と第１の太陽歯車２１とに噛み合いながら公転する第１の遊星歯車５１と、従動内歯歯車４と第２の太陽歯車２２とに噛み合いながら公転する第２の遊星歯車５２とを備える複式遊星差動歯車減速機１において、所定の減速比を維持するように、第１の遊星歯車５１および第２の遊星歯車５２の少なくとも一方のモジュールや転位などの歯車緒元を調整して、第１の遊星歯車５１と第２の遊星歯車５２とを共通の遊星歯車軸６に配設する。 （もっと読む）

【課題】相対的に大きなトルクを生じることが可能な外回転式装置を提供する。
【解決手段】外回転式装置１００の内部に少なくとも一個の外回転式電気機械３００をオフセットして装着する。外回転式電気機械３００の外殻は、ギアまたは摩擦輪を含み、同軸にドライブプーリー４０３が設置される。外回転式装置１００のブレーキードラム１０１は、内部にギアまたは摩擦輪を含み、リング状の内ドライブプーリー４０２とカップリングすることにより、変速伝動機能を構成する。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置のメンテナンス性を改善し、併せて摩擦式駆動装置のコンパクト化設計を図ること。
【課題手段】
左右のドライブディスクを回転駆動する左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒを、左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒの中心部分に当該左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒと同一軸線上に配置し、左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒと左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒとを、同一軸線上で、波動歯車装置７２Ｌ、７２Ｒあるいは遊星歯車装置１００Ｌ、１００Ｒによって駆動連結する。 （もっと読む）

【課題】オイル潤滑でき、しかも、密閉ケーシングの組み立て手順に余り制約を与えず、且つ、オイルをこぼしたりすることがなく、作業工数の管理を容易に行うことができる波動歯車減速装置を提供する。
【解決手段】円環状のオイルタンク５１の外周壁に吐出口５５、内周壁に空気吸込口５６を形成し、それらの口５５，５６をゼリー状のグリス５７によって閉塞する。このオイルタンク５１を波動歯車減速装置１０の可撓性外歯歯車１２の内側に一体的に回転するように配設する。波動歯車減速装置１０の最初の運転時に、摩擦熱などを受けてグリス５７が流動性を帯びるようになる。そして、可撓性外歯歯車１２と共に回転するオイルタンク５１内のオイルが遠心力で吐出口５５から密閉ケーシング２３内に吐出し、これにより波動歯車減速装置１０がオイル潤滑される。 （もっと読む）