【課題】ミスアライメントの発生が抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギア（５）と、外歯を有して前記サンギア（５）に噛合する複数のプラネットギア（７）と、内歯を有して前記プラネットギア（７）に噛合するリングギア（９）と、前記複数のプラネットギア（７）の回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部（３３）に一体的に形成されて該一端部を支持する環状のベースプレート（１７）と、複数の前記プラネット軸の他端部を支持する環状のバックプレート（１９）とによって複数の前記プラネット軸（１３）を支持し、かつ複数のプラネットギア間の相対位置決めをするプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記プラネット軸（１３）または前記プラネットキャリア（１１）における、プラネット軸の前記一端部（３３）の近傍の剛性を、他端部の近傍の剛性よりも低く設定する。 （もっと読む）

本発明は、遊星歯車列を備える減速歯車装置、具体的には航空機エンジンのターボ機械を潤滑および冷却する方法に関し、減速歯車装置の遊星キャリア（３０）に装着されて静止油運搬傾斜（５６）を包囲する遠心スコップを形成する円筒形ケーシング（５２）を含み、前記円筒形ケーシング（５２）は、遊星歯車（２８）が減速歯車装置の１つまたは複数の外冠（１６、２０）と噛み合う領域の方に向けられているインジェクタ（６８）に供給する放射状導管（６２、６４、６６）を含む。
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【課題】 潤滑ポンプの停止前に温度センサで検出した潤滑油の温度と警告温度との温度差が、所定の閾値の範囲内にあるときに警報を発するようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６が空転状態となるのを防ぐため潤滑ポンプ４６の駆動を停止したときには、先に温度センサ５１で検出した潤滑油の温度Ｔと警告温度Ｔohとの温度差（Ｔoh−Ｔ）が、所定の閾値α以下であるか否かを判定する。温度差（Ｔoh−Ｔ）が閾値α以下のときには、ダンプトラック１のオペレータに対して「オーバヒート」警告を発する。これにより、車輪取付筒１９の外部に位置して温度センタ５１を、潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた場合でも、車輪取付筒１９内の遊星歯車減速機構２３，３１等がオーバヒートするのを、車両のオペレータに警告することによって防ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】高トルクの駆動力をプロペラに伝達することが可能な舶用推進ユニットを提供する。
【解決手段】この船外機（舶用推進ユニット）は、ドライブシャフト部３１と直交する方向に延びる１本のプロペラシャフト部３２と、プロペラシャフト部３２と共に回転される１つのプロペラと、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１上で、かつ、ドライブシャフト部３１よりも前方に配置され、前進時に、プロペラシャフト部３２の回転を減速する遊星歯車機構部３４とを備え、遊星歯車機構部３４は、エンジンによる駆動回転が入力されるリングギヤ３４１と、リングギヤ３４１の回転に伴って回転される複数のプラネタリギヤ３４３と、複数のプラネタリギヤ３４３を支持するとともに、入力された駆動回転が減速されて出力されるキャリア３４４とを含む。 （もっと読む）

【課題】キャリアが一段となる３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、油圧モータ部１１と回転自在に結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部１２とで構成されている。減速機部１２は、油圧モータ部１１のケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７とケーシング１３に一体の内歯歯車部２０との双方に噛み合うように配置されると共に、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置され、軸２４で回転可能に保持されている。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

フライホイールモジュール（９）は、入力軸（１５）と出力軸（１７）とを有するカップリングユニット（１１）を有する。このカップリングユニット（１１）は第１カップリング（２３）を有し、第１カップリング（２３）の第１カップリング半部（２５）は燃焼機関（３）に接続され得るとともに第２カップリング半部（２７）は無段変速機（７）に接続され得る。フライホイールモジュール（９）は、入／出力（２８）を有するとともに、フライホイール（２９）およびフライホイール（２９）に接続された減速ギヤユニット（３１）により形成されるフライホイールユニット（１３）を有する。フライホイールユニット（１３）はカップリングユニット（１１）を介して入／出力（２８）にのみ接続される。

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【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】回転規制機構３４Ａがキャリア４１（一方の出力部材）のピストン１２の戻し方向の回転を規制し、インターナルギヤ４６（他方の出力部材）が所定範囲回転して回転規制機構３４Ａに作用し、ピストン１２を戻し方向に移動するようにモータ３８がサンギヤ４４（入力部材）を回転したとき、これに伴うインターナルギヤ４６の回転によりキャリア４１に対する回転規制機構３４Ａの回転規制を解除する。従来技術で推力の保持（自己保持）のため等に用いられるウォームギヤを用いずに駐車ブレーキを解除できる。このため、駐車ブレーキの解除を迅速に行え、駐車ブレーキ解除後の走行開始を迅速に行え、応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加や大型化や複雑な制御を不要としながら、加振入力が中・高周波数振動領域か低周波数領域かで自動的に回転イナーシャ機能を異ならせることで、クランク軸の回転変動抑制や発進加速性の向上や変速時間の短縮等の効用を併せて達成することができる車両用エンジンフライホイールを提供すること。
【解決手段】エンジン１のクランク軸２に設けられ、エンジン１のクランク軸２は、自動変速機５の変速機入力軸３に固定的に連結された車両用エンジンフライホイールにおいて、回転自由度が２自由度で少なくとも３つの回転要素を有するシングルピニオン式プラネタリギヤPG1を有し、シングルピニオン式プラネタリギヤPG1の速度線図で、両端部以外の位置に存在するキャリアＣに、クランク軸２を固定的に連結し、かつ、シングルピニオン式プラネタリギヤPG1の３つの回転要素のうち、２つの回転要素（サンギヤＳとリングギヤＲ）間に、所定量以上の相対回転を規制しながら相対回転後に各回転要素を中立位置に戻す捩りばね７を配置した。 （もっと読む）

【課題】開閉頻度が少ないバルブ等の大きな操作トルクを必要とするバルブを少ない労力で簡単に開閉できる携行用バルブ開閉装置を提供することである。
【解決手段】ハンドル３を取り付けたハンドル軸４を入力軸、バルブ軸３１と係合するバルブ係合部１を下端に取り付けた回転操作軸２を出力軸とする遊星歯車減速機構５を設け、そのケーシング６を固定レバー７でバルブ設置部に固定することにより、開閉頻度が少ないバルブ等の大きな操作トルクを必要とするバルブを少ない労力で簡単に開閉できるようにした。 （もっと読む）

【課題】バックラッシを除去、低減するとともに組立性の向上を図り、さらに出力軸のふら付きを防止できる回転駆動装置と、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】不思議遊星歯車を備える回転駆動装置であって、中空主軸周りに回転自在に設けられる第１キャリア５２と、遊星歯車５を回転自在に支持する第２キャリア５３と、第１キャリア５２と第２キャリア５３とを互いに連結するとともに第１キャリア５２に対して第２キャリア５３を主軸と直交する方向に移動自在に案内する連結部５４と、第２キャリア５３を主軸と直交する方向に付勢する付勢部５５とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】把持力を弱めることなく簡単に作業時間を短縮化し、柔軟な把持動作を行う。
【解決手段】ロボットハンド１は、複数のフィンガーＦ１，Ｆ２と、フィンガーＦ１，Ｆ２にそれぞれ動力を伝達する複数の遊星歯車ユニット５，６と、を備え、遊星歯車ユニット５，６の太陽歯車９，１０がモータ１７に動力伝達可能に接続され、遊星歯車ユニット５の遊星腕１３がフィンガーＦ１に動力伝達可能に接続され、遊星歯車ユニット６の遊星腕１４がフィンガーＦ２に動力伝達可能に接続され、遊星歯車ユニット５の内歯歯車１５は、フィンガーＦ１，Ｆ２が互いに近接／離反する方向に動力伝達しうるように、遊星歯車ユニット６の内歯歯車１６に接続されている。 （もっと読む）

【課題】高い減速比で減速することが可能な小型の減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１００は、電動モータの回転軸２０８が連結され、電動モータの回転軸２０８の回転により回転される公転アーム１０１と、電動モータに固定された第１の太陽歯車１０２と、公転アーム１０１の一方の端部に回転自在に取り付けられ、第１の太陽歯車１０２に噛み合わされる第１の遊星歯車１０３と、公転アーム１０１の他方の端部に回転自在に取り付けられ、第１の太陽歯車１０２に噛み合わされる第２の遊星歯車１０４と、公転アーム１０１を間に挟み第１の遊星歯車１０３と互いに連結された第３遊星歯車１０７と、公転アーム１０１を間に挟み第２の遊星歯車１０４と互いに連結された第４遊星歯車１０８と、回転自在に配置され、第３および第４の遊星歯車に噛み合わされ、出力軸を有する第２の太陽歯車とを備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車を支持する軸受にスラスト方向の力が作用した場合でも、軸受を保持する保持器と、遊星歯車及び軸受の側方への移動を規制するプレートとの接触を抑えることができる遊星歯車減速装置の提供。
【解決手段】遊星歯車１８と、この遊星歯車１８を回転自在に支持する軸受２２と、この軸受２２を保持する保持器２３と、遊星歯車１８及び軸受２２それぞれの側方への移動を規制するプレート２４とを備えた遊星歯車減速装置１２において、軸受２２の内輪２０のプレート２４に対向する端面２０ａを、遊星歯車１８のプレート２４に対向する端面１８ａよりも突出させ、軸受２２の内輪２０の端面２０ａをプレート２４に当接させるように軸受２２及び遊星歯車１８を配置した構成にしてある。 （もっと読む）

ハウジング（１）と、ハウジング内に回転可能に固定され、第一の端部（２１）及び第二の端部（２２）を有する出力軸（２）と、ハウジングに固定され、駆動軸（３）を有する駆動機構と、を備える新型電気グラインダにおいて、更に、ハウジング内に位置してハウジングと噛合するプラネタリーギア機構を備え、駆動軸は、出力軸の回転を駆動するように、プラネタリーギア機構を介して第一の端部に連結され、より好しくは、プラネタリーギア機構は、ギアベアリング（４）、アイドラ歯（５）、及びギアピン（６）を備え、ギアベアリングはギアピンを介してアイドラ歯に連結され、アイドラ歯はハウジング及び駆動軸のそれぞれに噛合し、ギアベアリングは出力軸の第一の端部に連結されている。
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【課題】 本発明は薄型化を図るとともに、幅方向に大きくなるのを確実に防止することができる小型コンパクトな非接触充電器の送電コイルの移動装置を得るにある。
【解決手段】 ケース体内に回転可能に取付けられた遊星軸車と、この遊星軸車を回転させるケース体に取付けられた遊星軸車回転用パルスモータと、遊星軸車に回転可能に取付けられた遊星歯車と、この遊星歯車と噛み合い、遊星軸車と同一軸心で回転するリング状の外輪歯車と、この外輪歯車を回転させるケース体に取付けられた外輪歯車回転用パルスモータと、遊星軸車の軸心以外の部位に取付けられた送電コイルと、ケース体内に設けられた制御基板と、この制御基板に設けられた遊星軸車回転用パルスモータと外輪歯車回転用パルスモータを駆動させ、ケーブルで接続された送電コイルを検出センサーで検出された所定位置へ移動させるパルスモータ駆動制御回路とで非接触充電器の送電コイルの移動装置を構成している。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構に加えてプラネタリギヤ機構と逆入力遮断クラッチとを備える電動モータを小型化することである。
【解決手段】アーマチュア軸１２ｂを備えたモータ本体１２と、アーマチュア軸１２ｂの回転を減速して出力するウォームギヤ機構２１と、ウォームギヤ機構２１の回転を減速して出力軸１４から出力するプラネタリギヤ機構２２と、アーマチュア軸１２ｂの回転を出力軸１４に伝達し、出力軸１４の回転はアーマチュア軸１２ｂに伝達しない逆入力遮断クラッチ２４とを備えるシートモータ１１において、プラネタリギヤ機構２２をウォームギヤ機構２１に対して軸方向の一方側に配置し、逆入力遮断クラッチ２４をウォームギヤ機構２１に対して軸方向の他方側に配置する。 （もっと読む）

【課題】小さなサイズの歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車１２が偏心回転する偏心揺動型である。内歯歯車１２の外周に窪み６２が形成されている。モータ２は、内歯歯車１２の外側でケース１８に固定されている。モータ２の一部は、内歯歯車１２の窪み６２内に張り出すようにケース１８に固定されている。モータ２の外周がケース１８の径方向の外側に大きくはみ出さないので、モータ２と歯車伝動装置１００を合わせたモータ付歯車伝動装置のサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 旋回装置のピニオンと旋回輪の内歯との間に生じたバックラッシを容易に調整する。
【解決手段】 旋回装置１１のケーシング１２に設けた円形嵌合突部１２Ｃの中心Ａに対し、ケーシング１２に回転可能に支持された出力軸１９の軸中心Ｄを寸法Ｅだけ偏心させる構成とする。このため、旋回フレーム６の取付座７に旋回装置１１を取付けるときに、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、ケーシング１２を円形嵌合突部１２Ｃを中心として回転させることにより、出力軸１９のピニオン２３を旋回輪３の内歯３Ｄに対して接近、離間する方向に位置調整することができる。これにより、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、旋回輪３の内歯３Ｄとピニオン２３との噛合部のバックラッシを容易に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られるとともに、装置の外形を省スペース化することができる回転駆動装置、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】太陽歯車４と、太陽歯車４の軸Ｏ周りに公転する遊星歯車５と、駆動モータ２に配設され、太陽歯車４に連結されるとともに太陽歯車４を軸Ｏ周りに回転させるピニオン２ａと、太陽歯車４の同軸上に固定配置されるとともに遊星歯車５に噛み合う固定内歯歯車６と、固定内歯歯車６とは異なる歯数に設定され、太陽歯車４の同軸上に回転可能に配置されるとともに遊星歯車５に噛み合う可動内歯歯車７と、を備え、太陽歯車４は、ピニオン２ａに連結される第１歯車部４１と、第１歯車部４１とは異なる歯数に設定され、第１歯車部４１の同軸上に配置されるとともに遊星歯車５に噛み合う第２歯車部４２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）