【課題】各部品の配置を工夫することによってコンパクト化を可能としたレンジ切換え装置を提供する。
【解決手段】レンジ切換え装置１は、運転者によって選択されたシフトレンジに基づいて制御されるモータ４、該モータ４の回転運動を直線運動に変換する変換機構５、及び該変換機構５によって変換された直線運動を揺動運動に変換するアーム部材６などを備えている。モータ４は、アーム部材６の基端部６Ａと変換機構５との間に配置され、変換機構５の軸方向とモータ４の軸方向とが並列に並べて配置されている。これにより、レンジ切換え装置１は、軸方向長さを短縮することができて、コンパクト化することができる。 （もっと読む）

【課題】トラクション性能と潤滑性能との両立を図ると共に装置の小型化を図る。
【解決手段】ケース２１の内部にＣＶＴ３０が配置される第１の空間と前後進切換機構２４とデファレンシャルギヤ２８とが配置される第２の空間とを仕切る仕切プレート２１ｄを設け、インプットコーン３４，アウトプットコーン３６をそれぞれ支持する純転がりの円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２，４６を第１の空間に配置し、インプットシャフト３２の一端を支持しスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１やアウトプットシャフト３８を支持しスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９，アウトプットコーン３６の一端を支持する軸受け４５を第２の空間に配置してオイルシール４３，４７でシールし、第１の空間にトラクションオイルを充填すると共に第２の空間に潤滑オイルを充填する。 （もっと読む）

【課題】 伸縮アクチュエータのスラスト受けフランジをハウジングの保持するロックナットの脱落を、特別な係止手段を必要とせずに実現する。
【解決手段】 遊星歯車式の減速機３７のリングギヤ６３を第１ハウジング３１の開口から内周面にねじ結合するとともに、送りねじ機構３９のスラスト受けフランジ７４を第２ハウジング３２の開口から内周面にねじ結合されるロックナット７８で保持し、それら第１、第２ハウジング３１，３２の開口を相互に軸方向に結合すると、ロックナット７８およびリングギヤ６３は微小な隙間αを介して軸方向に対向するので、万一ロックナット７８およびリングギヤ６３の一方の部材のねじ結合が緩んだ場合でも、その一方の部材の移動を他方の部材によって阻止することができる。よって、サークリップのような特別の係止手段を用いることなく、ロックナット７８およびリングギヤ６３の第１、第２ハウジング３１，３２からの脱落を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動源（エンジン）に連結された差動部と、この差動部の後段側の動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、変速精度の向上をはかることが可能な制御を実現する。
【解決手段】差動部の作動状態が制限されているか、または、差動部が定変速比状態であるかのいずれかの条件が成立した場合に、変速比の学習制御及び変速速度の学習制御の少なくとも一方の学習制御を実施し、それら条件が成立しない場合には学習制御を実施しないことで、変速精度の向上をはかる。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸に接触するシール部材の交換を容易にすることができる交換式シール装置を提供する。
【解決手段】本発明のねじ装置用交換式シール装置は、ナット２の軸線方向の端部に設けられ、ねじ軸１が貫通する貫通孔を有する連結部材５と、ねじ軸１の断面形状に対応した孔１６ａを有すると共に、内周縁から外周縁までに到る割れ目１６ｃを有するシール部材１６と、複数のセグメントケース１８からなり、蝶番１７によって複数のセグメントケース１８が開いたり閉じたりするケース部材１４と、を備える。複数のセグメントケース１８を閉じて、複数のセグメントケース１８で連結部材１２を挟むことによって、シール部材１６が収納されたケース部材１４が連結部材５に取り付けられる一方、複数のセグメントケース１８を開くことによって、ケース部材１４が連結部材５から取り外される。 （もっと読む）

【課題】多軸駆動用アクチュエータにおいて、駆動力の伝達部位等の磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸切替時間を短縮する。
【解決手段】駆動源２２と、駆動源２２からの動力を出力軸４１、４２、４３から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構４０と、駆動源２２の動力を複数の出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０と、複数の出力機構４０の出力軸４１、４２、４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０とを備え、動力伝達機構５０は、複数の遊星歯車機構５１〜５３を含んで構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構４０に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸４１、４２、４３に動力を伝達させる出力要素が含まれ、出力軸切替機構６０は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構６２を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１８によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢することにより、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間で各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達できるようにした。 （もっと読む）

【課題】パワースプリット変速機の切替え性能改良。
【解決手段】パワースプリット式自動変速機のギヤ比の開ループ制御ないし閉ループ制御のための方法に関している。この変速機は、エンジンによって駆動される駆動軸と、連続的に可変のギヤ比を有するバリエータ１２と、ギヤセット１４と、出力軸１０と、少なくとも２つの制御クラッチＫ１、Ｋ２を含んでおり、前記バリエータ１２とギヤセット１４は、制御クラッチを用いて、パワースプリット式変速機の全ギヤ比領域の通過の際にバリエータの調整領域が、第１のギヤ比領域内では１つの方向にそして第２のギヤ比領域内では逆方向に通過するように相互接続されている。本発明による切替えストラテジによれば、巻掛け手段１２の摩耗が低減され、さらにギヤ比領域間で快適性の高い切替えが達成される。さらに本発明では有利なパワースプリット式自動変速機の構造も論ぜられる。 （もっと読む）

【課題】運転者の姿勢が崩れ難く、操作性がよい前後操作型の操舵装置を提供する。
【解決手段】運転者がグリップ３Ｌ，３Ｒを前後方向へ操作することで操舵を行う操舵装置１Ａにおいて、グリップ３Ｌ，３Ｒに連結されグリップ３Ｌ，３Ｒの前後方向への操作により回転せしめられるステアリングシャフト５と、ステアリングシャフト５に設けられた揺動ギヤ８と、揺動ギヤ８と噛み合い車体に固定された固定ギヤ９とを備え、左側のグリップ３Ｌを後方へ操作したときに、ステアリングシャフト５が左方へ移動し、運転者の引き手側の肘を無理なく横へ逃がす。 （もっと読む）

【課題】固定片を回転部材と一体回転可能に組み付ける場合に、その組み付け工程を簡略化することの可能な、ベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】無端状のベルト５０が巻き掛けられ、かつ、ベルト５０を介して動力伝達がおこなわれる２個のプーリと、２個のプーリのうち一方のプーリが２６設けられた回転部材２２と、回転部材２２の回転中心となる軸線Ａ１とを有し、プーリ２６が、回転部材２２と相対移動できる可動片３３と、回転部材２２と相対移動できず、かつ、回転部材２２と一体回転する固定片３１とを有しており、回転部材２２と固定片３１とが別体で構成されており、２個のプーリの回転数の比である変速比を無段階に変更できる、ベルト式無段変速機において、回転部材２２および固定片３１が、スプライン嵌合部７０，７１を介して接続部材２１に連結されて、回転部材２２と固定片３１とが一体回転する構成である。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを小型化して、ブレーキ装置を車輪と台車間の限られたスペースに設けられるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】制輪子がディスクに押しつけられて摩擦力を付与するブレーキ装置であって、駆動力を発生するアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０が発生する駆動力を倍力して制輪子に伝える倍力ユニット２０とを備え、この倍力ユニット２０はアクチュエータ５０によって回転駆動される主歯車２４と、この主歯車２４と一体回転する副歯車２５と、この副歯車２５に噛み合うラック２６を介して移動する出力ロッド２１とを備え、この出力ロッド２１の動作に連動して制輪子がディスクに押しつけられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】軸方向を短縮化することによって車載性を高めたコンパクトな無段変速装置を提供する。
【解決手段】背中合わせに並列配置した２つの巻き掛け式無段変速機構２０，３０のうち第１の巻き掛け式無段変速機機構２０から出力される出力成分を遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア４３に入力し、第２の巻き掛け式無段変速機構３０から出力される出力成分を遊星歯車機構のリングギヤ４１に入力し、遊星歯車機構４０から出力軸１２に伝達される出力成分をサンギヤ４４から伝達するようにする。 （もっと読む）

【課題】キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することである。
【解決手段】直線駆動部材１８に、キャリヤ６の外周側へ張り出し、キャリヤ６の全長が嵌挿される円筒部１８ａを設け、この円筒部１８ａの内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤ６の外径面に止め輪溝２０ａ、２０ｂを形成し、これらの止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪２１を装着して、直線駆動部材１８をキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めすることにより、キャリヤ６の形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を少なくして、小型化、軽量化、組立て工数の低減が可能なボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールねじ軸20が通されたボールねじナット21が、ボールねじ軸20の周囲に配置された第１の円筒状部材22に互いに回転しないように連結され、ボールねじナット21および第１の円筒状部材22が、２列の玉29を有する玉軸受25を介して第２の円筒状部材5,6に回転自在に支持されている。ボールねじナット21の一端部が第１の円筒状部材22の一端部にスプライン嵌合され、ボールねじナット21の外周面に、玉軸受25の２列の軌道31が形成されている。 （もっと読む）

制御装置１０は、電動機１２と、減速ギヤ１４と、電動機１２によって減速ギヤ１４を介して動作するシャフト１６と、シャフト１６に取り付けられたドラム１８とを備えている。ドラム１８は、シャフト１６に、該シャフトとともに回転する一方、該シャフトに対して軸方向に自由に滑動することができる。ドラム１８は、その円柱形の外側面に案内溝部２０を有している。案内溝部２０内で複数のスタッド２２が案内される。各スタッド２２は、並進移動するために、対応する切替フィンガ２４に移動可能に接続されている。これにより、ドラム１８の回転運動が切替フィンガ２４の並進運動に変換され、予め設定された操作モードに従ってギヤの係合が制御される。制御装置１０は、さらにロック装置３２を備えている。ロック装置３２は、同期及びギヤの係合の段階ではドラム１８の並進運動をロックし、ギヤの係合が完了したときにドラム１８の並進運動のロックを解除する。
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本発明は、車両のための伝動装置構造であって、発進要素を介して駆動装置に連結されている形式のものに関する。本発明では、前記発進要素として調節可能なクランク伝動装置が設けられており、該クランク伝動装置の入力軸が駆動側で前記駆動装置の駆動軸に連結されているようにした。
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【課題】実用性の高い車両用電磁式アクチュエータを提供する。
【解決手段】ばね上部とばね下部との接近離間に伴って相対移動する２つのユニットを備え、モータ力に依拠してそれらを相対移動させて伸縮可能とされた電磁式アクチュエータにおいて、(a)２つのユニットの一方の保持部材８４に、２つのユニットの他方のねじロッド８０に対しての進出後退が許容された状態で設けられ、ねじロッドに向って弾性力によって付勢された板ばね１００と、(b)ねじロッドに設けられ、アクチュエータの収縮時（矢印）に板ばねと係合するヘッド部８６とを有し、自身の弾性力によって板ばねがヘッド部を押した状態でそれらが摺接し、アクチュエータの設定長を超えての収縮時に、板ばねがねじロッドに向って進出し、それらが係止し合うように構成する。このような構成により、モータ力に依拠せずに、ばね上ばね下間距離を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いてハウジングに対して出力ロッドを伸縮させる伸縮アクチュエータにおいて、出力ロッドの先端に設けたボールジョイントのコジリを防止する。
【解決手段】 雄ねじ部材９５に雌ねじ部材９６を螺合した送りねじ機構３９を介してハウジング３１，３２に対して出力ロッド３３を軸方向に伸縮させるとき、ハウジング３１，３２をゴムブッシュジョイント２０で車体に接続し、出力ロッド３３をボールジョイント２１でナックル１１に接続すると、送りねじ機構３９のトルクでボールジョイント２１が限界位置まで捩じられてコジリが発生する可能性があるが、ハウジング３１，３２に螺合したボルト８２の先端を出力ロッド３３の面取部に当接させることで、ハウジング３１，３２に対する出力ロッド３３の相対回転を防止してボールジョイント２１のコジリを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機を備えた車輌において、入力プーリ軸、出力プーリ軸、及び出力軸の３軸構造とすることが出来る車輌の提供。
【解決手段】 エンジンのクランクシャフト３からの動力を無段変速機１へ伝達する正逆回転可能な発進装置２を該無段変速機１との間に設け、発進装置２の出力側に上記無段変速機１の入力プーリ５が取付けられる入力プーリ軸７を設け、そして車軸が連結する出力軸４は出力プーリ６が取付けられる出力プーリ軸８とギア１０，１１を介して連結した３軸構造としている。 （もっと読む）