【課題】回転運動が所定の角度範囲に規制される装置に用いられる回転運動伝達装置において、ケーブルに作用する負荷を低減することができる技術を提供する。
【解決手段】回転運動伝達装置は、ハンドル２の軸に連結されているシャフト２２ａと、ハンドル側ドラム２４ａと、第１ケーブル１２ａと、第２ケーブル１２ｂと、操舵側ドラム２４ｂを備えるとともに、シャフト２２ａの回転角度範囲を規制する回転角度規制装置６２が設けられている。そのため、操舵機構８の操舵角範囲に応じてシャフト２２ａの回転角度範囲を規制することができる。これによって、シャフト２２ａを操舵機構８の操舵角範囲を超えて回転させようとしても、シャフト２２ａの回転が回転角度規制装置６２によって規制され、第１ケーブル１２ａと第２ケーブル１２ｂに過大な力が作用することが防止される。 （もっと読む）

【課題】コストを低減させることができるトルク変動吸収装置を提供すること。
【解決手段】第１回転軸６から回転動力が伝達される第１プレート部材１１と、第１プレート部材１１から所定間隔をおいて配された第２プレート部材１３と、第１プレート部材１１と第２プレート部材１３との間に配されるとともに、第２回転軸７へ回転動力を伝達する第３プレート部材１４と、第２プレート部材１３から所定間隔をおいて配された第４プレート部材１０と、第２プレート部材１３と第４プレート部材１０との間に配されるとともに、第２プレート部材１３を第３プレート部材１４に向かって付勢する弾性部材１２と、を備え、第４プレート部材１０は、弾性部材１２の板面の中間部分を支持する支点部１０ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図り易いと共に衝撃力を吸収し易く、不使用時には占有スペースを小さくすることができるようにする。
【解決手段】回転軸芯Ｘ上で相対回転可能に対向配置された入力部材２２及び出力部材２８と、入力部材２２の対向部に、多角形の頂点を形成するように配置した複数の入力側接続点を備え、出力部材２８の対向部に、同じ多角形の頂点を形成するように配置した複数の出力側接続点を備え、入力側接続点と出力側接続点とを接続して複数の第１荷重伝達部３２を形成し、入力側接続点の一つに対して第１荷重伝達部３２を介して接続された出力側接続点に隣接する二つの出力側接続点のうち当該一つの入力側接続点に遠い側の出力側接続点と、当該一つの入力側接続点とを接続して複数の第２荷重伝達部３３を形成してある。 （もっと読む）

【課題】ラック軸の移動を制限してラック軸の速度を低減し、ロータ等から受ける回転トルクが低減されたラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックハウジング１４内に収容されるラック軸１６の外周面には、ラック軸側摩擦材２６が設けられており、ラック軸側摩擦材２６に対向する位置にはラックハウジング側摩擦材３０が設けられている。通常の車両走行時は、ラック軸側摩擦材２６とラックハウジング側摩擦材３０は離間した状態とされるが、タイヤが縁石等より大きな外力を受けた場合は、ラック軸１４が車両後方に移動あるいは変形し、ラック軸側摩擦材２６とラックハウジング側摩擦材３０が当接する。これにより、ラック軸１６が軸方向に移動する際の摩擦力が大きくなり、ラック軸１６の移動が制限されると共に、ラック軸１６の移動速度が小さくなる。 （もっと読む）

【課題】第１伝達部材を挟圧する一対の第２伝達部材のうち小径側の一方の母材が小さくされることでその母材の材料費が低減され、原価を低減することができる車両用トルクリミッタ装置を提供する。
【解決手段】クラッチディスク４８を挟圧する第１クラッチカバー４０およびプレッシャープレート４６のうち小径側のプレッシャープレート４６は、外周部に周方向の所定間隔で形成された複数の切欠き溝５０を有し、大径側の第１クラッチカバー４０は、軸心Ｃ方向にそれぞれ突設されて複数の切欠き溝５０にそれぞれ嵌め入れられた複数の係合突起５２を有して構成されることから、プレッシャープレート４６の最小母材外径Ｄ１が、従来の車両用トルクリミッタ装置６０のプレッシャープレート６２の最小母材外径Ｄ２に比較して小さくなるので、プレッシャープレート４６の母材の材料費が低減され、製造コストが低減される。 （もっと読む）

【課題】 支持軸受との間の距離（支持スパン）を短縮できるのは勿論のこと、簡単な構造で位置ずれやねじ軸に過大な負荷を与えることがないボールねじ装置の中間サポートを提供する。
【解決手段】 ボール溝２を有するねじ軸１と、ボール溝２にボールを介して螺合されるボールねじナットと、該ボールねじナットとねじ軸１との間でボールを循環させる循環機構とを備えたボールねじ装置のねじ軸１に取り付けられる中間サポートであって、ねじ軸１のボール溝２にボール２１を介して螺合され、該ねじ軸１の回転によって軸方向に移動可能とされたサポート用ナット２０ａとこのナット２０ａを案内する案内機構を構成する部材との間にクラッチ機構３０を設け、このクラッチ機構３０を締結状態とすることにより、サポート用ナット２０ａと案内機構とが一体化するが、非締結状態とすることによりサポート用ナット２０ａが空転状態となる。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】シリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３に螺合されたナット５と、ネジ軸３の回転によりナット５を介して直線運動するピストンロッド４と、ナット５の外周面に形成された凹部６と、凹部６に配置されたキー７と、ピストンロッド４のピストン部４ａの外周に形成されキー７が嵌まり込む孔８と、シリンダ本体２の内壁面に形成されキー７が嵌まり込むテーパ部９と、を備える電動アクチュエータ１である。ピストンロッド４を前進させることにより、キー７が外側に移動してテーパ部９に嵌まり込み、ピストンロッド４の後退方向への動きが当該キー７により阻止された状態となる。 （もっと読む）

【課題】トルクリミッタが錆び付いて実際の過大トルク入力時にリミッタ機能が得られなくなることを防止する。
【解決手段】予め定められた制御実行条件を満足する場合に第１モータジェネレータＭＧ１により共振発生制御が実行され、共振によりダンパ１６のトルクリミッタが強制的に作動させられて摩擦係合部が相対回転させられるため、浸水路走行等による水濡れなどでトルクリミッタの摩擦係合部が錆び付いて固着することが防止される。これにより、例えばエンジン１２の始動時に共振が発生することにより、或いは走行抵抗の急な変化時等に過大なトルクが入力した場合に、トルクリミッタの摩擦係合部が相対回転するリミッタ機能が確実に得られるようになり、過大なトルクがそのまま動力伝達経路に入力して電気式差動部２０等の構成部品を破損することが適切に防止される。 （もっと読む）

【課題】出力軸の軸方向及び径方向にバランス良く小型化する。
【解決手段】クラッチ装置１０は、出力軸３２と、出力軸３２に対して相対回転可能とされた入力回転部材３４と、出力軸３２に一体回転可能に支持されると共に入力回転部材３４に対して軸方向に接離可能とされた出力回転部材３６と、入力回転部材３４に形成された係合凸部５０と、出力回転部材３６に形成された係合凹部５６と、出力軸３２の径方向に弾性変形可能に設けられたコイルスプリング３８と、コイルスプリング３８と出力回転部材３６との間の力伝達経路を構成し、コイルスプリング３８の弾性力を出力回転部材３６側から入力回転部材３４側への力に変換して出力回転部材３６に伝達する力方向変換部８０とを備えている。入力回転部材３４及び出力回転部材３６の接離方向と、コイルスプリング３８の弾性方向とが異なるので、出力軸３２の軸方向及び径方向にバランス良く小型化できる。 （もっと読む）

【課題】過大トルクを遮断出来る省スペースな電動便座装置を提供すること。
【解決手段】モータ４１と、モータ４１の出力を減速する減速機構４４と、その出力で回動される便座と、モータ４１と便座との間で過大なトルク荷重の伝達を遮断するトルクリミッタ５０と、を備えた便座の電動開閉装置１４であって、トルクリミッタ５０は、コイルバネ５４と、コイルバネ５４が係止される外輪５１と、コイルバネ５４に弾性付勢され、被駆動部材に所定荷重以上のトルク荷重が加えられるとコイルバネ５４に対して相対回転する内輪５３と、を備え、内輪５３は歯車列４５のウォーム５１ａに固定され、外輪５１にはモータ４１からの出力が伝達される。便座１１を外力により閉方向に付勢する際にウォーム５１ａに付勢される力が外輪５１及び内輪５３の間を遠ざける方向に作用するように、歯車列を構成する。 （もっと読む）

【課題】進み角の差異によるメリットを有効活用した上で、進み角が小さいねじ部で回転動作している状態においてハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させるべく操作力が加わった場合に、この操作力によってハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させること。
【解決手段】回転体３０が、駆動めねじ部３４を介して駆動軸５０の駆動おねじ部５１に螺合する一方、駆動軸５０の駆動ねじ部５１よりも小さい進み角で形成した伝達おねじ部３６を介してハウジング２０に螺合している。このため、軸方向に操作力が加わった場合に、進み角が大きい駆動めねじ部３４および駆動おねじ部５１が回転動作することになり、ハウジング２０と駆動軸５０とを軸方向に沿って相対移動させることができる。これにより、バックドアＤの開閉操作によって、車両の取り付け部分に負荷がかかる事態を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】油を収容するシリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３の回転により直線運動するピストンロッド４と、ピストンロッド４が前進する側であるシリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａの内側面に形成された第１ポート６と、ピストンロッド４が後退する側であるシリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂの内側面に形成された第２ポート７と、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９とを備える電動アクチュエータ１である。電動アクチュエータ１は、ピストンロッド４を前進させたときに、当該ピストンロッド４のピストン部４ａで第１ポート６が閉にされる。 （もっと読む）

【課題】前進後退切替機構におけるプラネタリギアの転動にかかる負荷の増大や、騒音の発生を抑制しつつ、小型化を実現することのできる車両の無段変速機を提供する。
【解決手段】セカンダリプーリ５０に、回転軸５１に沿って延びる挿通穴５２を設け、ディファレンシャル７０に接続されたドライブシャフト８０Ｌをこの挿通穴５２に回動自在に挿通させてセカンダリプーリ５０の回転軸５１及びディファレンシャル７０の回転軸及びドライブシャフト８０Ｌ，８０Ｒの回転軸が同一軸線上に並ぶようにこれらを配設して無段変速機の第２軸列を形成する。無段変速機は、前進走行時に、プラネタリギア２４ａ，２４ｂを転動させずに前進後退切替機構２０を通じて内燃機関の出力軸の回転方向と同一方向の駆動力をプライマリプーリ３０に伝達し、ドライブシャフト８０Ｌ，８０Ｒを内燃機関の出力軸の回転方向と同一方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】負荷感応型推力伝達装置において、進退両方向にわたってブレーキ機能により生じる出力損失を排除する。
【解決手段】雄ねじ部１８と、雄ねじ部１８より有効径の大きい第１及び第２雌ねじ４０、４２を偏心螺合させる負荷感応型推力伝達装置において、雄ねじ部１８と又は第１又は第２雌ねじ４０、４２と同期回転する摩擦部材４６と、第１及び第２雌ねじ４０、４２又は摩擦部材４６に対して押付けられる回転阻止部材４４、４８と、回転阻止部材４４、４８を第１及び第２雌ねじ４０、４２又は摩擦部材４６から離間するための駆動部材６０ａ、６０ｂと、回転阻止部材４４、４８に駆動部材６０ａ、６０ｂを介して連結する負荷検出部材５４と、負荷検出部材５４に固定する負荷ロッド３６とを有し、進退両方向から負荷検出部材５４に係る負荷に基づき、駆動部材６０ａ、６０ｂによって回転阻止部材４４、４８が雌ねじ４０、４２又は摩擦部材４６から離間する。 （もっと読む）

【課題】
距離的に離れている操作部材をある一方向に任意に動作させる際、駆動源から所定の力を取り出し、操作部材に加わりうる相対する二方向の外力から生じる過負荷から駆動源を保護することを簡易に実現する。
【解決手段】
駆動源３０の発生力を直接伝達する第一の伝達部材４０と第二の伝達部材５０があり、弾性体７０によってこれらの伝達部材を互いに接触するように付勢する。さらに、第二の伝達部材５０と操作部材１０とを連結する連結部材６０を、引っ張る方向には拘束力を発揮し圧縮する方向には変形可能な部材によって構成する。これにより、操作部材１０への駆動力を弾性体７０の弾性力の大きさに制限すると共に、操作部材１０の動作を妨げたり、または操作部材１０の動作を助長するような外力が加わった場合に、駆動源から所定の力を取り出し、操作部材に加わりうる相対する二方向の外力から生じる過負荷から駆動源を保護することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】信頼性を向上させた電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】台車側出力軸３とボールナット９との間に、台車側出力軸３にボールナット９を束縛する束縛ピン１３を設け、電磁アクチュエータ４のボールナット９とボールねじ軸１０との螺合部に規定を超える力が作用した場合に、その力を各束縛ピン１３を破断させて解放する。これにより、ボールナット９とボールねじ軸１０との螺合部の異常（損傷、動きが固くなること等）および電気モータ１１の過負荷を防止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速装置のインターナルギヤに、その回転を規制する押圧力を付与する皿ばねの引っかかりを防止することで、適正な滑り開始トルク値を維持できる衝撃吸収装置を備えたスタータを提供する。
【解決手段】衝撃吸収装置に使用される回転ディスク５０は、減速機のインターナルギヤ２６と一体に設けられている。減速機に衝撃が加わった際、インターナルギヤ２６の回転を許容する滑り開始トルク値は、回転ディスク５０と、これに摩擦接触する固定ディスク４９の積層体を押圧する皿ばね５２の弾性力によって決定される。皿ばね５２は、これに隣接配置されるワッシャ５３に設けられた突出部により、径方向位置を規制される。これにより、皿ばね５２の外周部がケース内周に形成された雌ねじ部４８ｃに引っかかることが防止される。よって、インターナルギヤ２６の適正な滑り開始トルク値を維持できる。 （もっと読む）

【課題】フィードチェーン１で挟持搬送されながら脱穀部Ａで脱穀された排藁を受け継いで排藁の株元を挟持搬送装置１０で挟持搬送し、穂先を係止搬送装置４で係止搬送する排藁搬送装置において、トルクリミッターを用いて排藁搬送装置に藁詰まりが生じたときに安定して一定以上の過負荷状態で動力を断つことのできるようにすることを目的とする。
【解決手段】排藁搬送装置へ動力を伝達するための入力体４２と挟持搬送装置１０及び穂先搬送装置４に動力を伝達する駆動軸４１との間にトルクリミッター４３を介装し、回転する入力体４２又は駆動軸４１にトルクリミッター４３を覆うカバー５１を固定して、トルクリミッター４３をコンパクトにカバー５１で覆うようにした。 （もっと読む）

【課題】 トルクリミッターを通して関節の屈曲角度を調節することで、指機構の精密制御を可能にするロボットハンド及びこれを備えた人間型ロボットを提供する。
【解決手段】 アクチュエータが設けられたベース部と、前記ベース部に設置される少なくとも一つの指機構と、前記指機構に設けられた複数のリンク部材と、前記リンク部材を連結する複数の関節と、前記アクチュエータの動力を受けて、前記複数の関節を連動させる複数の動力伝達部材と、前記複数の関節のうち何れか一つの関節に配置され、前記何れか一つの関節の屈曲を制限し、前記複数の関節のうち他の一つの関節を前記何れか一つの関節に連動させるトルクリミッターとを含んでロボットハンドを構成する。 （もっと読む）

【課題】加工や形成を容易にして従来よりもコストを安く抑え、外的負荷を受けた場合でも従来よりは境界点の変化を少なく抑えたトルクリミッタ機構付き歯車を提供する。
【解決手段】機構歯車１０（トルクリミッタ機構付き歯車）は、二つの歯車部材１１，１３間に介在され摩擦力によりトルク伝達を行うバネ部材１２と、片方の歯車部材１１，１３には歯車本体の一面側に設けられた台座部１３ａと当該台座部１３ａに設けられバネ部材１２の腕部１２ａ，１２ｃを通すために切り欠いた切欠部１３ｃとを有し、一方の歯車部材１１，１３から他方の歯車部材１１，１３にトルク伝達を行う場合、所定のトルク値まではトルク伝達を行い、所定のトルク値を超えるとバネ部材１２が滑ってトルク伝達を行わない構成とする。寸法公差の範囲内で形成する必要がなく、単にバネ部材が変形するに過ぎないので、上記課題を解決できる。 （もっと読む）