【課題】 減衰力の急激な増大に起因する異音の抑制等を図った減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ６またはステップＳ７で目標減衰力Ｄｔｇｔを設定すると、ダンパ制御装置５０は、ステップＳ８で目標電流マップから目標電流Ｉｔｇｔを検索／設定する。次に、ダンパ制御装置５０は、ステップＳ９で車速センサ９から入力した現在の車速ｖが車速判定閾値ｖｔｈより高いか否かを判定し、ステップＳ１０またはステップＳ１１で車速ゲインＧｖを設定した後、ステップＳ８で設定された目標電流Ｉｔｇｔと車速ゲインＧｖとに基づき、ステップＳ１２でその初期変化速度が小さくなるように印可電流Ｙを算出／設定する。 （もっと読む）

【課題】 電流の立ち上がり遅れに起因する操縦安定性や乗り心地の悪化を抑制した減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 目標電流生成部５３は、ステップＳ１１で、目標電流マップから目標減衰力Ｄｔｇｔとストローク速度Ｓｓとに対応する目標電流Ｉｔｇｔを検索／設定した後、ステップＳ１２でストローク速度Ｓｓからダンパ４の振動周波数を検出する。次に、目標電流生成部５３は、ステップＳ１３で振動周波数中にばね下共振周波数成分が所定量以上含まれているか否か（すなわち、ダンパ４がばね下共振を起こしているか否か）を判定し、この判定がＹｅｓであった場合には、ステップＳ１５で目標電流Ｉｔｇｔを所定の遅延時間Ｔｄｌｙ（例えば、４０ｍｓ）をもって遅らせる遅延処理を行った後、ステップＳ１４で目標電流Ｉｔｇｔに応じた駆動電流を各ダンパ４のＭＬＶコイル４０に出力する。 （もっと読む）

【課題】 磁性流体や磁気粘性流体を作動流体として用いながら、製造の容易化や製造コストの低減等を実現した減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 ダンパ６は、円筒状のシリンダ１２と、ピストンロッド１３と、ピストンロッド１３の先端に装着されたピストン１６と、ピストンロッド１３とピストン１６との間に介装されたガイドディスク１７とを備えている。ピストン１６は、略円柱状を呈するピストン本体３１と、ピストン本体３１の外周に固着された４つのＭＬＶコイル３２とから構成されている。ピストン本体３１は、珪素鋼板の積層品や複合軟磁性材の成形品であり、矩形の磁極部３１ａがその外周に等角度間隔で突設されている。ピストン１６は、その外周面がシリンダ１２の内周面に所定の間隙をもって対峙するように、外径がシリンダ１２の内径より所定量小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】電磁コイルに対する通電量の増大を招くことなく、発生減衰力の調整幅を拡張することのできる可変減衰力ダンパを提供する。
【解決手段】シリンダ２にピストン５を摺動自在に収容し、シリンダ２の内部を伸び側液室７と縮み側液室８に隔成する。ピストン５には、電磁コイル１２を設けるとともに、電磁コイル１２の径方向外側と内側に第１のオリフィス通路９Ａと第２のオリフィス通路９Ｂを夫々設ける。シリンダ２内には磁性流体を充填し、電磁コイル１２の通電制御によって両オリフィス通路９Ａ，９Ｂを通過する磁性流体の粘性を変化させる。 （もっと読む）

【課題】初期応答性に悪影響を及ぼすことなくロッドガイド内のシール部への磁性体粒子の攻撃を確実に抑える。
【解決手段】シリンダ１とアウタチューブ２との間をリザーバ室１１とし、ピストンロッド４の侵入および退出分の磁性流体をリザーバ室１１で補償するツインチューブ式構造の磁性流体ダンパにおいて、ピストンロッド４が挿通するロッドガイド６とリザーバ室１１への流体の出入りを制御するボデーバルブ１２とに、磁性流体中の磁性体粒子の通過は阻止するが油分の通過は許容する第１のフィルタ１４、第２のフィルタ１５を取付ける。第１のフィルタ１４によってロッドガイド６内のシール部への磁性体粒子の浸入を抑えて、ロッドガイド６に保持されたオイルシール８が磁性体粒子の攻撃を受けて損傷するのを防止し、第２のフィルタ１５によってリザーバ室１１への磁性体粒子の浸入を抑えて、リザーバ室１１内で磁性体粒子が沈降するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】 磁気流体バルブに複合軟磁性材料等の低強度素材からなるヨークをピストンに採用可能とした減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 ピストン１６は、その外周面がシリンダ１２の内壁面に摺接するアウタヨーク３１と、アウタヨーク３１の内側に配置されたインナヨーク３２と、アウタヨーク３１およびインナヨーク３２を挟持／位置決めする上下一対のエンドプレート３３，３４と、インナヨーク３２の軸方向中央部に外嵌したＭＬＶコイル（磁界印可手段）３５と、締結手段である３組のボルト３６およびナット３７と、ピストン１６をピストンロッド１３に固定するための係止リング３８とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】移動安定性を確保することができる脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】２足歩行ロボットは、脚部の先端に足首関節を介して連結される足部を備え、この足部は、足部の接地端を含む足平部３１と、足首関節に連結されて足平部３１に対して足部の接地端に垂直な方向に移動可能に構成されたセンサ固定フレーム３３と、運動方向変換機構および緩衝装置５１からなる衝撃吸収機構３４とを備える。緩衝装置５１は、足部の接地端に水平な方向へ配置されてセンサ固定フレーム３３に連結されている。運動方向変換機構は、センサ固定フレーム３３が垂直方向へ移動する運動を緩衝装置５１が水平方向へ伸縮する運動に変換するものであり、ベルクランク５３と、ベルクランク５３と足平部３１に対してそれぞれ回動可能に連結された球面軸５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】粘性可変流体を用いた緩衝器の安全性の向上を図る。
【解決手段】粘性可変流体を用いた緩衝器において、ピストンヘッド側室９から連通の粘性流体通路１２に抵抗可変効果発生用オリフィス１８を設ける。そして、この抵抗可変効果発生用オリフィス１８が設けられている磁性材１３に永久磁石１６とコイル１７が設けられている。このコイル１７が永久磁石１６に対し、その発生する磁力の極性を異にしている。これにより、コイル１７への無通電時に粘性可変流体に対する磁場強度が最大となることから、フェイルセーフ機能が発揮される。 （もっと読む）

【課題】大きな減衰力の発生と小型化とを両立することが可能なロータリダンパを提供することである。
【解決手段】ロータリダンパＲ１を、中空なケース１と、ケース１内に回転自在に挿通されるシャフト２と、ケース１内に収容されるとともにシャフト２の一端に連結される少なくとも一枚以上のプレート３と、シャフト２の他端の外周側に配置されるコイル４とで構成して、ケース２内に磁気粘性流体を充填したので、磁界作用面積を大きくすることができ、大きな減衰力の発生が可能となるとともにロータリダンパＲ１を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】コイル収容部分への磁気粘性流体の侵入を防止し、コイル保持部材を省略してピストンの構造の簡素化を行う構造の減衰力可変ダンパーを提供する。
【解決手段】減衰力可変ダンパーは、流体流動用のポート２６が貫通したピストン２１によってシリンダの内部が２つの流体室に区画され、前記流体室に磁気粘性流体が充填され、ヨーク及びコイルからなる磁界発生手段がピストン２１に設けられ、磁界発生手段が発生した磁界によってポート２６を流動する磁気粘性流体の粘性を変化させる。前記ヨークがインナーヨーク２２及びアウターヨーク２３からなり、前記コイル２４がインナーヨーク２２及びアウターヨーク２３に挟まれてヨークの内部に配置される。インナーヨーク２２の外周面及びアウターヨーク２３の内周面に、相互に螺合してインナーヨーク２２及びアウターヨーク２３を組み付けるねじ部３２，３３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行時等における乗り心地や操縦安定性の向上を図った減衰力可変式ダンパ装着車両を提供する。
【解決手段】 ロール演算制御部５６は、ステップＳ７で第２ベース値Ｄbase２が第１ベース値Ｄbase１以上であるか否かを判定し、この判定がＮｏであれば、ステップＳ８で目標減衰力を第１ベース値Ｄbase１として今回の処理を終了する。また、ステップＳ７の判定がＹｅｓであった場合、ロール演算制御部５６は、ステップＳ９で目標減衰力を第２ベース値Ｄbase２として今回の処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】組み立てが容易な簡便な構造を有する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】シリンダ１内を画成するピストンアッシー２と、ピストンアッシーに形成され、二つの流体室３、４間の磁気粘性流体が通過する流路６と、ピストンアッシーの内部に収容され流路に磁界を作用させるコイル９とを備える磁気粘性流体緩衝器において、ピストンアッシーは、外周にコイルが巻回されたピストンコア２ａと、ピストンコアの外周に所定の間隔をもって配置されることによってピストンコアの外周との間に流路を形成するピストンリング２ｂと、ピストンコアに対してピストンリングを所定位置に配置するプレート１１、１２と、プレートをピストンコアに固定するナット１３、１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ピストンの小型軽量化や製造の容易化等を実現した減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 ピストン１６は、その外周面がシリンダ１２の内壁面に摺接するアウタヨーク３１と、アウタヨーク３１の内側に配置されたインナヨーク３２と、アウタヨーク３１とインナヨーク３２との間に介装された６個のギャップスペーサ３３と、インナヨーク３２の軸方向中央部に外嵌したＭＬＶコイル３４と、インナヨーク３２の下面に設けられた温度感応遮断弁３５とを主要構成要素としている。インナヨーク３２は、アウタヨーク３１、上部を形成する第１インナヨーク４１と下部を形成する第２インナヨーク４２とに２分割され、ギャップスペーサ３３を介してアウタヨーク３１を挟持した状態で、３本のスクリュー４３によって締結／一体化されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てが容易な簡便な構造を有する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】シリンダ１内を画成するピストンアッシー２と、ピストンアッシーに形成され、二つの流体室３０、３１間の磁気粘性流体が通過する流路６と、ピストンアッシーの内部に収容され流路に磁界を作用させるコイル９とを備える磁気粘性流体緩衝器において、ピストンアッシーは、外周にコイルが巻回されたピストンコア３と、ピストンコアの外周に所定の間隔をもって配置されることによってピストンコアの外周との間に流路を形成するピストンリング４と、ピストンリングと一体化して設けられる環状のプレート１１と、プレートをピストンコアに固定するナット１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡便な構成を採りながら、作動液の温度低下に起因する減衰力の増大を効果的に抑制できるダンパ装置を提供する。
【解決手段】 温度感応遮断弁３５は、ピボットスクリュー５１を介して第２インナヨーク４２に回動自在に支持された弁体５２と、弁体５２を図中反時計回りに回動させる形状記憶スプリング５３と、弁体５２を図中時計回りに常時付勢するバイアススプリング５４とから構成されている。弁体５２は、反時計回りに回動した際にインナヨーク３２のバイパス流路４４を閉鎖する３つの閉鎖片５２ａと、形状記憶スプリング５３およびバイアススプリング５４の一端がそれぞれ係合する一対のスプリング係合片５２ｂ，５２ｃと、回動範囲の規制に供されるストッパ片５２ｄとを有している。 （もっと読む）

【課題】 制御装置の失陥等によって給電制御が行われなくなった場合においても、減衰力可変ダンパに一時的に所定の減衰力を発生させることができる減衰力可変ダンパシステムを提供する。
【解決手段】 キャパシタ４３は、その正極がスイッチ４４およびインダクタ４５を介して電源端子Ｔｐ側に接続され、その負極がアース端子Ｔｅ側に接続されている。スイッチ４４は、ソレノイド内蔵型のスイッチであり、各ＭＬＶ３２ａ〜３２ｄに正常に電流が供給されている場合にのみ、励磁電流が供給されて電源端子Ｔｐとキャパシタ４３とを接続する。また、スイッチ４４は、各ＭＬＶ３２ａ〜３２ｄに正常に電流が供給されなくなったりした場合には、励磁電流の供給が絶たれ、内蔵するスプリングのばね力で接点が切り換わることで、キャパシタ４３とＭＬＶ３２ａ〜３２ｄとを接続する。 （もっと読む）

【課題】シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止できるようにするとともに、磁性流体の充填量を少なくできるようにして、製品の耐久性の向上と、コスト低減および軽量化を図ることのできる可変減衰力ダンパを提供する。
【解決手段】液体を充填したシリンダ２にピストン５を摺動自在に収容して、シリンダ２の内部を二つの液室７，８に隔成する。ピストン５に液体の流通する減衰通路９を設け、減衰通路９の途中に抵抗制御ユニット１３を設ける。抵抗制御ユニット１３は、磁性流体を充填した流体循環通路１６と、磁性流体に磁界を作用させる電磁コイル２７と、減衰通路９を通過する液体の流動エネルギーを回転力に変換する回転ファン２１と、回転ファン２１と連動して流体循環通路１６内の磁性流体を流動させる回転翼１７を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止し、かつ、磁性流体の充填量を少なくできるようにするとともに、基本的な減衰力レベルの異なる複数種の製品でベース部材を共用できる可変減衰力ダンパを提供する。
【解決手段】液体を充填したシリンダにピストン５を摺動自在に収容して、シリンダの内部を二つの液室に隔成する。ピストン５に液体の流通する減衰通路９を設け、減衰通路９の途中に抵抗制御ユニット１３を設ける。抵抗制御ユニット１３は、磁性流体を充填した流体充填室１９と、磁性流体に磁界を作用させる電磁コイル２０と、減衰通路９を通過する液体の流動エネルギーを回転力に変換する回転ファン２３と、流体充填室１９内で回転する回転ファン２３の軸に、任意数選択的に取り付けられるディスク１８と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】温度の変化に拘わらず常時所望の減衰力が得ることのできる液圧ダンパを提供する。
【解決手段】シリンダ２内にピストン５を摺動自在に収容し、シリンダ２内を伸び側液室７と縮み側液室８に隔成する。ピストン５の小径軸部１３ｂの外周に高熱膨張部材１８を取り付ける。高熱膨張部材１８の外側に複数の分割ブロック１９を配置し、分割ブロック１９の外側を略Ｃ字状のブロックカバー２０で押え込む。ピストン５のピストンハウジング１２の外周壁１４とブロックカバー２０の隙間を減衰通路９とする。磁性流体の温度が変化して磁性流体の粘性が変化すると、高熱膨張部材１８がその粘性の変化による減衰力の変化を相殺するように体積変化して減衰通路９の断面積を調整する。 （もっと読む）

【課題】外部からの衝撃入力信号に応じて外部磁界を変化させることであらかじめ流動特性を変化させることができる衝撃低減部材を提供する。
【解決手段】液体、直径１５μｍ以上、長さ５００μｍ以上の繊維、および粒子から構成される複合材料であって、前記粒子の少なくとも一部が、磁性を有する粒子であることを特徴とする衝撃低減部材によって、上記課題は解決される。袋状の封入容器７に液体、繊維としてのナイロン織布５、および粒子の混合物６を充填し、を圧着部分８をとって封入した封入体とした。 （もっと読む）