【課題】背もたれのリクライニングに伴って座フレームの角度および位置を簡易な構造で変化させることが可能なリクライニング椅子を提供する。
【解決手段】リクライニング椅子は、土台フレーム２０と、土台フレーム２０に対して前後方向に移動する座フレーム３０と、座フレーム３０に接続されるとともに背もたれ１２を構成する背フレーム４０とを備えている。座フレーム３０に走行具３２が設けられ、土台フレーム２０にレール部材５０が設けられ、レール部材５０は、走行具３２が走行する走行面５２を有している。背フレーム４０は、背フレーム４０と座フレーム３０との接続部位を軸にして、座フレーム３０に対して回動可能である。また、座フレーム３０に対して背フレーム４０が回動することによる背もたれ１２のリクライニングに伴い、背フレーム４０と連動して座フレーム３０が前方に移動する。そして、レール部材５０の走行面５２が屈曲している。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、早期にカバーの破損を検知して運転を停止することのできるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】 椅子の背当たり部13に、背当たり部の長手方向に沿って移動自在に配備されたマッサージユニット30を具え、マッサージユニットには、左右及び／又は上下に揺動自在で、先端にもみ玉41を有する施療アーム42を具え、もみ玉の動きを背当たり部の表面に張設された柔軟性を有するカバー70を介して被施療者に伝えるマッサージ機で、カバー70が破損したときに、該破損部よりもみ玉と共にカバーの外に飛び出すもみ玉近傍に、光検出センサ72やマイクロスイッチ76等からなる破損検出装置71を設け、破損検出装置がカバーの破損を検出した際は、マッサージの運転を停止するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 人体支持部材に支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動し得るマッサージ機構を備え、人体支持部材における人体のずれが生じても人体支持部材からの人体の離脱を可及的に防止して大臀筋とその周辺の筋肉を十分にマッサージすることが可能で、しかも、搬送時や不使用時などに適したコンパクトな構成のマッサージ機を提供する。
【解決手段】 人体支持部材２ａ及び該人体支持部材２ａにより支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構３ａを設けたマッサージ機１ａであって、人体支持部材２ａの前端部２１ａは人体の脚部を支持すると共に中間部２２ａは人体の臀部を支持し、且つ後端部２３ａは人体の腰部または背部を支持すると共に、人体支持部材２ａの前端部２１ａ乃至後端部２３ａを側面視半円形状となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】首や腕、ふくらはぎ、足等のマッサージを所望に応じて行う小型マッサージ器において、マッサージ効果を高めつつも、低温やけどの受傷を確実に回避できるようにする。
【解決手段】施療子１２と、該施療子１２を隠蔽する柔軟なカバー１３を有するとともに、温風または冷風を供給する送風機１４と、該送風機１４で供給するエアの温度を制御する温度制御手段を内蔵した小型マッサージ器１１において、前記カバー１３における前記施療子１２に対応する部位に、前記送風機１４からのエアが溜まるエア溜め部３１を形成する。送風機１４から温風が供給された時に、前記エア溜め部３１に対応する部分１３ａが温度の高い高温部３１ａとなり、この高温部３１ａの周りに、順次それよりも温度の低い第２の部位１３ｂ、第３の部位１３ｃができるというように、カバー１３の面方向で温度差を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】
空気給排装置により膨張及び収縮する膨縮袋を活用して三次元的なストレッチまたはひねりを使用者の身体に行わせて、そのストレッチまたはひねりの効果が及ぶ身体施療部位における密度を高めたマッサージ機を提供する。
【解決手段】
座部１１ａと背凭れ部１２ａとからなる椅子本体１０ａ適所に空気給排装置３ａにより押圧膨縮または押圧膨張保持する膨縮袋２ａを内装したマッサージ機１ａであって、該膨縮袋２ａを座部１１ａ及び背凭れ部１２ａにそれぞれ左右幅方向において複数並設すると共に、座部１１ａと背凭れ部１２ａとの間における椅子本体１０ａの長さ方向においてそれぞれ相隣する座部１１ａの膨縮袋２ａと背凭れ部１２ａの膨縮袋２ａとを同期膨縮する同期膨縮袋列群２０ａを構成し、背凭れ部１２ａの起立状態において各同期膨縮袋列群２０ａを左右幅方向において順次膨縮するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】被施療部位に対する圧迫力を高めるエアバッグが容易に得られるようにするとともに、良好なマッサージも行えるようにする。
【解決手段】エアが出入りするエア室１２を内部に有するマッサージ用エアバッグ１１であって、前記エア室１２が被固定部１５を隔てて長手方向に一対設けられるとともに、前記エア室１２を有する部分の長手方向の中間部に折り返し部１３が形成され、該折り返し部１３で区分されるとともに厚み方向で重なり相互間でエアが流通する２個のエア分室１２ａ，１２ｂが設けられたマッサージ用エアバッグ１１。 （もっと読む）

【課題】
着座した使用者の脚部を左右に揺動させるように構成して脚部全体における揺動マッサージを可能とした椅子式マッサージ機に関し、脚部における揺動運動を可及的にリラックスした姿勢で実施することができ、且つ、脚部全体に揺動運動の十分な効果がもたらされるようにした椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】
座部１１ａと該座部１１ａの前端において出没可能に連結した足載せ部１３ａとを有した椅子式マッサージ機１ａであり、該足載せ部１３ａに人体の脚部を保持するための脚保持部１３０ａを設け、且つ該脚保持部１３０ａで保持した人体脚部を左右に揺動させるための揺動機構５ａを設けると共に、前記座部１１ａにおいて使用者の臀部が当接する臀部当接部１１２ａの隆起を調節する隆起調節機構６ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】被施療者の臀部に対して揉み玉による揉みや叩きのマッサージを十分に施すことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者Ｍが着座する座部１と、当該座部１に連接され当該被施療者Ｍの背中を支持する背もたれ部２と、当該背もたれ部２に当該被施療者Ｍの少なくとも背部をマッサージするマッサージ手段を備えるマッサージ機であって、前記被施療者Ｍの右臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の右臀部を昇降させる第１の身体昇降手段と当該被施療者Ｍの左臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の左臀部を昇降させる第２の身体昇降手段とを所定の距離を空けて備え、当該第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段により当該被施療者Ｍの身体が上昇している状態で、当該第１の身体昇降手段と当該第２の身体昇降手段との間を前記マッサージ手段で施療することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より容易な構成にて揉み玉の揉み味を可変とすることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機構の揉み玉３２は、その硬さが中心部から放射方向（径方向）において異なるように構成される。マッサージ機構が制御部により制御されて揉み玉３２の変形量が調整されて使用者に与える揉み玉３２の揉み味（マッサージ感）を可変とされるようになっている。 （もっと読む）

【課題】物体表面に対してマニピュレータを適切に作用させる。
【解決手段】直線を含む曲線を有する物体表面上の複数点の位置測定を行う測定手段と、上記物体表面に物理的作用を施すマニピュレータと、上記測定手段による測定データを基に上記マニピュレータを制御する制御手段とからなる。物体表面上の任意の位置測定点の近傍の複数の位置測定点を用いて円弧近似を行う演算部を備え、該演算部は上記円弧近似を行う位置測定点の組合せを前記円弧近似の相関係数が最も高い組合せとして選択し、上記制御手段は演算部で演算された円弧近似によって得られる校正曲線を基にマニピュレータを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の第１施療指を有し、人の手指による肩揉みに近い揉み挟みマッサージを施すことのできるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】シャーシ12と、シャーシに配備された揉み用モータ14と、シャーシに軸支され、揉み用モータにより回転する主軸21と、該主軸の左右に配備され、主軸の軸芯に対して傾斜した斜軸25とを有する揉み軸20と、斜軸に回転可能に嵌まる係合孔32の形成されたアーム部31と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする先端押圧子33と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材とを有する第１施療指30とを有するマッサージユニットにおいて、斜軸には、複数の第１施療指30,30a,30bが並んで配備されている。 （もっと読む）

【課題】使用者を所望の押圧力で施療するにあたり、使用者に対する揉み玉の当接部位の調整や、揉み玉を弾性率の異なる複数の材料で構成することが不要となるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機は、施療子を施療動作させてその揉み玉２２を介して使用者に押圧力を付与するマッサージ機構と、マッサージ機構の駆動を制御する制御部とを有し、制御部にてマッサージ機構を制御して使用者に対して所望のマッサージを行う。揉み玉２２は弾性材で構成され、表面に凹部２３が形成されている。制御部は、使用者への押圧力を調整すべく、使用者に対する揉み玉２２の押圧量を制御する。 （もっと読む）

【課題】第２施療指の動力を揉み軸から得ることにより、第２施療指の設計自由度を高め、部品点数、コストの削減を達成できるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】主軸21の軸芯に対して傾斜した斜軸25とを有する揉み軸20と、斜軸に回転可能に嵌まるアーム部31と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする第１揉み面33と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材17とを有する第１施療指30と、第１施療指に揺動可能に軸支され、先端に被施療者の患部をマッサージする第２揉み面44を具えた第２施療指40と、斜軸の軸芯に偏心して配備された偏心カム27と、偏心カムには基端が当接するロッド19と、第１施療指に形成され、前記ロッドがスライド可能に嵌まるガイド39と、第２施療指に形成され、前記ロッドの先端が当接する当たり43と、を有する。 （もっと読む）

【課題】背もたれ部に配備する背部マッサージ機構を、使用者の肩位置へ届くほど高い位置へ設けることができない場合でも、この背部マッサージ機構によって使用者の肩をマッサージすることができるようにする。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられて且つ背部マッサージ機構４が配備された背もたれ部３とを有しており、座部２の後端部が背もたれ部３の下部に近接又は当接する「後部位置」と、「後部位置」の前方側に設定された「前部位置」との間で、座部２が前後動自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】使用者が容易に使用することが可能な操作部を備えたマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者の身体をマッサージするマッサージ手段と、前記使用者により前記マッサージ手段に所定動作を行わせるべく操作可能に構成される操作部と、前記操作部の操作に基づいて前記マッサージ手段を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、操作部５１は、使用頻度が比較的高いメインスイッチ群５２と、使用頻度が比較的低いサブスイッチ群５３とを有し、メインスイッチ群５２の周囲を覆うように光源部５５が備えられる。 （もっと読む）

【課題】使用者がより快適に使用することが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】制御部６０は、着座検出センサ４０によって使用者の着座が検出されると、スピーカ５４及び光源部５５から着座した旨の報知を行う。更に制御部６０は、使用者による操作部５１の操作にて各機構１６，１７，２０，２５を禁止状態から動作許可状態に切り替える操作まで、つまりオンオフスイッチが操作されるまで、各機構１６，１７，２０，２５の動作を禁止する。制御部６０は、操作部５１のオンオフスイッチが動作禁止状態において操作されると、その操作に基づいて動作許可状態として前記各機構１６，１７，２０，２５の動作を許可する。 （もっと読む）

【課題】空気給排装置により膨張及び収縮する膨縮袋を活用して三次元的なストレッチまたはひねりを使用者の身体に行わせ、そのストレッチまたはひねりの効果が及ぶ身体施療部位における密度を高めたマッサージ機を提供する。
【解決手段】座部１１ａと該座部１１ａ後部で起倒可能に連結する背凭れ部１２ａとからなる椅子本体１０ａ適所に、空気給排装置３ａによる空気の給排気により押圧膨縮または押圧膨張保持する膨縮袋２ａを内装したマッサージ機１ａであって、該膨縮袋２ａを座部１１ａ及び
背凭れ部１２ａに左右一対としてそれぞれ設けると共に、背凭れ部１２ａの起立状態において座部１１ａの左右一対からなる膨縮袋２ａのうち片側のみを膨張させると同時に、背凭れ部１２ａの左右一対からなる膨縮袋２ａのうち座部１１ａで膨張させた膨縮袋２ａとは左右反対側の膨縮袋２ａのみを膨張させるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】より快適な状態で使用することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】着座可能な座部１２の後部に背もたれ部１３を備えるものであり、使用者の身体をマッサージするマッサージ手段にて使用者をマッサージするマッサージ機であって、背もたれ部１３は、硬質部材からなる背もたれ本体２１と、この背もたれ本体２１の少なくとも前面を覆う態様で固定されるとともに背もたれ本体２１の外周縁部２１ａよりも外側に迫り出す態様のカバー部３１とを有する。 （もっと読む）

【課題】使用者の着座検出をより確実に行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部に設けられるマッサージ機構２０の揉み玉２０ａの荷重を検出する荷重センサ２０ｃと、座部に設けられる静電容量式センサ４０とで着座検出手段が構成される。該着座検出手段により検出される使用者の着座に基づいて前記マッサージ手段の駆動を可能とする制御部６０とを備えたマッサージ機であって、前記着座検出手段は、少なくとも２つの検出手段がマッサージ機の内の異なる部位に設けられる。 （もっと読む）

【課題】 マッサージを行う前の最適なタイミングで、マッサージの施療予定部位を温めて、血行等の身体の働きを活性化し、身体に与えるマッサージの効果を大きく高められるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機に内蔵される施療機構と共に、加熱手段を設け、施療機構でマッサージを実行する前に、被施療者における施療機構でマッサージを行う予定の施療予定部位又はこれに隣接する部位に対し、加熱手段で加熱動作を実行し、直接的又は間接的に施療予定部位を温めた後、マッサージを実行することから、あらかじめマッサージの施療予定部位を十分に温めて条件を整えた状態でマッサージを行うこととなり、マッサージの身体に与える効果をより一層向上させることができ、効率よくマッサージを実行して、被施療者の身体のマッサージによる状態改善を促進できる。 （もっと読む）