【課題】２ワイヤ溶接において、健全なクレータ部を形成すること。
【解決手段】定常期間（時刻ｔ１以前）中は、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｗを印加し溶接電流Ｉｗｗを通電してアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給Ｆｓして行う２ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間Ｔｃ中は、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアークを維持したままで、フィラーワイヤに電流Ｉｗｆを通電してクレータ処理を行う。これにより、溶接ワイヤと母材との間にクレータ期間用のアークを発生させると共に、電流Ｉｗｆの通電によって予熱されたフィラーワイヤを溶融池に接触して送給してクレータ処理を行う。このために、溶融池が効率よく冷却され、かつ、フィラーワイヤが完全に溶融するので、健全なビードを形成することができる。 （もっと読む）

【課題】溶加棒なしでも溶接を行うことが可能となる溶接方法及び装置を提供すると共に溶接作業及び作業工程にかかる費用のコストダウンを図る。
【解決手段】開先を突き合わせた２つの筒状の被溶接部材の一端を固定でき、且つ、回転機構を有した被溶接部材の回転機構と、もう一端に２つの被溶接部材の開先突き合わせ部に力を付加する軸力の付加機構を取り付け、被溶接部材の反トーチ側の溶接部近傍を把持し、被溶接部材トーチ側及び反トーチ側の溶接部に、シールドガスを密封する空間を作る圧力壁を形成し、圧力壁内の圧力をＰＩＤ制御しつつ、溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】作業効率を低下させないで、裏波ビードの溶け落ちを防ぐために母材を冷却することができる溶接電源ＰＳ１を提供する。
【解決手段】被覆アーク溶接棒２を用いて裏波溶接を行うための溶接電源ＰＳ１において、本溶接電流設定回路ＩＷＲが本溶接電流設定信号Ｉｗｒを出力し、低レベル電流設定回路ＬＷＲが高速パルスからなる低レベル電流設定信号Ｌｗｒを出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、切り替え起動スイッチＢＳがＨｉｇｈレベル信号を出力している期間は低レベル電流設定信号Ｌｗｒを、Ｌｏｗレベル信号を出力している期間は本溶接電流設定信号Ｉｗｒをそれぞれ電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。電源主回路ＰＭが電流設定制御信号Ｉｒに基づいて被覆アーク溶接棒２と母材４との間に電力を供給する。作業の効率を大幅に向上させることができ、溶接作業者の技量も不要である。 （もっと読む）

【課題】ＣＣＤカメラの光軸が切断領域に対し傾斜したり、光軸を中心として回転した場合、この傾斜や回転を確認して補正する。
【解決手段】被切断材Ｄ、Ｅが配置された切断領域Ｂを含む撮影領域Ｃを上方からＣＣＤカメラ１で撮影した画像を処理することによって認識し、切断トーチ６により切断する。被切断材Ｄ、Ｅが配置された切断領域Ｂを含む撮影領域Ｃに予め複数の基点を設定して各基点の位置を記憶しておき、撮影領域Ｃを上方に配置されたＣＣＤカメラ１によって撮影し、撮影した画像を処理して撮影された各基点の位置を認識し、認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較して撮影された画像を補正することによって切断領域に配置された被切断材を認識する。 （もっと読む）

【課題】２ワイヤ溶接において、健全なクレータ部を形成すること。
【解決手段】定常期間（時刻ｔ１以前）中は、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｗを印加し溶接電流Ｉｗｗを通電してアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを接触させながら送給Ｆｓして行う２ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間Ｔｃ中は、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアークを消弧すると共に溶接ワイヤの送給Ｗｓを継続し、送給Ｆｓを継続しているフィラーワイヤと母材との間に溶接電圧Ｖｗｆを印加し溶接電流Ｉｗｆを通電してアークを発生させ、このアークによって溶接ワイヤを溶融してクレータ処理を行う。フィラーワイヤのアークと溶接ワイヤの挿入とによってクレータ処理を行うので、溶融池が効率よく冷却され健全なビードが形成される。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アークにフィラワイヤを送給して溶接する２ワイヤ溶接方法において、フィラーワイヤの溶着量を増大させて溶接効率を向上させる。
【解決手段】消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤを溶融池の後半部に挿入しながら溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤを溶接方向の前後方向にウィービングして、フィラーワイヤの挿入位置の変位量Ｌｈを正弦波状に変化させる。そして、フィラーワイヤの送給速度Ｆｗを変位量Ｌｈに比例させて正弦波状に変化させる。これにより、フィラーワイヤの挿入位置がウィービング中心位置よりも前側方向にあるときはフィラーワイヤの溶融を促進してフィラーワイヤの送給速度Ｆｗを高速化し、後側方向にあるときは溶融池の冷却及び盛り上がりを押さえてハンピングビードの形成を抑制している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、溶接の終始端部ができるだけ少なくなるよう、少ない分割数で管台を原子炉容器の傾斜面に取り付ける溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】水平方向に対して傾斜した傾斜面６を備えた容器の該傾斜面６に設けられた鉛直方向に貫通する貫通孔と、該貫通孔に挿入された管状部材３と、の接合部を溶接する溶接方法であって、先端が一方向に傾斜し、且つ、先端の突先部５が周上にある電極４を備える溶接トーチ２を、突先部５を含む母線が傾斜面側に向くよう鉛直配置し、突先部５を含む母線が傾斜面側に向いた状態を維持しながら、管状部材３の円周に沿って傾斜上側から傾斜下側に向けて溶接ビードを形成する溶接方法。 （もっと読む）

【課題】例えば、先行電極は、小振幅のウィービング溶接を行い、後行電極は大きな振幅のウィービング溶接を行いたい場合があったとしても、従来のタンデムアーク溶接では、溶接トーチを一体のものとしてウィービングを行うのみであるので、先行電極と後行電極のウィービング振幅を変えてウィービングを行うことができない。
【解決手段】先行電極と後行電極の各々に対して個別に設定された振幅のウィービング軌跡を描くための、先行電極先端の予め決められた制御点と後行電極先端の予め決められた制御点とを結ぶ線に対して略垂直な回転軸を決定するステップと、前記回転軸を中心に溶接トーチが回転動作し、先行電極と後行電極が指定された振幅の往復動作を行うための回転角度を算出するステップと、前記回転軸を中心に前記回転角度で、前記溶接トーチを往復動作させる制御を行うステップを備える。 （もっと読む）

【課題】溶接部位検出器を使用せずにギャップ長ＧＬを算出する溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、第１上部電極位置算出回路ＬＣ１が、スポット溶接を行うために上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときに第１上部電極位置を算出する。電流指令値生成回路ＩＣが加圧力設定値に基づいてサーボモータＭを駆動し、上部電極１ａが加圧して上部板が下部板に接触したときに、第２上部電極位置算出回路ＬＣ２が、第２上部電極位置を算出する。ギャップ長算出回路ＧＣが、第１上部電極位置と第２上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接電源ＳＰＳが電力を供給する。これらを有するスポット溶接ロボットＳＲと、スポット溶接を行った位置のギャップ長ＧＬを入力して、溶接条件を変更してアーク溶接を行うアーク溶接ロボットＡＲとを備える。 （もっと読む）

【課題】零点位置の決定やギャップ長の調整を作業者毎にバラツキなく行うことができるギャップ長調整装置を提供する。
【解決手段】金属テープ１１を管状に加工するための成形工具１２と、金属テープ１１の両側突き合わせ箇所１３を溶接するための電極棒１４とを備え、両側突き合わせ箇所１３と電極棒１４とのギャップ長を調整するためのギャップ長調整装置１０であって、金属テープ１１と電極棒１４とに電圧を印加し、金属テープ１１と電極棒１４との接触に伴う電気的接続を検知すると共にその検知に基づいて検知信号を出力する接触確認コントローラ１５と、検知信号が入力されたときにギャップ長が零であることを表示する表示器１６を有し、電極棒１４の変位を測定する変位センサ１７と、検知信号が入力されたときにギャップ長が零であることを作業者に報知するための報知器１８と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】作業時間の短縮を図るとともに、溶接品質を維持することのできる自動溶接システムを提供する。
【解決手段】予め、開先形状等に係る情報等に基づいて、各層毎のトーチ基準位置や基準供給電力等を演算する。溶接対象ワーク１を回転テーブル１１に載置する。回転テーブル１１を一回転させ、位置検出センサ１８により距離Ｒ０（θ）を検出し、距離Ｒ１（θ），距離Ｒ２（θ）を演算する。位置検出終了後、溶接トーチ２１，３１を配置する。回転テーブル１１を回転させ、Ｒ１，Ｒ２に基づいた径方向位置制御および溶接ビード断面均一維持制御をおこないながら溶接する。回転テーブル１１が一回転すると、１層目の溶接が完了し、２層目の溶接を開始する。このように複数層の溶接を繰り返して開先深さまで埋まることにより、第１溶接位置において内輪２と静翼リング３とを接合し、同時に、第２溶接位置において静翼リング３と外輪４とを接合する。 （もっと読む）

【課題】消費電力の低減を図るのに適するアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】各単位期間中に、非消耗電極１５と母材Ｗとの間に生成したアークａ１により母材Ｗに溶融池８８８を形成する工程と、溶融池８８８を形成する工程の後に、アークａ１により、溶接金属８８１を加熱する工程と、を備える。このような構成によると、溶接金属８８１を加熱する工程はそれぞれ、溶融池８８８を形成する複数回の工程の間に行われる。そうすると、従来の場合と比較して、溶融池８８８が形成された時からあまり時間が経過していない時に、当該溶融池８８８が凝固した溶接金属８８１に対する平坦化のための加熱を、行うことができる。これにより、溶接金属８８１の温度があまり低下していない時に、溶接金属８８１に対する平坦化のための加熱を行うことができる。よって、溶接金属８８１を溶融させるために必要なエネルギの低減を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】プラズマミグ溶接方法において、プラズマ電極１ｂと溶接ワイヤ１ａとの間に発生する異常なアーク放電を防止する。
【解決手段】プラズマ電極１ｂと母材２との間にプラズマアーク３ｂを発生させる。溶接ワイヤ１ａと母材２との間にミグアーク１ａを発生させる。溶接を開始する前に、プラズマ電極１ｂの先端と母材２との距離であるトーチ高さＬｔを設定し、このトーチ高さＬｔの設定値及びプラズマ溶接電流の設定値Ｉｒを入力としてアーク特性関数によってプラズマ溶接電圧Ｖｗｐを推定し、このプラズマ溶接電圧Ｖｗｐの推定値とミグ溶接電圧の設定値Ｖｒとの設定電圧差が基準電圧値よりも大きいときは異常なアーク放電が発生すると判別して警報を発する。警報が発せられたときは、溶接条件を見直すことで異常なアーク放電を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】非接触式センサの溶接部位検出器を使用せずにギャップ長を算出することができる溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、スポット溶接ロボットＳＲの上部電極基準位置算出回路４が、スポット溶接を行う前に上部電極１ａを下部電極１ｂに接触させたときの上部電極基準位置を算出し、ギャップ長検出時上部電極位置算出回路５が、下部電極１ｂの上に母材Ｗを置いてスポット溶接を行うときに、上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときのギャップ長検出時上部電極位置を算出し、ギャップ長算出回路１０が板厚と上部電極基準位置とギャップ長検出時上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接を行う。アーク溶接ロボットＡＲがギャップ長ＧＬに対応して溶接条件を変更してアーク溶接を行う。仮付けと同時にギャップ長ＧＬを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】１つの溶接トーチＷＴからミグアーク３ａ及びプラズマアーク３ｂを発生させるプラズマミグ溶接方法において、プラズマ電極１ｂと溶接ワイヤ１ａとの間に発生する異常なアーク放電を防止する。
【解決手段】溶接トーチＷＴ内に配置されたプラズマ電極１ｂと母材２との間にプラズマ溶接電圧Ｖｗｐを印加してプラズマ溶接電流Ｉｗｐを通電することによってプラズマアーク３ｂを発生させる。溶接ワイヤ１ａと母材２との間にミグ溶接電圧Ｖｗｍを印加してミグ溶接電流Ｉｗｍを通電することによってミグアーク３ａを発生させる。プラズマ溶接電圧Ｖｗｐの平均値とミグ溶接電圧Ｖｗｍの平均値との電圧差が予め定めた基準電圧値よりも大きくなったときは、プラズマ溶接電流Ｉｗｐを設定値から減少させて電圧差を小さくして、異常なアーク放電を防止する。 （もっと読む）

【課題】グロビュール移行領域の内外で安定した溶接を行なうことができる溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接装置は、炭酸ガスをシールドガスに使用し、短絡状態とアーク状態とを交互に繰り返す炭酸ガスアーク溶接方法によって溶接を行なう。短絡期間の後に続くアーク期間の初期の第１アーク期間Ｔａ１にハイレベル電流が出力され、アーク期間の後期の第２アーク期間Ｔａ２に定電圧制御された溶接電圧に対応したアーク電流が出力されるように、電源回路が制御される。ワイヤを送給速度の速度設定値が所定範囲Ｘ２外である場合に比べて、速度設定値が所定範囲Ｘ２内である場合には、ハイレベルベース電流に重畳する所定の周期で増減する波形の振幅が増加される。これにより短絡移行領域でもグロビュール移行領域でも安定した溶接が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ加熱部一定長さの温度分布を一定にすることで、ワイヤ加熱部全体の加熱状態も一定に制御することができるようにしたホットワイヤ溶接の加熱制御方法及び装置を提供すること。
【解決手段】母材３とワイヤに電流を供給するワイヤ電流給電部との間の添加ワイヤ６との間に電流を通電し、ワイヤ６を抵抗加熱しながら溶接を行うホットワイヤ溶接方法において、予め目標とするワイヤ加熱部の一定長さの目標抵抗値を設定しておき、ワイヤ電流給電部９と母材３側のワイヤ先端部を残してワイヤ６を被覆するセラミックノズル１１よりなるホットワイヤトーチ１５を用いて、ワイヤ加熱部の長さの中間部Ｍに位置するセラミックノズル１１に設けられた切り窓１１ａから内部の添加ワイヤ６に接触する電圧測定端子１９によりワイヤ加熱部の一定長さの抵抗値を測定し、その値が前記目標抵抗値になるようにワイヤの加熱電力を制御する。 （もっと読む）

【課題】二次旋回流を付与したプラズマにより裏開先切断をする場合に、作動ガス流量、切断電流値、トーチ高さ等、被加工材の板厚に基づいて設定する条件を調整せずに裏開先基準角度よりも大きい開先角度で裏開先切断することが可能な開先加工用プログラム、制御システム及びプラズマ切断装置を提供すること。
【解決手段】プラズマガスの周囲に二次ガスを供給してプラズマガス周りの旋回流を調整することによりノズル孔から噴射するプラズマアークを屈折可能に構成されたプラズマトーチ２を備えたプラズマ切断装置により裏開先切断をする開先加工用プログラムであって、入力された開先角度が、予め設定した裏開先基準角度より大きくなる場合に、前記二次ガスの流量と前記プラズマトーチの移動速度を調整して、前記裏開先基準角度よりも大きい開先角度で裏開先切断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トーチとワーク（被加工物）との距離を正確に位置決めすることができるプラズマ溶接装置を提供する。
【解決手段】位置合わせ機構に支持された被加工物を溶接するプラズマ溶接装置１０において、第一のベース部材１１と、前記第一のベース部材１１に対して水平な一方向への移動が可能な第二のベース部材１２と、前記第二のベース部材１２に対して水平で、かつ、前記一方向とは垂直な方向への移動が可能な第三のベース部材１３と、前記第三のベース部材１３に設けられてトーチ２１を支持するトーチホルダ１５と、前記第三のベース部材１３に設けられて先端にトーチ２１と被加工物２２との距離を正確に設定する接触式スイッチ２０を有するトーチ位置設定用治具１６とを備えるようにしたので、トーチ２１とワーク（被加工物）２２との距離を正確に位置決めすることができ、適切に予熱を行い、品質の良い溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータによって溶接トーチを揺動させた場合に、慣性負荷に起因する負荷振動を抑制し、予め設定した良好な溶接品質の確保と、装置の締結部に緩みを未然に防止する。
【解決手段】直動アクチュエータ２１による溶接トーチの揺動により被加工部に対して溶接処理を行う。被加工部に対し溶接トーチTを介して溶接処理を行わせる直動アクチュエータ２１の動作時に、該動作時に生じる振動を打ち消すようにカウンタウエイトを動作させることで、直動アクチュエータの動作時に生じる振動を抑制する。 （もっと読む）