【課題】 直流パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流から形成される溶接電流を通電して直流パルスアーク溶接するアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、複数の溶接個所の中から磁気吹きが発生した溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を判別して記憶する直流パルスアーク溶接によるテスト溶接を行い、実施工時に、記憶された磁気吹き発生溶接個所以外の溶接個所Ｐｓ１−Ｐｅ１、Ｐｓ３−Ｐｅ３を溶接するときは前記直流パルスアーク溶接によって溶接し、記憶された磁気吹き発生溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を溶接するときは溶接法を直流パルスアーク溶接から交流パルスアーク溶接に自動的に切り換えて溶接を行う。交流パルスアーク溶接は磁気吹きによるアーク切れが発生しにくいので、ビード外観を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】溶接金属に欠陥が発生するのを抑制すること。
【解決手段】鋼材２同士を互いに突き合わせてＭＡＧ溶接する溶接工程を有する溶接方法であって、溶接工程の際、（１）式で示される溶接金属の表面張力推定値γが、１．２６以上で、かつ（２）式を満たすように鋼材２同士をＭＡＧ溶接する溶接方法を提供する。
[数１]


ただし、（１）式中のＳは、溶接金属Ｍ中の硫黄の含有比率（重量％）を表すとともに、（１）式中のＯは、溶接金属Ｍ中の酸素の含有比率（重量％）を表し、Ｓ＞０．００１、かつＯ＞０．０１とする。 （もっと読む）

【課題】ホットワイヤ溶接における送給ワイヤの母材衝突による負影響を機器的手法を導入して回避又は緩和し溶接状態を安定化維持する。
【解決手段】本発明方法を実施するためのホットワイヤ溶接装置Ｘが、溶接トーチ１とワイヤトーチ２との連結部３に、弾性的なスライド機構Ｓを付設して該ワイヤトーチ２を可動保持している。弾性的なスライド機構Ｓは、コイルばねその他の付勢手段〔図示省略〕を有しており、加熱不足ワイヤ（Ｗ）の母材衝突による反力又は衝撃負荷を吸収して反動的に母材Ｍから遠ざかる後退動作と、除荷後の定位置へ戻る弾性復帰動作をおこなうものとしている。これにより、硬い加熱不足ワイヤ（Ｗ）が溶融プールＰに突入して母材衝突した際にワイヤトーチ２を応動させ、適正溶融状態を確保するようにしている。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アークにフィラワイヤを送給して溶接する２ワイヤ溶接方法において、消耗電極と溶融池との短絡に起因する溶接状態の不安定を抑制する。
【解決手段】消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤを溶融池に送給しながら溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、消耗電極と溶融池とが短絡状態Ｔｓになり、この短絡状態Ｔｓが初期期間Ｔｉ以上継続しているときは、フィラーワイヤの送給速度Ｆｗを定常フィラーワイヤ送給速度Ｆｃから減速フィラーワイヤ送給速度Ｆｄへと減速させ、消耗電極と溶融池との間がアーク状態になると（ｔ４３）、フィラーワイヤの送給速度Ｆｗを定常フィラーワイヤ送給速度Ｆｃに戻す。これにより、短絡に伴って溶融池の温度が低下しても、それに応じてフィラワイヤの送給速度Ｆｗが減速されるので、溶接状態が不安定になることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】湯だまりの不安定化による溶接欠陥の発生を防止するとともに、ガスシールドアーク溶接の自動化に適合する多電極ガスシールドアーク自動溶接装置を提供することにある。
【解決手段】中間電極５と被溶接材料１との間の電圧を検知する電圧検知手段１８と、前記電圧検知手段１８により検知した電圧が入力され、短絡か否かを判定する短絡判定手段１９と、電流値信号が外部より入力されるとともに、前記短絡判定手段１９が短絡と判定した場合は、第１電流値Ｉ１を示す電流値信号を電流値設定信号として前記中間電極用直流電源Ｍに出力し、前記短絡判定手段１９が短絡でないと判定した場合は、前記第１電流値Ｉ１より小さい第２電流値Ｉ２を示す電流値信号を電流値設定信号として前記中間電極用直流電源Ｍに出力する中間電極用電流設定手段２０と、速度制御手段３２と、電極送給手段２７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高いアスペクト比の溶接部が形成できるアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】本明細書に開示するアーク溶接装置は、一方の電極１１と、他方の電極１２と、一方の電極１１と他方の電極１２に接続された母材２０との間に形成されるアーク領域１３の母材側の部分の周囲からアーク領域１３の中心部に向かって第１シールドガスを流し、アーク領域１３の中心部の圧力とアーク領域外の圧力との比を７０以上５０００以下にする第１ガス供給部１５と、を備える溶接装置。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させて溶接する２ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させる。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期として繰り返して溶接ワイヤ１に通電し、切換信号Ｓｔｃに同期してアーク長Ｌａを第１アーク長ＨＬａとそれよりも短い第２アーク長ＬＬａとに周期的に切り替えて溶融池２を形成し、フィラーワイヤ６を溶融池２に送給して溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤ６の送給速度Ｗｓを、第１アーク長ＨＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓに設定し、第２アーク長ＬＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓよりも高速の第２フィラーワイヤ送給速度ＨＷｓに設定する。アーク長が短いときのフィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果が増大し、高速溶接性が向上する。 （もっと読む）

【課題】パルスＴＩＧ溶接において、ベース電圧を利用した倣いができない。
【解決手段】
外部パルス信号受信判別器５２はパルス信号のピーク電圧区間及びベース電圧区間を判定する。電圧抽出器５３は設定された指定電圧区間における実溶接電圧Ｖ１をサンプリング周期毎に抽出する。差電圧算出器５６は抽出した実溶接電圧Ｖ１の平均電圧値とアーク基準電圧との差を算出し、トーチ動作方向判定器５７及びトーチ動作方向判定器５７により、溶接トーチ１１の動作方向とトーチ動作量を得る。ロボット制御装置２０は溶接トーチ１１とワークＷ間の距離を制御して倣い制御する。ピーク電圧区間だけでなく、ベース電圧区間を利用して倣い制御ができ、溶接環境に適応した倣いを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 幅の均一なビードを形成できるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１を発生させつつ消耗電極１５から母材Ｗへ溶滴１５１を移行させる溶滴移行期間Ｔ１と、母材Ｗに形成された溶融池を冷却する冷却期間Ｔ２とを繰り返すアーク溶接方法であって、各溶滴移行期間Ｔ１中に、ピーク値ｉｐで電流を流すピーク期間Ｔｐとピーク値ｉｐよりも小さいベース値ｉｂで電流を流すベース期間Ｔｂとを含む単位パルス波形の電流を、消耗電極１５から母材Ｗへ繰り返し流す工程と、各冷却期間Ｔ２中に、溶接進行方向に、消耗電極１５を母材Ｗに対し母材Ｗに沿って移動させる工程と、各溶滴移行期間Ｔ１におけるピーク期間Ｔｐの回数が設定数に達したとき、当該溶滴移行期間Ｔ１を終了する工程と、を備える。このような構成によれば、各溶滴移行期間Ｔ１に母材Ｗに形成される各溶接痕の大きさを均一にすることができる。したがって、幅の均一なきれいなビードを形成することができる。 （もっと読む）

【課題】アークスタートにおいて、ビード表面の黒い煤（スマット）の発生を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、後退送給を継続してアーク長を長くすることによってプラズマアークを発生させ、それ以降は前進送給に切り換えると共にミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。初期アーク電流の値を、初期ミグアークの発生時点からアーク長Ｌａが第１基準距離Ｌｔ１に達するまでの期間ｔ３〜ｔ３１中は第１初期アーク電流値Ｉｉ１に設定し、それ以降の期間ｔ３１〜ｔ４は第２初期アーク電流値Ｉｉ２に設定する。Ｉｉ１＞Ｉｉ２である。Ｉｉ１が通電するアークによって溶接ワイヤが溶融してアーク長Ｌａは急速に長くなる。このために、ミグアークが単独で発生している期間を短縮することができるので、スマットの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールに設置しなおすことなく、直交方向も複数トーチで切断できるポータブル型溶断機を提供する。
【解決手段】ガイドレールに沿って移動する走行台車（移動体）に複数の溶断トーチを支持させているポータブル型溶断機の切断方向に対して切断対象の向きを切り替えるための回転軸を設ける。縦ガイドレールと横ガイドレールを切替えるためのレール切替接続用の回転軸を設けたり、切断対象の支持台を回転軸により回転させたりする（長いものはさらに長さ方向へのスライドも可能としてよい場合もある）。エネルギーや時間の効率のため、切断トーチの出力、移動体の移動速度、各切断トーチのオフセット位置を自動制御する。 （もっと読む）

【課題】プラズマミグ溶接のアークスタートにおいて、タクトタイムを短縮し、ミグアークのアーク長が長くなり過ぎるのを抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを前進送給して母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期ミグアークを発生させ、後退送給を継続し初期ミグアークのアーク長を次第に長くしてプラズマ電極と母材との間の空間にプラズマ雰囲気を形成することによってプラズマアークを発生させる。後退送給の送給速度を、初期ミグアークのアーク長Ｌａが第１基準距離Ｌｔ１に達するまでは高速の第１後退送給速度Ｆｂ１に設定し、それ以降は低速の第２後退送給速度Ｆｂ２に設定する。これにより、後退送給速度が、アーク長Ｌａが短いときは高速になるのでタクトタイムが短縮し、長くなると低速になるのでアーク長が長くなり過ぎることがない。 （もっと読む）

【課題】開先幅が変化したとしても、開先内に高さがほぼ一様な溶接ビードを形成したり、溶接金属を肉痩せなく盛ったりすることができる突き合わせ溶接方法及び突き合わせ溶接装置を提供する。
【解決手段】一対の鋼板Ｗ，Ｗの端面Ｗａ，Ｗａ間に形成される開先Ｗｂ内に溶接ワイヤ２を突出させる溶接トーチ３と、溶接トーチ３を開先Ｗｂに沿って移動させる走行台車５と、溶接電源６と、制御部１０を備え、溶接ワイヤ２に電源を供給して溶融させつつ走行台車５とともに溶接トーチ３を移動させて、開先Ｗｂ内に溶接ビードＢを形成する突き合わせ溶接装置１において、制御部１０に、溶接を行っている際の実行溶接電流値を計測する電流計測手段１１を設けて、この電流値計測手段１１で得られる実行溶接電流値と目標値の厚みの溶接ビードＢが得られる設定電流値とを比較して、溶接ビードＢの厚みを一定に保つべく、走行台車５の走行速度を決定する。 （もっと読む）

【課題】溶断後のノロ取りのための労力を軽減することが出来て、溝切断加工における溶断開始点及び溶断終了点における加工精度を向上すると共に、溶断するべき板状材料の曲がりや反りにも対処することが出来るような板状材料の溶断システム及び溶断方法の提供。
【解決手段】ガストーチを備えたガス溶断ユニット（２）と、プラズマトーチ（３１）を備えたプラズマ溶断ユニット（溝切断ユニット３）と、板状材料（Ｗ）における溶断するべき位置（Ｘ方向位置、Ｚ方向位置）を検出する計測装置（センサ５）と、プラズマトーチ（３１）の位置（Ｘ方向位置、Ｚ方向位置）及び垂直軸に対する傾斜角度を調節する調節装置（例えば、多軸ロボット６）と、制御装置（１０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、種々の溶接条件に応じて適正化するためのパラメータの設定に時間がかかっていた。
【解決手段】最終ピーク電流の通電を判別すると最終ベース電流を最終ベース期間だけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、アークスタート性の良否を示す指標を算出し、この指標に応じて前記最終ベース期間ＬＴｂの時間長さを変化させて自動設定する。前記指標は、単位アークスタート回数に占める、アークスタート時の最初の短絡が基準時間以上であった回数の比率である。これにより、種々な溶接条件に応じて最終ベース期間ＬＴｂが自動的に適正化されるので、設定の時間が不要となる。 （もっと読む）

【課題】 被覆アーク溶接を行うとき、最大負荷電圧が高いためにアークの消弧が困難になり、タック溶接等で著しく作業性が悪くなる。
【解決手段】 商用交流電源を整流及び平滑する直流電源回路と、直流電圧を高周波交流電圧に変換するインバータ回路と、高周波交流電圧を溶接に適した交流電圧に変換する主変圧器と、主変圧器の出力を整流する２次整流回路と、整流された出力電流を検出する出力電流検出回路と、出力電流に基づいてインバータ回路を制御する主制御回路と、を備えたアーク溶接機において、整流された出力電圧を検出する出力電圧検出回路を設け、主制御回路は、インバータ回路の動作中に出力電流検出値が予め定めた出力電流基準値を超えて所定時間が経過した後、出力電圧検出値が予め定めた出力電圧基準値以上になったとき、インバータ回路の動作を所定時間停止させる、ことを特徴とするアーク溶接機である。 （もっと読む）

【課題】溶接の状況と装置の状況を同時に記録することにより、溶接不具合の原因の追跡および解析が容易となるサブマージアーク溶接装置および片面溶接装置を提供する。
【解決手段】サブマージアーク溶接装置は、溶接トーチ２５と、溶接走行台車２０と、走行レール１０と、溶接電源２７と、センサ２６と、溶接制御手段２１と、走行駆動手段２２と、倣い駆動手段２３とを備え、溶接制御手段２１が、走行駆動手段２２に対して溶接走行台車２０の開先長さ方向への駆動を指示するとともに、センサ２６が検出した開先位置に従って倣い駆動手段２３に対して溶接走行台車２０の開先幅方向への駆動を指示する駆動指示部２１２と、走行距離と溶接電流および溶接電圧の測定値とを関連付けて書き込むとともに、走行距離と倣い位置とを関連付けて書き込む書き込み部２１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、溶接開始時のガス流量が適正であることを判別して、良好なアークスタートを行うアーク溶接のガス制御方法を提供する。
【解決手段】 溶接開始に際して予め定めたプリフロー期間だけシールドガスを放流しながら溶接電流の通電を停止し、前記プリフロー期間終了後に前記シールドガスの放流を継続しながら溶接電流を通電するアーク溶接のガス制御方法において、前記プリフロー期間が終了したときのガス流量の下降率を算出し、前記下降率が予め定めた基準下降率未満のとき前記溶接電流を通電し、前記基準下降率以上のとき前記下降率が前記基準下降率未満になるまで待機して前記溶接電流を通電する、ことを特徴とするアーク溶接のガス制御方法である。 （もっと読む）

【課題】プラズマトーチのノズルへ供給される冷却液の流量を増大させ、プラズマトーチの寿命を延ばす。
【解決手段】プラズマトーチ（１０）内で、電極（８０）に冷却液を供給する電極冷却液通路（６０、８４、８５、８６および６４）と、ノズル（８８）に冷却液を供給するノズル冷却液水通路（５６、７０、９２、７２および６８）とが、並列つまり独立な水路として分離され、互いに電気的に絶縁されている。ノズル冷却液通路には、電極冷却液通路よりも大きい流量で冷却水が流される。 （もっと読む）

【課題】より肉厚の大きい鋼管において、溶接剥れをおこさずに仮溶接を行うことを可能にすることにある。
【解決手段】鋼管原管の外周面を取り巻くように各々所定拘束角度に配置された複数個のケージロールで前記鋼管原管を拘束しつつ荷重を加えて、前記鋼管原管の連続仮付け溶接が行われる突合せ部のギャップをなくすＵＯＥ鋼管のケージロール拘束方法において、ケージロール拘束から解放された際の鋼管仮付け溶接部に生ずる負荷が最小となるように前記複数個のケージロールの荷重および拘束角度を定めたことを特徴とするＵＯＥ鋼管のケージロール拘束方法である。 （もっと読む）