【課題】 安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５のうち溶接トーチに囲まれた部位の、上記溶接トーチから母材Ｗへ向かう速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間Ｔ_w１と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間Ｔ_w２と、からなる単位期間Ｔ_wを繰り返すアーク溶接方法であって、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が単位期間Ｔ_wである周期関数として、消耗電極１５を送給する工程と、各前進送給期間Ｔ_w１において、消耗電極１５を母材Ｗに短絡させる工程と、各後退送給期間Ｔ_w２において、消耗電極１５と母材Ｗとの短絡を開放する工程と、を備える。このような構成によれば、安定した溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 溶接期間全体にわたって生じうるスパッタの発生を抑制でき、且つ、効率よく溶接を行うことのできる、２電極アーク溶接方法および２電極アーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 母材Ｗと消耗電極１５との間にミグアークａ１を発生させ（（ｓ−１）〜（ｓ−３））、ミグアークａ１をパイロットアークとして、母材Ｗと消耗電極１５を囲む非消耗電極との間にプラズマアークａ２を発生させ（ｓ−４）、プラズマアークａ２を発生させた後に、消耗電極１５と母材Ｗとの間に流れるミグ電流をミグ予熱値で流しつつ、ミグアークａ１およびプラズマアークａ２のいずれもが発生している状態を継続させ（ｓ−５）、上記ミグ電流の値を上記ミグ予熱値から上昇させ、消耗電極１５から母材Ｗへの溶滴移行を開始する（ｓ−６）、各工程を備える。このような構成によれば、溶接期間全体にわたって生じうるスパッタの発生を抑制でき、且つ、効率よく溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】プラズマミグ溶接において、アークスタート時にミグアークからプラズマ電極に付着するスパッタを削減する。
【解決手段】溶接ワイヤを前進送給して母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期ミグアークを発生させ、その後にプラズマ溶接電流Ｉｗｐが通電するプラズマアークを発生させ、これに応動して再前進送給に切り換え、ピーク電流及びベース電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。プラズマアークの発生時点（ｔ４）から初期期間Ｔｓを設け、初期期間Ｔｓ中は、プラズマ溶接電流Ｉｗｐを初期値Ｉｗｐｓから定常値Ｉｗｐｃまで次第に減少させると共に、ピーク電流Ｉｐを初期値Ｉｐｓから定常値Ｉｐｃまで次第に増加させる。プラズマアークからの予熱によってピーク電流値を小さくできるので、スパッタの付着を削減できる。 （もっと読む）

【課題】板厚が５０ｍｍを超えるような厚鋼板よりなる溶接継手を２電極立向エレクトロガスアーク溶接を用いて製造する際、開先断面積が変動しても、入熱量が変動しないように溶接して、高靭性な溶接継手が得られるようにする。
【解決手段】２本の溶接トーチを搭載する台車を、溶接しようとする鋼板の開先に沿って一定の速度で上昇させ、溶接電圧を一定となるように制御するとともに、溶接電流の変化に応じてワイヤ送給速度を変化させて溶接電流が一定となるよう制御して、溶接時の入熱を一定にして２電極立向エレクトロガスアーク溶接することにより溶接継手を製造する。 （もっと読む）

【課題】板厚が５０ｍｍを超えるような鋼板からなる溶接継手を製造する際において、開先断面積が変動しても、入熱量が変動しないような溶接制御手段を、費用のかかる特別な機器を用いることなく提供する。
【解決手段】溶接トーチを搭載する台車を鋼板の開先に沿って上昇させて定電圧で溶接を行うとともに、溶接電流に基づいて台車が溶融プールの上昇速度に追随して上昇するように制御して２電極立向エレクトロガスアーク溶接を行う際、溶接トーチを移動できるように台車に取り付け、台車の移動速度を測定して、一定の間隔ごとに予め設定された基準の溶接速度との差を算出し、差がある場合は、溶接トーチを一定距離上昇あるいは下降させて、溶接ワイヤの突き出し長さを変化させ、溶接電流の変化に応じてワイヤ送給速度を変化させて溶接電流が一定となるよう制御し、溶融プールの上昇速度を基準の溶接速度と一致させて溶接時の入熱を一定にして溶接する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、小電流域の溶滴移行状態を良好にする
【解決手段】電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの通電、ピーク電流Ｉｐの通電及びベース電流Ｉｂの通電を１パルス周期として繰り返して溶接を行う。第ｎ回目のパルス周期の開始時において、溶接電圧設定値と溶接電圧の検出値との電圧誤差に応じて溶接電流変化量を算出し、配分比率α（０≦α≦１）及びベース期間配分比率β（０≦β≦１）を設定し、溶接電流変化量及び配分比率αからピーク電流Ｉｐの変化量を制御し、溶接電流変化量、配分比率α及びベース期間配分比率βからベース電流Ｉｂ及び電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの各変化量を制御する。上記のα及びβによって各電流値の変化量が適正化されるので、小電流域の溶滴移行状態が良好になる。 （もっと読む）

【課題】溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】電極位置制御方法は、電流電圧検出手段６，７が溶接ワークＷと接触させた先行極２ａおよび後行極２ｂの電圧を検出する電圧検出工程と、センシング処理手段１２が当該電気的変化から溶接ワークＷの位置情報を検出するセンシング工程と、補正量算出処理手段１６が当該位置情報から溶接線に対する先行極２ａおよび後行極２ｂの位置ずれを補正する補正量を算出する補正量算出工程と、ロボット軌跡計画処理手段１７が当該補正量を加算または減算することで、各電極の位置を補正する位置補正工程と、を行う （もっと読む）

【課題】アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】タンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ８は、先行極処理部１１ａが算出した先行極変化量から左右および上下方向の位置ずれを補正する先行極補正量を算出する先行極補正部１４ａと、後行極処理部１１ｂが算出した後行極変化量から回転方向の位置ずれを補正する後行極補正量を算出する後行極補正部１４ｂと、先行極２ａの位置ずれを補正する回転中心補正量を算出する回転ずれ補正制御処理部１６と、ティーチング位置と倣い補正時における溶接トーチ２の回転中心の位置を補正するロボット軌跡計画処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マグ溶接において、スプレー移行形態における溶接状態の安定性を向上させる。
【解決手段】溶接ワイヤ１と母材２との短絡Ｓｄを検出し、この短絡中の短絡電流の上昇速度を制御するマグ溶接の短絡電流制御方法において、短絡Ｓｄの期間長さが基準期間未満であるときは微小短絡であると判別して微小短絡の発生頻度Ｎｄを算出し、この微小短絡の発生頻度Ｎｄに応じてインダクタンス設定値Ｌｒを変化させることによって短絡電流の上昇速度を変化させる。この微小短絡の発生頻度Ｎｄとして、単位時間当たりの微小短絡の回数を使用する。これにより、スプレー移行形態であることを正確に判別して短絡電流の上昇速度を適正化するので、溶接性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】溶接終了時における大きい径の球の形成を防止する。
【解決手段】プロセスの停止段階において短絡が形成されると、出力電流を、短絡をクリアするのに充分なレベルに制御する２１２。短絡がクリアされたら、低電流レベルに制御する２１６。この低電流レベルは大きい球の形成を防止できる程度に低い。短絡が発生しなくなるまで以上のステップを繰返えす。ワイヤフィード速度をモニターし、ワイヤフィード速度が閾値以下に落ちると、停止操作が開始される。停止操作はＭＩＧ溶接、パルススプレー溶接及び短絡移行溶接において行なわれる。アーク電圧をモニターしてアークの状態を判定する。ユーザーからの停止指令を受信するとこれに応答してモーター停止が指令され、モーターの制動が制御される。閾値に達する前で停止信号を受信した後に、少なくとも１つの出力パラメータを低下させてもよい。 （もっと読む）

【課題】 より適切にアークの途切れを検出することが可能なアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 本発明のアーク溶接方法は、母材と溶接トーチに保持された消耗電極との間にアークを発生させることにより、溶滴移行させる第１工程（Ｔ１）と、上記母材と上記消耗電極との間にアークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却し、かつ、上記溶接トーチを移動させる第２工程（Ｔ２）とを交互に繰り返すものであって、第１工程（Ｔ１）において、上記母材と上記消耗電極との間の電圧の絶対値あるいは両者の間を流れる電流の絶対値が予め設定された範囲を逸脱した際にアーク切れ検出時間Ｔａｏの測定を開始し、第２工程（Ｔ２）に移行するまでの間に上記アーク切れ検出時間Ｔａｏが予め定められた基準時間Ｔｓｔｐ以上になった場合に溶接異常の判定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１つの溶接トーチからミグアーク及びプラズマアークを発生させるプラズマミグ溶接方法において、両アークを通電する溶接電流にパルス波形を使用したときに、母材の組織の劣化及び割れを防止して、良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】第１ピーク電流Ｉｐｍの通電と第１ベース電流Ｉｂｍの通電とを１パルス周期Ｔｆとして繰り返すことによってミグアークを発生させ、第１ベース電流Ｉｂｍの通電期間の一部又は全部の期間中は第２ピーク電流Ｉｐｐを通電し、前記パルス周期Ｔｆのその他の期間中は第２ベース電流Ｉｂｐを通電してプラズマアークを発生させるプラズマミグ溶接方法において、第２ピーク電流Ｉｐｐ及び第２ベース電流Ｉｂｐから形成されるプラズマ溶接電流Ｉｗｐの平均値が、予め定めた電流設定値と等しくなるように第２ピーク電流Ｉｐｐ又はその通電期間Ｔｐｐを制御する。 （もっと読む）

【課題】幅広の開先形状であっても一層一パスで積層溶接することができるサブマージアーク溶接方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態に係るサブマージアーク溶接方法は、複数の電極１ａ，１ｂを溶接方向に対して交差する方向に配置して継手２を積層溶接するサブマージアーク溶接方法であって、電極１ａ，１ｂに送流される交流電流の位相差を設定する位相制御設定工程（Ｓｔｅｐ４）と、電極１ａ，１ｂを継手２の開先形状の幅方向に並列配置したときの電極間距離Ｓを設定する電極間距離設定工程（Ｓｔｅｐ５）と、電極１ａ，１ｂの並列方向と溶接方向との交差角度θを調整する電極支持角度調整工程（Ｓｔｅｐ６）と、継手２を一層一パスで積層溶接する溶接施工工程（Ｓｔｅｐ８）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ガス流量制御手段を導入した場合に得られるシールドガスの節約効果を、容易に把握することができない。
【解決手段】マスフローコントローラ１６によりシールドガスの出力を開始または停止させるアーク溶接装置１である。ロボットコントローラ１６は、シールドガスの出力から停止までのガスＯＮ経過時間および停止から開始までのガスＯＦＦ間隔時間を計測する。計測したガスＯＦＦ間隔時間に応じて、ガスＯＮ経過時間とガス節約量との関係を定めた複数のガス節約量特性テーブルの中から１つを選択する。ガス節約量特性テーブルにガスＯＮ経過時間を入力し、シールドガスの１出力毎の節約量を算出する。節約量を積算した節約効果値を算出し、ティーチペンダント１５に表示する。ガス流量制御手段を導入した場合に得られるシールドガスの節約効果を、特別な測定機器を使用しなくても簡単に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】部材間に隙間が大きい場合や部材間の段差が大きい場合であっても、両部材を好適に溶接することができる溶接方法を提供する。
【解決手段】第一の部材Ｐ１と第二の部材Ｐ２の端面同士を溶接する溶接方法であって、端面同士を互いに一定距離離間させて配置させる位置決め工程と、端面同士を溶接ワイヤＷにより溶接する溶接工程と、を備え、溶接工程では、溶接ワイヤを軸線Ｃ３方向の先端側に送り出す送り出し工程と、溶接ワイヤが第一の部材および第二の部材の少なくとも一方に接触した短絡位置と、溶接ワイヤが第一の部材および第二の部材から離間した離間位置と、の間を往復するように溶接ワイヤを移動させる距離調節移動工程と、短絡位置と離間位置とを結ぶ方向に交差する交差方向Ｚに溶接ワイヤを往復移動させる交差移動工程と、第一の部材および第二の部材と溶接ワイヤとの間に電圧を印加する給電工程と、をそれぞれ同時に行う。 （もっと読む）

【課題】マスフローコントローラ単体でシールドガスの流量を制御すると、溶接開始時にガス流量が不足してしまうことがある。
【解決手段】マスフローコントローラ３１を有し、ガスシリンダ３０からマスフローコントローラ３１を経由して溶接トーチ７へと供給するためのガス通路を備えるアーク溶接装置１である。ガス電磁弁３３をマスフローコントローラ３１と溶接トーチ７の間のガス通路に設ける。ロボットコントローラ１６は、ガスの停止に際し、ガス電磁弁３３を閉作動させ、次いで予め定めた遅延時間だけ経過した後にマスフローコントローラ３１からのガス出力を停止させる。次回のガス出力開始時にガス電磁弁３１を開作動させ、同時にマスフローコントローラ３１からのガス出力を開始させる。充填されたガスが噴出されることにより、マスフローコントローラ３１単体で不足するガス流量を補うことができる。 （もっと読む）

【課題】開先加工しないシャー切断エッジを直接突き合せた突き合せ部を、抜け落ちが生じるのを防止しつつ良好に溶接する。
【解決手段】突き合せ部１３に沿って走行自在な溶接台車２１に、突き合せ部にに検出エアを吹き付けてその背圧から突き合せ部の形状を検出する突合せ検出装置２２と、小さい入熱量で突き合せ部１３の表面ルート間隔を閉塞するように先行溶接する先行溶接装置２３と、先行アーク溶接装置２３の後方に配置されて大きい入熱量で突き合せ部の溶け込みを深くなるように後続溶接する後続溶接装置２４とを具備した。 （もっと読む）

【課題】銅の溶接時に溶接部分に形成されるブローホールの数を抑制することにより溶接強度を高めること。
【解決手段】不活性ガスが充填された不活性ガスボンベ１１と、この不活性ガスボンベ１１から配管１６を介して取り入れられた不活性ガスを被溶接物であるステータ２１の銅製の導体セグメントの端部２１ａへ噴射して当該端部２１ａの溶接部分を不活性ガスで覆うガス噴射ノズル１４ａ及び、溶接部分に溶接のための放電を行う電極１４ｂを有するトーチ１４と、電極１４ｂに放電が行われるように電力を供給する溶接電源１３とを備えて構成において、不活性ガスボンベ１１とガス噴射ノズル１４ａとの間の配管１６に、当該不活性ガスボンベ１１からの不活性ガスに含まれる水分を吸湿し、この吸湿後の不活性ガスを当該ガス噴射ノズル１４ａへ送出する脱湿度装置１２を介挿する。 （もっと読む）

【課題】１つの溶接トーチＷＴからミグアーク３ａ及びプラズマアーク３ｂを発生させるプラズマミグ溶接方法において、トーチ高さＬｐが変化しても安定したミグアークの溶滴移行状態を維持すること。
【解決手段】プラズマ電極１ｂと母材２との間にプラズマ溶接電流Ｉｗｐを通電してプラズマアーク３ｂを発生させる。また、溶接ワイヤ１ａと母材２との間にピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を通電してミグアーク３ａを発生させる。そして、上記ピーク期間及び／又は上記ピーク電流を、溶接ワイヤ１ａがプラズマアーク３ｂから熱を受ける部分の長さである熱受容長（≒Ｌｐ）に応じて変化させる。これにより、トーチ高さＬｐが変化しても、それに対応して上記ユニットパルス条件が適正化されるので、溶滴移行状態は常に安定となる。 （もっと読む）

【課題】セルフシールドアーク溶接は、大型の発電機を用い、一般には、交流電流を使用する。大型の発電機のない場所では、溶接機を用いてのアーク溶接か、別途大型発電機を用意してのセルフシールドアーク溶接が行われている。
【解決手段】交流電流の確保が難しい場合には、エンジンウェルダなどの直流交流電源を使用した直流電流による溶接方法により、大型の発電機を必要とせず、経済性も向上し、狭い範囲での溶接を可能とする。 （もっと読む）