【課題】 成形条件とロボットに対する教示プログラム及び／又は設定データの管理、及び設定保存が容易なデータ管理方法を得る。
【解決手段】 射出成形機の制御装置１と成形品取り出しロボットの制御装置２を通信手段４で接続する。射出成形機の制御装置１より成形条件保存指令が入力されると、メモリカード３に管理番号と共にフォルダ３ａを作成し、射出成形機の制御装置１に記憶する成形条件１ａを該フォルダに保存する。又、通信手段４を介してロボット制御装置２に記憶する教示プログラム及び／又は設定データ２ａを読み出し、同一のフォルダ３ａに保存する。又、成形条件の読込指令が入力されると指定フォルダ３ａからデータを読込み、成形条件は射出成形機の制御装置１に設定し、教示プログラム等２ａは通信手段４を介してロボットの制御装置２に設定する。簡単に誤りなく対応するデータを保存、読込できる。 （もっと読む）

【課題】 従来の成形品取出装置におけるアーム専有空間等の諸問題を解決でき、しかも成形品を成形機から十分に離れた排出場所に排出できるようにする。
【解決手段】 成形品取出装置は、ベース１４に回転可能に取り付けられる第１アーム１６と、第１アームに回転可能に取り付けられる第２アーム１８と、第２アームに回転可能に取り付けられる第３アーム２０と、第３アームに直動可能に取り付けられる昇降アーム２２と、昇降アームに装着される把持部材２４と、第１アームを回転駆動する第１アーム駆動機構２６と、第１アーム駆動機構から独立して、第２アームを回転駆動する第２アーム駆動機構２８と、第１及び第２アーム駆動機構から独立して、第３アームを回転駆動する第３アーム駆動機構３０と、第１〜第３アーム駆動機構から独立して、昇降アーム２２を直線動作させる昇降アーム駆動機構３２とを備える。 （もっと読む）

プラテンに取り付けられた、モールド成形後の冷却装置及び方法であって、固定プラテン、可動プラテン、コア半体、及びキャビティ半体を有する射出成形機においてモールド成形された部品を取り扱うための構造及び／又は工程を具備している。固定プラテンに結合された引取装置は、コア半体又はキャビティ半体のいずれかから、モールド成形部品を取り外すように構成されている。可動プラテンに結合された冷却装置は、引取装置に支持されたモールド成形部品を冷却するように構成されている。好ましくは、引取装置は、モールドのコア半体からモールド成形部品を引き抜いて、モールド半体の外部へ直線的に移動させる。次のモールドサイクルにおいてモールドを閉じる、可動プラテンのその後の運動は、冷却装置のピンを、引取装置の部品キャリアにおいて、モールド成形部品に係合させる。可動プラテンが再び開くと、モールド成形部品は、外部把持装置によって、部品キャリアから引き抜かれる。可動プラテンが完全に開くと、冷却装置は回転して、冷却された部品を機械から排出させる。
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【課題】型分離の際に分割型の端部が型分離装置における保持溝内で跳ねて大きな音を発生することがなく、またその型分離の際等に分割型が位置ずれを生じることのない縦型ゴム射出成形装置を提供する。
【解決手段】上下の分割構造の成形型２４のキャビティに射出装置からゴム材料を下向きに射出してゴム製品を加硫成形するとともに、加硫後において成形型２４における中型２８の端部を型分離装置５２により保持して上方に持ち上げ型分離するようになした縦型ゴム射出成形装置において、型分離装置５２を、中型２８の端部を保持溝６４内に挿入させて保持する保持爪６２を有するものと成し、且つ保持爪６２には保持溝６４内に挿入された中型２８の端部を下向きに弾性的に押圧する押圧ばね６６を取り付けておく。 （もっと読む）

プラテンに取り付けられた、モールド成形後の冷却装置及び方法であって、固定プラテン、可動プラテン、コア半体、及びキャビティ半体を有する射出成形機においてモールド成形された部品を取り扱うための構造及び／又は段階を具備している。固定プラテンに結合された引取装置は、コア半体又はキャビティ半体のいずれかから、モールド成形部品を取り外すように構成されている。可動プラテンに結合された冷却装置は、引取装置に支持されたモールド成形部品を冷却するように構成されている。好ましくは、引取装置は、モールドのコア半体からモールド成形部品を引き抜いて、モールド半体の外部へ直線的に移動させる。次のモールドサイクルにおいてモールドを閉じる、可動プラテンのその後の運動は、冷却装置のピンを、引取装置の部品キャリアにおいて、モールド成形部品に係合させる。可動プラテンが再び開くと、モールド成形部品は、外部把持装置によって、部品キャリアから引き抜かれる。可動プラテンが完全に開くと、冷却装置は回転して、冷却された部品を機械から排出させる。
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【課題】 ヘッド部の手動操作を簡略化して手動操作時間を大幅に短縮する。
【解決手段】 操作コントローラ１（手動操作装置）は、手動操作によるヘッド部３４の移動範囲を取出動作の移動軌跡Ｒの範囲に制限する手動操作制御部１３と、取出機３の擬似的な立体画像５０〜５２を表示させるように処理する画像処理部１３Ｂとを備える。画面表示部１０において手動操作画面１０Ａには、ヘッド部３４の現在基準位置での取出機３の立体画像５０、次の基準位置での取出機３の立体画像５２及び前の基準位置での取出機３の立体画像５１を同時に表示する。現在基準位置の立体画像５０と次の基準位置の立体画像５２の間にヘッド部３４を次の基準位置に移動させるタッチ操作可能な前進ボタン５４を表示する。現在基準位置の立体画像５０と前の基準位置の立体画像５１の間にヘッド部３４を前の基準位置に移動させるタッチ操作可能な後退ボタン５３を表示する。 （もっと読む）

【課題】 大掛りなプレス装置を用いずに、複数の樹脂成形品を各加熱成形板間で同時に加熱加圧成形することができる樹脂成形システムおよび樹脂成形方法を提供する。
【解決手段】 少なくとも３枚以上重ねられた加熱成形板１４の各加熱成形板１４間において複数の樹脂成形品Ｓ２を同時に成形する樹脂成形システム１１において、加熱成形板１４間において複数の樹脂成形品Ｓ２を同時に成形する樹脂成形プレス装置１２と、重ねられた状態の加熱成形板１４を樹脂成形プレス装置１２の外部で開閉する成形板開閉装置１３と、樹脂成形プレス装置１２と成形板開閉装置１３との間で、重ねられた状態の加熱成形板１４を移動させる移動装置１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 エネルギー硬化型樹脂の成形において、構成を複雑化することなく、成形品の離型を確実に行う。
【解決手段】 固定側型板２３に保持された紫外線に透明な固定側鏡面駒２４と、可動側型板２６に保持された可動側鏡面駒２５にてキャビティ６１を構成し、このキャビティ６１に紫外線硬化型樹脂等の樹脂６０を注入し、紫外線３１ａを照射して硬化させた後、固定側型板２３と可動側型板２６を離間させ、さらに、可動側鏡面駒２５を後退させて硬化した樹脂６０のレンズ面から可動側鏡面駒２５の先端部を剥離させる工程と、可動側鏡面駒２５を前進させて樹脂６０のフランジ部６０ｃを可動側型板２６の凹部２６ｄから剥離させる工程と、を実行することで、硬化した樹脂６０のキャビティ６１からの離型を行わせる。可動側鏡面駒２５は、樹脂６０の硬化時の与圧に兼用でき、離型用の複雑な構成を必要としない。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を有する成形品を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形装置を提供する。
【解決手段】 成形装置は、アンダーカット部１ａを有しており意匠面Ｆ１と非意匠面Ｆ２とが形成された成形品１を、開閉可能な成形型２内に形成されたキャビティにより成形するもので、成形品１のアンダーカット部１ａを形成するためのスライドコア２２が非意匠面Ｆ２と対応して配設され、成形品１の非意匠面Ｆ２の複数の所定位置１ａ、１ｂにそれぞれ被係合手段５を形成する被係合手段成形部２３が成形型２に形成されており、成形品１の非意匠面Ｆ２に形成された各被係合手段５に係合手段６を係合して成形型２から成形品１を離型させて取り出す取り出し装置７を備えている。 （もっと読む）

【課題】射出成形機で成形され金型から突き出される成形品を受け取って機外に取り出し、機外の成形品収容部に収容する成形品取出装置において、装置のコストダウンと射出成形機の稼動率の向上が図れる構成を提供する。
【解決手段】取出アタッチメント１１に設けられた４つのポケット１８は、成形品を受け入れるための開口を有し、カバー１７に対して（Ａ）と（Ｂ）に示す回動位置に回動可能で、（Ｂ）の回動位置にあるときには開口がカバー１７から露出して開き、（Ａ）の回動位置にあるときには開口がカバー１７により覆われて閉じる。このポケット１８が成形品の受け取り時と収容時には（Ｂ）の回動位置にあることで受け取りと収容を行なえ、また、成形品の受け取り直後から収容直前までは（Ａ）の回動位置にあることでポケット１８に受け取った成形品を収容までに落とさないように保持できる。 （もっと読む）

【課題】 機器(B)に設けられた移動体(16)の移動パターンを遠隔操作装置(3)で教示する教示システムに於いて、見難い場所に存在する移動体(16)でも目視しながら動作教示が行なえ、且つ教示の操作が簡単に行なえるようにする。
【解決手段】 遠隔操作装置(3)を、ワイヤレス式にすると共に操作者の手に持てる大きさに形成し、前記遠隔操作装置(3)には、これを空間内で移動させた移動パターンたる模範パターンを検出する模範パターン検出手段と、検出された模範パターンを表すパターン情報を遠隔操作装置(3)から無線送信する送信手段とが備えられており、前記機器(B)には、前記無線送信されたパターン情報を受信する受信手段と、前記受信されたパターン情報に基づいて前記模範パターンに倣った移動動作を前記移動体に行わせる再生手段と、前記受信されたパターン情報を記憶するパターン記憶手段とが備えられていること。 （もっと読む）

【課題】ダイから取り出すときにスプリングバックを有する成形材料を、アンダカットを有する長尺形状に圧縮充填成形する際に、成形体の端部が欠けたり歪が発生するのを防止する。
【解決手段】スプリングバックを有する成形材料を、アンダカットを有する長尺形状に圧縮充填成形する圧縮充填金型１０に関する。圧縮充填金型１０が少なくとも３つ以上のダイに分割され、短手方向に型開き可能な第１の長尺側ダイ１１及び第２の長尺側ダイ１２と、第１の長尺側ダイ１１及び第２の長尺側ダイ１２の両端部間にそれぞれ設けられた第１の短尺側ダイ１３及び第２の短尺側ダイ１４とを有し、第１の短尺側ダイ１３及び第２の短尺側ダイ１４が第１の長尺側ダイ１１及び第２の長尺側ダイ１２の端部間を長手方向に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】 射出部と取出し部での作業時間を同じにして、成形の稼動効率の向上を図ると共に、設備費を低減することができる成形装置を提供する。
【解決手段】 成形装置１は、内部に樹脂を注入して成形品１０を形成する空間４１を作る上型３及び下型４と、該上下型３，４を加圧押圧して樹脂を射出注入する射出部５と、上下型を一体に保持すると共に、上下型を開いて内部の成形品を取り出す取出し部６と、射出部と取出し部間で上下型を移動搬送する搬送部７とを備えていて、下型には上下型を所定荷重で一体に保持する保持具８を設ける共に、保持具で保持した上下型がその状態で射出部と取出し部間を移動するようにしている。また、取出し部には型開きした上型３を保持する保持部９が設けられている。 （もっと読む）

成形機用のサーボ・サイド・シャットル装置及び方法は、構造体及び/又は工程を備えており、それにより、シャットルプレートが、成形機の第１金型部分及び第２金型部分のうちの少なくとも一方に隣接して配置される。案内組立体が、金型部分へ連結されていて、金型部分の成形面を横切る方向においてシャットルプレートを直線的に案内する。駆動機構が、シャットルプレートを直線方向に駆動すべく設けられている。作業構造体が、シャットルプレートへ連結されていると共に、金型キャビティ内の又は金型コアー上のいずれかに配置されている成形物品に作業を行うべく構成されている。作業は、成形物品を金型コアーから取り外すこと、ラベルを金型キャビティへ貼着すること、及び/又は成形物品が金型コアー上に留まっている間に成形物品の蓋を閉じることを含み得る。
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鋳型用具と物体間に保持力がある物体の鋳造、又は成型に関する鋳型用具（２）から物体を除去する装置（１）及び方法。当該方法には本体（５）、当該本体の物体結合用に設けられた結合手段（１３）、及び、物体に前記保持力とほぼ反対向きの加力引張手段（２０）が含まれ、当該本体は物体と少なくとも部分的に接触するように合わせた接触面にて設計されるとともに、当該結合手段が物体を接触面に結合するよう設けられ、前記引張力は接触面と接触している物体の表面部分にわたりほぼ一様に分布する。
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【課題】 ディスク基板の光学特性および機械特性を劣化させることなく成形用型体から確実に取り出す。
【解決手段】 成形用金型５でディスク基板３を射出成形する成形工程と、ディスク基板３を成形用金型５から離型する離型工程と、温度調節された真空吸着パッド２２およびメカクランプ部２３によってディスク基板３を保持して成型用金型５から取り出す取り出し工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】 組立機の異常停止により生ずる、成形品のストッカへの蓄溜数に応じて、射出成形機から成形される成形品の数量を調整することができる成形品の製造方法を提供する。
【解決手段】 射出成形機で成形した成形品を金型から取出す工程と、前記金型から取出した成形品をストッカに一時蓄溜する工程と、前記ストッカから前記成形品を組立機に搬送する工程と、前記ストッカに蓄溜されている前記成形品の数量を検出する工程を有し、前記ストッカに蓄溜された数量が第一の所定量以上の時、前記射出成形機の自動動作が自動的に一時停止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】成形品保持部材の構成部品点数を低減して構造を簡易化することにより製作コストを低減する。従来の弾性部材により切断応力を吸収する構造に比べて組立作業を簡易化して製作コストを低減する。
【解決手段】成形品保持部材に成形品を載置する際に製品部を保持凹所に形成された傾斜面に沿って摺接させることにより製品部の位置決め可能にすると共に一方の製品部をゲート切断する際に他方の保持凹所内に保持された他方の製品部を傾斜面に沿って摺動させて切断時の応力を吸収する。 （もっと読む）

【課題】金型成型された成形品を、より低コストで、より多数箇所撮像して検査でき、かつ、成形品の残存の有無を検査する。
【解決手段】成形品１が中金型２６から脱型される前の状態で、第１撮像ユニット４０の単一の第１撮像カメラ４２を昇降させて、中金型２６の上方面側からキャビティ孔２６ｈにおける成形品１を撮像すると共に、中金型２６の下方面側からキャビティ孔２６ｈにおける脱型前の成形品１を撮像する。脱型された成形品１は成形品受部５２に移載され、この成形品受部５２が排出位置に移動する途中で、第２撮像ユニット７０により、成形品受部５２上の成形品１が撮像される。これらで撮像された画像データに基づいて、形状良否検査、成形品の個数カウントがなされる。 （もっと読む）

【課題】 成形機に付設される周辺機において、直線運動部材の超急速の加速や超急速の減速の動作を実現可能として、成形機システムの成形サイクルの短縮化に貢献できるようにすること。
【解決手段】 成形機とこれに付設される周辺機とを含んで構成される成形機システムにおいて、周辺機の直線移動部材の駆動源としてリニアモータを用い、リニアモータは、巻線が巻回された固定子と、該固定子に対して直線移動する可動子とからなり、固定子は、磁極歯同士が対向する複数の対向部を有すると共に、複数の対向部は、隣り合う対向部の磁極歯が互い違い構造をとり、上記の対向部を構成する磁極歯の間に、永久磁石を有する直線状の前記可動子が配置されたものとされる。 （もっと読む）